abstract: Рассмотрены математическая модель и особенности изображений характерных элементов нецентрально-проективной полусферической видеокамеры на основе сферического зеркала. Предложен алгоритм выделения изображений характерных элементов на изображениях нецентральнопроективной полусферической видеокамеры.
keywords: полусферическая видеокамера, вертикальные линии, горизонтальные линии, углы