Kata "pedal" berasal dari bahasa Latin (pes, pedis) dan berkaitan dengan kaki.

Kata "pedal" juga umumnya biasa disebut kayuh atau pijak-pijak.

Pedal merupakan tuas yang digerakkan dengan kaki. Contohnya adalah:
 Pedal mobil
 Pedal sepeda
 Pedalo, perahu kecil yang biasa digunakan untuk tujuan rekreasi, digerakkan oleh pedal
 Pedal piano
 Kibor pedal, di pipa dan organ elektronik, yang memiliki sekitar 1-3 lusin pedal yang menyerupai kibor (atau "manual"); ketika salah satu pedal diinjak akan mengakibatkan not (atau kelompok not) bersuara
 Pedal efek, biasa digunakan untuk gitar listrik
 Nada pedal, nada tanpa kord, biasanya pegangan bernada atau dominan untuk periode waktu memanjang

Dalam geometri:
 Segitiga pedal, segitiga yang diperoleh dengan memproyeksikan 1 titik ke sisi-sisi segitiga
 Kurva pedal, diturunkan oleh penggambaran kurva sebelumnya