abstract: На примере одноосного мобильного робота рассматривается решение задачи динамического управления остойчивостью с помощью нейросетевого устройства управления. Применение схемы обучения без учителя на основе адаптивного нейросетевого критика позволяет достичь снижения числа нарушений стабилизированного состояния кабины в единицу времени.
keywords: мультиагентные системы, нейронные сети, адаптивное управление