abstract: Приводится краткий анализ состояния исследований в области теории, моделей, программных инфраструктур и языков, предназначенных для проектирования и программной реализации командного поведения автономных агентов, и предлагается высокоуровневый язык спецификации командной работы агентов и кратко описываются предметно-независимые программные инструментальные средства, поддерживающие функционирование автономных команд агентов. Предложенный язык и разработанная инфраструктура демонстрируются на примере программного прототипа командной работы автономных подводных роботов, выполняющих миссию по патрулированию трехмерного подводного пространства морского порта с целью обеспечения его безопасности.
keywords: автономные агенты, командная работа, сценарные знания, целенаправленное планирование, автономные подводные роботы