abstract: Рассмотрена автоматизированная система управления грузоподъемными кранами. Приведено содержательное описание компонентов АСУ и принципов их взаимодействия в виде структурных схем, рассмотрены особенности SCADA-системы, реализующей: визуализацию данных, архивирование всех переменных, возможность получения отчетов о работе крана за выбранный период, состоянии отдельных подсистем за определенный промежуток времени, периодичность включений. Представлены фрагменты программной реализации АСУ.
keywords: автоматизированная система управления, микроконтроллер, частотный преобразователь