Çin tarafından bağımsız olarak araştırılıp geliştirilen ilk nükleer denizaltı 1970 yılında başarıyla suya indirildi. Çin, dünyada nükleer denizaltı aracına sahip olan beşinci ülke oldu.
1 Ağustos 1974 tarihinde Çin'in ilk nükleer denizaltısı Changzheng-1 olarak isimlendirilerek Deniz Kuvvetleri'ne teslim edildi.
Çin'in stratejik füze taşıyan nükleer denizaltısının taşıcıyı roket fırlatması 1988 yılında başarıyla tamamlandı
23 Nisan 2019 tarihinde Çin Halk Kurtuluş Ordusu Donanması'nın 70. kuruluş yıldönümü münasebetiyle Qingdao kentinde askeri geçit töreni düzenlenmiş ve donanmaya ait toplam 32 gemi ve yeni nükleer denizaltılar törene katılmıştı.