abstract: В данной статье рассматриваются общие принципы устройства акта ходьбы и биомеханика тазобедренного сустава. В данном случае эти данные применяются при создании модели имитатора человеческой походки, предназначенного для проведения исследования кинематики и динамики данного процесса.
keywords: имитатор походки, ходьба, биотехнологии, мехатроника