Miltenberg adalah ibu kota administratif Distrik Miltenberg yang berada di Regierungsbezirk Unterfranken, Bayern, Jerman.

Geografi 
Miltenberg lama terletak di sisi barat Sungai Main pada "lutut kiri" Mainviereck (Lapangan Main) antara Spessart dan Odenwald di Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald. Wilayah kota ini sering dilanda banjir dari sungai tersebut. Pada awal abad ke-20, setelah membeli daerah tetangga di Grossheubach, wilayah Miltenberg meluas hingga ke sisi timur Main.

Lalu lintas 
Miltenberg terletak pada lintasan kereta api dari Aschaffenburg ke Wertheim (jalur KA Lembah Main). Jalur Madonnenlandbahn ke Seckach berawal di kota ini.

Kota kembar 
 Arnouville-les-Gonesse, Prancis

Putera daerah 
 Joseph Martin Kraus, komponis (1756-1792)

Pranala luar 

 Die Mildenburg 
 Fränkische Heunesäulen 
 Museum der Stadt Miltenberg 
 Industriekultur im Landkreis Miltenberg 

Kota di Bayern