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ZhuangzheWu commited on
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  1. Laptop_urdf/10090/base.obj +0 -0
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  49. Laptop_urdf/11346/info.json +0 -20
  50. Laptop_urdf/11346/test.urdf +0 -44
Laptop_urdf/10090/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/10090/screen.obj DELETED
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Laptop_urdf/10090/whole.obj DELETED
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Laptop_urdf/10156/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/10156/info.json DELETED
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Laptop_urdf/10156/screen.obj DELETED
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Laptop_urdf/10156/test.urdf DELETED
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- </link>
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- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10156/whole.obj DELETED
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Laptop_urdf/10175/test.urdf DELETED
@@ -1,44 +0,0 @@
1
- <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
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- </visual>
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- </visual>
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- </collision>
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- </link>
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- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10203/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/10203/info.json DELETED
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- "id": "10203",
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- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10203/screen.obj DELETED
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Laptop_urdf/10203/test.urdf DELETED
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1
- <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
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3
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8
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9
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10
- </visual>
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23
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29
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30
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- </visual>
32
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- </collision>
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- </link>
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43
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- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10203/whole.obj DELETED
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Laptop_urdf/10214/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/10214/info.json DELETED
@@ -1,20 +0,0 @@
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2
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- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10214/screen.obj DELETED
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Laptop_urdf/10214/test.urdf DELETED
@@ -1,44 +0,0 @@
1
- <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
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3
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4
- <link name="link_0">
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6
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9
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- </link>
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19
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23
- <limit lower="-1.571461" upper="1.570132" />
24
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26
- <visual name="1">
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29
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31
- </visual>
32
- <collision name="1">
33
- <origin xyz="0 0 0" />
34
- <geometry>
35
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36
- </geometry>
37
- </collision>
38
- </link>
39
- <joint name="joint_1" type="fixed">
40
- <origin rpy="0 0 0" xyz="0 0 0" />
41
- <child link="link_1" />
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- <parent link="base" />
43
- </joint>
44
- </robot>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10214/whole.obj DELETED
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Laptop_urdf/10239/base.obj DELETED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
Laptop_urdf/10239/info.json DELETED
@@ -1,20 +0,0 @@
1
- {
2
- "id": "10239",
3
- "whole_image": "base.png",
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- "urdf": "test.urdf",
5
- "links": [
6
- {
7
- "name": "link_0",
8
- "obj": "base.obj"
9
- },
10
- {
11
- "name": "link_1",
12
- "obj": "screen.obj",
13
- "origin_xyz": "-0.81617011 -0.30615135 -0.29811018",
14
- "axis_xyz": "1.0 0.0 0.0",
15
- "motion_type": "revolute",
16
- "lower": -0.807278,
17
- "upper": 2.334315
18
- }
19
- ]
20
- }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Laptop_urdf/10239/screen.obj DELETED
@@ -1,4870 +0,0 @@
1
- # https://github.com/mikedh/trimesh
2
-
3
- o screen.obj
4
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5
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6
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1969
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- f 232 96 243
4462
- f 172 247 173
4463
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4464
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4465
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4466
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4472
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Laptop_urdf/11171/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/11171/screen.obj DELETED
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Laptop_urdf/11179/whole.obj DELETED
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Laptop_urdf/11346/base.obj DELETED
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Laptop_urdf/11346/info.json DELETED
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Laptop_urdf/11346/test.urdf DELETED
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