abstract: Излагаются варианты разработки и реализации алгоритмов управления автономными роботами, рассматриваются задачи взаимодействия и коллективного поведения группы автономных роботов, направленного на решение общей задачи, области применения мультиагентных систем.
keywords: автономный робот, групповое управление, образ, нейронная сеть, обучение, мобильная система