Rinaldo di Giovanni Baldi adalah seorang politikus San Marino yang pernah menjabat sebagai Wali Kapten, yaitu salah satu dari dua kepala negara Republik San Marino yang dipilih setiap enam bulan. Ia menjabat dari tanggal 1 Oktober 1549 hingga 1 April 1550 bersama dengan Bartolo Belluzzi.

Referensi 

Wali Kapten San Marino