Herkesin bildiği gibi, bir aktüatör, enerjiyi harekete dönüştüren bir makine bileşenidir. Aktüatörler, bir mekanizmanın veya sistemin taşınmasında ve kontrolünde önemli bir rol oynar. Genel olarak, aktüatörleri üç kategoriye ayırabiliriz: hidrolik aktüatörler, pnömatik aktüatörler ve elektrikli aktüatörler. Bu sınıflandırma, ne tür enerjinin mekanik harekete dönüştürülmesine bağlıdır. Hidrolik aktüatörde basınçlı hidrolik sıvılar kullanılır; pnömatik aktüatörde sıkıştırılmış gazlar kullanılır; ve elektrikli aktüatörde elektrik enerjisi harekete dönüştürülür. Tarak tahriki, hidrolik silindir, vidalı kriko, step motor, elektrik motoru vb. Aktüatörlerin yaygın örnekleridir. Bu yazıda, çoğunlukla farklı endüstrilerde kullanılan hidrolik aktüatör ile pnömatik aktüatör arasında ayrım yapabiliriz.
HİDROLİK AKTÜATÖR
Hidrolik aktüatör, ağır hizmet operasyonlarında uygulamaları olan ve inşaat, deniz, deniz, nakliye ve askeri endüstri için uygun popüler bir kategoridir. Hidrolik aktüatörlerde, sıkıştırılamaz herhangi bir hidrolik sıvı (normalde sıvı özellikleri gösteren herhangi bir yağ) kullanılır ve hidrolik enerjiyi etkin bir şekilde mekanik kuvvete dönüştürecek şekilde maksimum basınç altındadır. Bu aktüatör büyük bir kuvvet uygulayabilir ve çıktı doğrusal, rotasyonel veya salınım hareketi cinsinden olacaktır.
Bir hidrolik aktüatörün dezavantajları düşünüldüğünde, birincil endişe kaçaktır. Hidrolik sıvısının sızması, çalışma alanını kirletebilir ve çalışma alanı kazalarına neden olur. Diğer kaygılar yüksek başlangıç yatırımları ve bakım gereklilikleridir.
PNÖMATİK AKTÜATÖR
Pnömatik aktüatörler, enerjiyi harekete dönüştürmek için sıkıştırılmış gazlar kullanır. Hem hidrolik hem de pnömatik aktüatörlerin temel çalışması benzerdir. Pnömatik aktüatörlerde piston, sıkıştırılmış gazların basıncı ile hareket eder ve bu piston hareketi, pnömatik enerjiyi pistona bağlı mekanizmaya bağlı olan ilgili döner veya doğrusal harekete dönüştürür. Basitlik, dayanıklılık, kurulum kolaylığı ve güvenlik, pnömatik aktüatörlerin temel avantajlarıdır. Pnömatik aktüatörün bazı yaygın uygulamaları tutucular, rotil silindirleri, pnömatik yapay kaslar, vakum jeneratörleri vb.
Pnömatik aktüatörlerin bazı sınırlamaları vardır. Bunlar arasında, sınırlı güç ve çalışma kapasitesi dikkate alınması gereken ilk noktadır. Ayrıca, pnömatik aktüatörlerin diğer aktüatörlere göre daha kısa bir kullanım ömrü vardır.
PNÖMATİK VE HİDROLİK AKTÜATÖRLER ARASINDAKİ FARK.
Hem hidrolik hem de pnömatik aktüatörlerde yer alan temel işlemler benzerdir ve bazı durumlarda her ikisi de kullanılabilir. İki tip arasındaki fark göz önüne alındığında, önemli olan kullanılan besiyeridir. Daha önce tartışıldığı gibi, hidrolik basınçlı hidrolik sıvısı kullanılır ve pnömatik aktüatörde, sıkıştırılmış gazlar mekanik harekete dönüştürmek için kullanılır. Diğer önemli farklılıklar aşağıda listelenmiştir.
Pnömatik aktüatörler hidrolikten nispeten daha az verimlidir Hidrolik aktüatörler pnömatikten 25 kat daha fazla kuvvet üretebilir Daha düşük basınç ve hız gerektiren işlemler için pnömatik aktüatörler tercih edilir. Pnömatik aktüatörler mekanik güvenlik gereksinimlerini kolayca karşılayabilir. Hidrolik aktüatörler yüksek kuvvetli uygulamalar için uygundur, pnömatik aktüatörler ise aşırı sıcaklık uygulamaları için kullanılabilir. Beygir gücü / ağırlık oranı hidrolik motorlar için daha yüksektir Hidrolik aktüatörler sabit kuvvet ve tork tutma yeteneğine sahiptir. Hidrolik aktüatörler, pnömatik ile karşılaştırıldığında hassas doğrusal hareket sağlar Pnömatik aktüatörler düşük maliyetlidir ve minimum bakım gerektirir. Tekrarlanan işlemler için pnömatik aktüatörler çoğunlukla tercih edilir Pnömatik aktüatörler, hidrolik aktüatörlere kıyasla yüksek hızlı hareket sağlar. Pnömatik aktüatörler tehlikeli ortamlar için tercih edilir.