abstract: В работе рассматриваются вопросы движения роботизированных транспортных средств в транспортном потоке, оценки собственного положения мобильного робота относительно дорожной разметки и других участников дорожного движения.
keywords: роботизированное транспортное средство, система технического зрения, корреляционные алгоритмы