ZFA oynak makaralı rulmanları, yatak eksenine bir açıyla eğimli iki yuvarlanma yoluna sahip bir iç bilezik, ortak bir küresel yuvarlanma yoluna sahip bir dış bilezik, küresel makaralar, kafesler ve bazı tasarımlar ile dahili kılavuz halkalar veya merkez halkalardan oluşan rulmanlardır.Ayrıca yataklar sızdırmaz hale getirilebilir.Oynak makaralı rulman; mühendis Arvid Palmgren tarafından icat edilmiş ve SKF tarafından 1919 yılında piyasaya sürülmüştür.