Robot
Küçük paletli robotlar, farklı arazilerde ve ortamlarda çalışabilmelerini sağlamak için genellikle yeterli tork ve stabiliteye ihtiyaç duyar.Bu torku ve stabiliteyi sağlamak için sıklıkla dişli motorlar kullanılır.Dişli motor, yüksek hızlı ve düşük torklu motorun çıkışını düşük hızlı ve yüksek torklu bir çıkışa dönüştürebilir, bu da robotun hareket performansını ve kontrol doğruluğunu etkili bir şekilde geliştirebilir.Küçük paletli robotlarda paletleri sürmek için genellikle dişli motorlar kullanılır.Dişli motorun çıkış mili bir dişliye sahiptir ve palet, dişli transmisyon aracılığıyla döndürülür.Sıradan motorlarla karşılaştırıldığında dişli motorlar daha yüksek tork ve daha düşük hız sağlayabilir, dolayısıyla sürüş parkurları için daha uygundurlar.Ek olarak, küçük paletli robotların mekanik kollar ve yalpa çemberleri gibi diğer parçalarında, tahrik kuvveti sağlamak için genellikle dişli motorlara ihtiyaç duyulur.Dişli motor sadece yeterli tork ve stabilite sağlamakla kalmaz, aynı zamanda daha az gürültü ve titreşim üreterek robotun sorunsuz çalışmasını sağlar.Kısacası küçük paletli robotların tasarımında dişli motor, robotu daha kararlı, esnek ve hassas hale getirebilecek çok önemli bileşenlerden biridir.