Berikut merupakan daftar kota di Andorra.

 Andorra la Vella, ibu kota
 Canillo, parish terluas
 El Serrat
 Encamp, parish Tengah
 Escaldes-Engordany (Les Escaldes), baru didirikan (1978)
 La Massana
 Ordino, parish Utara
 Sant Julià de Lòria, parish Selatan (perbatasan Spanyol)
 Soldeu
 Pas de la Casa, di perbatasan Prancis

10 kota terbesar 
 Andorra la Vella - 20,400
 Les Escaldes - 15,600
 Encamp - 11,000
 Sant Julià de Lòria - 7,900
 La Massana - 7,000
 El Serrat - 4,300
 Canillo - 2,100
 Soldeu - 2,000
 Arinsal - 1,400
 Ordino - 1,300

 
Andorra
Kota