abstract: В статье рассматриваются возможности бесконтактной одометрии на основе системы компьютерного видения в составе навигационных систем мобильных роботов и других транспортных средств. Описываются исследования подобных систем и приводятся результаты экспериментов с опытными образцами бесконтактных одометров.
keywords: системы технического зрения, бесконтактная одометрия, оптический поток, локальная навигация