abstract: Одним из главных достоинств проекта создания малого спутника является его относительно невысокая стоимость и сравнительно короткие сроки разработки, создания и испытаний. С технической точки зрения экономия затрат имеет место при правильном оптимальном выборе проектных характеристик спутника. Важно как можно раньше оценить характеристики системы определения ориентации и стабилизации и убедиться в их адекватности техническим и другим требованиям, предъявляемым к этим системам. Исходя из требований к системе управления ориентацией, формируется ее аппаратный состав. Выбираются алгоритмы определения ориентации и стабилизации. Формулируется математическая модель получившейся системы. Модель анализируется и численно исследуется для проверки устойчивости, уточнения режимов работы, формирования областей допустимых параметров управления, выявления критических условий эксплуатации. Затем функциональный аналог системы проходит испытания на полунатурном стенде, после чего проводятся летные испытания. В настоящее время ИПМ участвует в проектах, непосредственно связанных с созданием, отработкой, верификацией алгоритмов управления движением малогабаритных спутников, в частности, микроспутника «Чибис-М» (заказчик РАН). В рамках этих проектов проводится исследование новых алгоритмов магнитной стабилизации, отработка алгоритмов определения ориентации, в том числе с использованием полунатурных стендовых испытаний. Приводятся результаты отработки алгоритма демпфирования начальной угловой закрутки, стабилизации и переориентации спутника с помощью токовых катушек, окончательная ориентация с помощью маховичной системы.
keywords: микроспутник, алгоритм, система управления ориентацией