Sukoharjo adalah desa di kecamatan Wedarijaksa, Pati, Jawa Tengah, Indonesia.

Terdiri atas 28 RT 5 RW Desa Sukoharjo merupakan desa terluas dan terbesar kedua di Kecamatan Wedarijaksa setelah Desa Wedarijaksa. Memiliki 1 Dusun dengan 1 Kepala Dusun.

Di Desa inilah Kantor Kepolisian Sektor Wedarijaksa berada, tepatnya di Jl. Raya Pati-Tayu Km 6 sebelah Barat Desa Sukoharjo Wedarijaksa Pati.

Di Desa ini juga berdiri Pondok Pesantren Tahfidz Yanbu'ul Qur'an Boarding School 1 Pati. Salah satu pesantren tahfidz Al Qur'an cabang dari Yanbu'ul Qur'an Kudus.

Di Desa Sukoharjo terdapat Situs Sejarah penting Kabupaten Pati. Disinilah sejarah berdirinya Kabupaten Pati dimulai yaitu adanya Pusat Pemerintahan Kadipaten Carangsoka dengan Adipati Puspo Andung Joyo sebagai pemimpinnya (Adipati). Situs sejarah tersebut terdapat di suatu tempat yang bernama Carangsoka turut Dusun Rames (Sebelah Utara) Desa Sukoharjo Kecamatan Wedarijaksa.

 
Sayang sampai dengan detik ini belum ada upaya nyata dari Pemkab Pati untuk menggali lebih dalam keberadaan situs sejarah tersebut.