abstract: Рассматриваются аппаратный, программный, аппаратно-программный и аппаратно-программно-аппаратный подходы к построению нейросетевых систем управления интеллектуальными мобильными роботами. Сделан вывод о перспективности аппаратнопрограммно-аппаратного подхода. В качестве примера этого подхода рассмотрена аппаратная реализация нейросетевого акселератора ЭВМ на базе перeпрограммируемой пользователем вентильной матрицы Altera EP3C16F484C6N семейства Cyclone III.
keywords: бионический метод управления, нейросеть, мобильный робот