question: did the us qualify for world cup soccer
passage: The United States men's national soccer team is controlled by the United States Soccer Federation and competes in the Confederation of North, Central American and Caribbean Association Football. The team has appeared in ten FIFA World Cups, including the first in 1930, where they reached the semi-finals. The U.S. participated in the 1934 and 1950 World Cups, winning 1--0 against England in the latter. After 1950, the U.S. did not qualify for the World Cup until 1990. The U.S. hosted the 1994 World Cup, where they lost to Brazil in the round of sixteen. They qualified for five more consecutive World Cups after 1990 (for a total of seven straight appearances, a feat shared with only seven other nations), becoming one of the tournament's regular competitors and often advancing to the knockout stage. The U.S. reached the quarter-finals of the 2002 World Cup, where they lost to Germany. In the 2009 Confederations Cup, they eliminated top-ranked Spain in the semi-finals before losing to Brazil in the final, their only appearance in a final. The team failed to qualify for the 2018 World Cup, having been eliminated in continental qualifying, ending the streak of consecutive World Cups at seven.
question_kg: АКШ футбол боюнча Дүйнө Кубогуна жолдомо алдыбы?
passage_kg: АКШнын эркектер курама футбол командасы АКШ Футбол федерациясы тарабынан башкарылат жана Түндүк, Борбордук Америка жана Кариб бассейнинин футбол ассоциацияларынын конфедерациясында ойнойт. Команда он жолу ФИФА Дүйнө Кубогуна катышкан, анын ичинде 1930-жылдагы биринчисинде жарым финалга жеткен. АКШ 1934 жана 1950-жылдардагы Дүйнө Кубокторуна катышып, акыркысында Англияны 1:0 эсебинде уткан. 1950-жылдан кийин АКШ 1990-жылга чейин Дүйнө Кубогуна жолдомо ала алган эмес. АКШ 1994-жылкы Дүйнө Кубогун өткөргөн, анда 1/8 финалда Бразилиядан утулган. Алар 1990-жылдан кийин дагы беш Дүйнө Кубогуна катары менен жолдомо алган (жалпысынан жети жолу катары менен катышуу, бул жети башка гана мамлекет менен бөлүшүлгөн жетишкендик), турнирдин туруктуу катышуучуларынын бири болуп, көбүнчө плей-офф баскычына өтүп турган. АКШ 2002-жылкы Дүйнө Кубогунун чейрек финалына жеткен, анда Германиядан утулган. 2009-жылкы Конфедерациялар Кубогунда алар жарым финалда алдыңкы орундагы Испанияны утуп, финалда Бразилиядан утулган, бул алардын финалдагы жалгыз катышуусу болгон. Команда 2018-жылкы Дүйнө Кубогуна жолдомо ала алган жок, континенттик квалификацияда четтетилип, жети катары менен катышуу сериясын аяктаган.