abstract: Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагается многоуровневая система планирования на основе представления топологии пространства в виде нейронной сети.
keywords: интеллектуальные роботы, нейронные сети, планирование траектории