abstract: Рассматриваются методы обучения нейросетевых моделей для линейных и нелинейных систем управления с помощью расширения
keywords: непараметрическая идентификация, нелинейные модели, нейронная сеть, скрытые нейроны, алгоритм обратного распространения ошибки, нейросетевой регулятор