abstract: Проанализирован круг проблем, возникающих при разработке обслуживающих информационных роботов. Предложена модель интеллектуального управления мобильной информационной системой на базе многомодального интерфейса, обеспечивающего естественное человекомашинное взаимодействие
keywords: робототехника, системы интеллектуального управления, человекомашинное взаимодействие, мобильные подвижные системы