Andronikos Komnenos (atau Andronicus Comnenus) () (sekitar 1108–1142) merupakan putra ketiga dan putra kedua Kaisar Romawi Timur Ioannes II Komnenos dan istri Hungarianya, Santa Irene.

Kehidupan dan Kematian 
Andronikos ditunjuk sebagai sebastokratōr namun tidak diketahui tanggalnya. Ia merupakan satu dari dua putra Ioannes II Komnenos, yang lainnya adalah Alexios Komnenos, Andronikos bertanggung jawab atas jenazahnya, bersama dengan saudara ketiganya, Isaac, dengan membawanya kembali dari Attalia ke Konstantinopel pada tahun 1142. Malangnya, Andronikos sendiri jatuh sakit dan meninggal di dalam perjalanan pulang.

Pernikahan dan keturunan 
Andronikos Komnenos menikah dengan seorang wanita yang bernama Eirene (?Aineiadissa), dengan siapa ia memiliki beberapa anak:
 Maria Komnene, yang menikah dengan Theodoros Dasiotes, kemudian Ioannes Kantakouzenos.
 Ioannes Doukas Komnenos (wafat sekitar 17 September 1176), yang menikahi (?nama awal tidak diketahui) Taronitissa, dan memiliki seorang putri Maria.
 Theodora Komnena (wafat 2 Januari 1184), yang menikah dengan Heinrich II Jasomirgott, dan memiliki tiga orang anak, termasuk Luitpold V.
 Eudokia Komnene, yang menikah dengan seorang pria yang tidak diketahui namanya, kemudian dengan Michael Gabras. Ia juga merupakan salah seorang gundik Andronikos I Komnenos.
 Alexios Komnenos, (dibunuh 1183), yang menikahi Maria Doukaina, dan memiliki 2 putra yang mati muda. Ia dipercaya memiliki Maria dari Antiokhia (janda Manouel I Komnenos) sebagai gundiknya. Ia memimpin dewan provinsinya untuk putranya, Alexios II Komnenos.

Catatan kaki

Referensi 
 Niketas Choniates, Imperium Alexii Comneni Porphyrogeniti Manuelis filii, 1
 Cawley, C.; Byzantium 2 in Foundation for Medieval Genealogy 

Andronikos Komnenos
Kristen pada Perang Salib
Kematian 1142