abstract: Представлена структура комплекса моделирования движений подвижных объектов на базе воздухоплавательных и подводных аппаратов и рассмотрены ее элементы. Комплекс моделирования движений позволяет провести эксперименты без реального объекта управления. Рассмотрены программные средства для реализации комплекса моделирования и способы их использования. Подробно рассмотрены варианты реализации процедур численного моделирования, в том числе варианты задания уравнений математической модели подвижного объекта на m-языке, с помощью инструментов интерактивного моделирования и специализированных программ моделирования динамики на основе описания параметров модели. Также предложены варианты программных средств для визуализации движений подвижного объекта.
keywords: моделирование, система управления, дирижабль, подводный аппарат