Batalyon Infanteri Raider 321/Galuh Taruna (atau Yonif Raider 321/Galuh Taruna) Adalah Batalyon infanteri yang berkualifikasi Raider.

Markas komando Brigade Infanteri Raider 13/Galuh Rahayu, Divisi Infanteri 1/Kostrad. Markas Komando (mako) berada di Jalan Kyai Haji Abdul Halim, Majalengka (45418), Jawa Barat.

Sejarah 
Sebagai tonggak sejarah Kesatuan Yonif 321/13/1 Kostrad di mulai sejak tanggal 19 April 1950, di Timur Kupang, yaitu dengan adanya reorganisasi Yon “AA” Brigade 12 Divisi Siliwangi Menjadi Brigade “K” yang kemudian berubah menjadi Yon Siliwangi Kompi C pada tanggal 26 Oktober 1959 mengalami perubahan menjadi Yon 710 bertempat di Pangandaran, Ciamis, dan akhirnya menjadi Yon 321 Resimen 11 Pariangan Timur/Terr III Siliwangi. Pada tanggal 5 Oktober 1962 menjadi Yon 321/Galuh Taruna Brigif 13/Galuh Kodam VII/Siliwangi. Terhitung mulai 7 Januari 1978 statusnya menjadi organik/administrasi Kostrad. di Majalengka sampai dengan sekarang.

Pembentukan Raider 
Yonif 321/Kostrad adalah batalyon jajaran Divisi Infanteri 1/Kostrad tahun anggaran 2015 yang melaksanakan latihan pembentukan Raider gelombang II, sebelumnya dalam latihan Raider tersebut, Yonif Para Raider 330/Tri Dharma adalah batalyon yang melaksanakan latihan gelombang I, dan disusul gelombang III Yonif Linud 328/Dirgahayu. Latihan bertempat di lapangan Kartika yang berada di kawasan Pusat Pendidikan Infanteri, Cipatat, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat. Peserta latihan berjumlah 126 pelaku dipimpin oleh Komandan Batalyon Infanteri 321/GT/1/Kostrad Letkol Inf Rama Pratama, M.Si (Han).

Komandan 

 Kapten E. Effendi (1950-1954)
 Kapten Iman Suripto (1954-1955)
 Mayor M.J. Parjono (1955-1957)
 Mayor Herdis Pagih (1957-1959)
 Mayor M. Darmawan (1959-1962)
 Mayor R.E. Djunaedi (1962-1964)
 Mayor R.E. Mukhtar (1964-1964)
 Letkol Sudibyo Slamet (1965-1969)
 Letkol Sumarsono (1969-1972)
 Letkol R.M. Iskandar (1972-1975)
 Mayor Oji Abdulrakhman (1975-1978)
 Letkol Inf Tengku Rizal Nurdin (1985-1987)⭐⭐
 Letkol Inf Ismed Yuzairi Chaniago (1987-1989)⭐⭐⭐
 Mayor Inf Zahari Siregar (1994-1996)⭐⭐
 Mayor Inf Agus Suhardi (2002-2004)⭐⭐
 Letkol Inf Anton Yuliantoro (2008)⭐
 Letkol Inf Heri Susanto (2010-2011)
 Letkol Inf Gatot Heru Buana (2011-2012)
 Letkol Inf Khabib Mahfud (2012-2014)
 Letkol Inf Peter Dwi Ardianto (2014-2015)
 Letkol Inf Rama Pratama (2015-2016)
 Letkol Inf M. Ghoffar Ngismangil (2016-2017)
 Mayor Inf Deri Indrawan (2017-2020)
 Mayor Inf Octavian Englana Partadimadja (2020-2022)
 Mayor Inf Ricky Julianto Wuwung, S.Sos., M.I.P. (2022-Sekarang)

Referensi 

321
321
321
Brigif 13/Galuh