Uzun yıllar Bursaspor forması ve 1 kez de A Milli Takım forması giyen Ersel Altıparmak, son olarak Bursaspor'da olmak üzere çok sayıda takımda antrenör olarak görev aldı.
Altıparmak 1966-67 sezonunda Bursaspor'un 2. Lig'de şampiyon olarak tarihinde ilk kez 1. Lig'e çıkan kadrosunda yer aldı, yeşil-beyazlı takımın kaptanı olarak 1971 yılında Başbakanlık Kupası'nı havaya kaldırdı, teknik adam olarak da 1987-88 sezonunda 3. Lig'den 2. Lig'e yükselen Bursaspor Amatör Takımı'nın başında yer aldı.
Ersel Altıparmak Bursaspor 1. Lig'e çıkarken takımın en önemli yapı taşlarından biriydi. Özellikle, Mesut Şen ile oluşturduğu ikili, futbolseverlerin kalbinde taht kurdu.
Orta alanda görev yapmasına karşın 8 sezonda 216 lig maçında 60 gole imza attı. Buna karşın sadece 1 kez A milli olabildi. Çoğu kez sıkıntılı anlarda takım kaptanı yapıldı. Sürekli boş mukaveleye imza attı.
Bursaspor'dan sonra Kayserispor'da oynadı, futbolu da burada noktaladı.
Daha sonra Bursaspor'da teknik direktör olarak görev yaptı. Sürekli olarak kendinden genç teknik adamların yardımcısı oldu.
1987-1988 sezonunda kendisine teslim edilen Bursaspor Amatör Takımı'nı 3. Lig'den 2. Lig'e çıkarmayı başardı.
Bursaspor'un efsanevi futbolcularından Ersel Altıparmak, tedavi gördüğü Uludağ Üniversitesi Tıp Fakültesi Hastanesi'nde 21 Mart 2014 günü sabah saatlerinde geçirdiği kalp krizinden sonra 72 yaşındaki yaşamını yitirdi.