Komodo Armament D7 PMR SA adalah senapan serbu buatan PT Komodo Armament Indonesia. Senapan ini menggunakan amunisi 7,62 × 51 mm NATO. Seperti senapan Komodo Armament lainnya, senapan D7 PMR SA diproduksi menggunakan bahan polimer, dengan cerakote atau finishing anodize keras. Tidak seperti senapan serbu D5 dengan mekanisme operasi gas dan piston, D7 PMR SA hanya dioperasikan dengan gas. PMR SA adalah singkatan dari "Precision Marksman Rifle Single Action". Ia juga disebut DMR semi auto D7, dengan DMR berarti "Designated Marksman Rifle".

Ia memiliki 2 rel picatinny pada posisi pukul 12 dan 6, tetapi tambahan 2 dapat ditambahkan pada posisi pukul 9 dan 3 karena adanya rail integration system (RIS) pada pelindung tangan. Seperti D5, penutup laras (pelindung tangan — handguard) dibuat dengan beberapa rongga terbuka, membuat proses pembuangan panas pada laras lebih cepat. Model penutup laras juga dirancang agar ringan namun kaku. Untuk popornya, D7 mengadopsi jenis popor teleskopik dari bahan polimer yang dapat disesuaikan. Bahan polimer juga digunakan di magasin, yang berisi 30 peluru.

Lihat juga 

 Pindad SS3, senapan tempur Pindad
 Pindad SS2, senapan utama TNI AD
 M4 Carbine, senapan utama Amerika
 Komodo Armament D7CH, senapan sniper yang dibuat oleh produsen yang sama

Referensi 

Senapan serbu
Senapan serbu dari Indonesia
Senjata api peluru 7,62 mm