abstract: В статье рассматривается структура и компоненты учебно-исследовательской САПР нового класса объектов проектирования – многозвенных мехатронно-модульных роботов. Учитывая приоритетность этапа структурного синтеза, предложены варианты оптимизационного моделирования и построения комбинированных алгоритмов
keywords: мехатронно-модульный робот, учебно-исследовательская сапр, структурный синтез