Penjelajahan antariksa dalam (bahasa Inggris: deep-space exploration) adalah istilah yang digunakan untuk penjelajahan antariksa yang biasanya digambarkan sebagai penjelajahan pada jarak yang cukup jauh dari Bumi atau jauh dari Tata Surya. Ini adalah cabang dari astronomi, astronautika, dan teknologi ruang angkasa yang terlibat dengan menjelajahi daerah luar angkasa yang jauh. Penjelajahan fisik ruang dilakukan baik oleh misi antariksa berawak (astronautika antariksa dalam) maupun dengan wahana antariksa robot.

Saat ini, wahana prob antariksa terjauh yang dibangun dan diluncurkan dari Bumi adalah Voyager 1, yang diumumkan pada 5 Desember 2011 telah mencapai tepi Tata Surya dan memasuki ruang antarbintang pada 25 Agustus 2013.

Deep Space Network 
Deep Space Network adalah jaringan komunikasi yang mendukung misi wahana antariksa antarplanet. Beberapa contoh yang telah dibuat, seperti:
 NASA Deep Space Network
 Chinese Deep Space Network
 Europe Deep Space Center
 Japan Deep Space Center
 Indian Deep Space Network
 Soviet Deep Space Network

Referensi 

 Human Space Flight at NASA.gov

Deep Space Network
Penjelajahan antariksa
Konsep penerbangan antariksa