Araba sayısının artmasıyla, şehir içindeki trafik düzeninin ve yaya güvenliğinin sağlanması amacıyla trafik lambaları kullanılmaya başlandı. İlk kez trafik lambası 1868 yılında Londra'da kullanıldı. Trafik lambaları genelde kırmızı, sarı ve yeşil renklerinden oluşur. Tüm dünyada kırmızı, dur; sarı, durmaya ya da hareket etmeye hazır ol; yeşil ise hareket edebilir demektir.