abstract: В статье предлагается оригинальная модель семантики управляющих алгоритмов реального времени, отражающая их свойства как с точки зрения времени исполнения, так и логики управления и согласования работы отдельных управляющих процессов. Данный подход позволяет использовать формальные средства и программные инструменты автоматизации спецификации, верификации и синтеза бортовых управляющих программ для космических аппаратов.
keywords: управляющий алгоритм реального времени, космический аппарат, спецификация, синтез программ