abstract: Проведен качественный анализ процесса передачи данных по каналам с конкурирующим методом доступа и его влияние на функционирование сетевой системы управления. Доказано, что запаздывание в системе управления определяется наличием буферов данных цифрового датчика и регулятора и с течением времени не уменьшается
keywords: запаздывание, конкурирующий доступ, сетевая система управления, устойчивость