Ngudi kasampurnan (aksara Jawa: ꦔꦸꦢꦶꦏꦱꦩ꧀ꦥꦸꦂꦤꦤ꧀, bahasa Indonesia: mencari kesempurnaan) adalah konsep inti dalam filsafat Jawa. Berbeda dengan filsafat Barat yang berpijak pada kecintaan akan kebijaksanaan, filsafat Jawa berpijak pada kecintaan akan kesempurnaan. Kesempurnaan dapat berupa kesempurnaan jiwa ataupun kesempurnaan raga. Pencapaian kesempurnaan adalah kesadaran, tujuan, dan jalan hidup bagi manusia Jawa.

Catatan kaki 

Filsafat Jawa
Filsafat Timur