abstract: Представлен метод разработки встроенного программного обеспечения для программируемых логических контроллеров. Метод основан на преобразовании критических участков кода в критические секции, с возможностью целостного исполнения кода процессов.
keywords: разграничение доступа, критический участок и критическая секция, целостное исполнение кода программ