Yosua 21 (disingkat Yos 21) adalah pasal kedua puluh satu Kitab Yosua dalam Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen yang memuat riwayat Yosua dalam memimpin orang Israel menduduki tanah Kanaan. Pasal ini berisi catatan mengenai penentuan kota-kota orang Lewi serta keamanan bagi orang Israel di tanah Kanaan sesuai yang dijanjikan Allah.

Teks 

 Naskah sumber utama: Masoretik, Septuaginta dan Naskah Laut Mati.
 Pasal ini dibagi atas 45 ayat.

Waktu 
 Kisah yang dicatat di pasal ini terjadi setelah bangsa Israel masuk ke tanah Kanaan, dan telah berperang selama 7 tahun untuk menaklukkan tanah Kanaan (lihat Yosua 14:10). Diperkirakan setelah tahun 1400 SM.

Tempat 
 Bangsa Israel berkumpul di Silo.

Struktur 
Terjemahan Baru (TB) membagi pasal ini (disertai referensi silang dengan bagian Alkitab lain):
  = Kota-kota orang Lewi (, )
  = Kota-kota anak-anak Harun (termasuk keturunan Kehat)
  = Kota-kota keturunan Kehat selebihnya
  = Kota-kota keturunan Gerson
  = Kota-kota keturunan Merari
  = Penutup penyerahan kota-kota orang Lewi
  = Keamanan di negeri yang dijanjikan TUHAN

Ayat 45 
Dari segala yang baik yang dijanjikan TUHAN kepada kaum Israel, tidak ada yang tidak dipenuhi; semuanya terpenuhi.
Ayat  menekankan kesetiaan Allah dalam memenuhi janji-Nya kepada nenek moyang mereka (), karena Ia telah memberikan tanah perjanjian kepada keturunan Abraham.
 Perhatikan bahwa kitab Yosua ini menyajikan penaklukan Kanaan sebagai sudah lengkap () dan belum lengkap (). Allah setia dalam menggenapi janji-Nya kepada bangsa Israel; namun mereka harus melaksanakan bagian mereka dengan setia menaati perjanjian itu, jika tidak mereka akan gagal memiliki seluruh tanah itu ().
 Demikian pula, di bawah perjanjian yang baru Allah akan memenuhi dengan setia semua janji-Nya kepada kita, orang percaya; namun kita harus melaksanakan bagian kita dengan ketaatan yang setia jika kita hendak memperoleh janji-janji dan kerajaan Allah seluruhnya (). Jikalau kita tidak menerima semua janji Allah, maka kitalah yang gagal bukan Tuhan. Allah ingin memberikan kerajaan-Nya kepada umat-Nya (bandingkan ).

Lihat pula 
 Imam Besar Yahudi
 Ramot-Gilead
 Sikhem
 Suku Lewi
 Bagian Alkitab yang berkaitan: Kejadian 49, Bilangan 35, Ulangan 4, Ulangan 19, Yosua 20, 1 Tawarikh 6, 1 Tawarikh 24, 1 Tawarikh 25, Ezra 1

Referensi

Pranala luar 

21