Yatay yer değiştirme: Rotoru eğin
Dikey bir direğin etrafında dönen rotor kanatları ile, rotorun
toplam kaldırma vektörü dikeydir ve helikopter hareket eder. Bir
çeviri isteniyorsa, bu vektör yatay bir bileşenin görünebilmesi
için eğilmelidir. Bu rotor diski eğerek yapılır. Rotor diski,
bıçakların dönme düzlemidir.
Rotor tilted forward: The helicopter moves forward.
Rotor eğimi: Bıçak aralığını değiştir
Rotor diski, bireysel bıçaklar arasındaki kaldırma farkı
kullanılarak eğilir. Örneğin, rotoru öne doğru eğmek için, her bir
bıçak, direğin kıçına geldiğinde, direğin ilerisinden daha az
olduğunda ve bu iki konum arasındaki değişim ilerledikçe daha fazla
kaldırma oluşturur. Kaldırma farkı direğin üzerinde bir tork
momenti yaratır, direği ve helikopteri yan yatırır, en azından bu
bizim sezgimizdir.
Bahsettiğiniz gibi, güç, jiroskopik baskıya bağlı olarak anında
etkisini üretmez. Sadece 90 ° sonra etkilidir. Bu nedenle kaldırma
varyasyonu 90 derecelik bir faza sahip olmalıdır. İleri bir çeviri
için, kaldırma bıçağı solda ve en sağda ise minimumdur. Momentum
bıçakta saklanır ve 90 ° daha sonra serbest bırakılır.
The variation of lift is done 90° in advance.
Kaldırma bıçağın saldırı açısına bağlıdır. Kaldırma miktarını
direğin etrafındaki pozisyona göre değiştirmek, direğin etrafındaki
AoA'yı değiştirmeye yol açar: Solda artan AoA sağda azalmıştır.
Pitch varies according to the radial position of the
blade.
Bıçak tabanını swashplate ile değiştirin
Bir bıçağın adımını değiştirmek, bir döner tabla sistemi
kullanılarak yapılır. Sabit bir plaka, siklik çubuk kullanılarak
pilot tarafından uzaya yönlendirilir.
Bir başka plaka birinci ile temas halinde tutulur, ancak rotor
ile serbestçe dönebilir. Bu ikinci plaka sabit plakanın düzleminde
dönmeye zorlanır, böylece dönerken sürekli olarak salınır. Buna
karşılık, dikey çubukların salınımını oluşturur (korna
bağlantıları). Her bir korna, çubuk salınımını bıçak üzerinde bir
aralık salınımına dönüştürür. Bıçak şimdi direk ile ilgili anlık
radyal pozisyonuna göre ve siklik çubuk komutuna göre
eğimlidir.
MBB Bo105, based on photo by Burkhard Domke (source)
Boynuzlar, kroşe plakasının farklı açısal sektörlerine
bağlanır
Dikey çubuk sabit swashplate yüksekliğini mevcut eksenel
pozisyonunda iletir. Çubuğu 90 ° ileriye yerleştirerek, rotorun
preslemesine dikkat edilir. Mekanizma, pilot döngüsel öne doğru
iterken:
- Eğimli plaka öne doğru yatırıldı.
- Bıçağın direğin solunda hareket etmesi durumunda, boynuz
bağlantısı, sabit kanat şeklinin yüksekliğini plaka en yüksek
olduğu kıç kesiminde ölçer.
- Korna, bağlantı tarafından maksimum değere doğru itilir ve
bıçak, en büyük aralık açısını alır.
- Bıçak sağa geldiğinde durum tersine döner. Bağlantı, bastırma
plakasının, en alttaki konumda olduğu ileriye doğru olan sektör ile
temas halindedir. Bıçak düşük eğim açısı alır.
(Redrawn from source)
Saha siparişi için avans gerekli şekilde
ayarlanabilir
Korna ve plağı birbirine bağlayan korna bağlantısının ofsetini
ayarlayarak, belirli bir bıçak için gerekli olan kesin avans
miktarına ayarlanabilir.