question: do both feet leave the ground when running
passage: Running is a method of terrestrial locomotion allowing humans and other animals to move rapidly on foot. Running is a type of gait characterized by an aerial phase in which all feet are above the ground (though there are exceptions). This is in contrast to walking, where one foot is always in contact with the ground, the legs are kept mostly straight and the center of gravity vaults over the stance leg or legs in an inverted pendulum fashion. A characteristic feature of a running body from the viewpoint of spring-mass mechanics is that changes in kinetic and potential energy within a stride occur simultaneously, with energy storage accomplished by springy tendons and passive muscle elasticity. The term running can refer to any of a variety of speeds ranging from jogging to sprinting.
question_kg: Чуркаганда эки бут тең жерден көтөрүлөбү?
passage_kg: Чуркоо — адамдарга жана башка жаныбарларга жөө тез кыймылдоого мүмкүндүк берген жер үстүндөгү кыймыл ыкмасы. Чуркоо — бардык буттар жерден жогору болгон аба фазасы менен мүнөздөлгөн басуунун бир түрү (бирок өзгөчөлүктөрү да бар). Бул басуудан айырмаланат: басканда бир бут дайыма жерге тийип турат, буттар көбүнчө түз кармалат, ал эми оордук борбору тең салмактуу буттун же буттардын үстүнөн тескери маятник сыяктуу өтөт. Серпилгич-масса механикасынын көз карашынан алганда, чуркаган дененин мүнөздүү өзгөчөлүгү – бир кадамдын ичинде кинетикалык жана потенциалдык энергиянын өзгөрүшү бир убакта болуп, энергияны сактоо серпилгич тарамыштар жана пассивдүү булчуң ийкемдүүлүгү аркылуу ишке ашат. «Чуркоо» термини жоггингден спринтке чейинки ар кандай ылдамдыктарды билдириши мүмкүн.