Kaki seribu (Bahasa Inggris : Milipede), luing, luwing, atau keluwing (kelas Diplopoda, sebelumnya juga disebut Chilognatha) adalah artropoda yang memiliki dua pasang kaki per segmen (kecuali segmen pertama di belakang kepala, dan sedikit setelahnya yang hanya memiliki satu kaki). Kaki seribu adalah Ordo dari anggota hewan tak bertulang belakang yang termasuk dalam filum Arthropoda, kelas Myriapoda.

Tubuh hewan ini berbentuk silinder, jumlah segmennya sekitar 25-100 dan jumlah kakinya sebanyak ± 224 atau 112 pasang kaki (Muhlis, 2022), setiap segmennya hanya mempunyai sepasang kaki dan setiap abdomen mempunyai lima pasang kaki dan dua pasang spirakel. Hewan ini berkembang biak dengan bertelur.

Makanan 
Umumnya kaki seribu memakan sisa tumbuhan yang membusuk. Namun ada beberapa spesies yang tergolong karnivora. Mereka menelan bahan makanan yang ditemui, mengekstrak nutrisinya, lalu mengeluarkan kembali sisa-sisa yang tidak bisa dicerna. Cara makan ini tidak berlaku untuk beberapa spesies yang memiliki tipe mulut penghisap.

Klasifikasi 
 Subkelas Penicillata
 Ordo Polyxenida 
 Subkelas †Arthropleuridea
 Ordo †Arthropleurida
 Ordo †Eoarthropleurida 
 Ordo †Microdecemplicida 
 Subkelas Chilognatha 
 Ordo †Zosterogrammida 
 Infrakelas Pentazonia
 Superordo Limacomorpha
 Ordo Glomeridesmida 
 Superordo Oniscomorpha 
 Ordo Amynilyspedida (punah)
 Ordo Glomerida 
 Ordo Sphaerotheriida 
 Infrakelas Helminthomorpha 
 Superordo †Archipolypoda
 Ordo †Archidesmida 
 Ordo †Cowiedesmida 
 Ordo †Euphoberiida 
 Ordo †Palaeosomatida 
 Ordo †Pleurojulida 
 Subterkelas Colobognatha
 Ordo Platydesmida 
 Ordo Polyzoniida 
 Ordo Siphonocryptida
 Ordo Siphonophorida
 Subterkelas Eugnatha 
 Superordo Juliformia 
 Ordo Julida 
 Ordo Spirobolida
 Ordo Spirostreptida 
Superfamili †Xyloiuloidea 
 Superordo Nematophora 
 Ordo Callipodida 
 Ordo Chordeumatida 
 Ordo Stemmiulida 
 Ordo Siphoniulida 
 Superordo Merocheta 
 Ordo Polydesmida

Referensi 

Detritivore
Kaki seribu
Luwing
Diplopoda
Myriapoda