question: is the lexus es 350 front wheel drive
passage: The Lexus ES (Japanese: レクサス・ES, Rekusasu ES) is a series of compact, then mid-size car sold by Lexus since 1989. Six generations of the sedan have been introduced to date, each offering V6 engines and the front-engine, front-wheel-drive layout. The first five generations of the ES were built on the Toyota Camry platform, with the sixth generation more closely related to the Avalon. Manual transmissions were offered until 1993, a lower-displacement inline-four engine became an option in Asian markets in 2010, and a gasoline-electric hybrid version was introduced in 2012. The ES was Lexus' only front-wheel drive vehicle until 1998, when the related Lexus RX was introduced, and the sedan occupied the entry-level luxury car segment of the Lexus lineup in North America and other regions until the debut of the Lexus IS in 1999. The ES name stands for ``Executive Sedan''. However, some Lexus importers use the backronymic name, ``Elegant Sedan''.
question_kg: Lexus ES 350 алдыңкы дөңгөлөк менен тартуучу унаабы?
passage_kg: Lexus ES (жапончо: レクサス・ES, Рекусасу ЕС) — 1989-жылдан бери Lexus тарабынан сатылып келе жаткан алгач компакт, кийин орто көлөмдөгү унаалардын сериясы. Бүгүнкү күнгө чейин седандын алты мууну сунушталды, алардын ар бири V6 кыймылдаткычтарын жана алдыңкы жайгашкан кыймылдаткычтуу, алдыңкы дөңгөлөктөн тартуучу түзүлүштү сунуштаган. ESтин алгачкы беш мууну Toyota Camry платформасында курулган, ал эми алтынчы мууну Avalon менен тыгызыраак байланыштуу болгон. 1993-жылга чейин кол менен башкарылуучу трансмиссиялар сунушталган, 2010-жылы Азия рынокторунда азыраак көлөмдүү катар төрт цилиндрлүү кыймылдаткыч кошумча опция катары пайда болгон, ал эми 2012-жылы бензин-электр гибрид версиясы киргизилген. 1998-жылы ага байланыштуу Lexus RX чыгарылганга чейин ES Lexusтун жападан жалгыз алдыңкы дөңгөлөк менен тартуучу унаасы болгон, ошондой эле 1999-жылы Lexus IS унаасы дебют кылганга чейин Түндүк Америкадагы жана башка аймактардагы Lexus моделдеринин катарында люкс унаалардын баштапкы деңгээлдеги сегментин ээлеген. ES аталышы «Executive Sedan» (Аткаруучу Седан) дегенди билдирет. Бирок, кээ бир Lexus импорттоочулары бул аталышты «Elegant Sedan» (Элеганттуу Седан) деген backronym катары колдонушат.