Kompetisi taekwondo pada Pesta Olahraga Asia Tenggara 2019 digelar pada tanggal 7–9 Desember 2019, di Stadion Ninoy Aquino di Malate, Manila, Filipina.

Medali

Klasemen medali

Peraih medali

Poomsae

Kyorugi putra

Kyorugi putri

Referensi 

 
2019
Taekwondo
Pesta Olahraga Asia Tenggara 2019