Túpac Inca Yupanqui (atau Topa Inca)  adalah Sapa Inka kesepuluh (1471-93 CE). Ayahnya bernama Pachacuti, dan putranya bernama Huayna Capac.

Ia dikatakan telah memimpin ekspedisi yang berlangsung sembilan bulan hingga satu tahun ke Samudera Pasifik sekitar tahun 1480. Túpac Inca Yupanqui dikatakan telah menemukan dua pulau, yaitu Nina chumpi dan Hahua chumpi. Diduga bahwa pulau yang dikunjungi olehnya adalah Kepulauan Galápagos, atau pulau lain seperti Pulau Paskah. Cerita menyatakan bahwa ia membawa pulang emas, kuningan, dan kulit dan rahang kuda, yang tidak dapat ditemukan di pulau-pulau Pasifik selatan.

Referensi 

Kematian 1493
Sapa Inka