abstract: Рассмотрен метод сегментации и сопровождения объектов на основе их слоевого представления. Метод реализует автоматический захват нескольких объектов на неоднородном фоне и их устойчивое сопровождение в сложных динамических сценах. Описаны априорная и апостериорная оценки достоверности векторов движения, а также анализ траекторий объектов интереса на этапе сопровождения, обеспечивающие применение метода слоевого представления при низких соотношениях сигнал/шум в исходных видеоданных.
keywords: сопровождение, слоевое представление, векторы движения, апостериорная достоверность, субпиксельная оценка векторов движения