abstract: Представлены результаты разработок алгоритмической и программной части программного комплекса оптимизации динамических систем на множествах управлений простой структуры, в котором реализован параллельный алгоритм поиска кусочно-линейного управления нелинейной динамической системы, удобного для практического применения. Применение алгоритма и анализ эффективности распараллеливания на кластерном вычислительном устройстве демонстрируется на ряде примеров.
keywords: задача оптимального управления, кусочно-постоянное управление, кусочно-линейное управление, параллельный алгоритм, язык программирования t++, графический интерфейс пользователя