Tupolev Tasarım Bürosu'ndaki 80-x'in ilk yarısında, keşif misyonları gerçekleştirmenin yanı sıra temel hedeflere varabilecek yeni çok amaçlı insansız bir aracın geliştirilmesi başladı. Aerodinamik şemaya göre, yeni İHA iyi ustalaştı Tu-141 ve Tu-143. Ancak, önceki nesil keşif araçlarına kıyasla, çeşitli yerleşik ekipmanlarla donatılmış daha ağır bir üründü - buruna takılan radar ve optoelektronik sistemler. Cihazın maksimum hızı - 950 km / s. Uçuş menzili - 300 km. UAV Tu-300, turbojet dıştan takma turbojet ile donatılmıştır. Fırlatma iki katı başlangıç hızlandırıcısı yardımı ile gerçekleştirilir. Lansman için, BP-2 “Strizh” kompleksinin değiştirilmiş bir fırlatıcı kullanması gerekiyordu. İniş paraşüt-jet sistemi kullanılarak gerçekleştirilir.
Tu-300
Ön hat birimi Stroy-F'nin operasyonel-taktik keşif kompleksinin geliştirilmesinin bir parçası olarak tasarlanan Korshun-U İHA Tu-300'in prototipi 1991 yılında ilk uçuşunu yaptı. Uçağın maksimum kalkış ağırlığı 4000 kg'a ulaşabilir (retranslator için - 3000 kg). Cihaz ilk kez Mosaerosh-93 fuarında gösterildi. Şok versiyonuna ek olarak, Filin-1 İHA'nın - telsiz istihbarat ekipmanı ve Filin-2 hava tekrarlayıcısının geliştirildiği açıklandı. Sunulan tanıtım malzemelerine göre, "Filin-2" in, 3000 dakika boyunca 4000-120 m rakımlarında uçan radyo sinyallerini yeniden iletmesi gerekiyordu.
Şok modifikasyonunda, gövdenin altında çeşitli iç kısımda bir kargo bölmesi ve bir süspansiyon ünitesi bulunur. havacılık 1000 kg ağırlığa kadar kameralar, kızılötesi ekipman ve yandan görünüşlü radarlar içeren silahlar veya kaplar. Araçların uzaktan kontrolü için mobil noktalar, istihbarat verileri için bir işleme ve kod çözme noktası, bir ordu kamyonu ZiL-131 temelinde yapıldı. Bununla birlikte, 90'ların ortalarındaki finansal zorluklar nedeniyle, Tu-300 üzerindeki çalışmalar donduruldu. 2007 yılında, Tupolev şirketi Tu-300 İHA'nın oluşturulması sırasında elde edilen başarıların yeni nesil ağır keşif ve grev uçağı yaratmak için kullanılacağını duyurdu.
Orta ve ağır insansız hava araçlarının yanı sıra, geçen yüzyılın 80'lerinde, Stroy-P hava keşif kompleksi oluşturulması çerçevesinde hafif uzaktan kumandalı dronlar gerçek zamanlı görsel keşif ve topçu ateşi ayarlamaları için tasarlandı. Sovyet mini İHA'larının geliştirilmesinin ardındaki motivasyon, büyük ölçüde İsrailliler tarafından Lübnan'daki askeri kampanya sırasında 80'lerin başlarında İsrailliler tarafından bu tür İHA'ların kullanılmasının başarılı bir deneyimiydi. Bununla birlikte, etkili bir küçük boyutlu aygıtın yaratılması konusundaki çalışmalar sırasında, geliştiriciler birçok zorlukla karşılaştı. Her ağırlığın önemli olduğu, çok yoğun bir yerleşim planına sahip bir dron için, elektronik birimlerin büyüklüğü ve güç tüketimi büyük bir rol oynadı. Sovyet endüstrisi tarafından üretilen pek çok elektronik bileşen, performans, ağırlık ve boyutlar açısından Batı emsallerine göre daha düşüktü. Bu durumda, sıfırdan bir dizi önemli küçük boyutlu drone ünitesi oluşturulması gerekiyordu.
Tasarım Bürosunda oluşturulan prototip RPV "Bumblebee" nin ilk uçuşu. AS Yakovlev, 1983 yılında yapıldı. Cihaz, 020 hp gücünde bir pistonlu motor П-20 ile donatılmıştır. 25’in 20’in başlatılması başarılı kabul edildi. Alanın araştırılması için kamera ve televizyon sinyalinin iletim kanalını kullanması gerekiyordu. 1985’te, dört yataklı bir şasi ile geliştirilmiş Shmel-1 RPV’in geliştirilmesi başlatıldı. Bir televizyon setinin veya kızılötesi ekipmanın yer aldığı bir dronun uçuş testi Nisan 1986'ta başladı. Cihaz saklanmış ve katlanmış mühürlenmiş cam elyafı konteyner taşınmıştır. Lansman için, BTR-D bazında oluşturulan bir mobil ünite kullanılması gerekiyordu. İniş, yeryüzündeki etkiyi azaltan, şok emici bir şişirilebilir torbalı bir paraşüt kullanılarak yapılmıştır. Testler ve Eylül 1989’a kadar yapılan ince ayar sırasında, 68’in başarılı olduğu 52 uçuşlarını yapmayı başardık.
Ancak, görünüşe göre, test sonuçları çok cesaret verici değildi, çünkü Bumblebee-1 RPV temelinde, P-1 iki zamanlı pistonlu motorlu bir Bee-032T oluşturmaya karar verdiler. Motor, tüy halkasında bulunan sabit aralıktaki itme vidasını döndürür. P-032 pistonlu motorlar, ND sonrası adlandırılan SNTK'da 1991 yılından önce üretildi. Kuznetsova. Toplam, 150 örnekleri üzerine biraz inşa etti.
Pchela-1T İHA'larının piyasaya sürülmesi, BTR-D amfibi zırhlı personel taşıyıcısına dayanan bir mobil fırlatıcıdan katı yakıt arttırıcılar kullanılarak gerçekleştirildi. Kompleks, GAZ-66 temelinde bir yer kontrol istasyonu ve iki teknik destek aracı içermektedir. Bir kontrol noktası aynı anda iki cihazı kontrol edebilir. Keşif modifikasyonuna ek olarak, 10-20 km yarıçapı içinde VHF radyo istasyonlarını baskılayan bir jammer oluşturulması planlandı.
"Arı-1T"
Hafif uzaktan kumandalı "Bee-1T" aparatının ilk uçuşları 1990 yılında başladı ve çok zordu çünkü kontrol ekipmanları dengesizdi. Testlerde, 138 m kanat uzunluğuna ve 3,3 m uzunluğa sahip 2,8 kg ağırlığındaki bir dron, yolda 180 km / s hıza çıkarak maksimum 120 km / s hıza ulaşabildi. Maksimum rakım 2500 m.'ye kadardır En uygun keşif rakım aralığı: 100 - 1000 m Cihaz 2 saat boyunca havada kalabilir. Operasyonel kaynak 5 ayrılışlarıdır. Garanti süresi - 7,5 yıl.
Kuzey Kafkasya'da 1'ta RPV "Bee-1995T" olan insansız bir keşif kompleksinin savaş testleri yapıldı. Toplamda, 5 savaş araçları da dahil olmak üzere 10 sınıfları yapan 8 araçlar testlere dahil edildi. Havada harcanan süre 7 saat 25 dakika idi. Uçağın yerden kontrol istasyonuna olan maksimum mesafesi 55 km'ye ulaştı, uçuş yüksekliği: 600 - 2200 m Savaş testleri sırasında iki araç kaybedildi. Bazı kaynaklar bir görev sırasında militanlar tarafından vurulduğunu söylüyor, diğerleri de uçağın motor arızası nedeniyle fırlatıldığında düştüğünü iddia ediyor.
Savaş koşullarında yapılan testler sırasında bazı eksiklikler ortaya çıktı. P-032 motor sahada kullanıldığında oldukça kaprisli olduğu ortaya çıktı, bu özellikle yeniden başlatmalar sırasında belliydi. Ek olarak, susturucusuz iki zamanlı bir motor, alçak bir rakımda uçan uzaktan kumandalı bir araçla ağır şekilde maskelenmiş ve sonuç olarak rotadaki uçağın defalarca militanlar tarafından ateşlendiği görülmüştür. оружия. Motorun cihazın gövdesine ilettiği titreşimden dolayı kuvvetli bir şekilde titrediği, - 5 ° - -65 ° görüş alanına sahip, sabit görüşlü bir kameradan elde edilen görüntü, yeryüzünün arka planına karşı küçük nesnelerin görülmesi zordu. Çoğu durumda, siyah-beyaz görüntü, kameranın düşük hassasiyetinden dolayı yüksek kalitede değildi. Sonuç olarak, ordu Stroy-P insansız keşif kompleksinin yeteneklerinin düşük olduğunu tahmin etti. Ancak, 1997’te yapılan bazı inceltme ve yeniden topraklama testlerinden sonra, kompleks hizmete girdi. RPV temelinde, bir radyasyon istihbarat subayı ve insansız bir hedef geliştirilmesi de planlandı. 2001'te, Bee-1IK modifikasyonunun durum testleri yapıldı. Uçakta gece gündüz ve düşük ışık seviyelerinde zeka ve arazi gözlemi sağlayan IR kamerası yaşandı.
2000-x'in başlangıcında, daha gelişmiş operasyonel ve uçuş teknik özellikleri ve RPV'nin üstün yetenekleri ile daha sofistike keşif insansız sistemler "Stroy-PL" ve "Stroy-PD" oluşturma çalışmaları sürdürüldü. Rus medyasında yayınlanan bilgilere göre, 2010’te, Stroy-PD insansız hava keşif sisteminin yükseltilmiş Pchela-1TV ve Pchela-1C insansız hava araçları ile testleri başarıyla tamamlandı.
DPLA Pchela-576K ile karmaşık "Stroy-PD" yapısından taşıma ve başlatıcı TPU-1
“Stroy-PD” kompleksinin bir parçası olarak, “Ural-1” tabanlı bir fırlatma aracı TPU-576 şasisi ve “Ural-532362” tabanlı bir zemin kontrol istasyonu RPV Pchela-375K'yi başlatmak ve bakımını yapmak için kullanılacak.
2005'te, devlet savunma düzeninin bir parçası olarak, Smolensk uçak fabrikasının RPV "Pchela-1K" seri üretimine başladığı bilgisi vardı. Bununla birlikte, Stroy-PD kompleksinin bir zemin ekipman setinde 12 insansız hava aracı bulunmalıdır. Askeri Denge 2016’ine göre, Rus Ordusu Pchela-1K insansız uçaklarıyla az sayıda Stroy-PD kompleksine sahipti. Batı kaynaklarında yayınlanan bilgilere göre, 1994'te, zemin ekipmanı kompleksi olan on Bee RPV grubu DPRK'ya satıldı.
60-80-ler'de, genel olarak orta ve ağır sınıfın Sovyet insansız araçları dünya düzeyine karşılık gelirse, o zaman SSCB'nin dağılmasından sonra, ülkemiz teknolojik açıdan gelişmiş diğer ülkelerden bu uçak endüstrisi alanında çok geridedir. Bunun birçok nedeni vardı. Finansman eksikliği, önceliklerin anlaşılmaması ve silahlı kuvvetlerin devam eden "reformu" geçmişine karşı, insansız yön marjlarda idi. Ayrıca, generallerin önemli bir kısmı, dünün gerçeklerini düşünerek, kompakt dronların gerçek savaş operasyonlarında kullanılmaya uygun olmayan pahalı oyuncaklar olduğunu düşündü. Aslında, RPV olasılıkları yeterince büyük. Örneğin, insansız bir aracın yanından iletilen bir resmi görmek, uzun menzilli topçu ateşini etkin bir şekilde kontrol edebilir, derhal düzeltmeler yapabilir, düşmanın iletişimini kontrol edebilir ve uçağının hedef tanımını yapabilir. Birçok yönden, RPV'ler yer keşif gruplarının eylemlerinin yerini alabilir, zamanında karar vermek için modern savaşta gerekli olan bilginin elde edilme hızını ve güvenilirliğini artırabilir. Bununla birlikte, bazı kilit teknolojilerin kaybı ve endüstriyel işbirliğinin imhası, stratejik işletmelerin özel ellere devri ve gelecek vaat eden araştırma programlarının sona ermesi, ülkemizde gerçekten etkili İHA'ların oluşturulması çok sorunlu hale geldi.
Modern bir askeri İHA oluşturmak için yapmanız gerekenler:
1. Çok hafif, kompakt aviyonik elemanlar ve yüksek performanslı bilgi işlem sistemleri oluşturmak için mükemmel temel eleman.
2. Aynı zamanda önemli bir kaynağa ve yüksek güvenilirliğe sahip olan küçük uçaklara kurulum için tasarlanmış düşük maliyetli küçük boyutlu uçak motorları.
3. Hafif ve dayanıklı kompozit malzemeler.
Bilindiği gibi, Sovyetler Birliği çöküşü sırasında tüm bu alanlarda lider değildi. Ve “yeni Rusya” da, bu alanlar artık ilkesine göre tamamen gelişiyordu. Ek olarak, hafif sınıflı insansız bir araç uzaktan radyo ile kontrol edilebilirse, orta ve ağır sınıf İHA için bu gereklidir:
1. Haberleşme ve kontrol sistemlerinin uydu gerçek zamanlı olarak gruplanması.
2. Modern iletişim tesisleri ve PEM'e dayalı otomatik iş istasyonlarıyla donatılmış yer mobil kontrol istasyonları.
3. "Yapay zeka" öğelerinin uygulanmasını sağlayanlar da dahil olmak üzere, veri iletimi ve kontrol algoritmaları.
Bu alanlardaki ciddi bir gecikme, ülkemizde hala faaliyetlerine 1 yılında başlayan MQ-1995 Predator UAV ile kıyaslama yapabilecek hiçbir seri keşif grevi İHA'sı olmamasına neden oldu. Ordumuz, yaklaşık 10 yıl önce bunu fark etmişti, ancak hızlıca yirmi yıllık gecikmeyi yakalamak, hatta önemli finansal kaynakların tahsis edilmesiyle mümkün değildi. Bu nedenle, Nisan 2010’te yapılan açıklamaya göre, Savunma Bakan Yardımcısı V.A. Rusya Savunma Bakanlığı'ndan Popovkin, yerli insansız hava taşıtlarının geliştirilmesi ve test edilmesine beş milyar ruble harcadı. Bu bağlamda, kendi projelerinin geliştirilmesiyle eş zamanlı olarak, İHA alımları yurtdışında başladı. Son yıllarda, Rusya'da çok sayıda hafif insansız araç geliştirildi. Gözden geçirme bilgisini gereksiz bilgilerle aşırı doldurmamak için, yalnızca Rusya güvenlik kurumlarında hizmet için kabul edilen örnekleri ve bazı ümit verici modelleri dikkate alacağız.
2005 yılında “ENIKS” şirketi (Kazan), mobil giyilebilir keşif kompleksinde kullanılan Aileron-3CB araçlarının düşük hacimli montajına başladı. “Uçan kanat” şemasına göre inşa edilmiş, elektrikli motorlu cihaz, 4,5 kg'lık bir kalkış ağırlığına sahiptir ve bir lastik damperi veya bir hava tabancalı bir ışın tipi çalıştırma cihazı kullanılarak başlatılmaktadır. Cihaz 2-saate kadar olan havada olabilir ve 70-130m irtifa aralığında 50-4000 km / s hızında uçabilir.
"Aileron-3SV" açılışında
“Eleron-3SV” tipi RPV, ana kuvvetlerden izole edilmiş olarak çalışan birinci kademe askeri birimlerin çıkarları doğrultusunda, 25 km'ye kadar yakın bir mesafeye yakın keşif yapılması amaçlanmıştır. Bir yük olarak televizyon, termal görüntüleme ve kameralar, lazer göstergesi, meteorolojik prob, verici radyo paraziti VHF aralığı kullanılabilir. Yük kütlesi 800 kadardır.Üretici firma web sitesinde verilen bilgilere göre, Rusya Ordusu, İçişleri Bakanlığı ve Rusya Federasyonu 2005 Federal Güvenlik Servisi'nden 110'ten daha fazla RPV temin edildi.
2008'in sonbaharında, Dozor-4 RPV, Dağıstan'da bir sınır karakolunda test edildi. Dozor kompleksi, arazi araçlarının şasisinde bulunur. Kompleks, mobil bir yer kontrol istasyonu ve uçağın yarı montaj şeklinde özel bir kapta, ayrıca yakıt ve yağlama maddeleri ve yedek parçalarda taşındığı bir aracı içerir. Yayılma süresi ve kompleksin uçuşa hazırlanması - en fazla 45 dk. Kalkış ve iniş, asfaltlanmamış alanlarda tekerlekli şasi kullanılarak gerçekleştirilir.
Land Rover Defender'a göre yer kontrol istasyonu
İnsansız araç "Dozor-4", çift ışınlı bir gövde ve bir itici pervanesi ile normal aerodinamik yapılandırmaya göre üretilmiştir. Yatay dengeleyicili iki kuyruklu dikey kuyruk vardır. Kanat ve kuyruk tertibatı ayrılmadan hemen önce monte edilir ve monte edilir. Plastik vida, Alman yapımı bir 3W 170TS iki zamanlı içten yanmalı motorla döndürülerek tahrik edilir. İki silindirli motorun gücü - hp 12 Motor ağırlığı - 4,17 kg.
"DOZOR-4»
4,6 m kanat açıklığına ve 2,6 m uzunluğa sahip ünite, 85 kg'lık bir kalkış ağırlığına sahiptir. "Watch-4" in 150 km / s hıza ulaşabileceği ve 8 saat boyunca havada tutabildiği bildirildi. Maksimum uçuş yüksekliği - 4000 m Maksimum taşıma yükü ağırlığı - 10 kg. Uçuş rotasında keşif yapmak için, 752 x 582 piksel çözünürlüğe sahip bir televizyon kamerası, bir dijital kamera 12 Mpiks ve bir termal kamera kullanılır.
Doğrudan görülebilir bir mesafeden “Dozor-4”, bir dron tahtasından bir resmin kontrol noktasına aynı anda iletimi olan bir yer noktasından gelen komutlarla kontrol edilir. Operatör tarafından destek kaybolduğunda, ayarlanan rota üzerinde uçuş yapan otonom kontrol sistemi katılır. İHA navigasyonu, küçük boyutlu atalet navigasyon sisteminin komutları ve GLONASS / GPS alıcı sinyalleri tarafından gerçekleştirilir. Toplam rota, 250 kontrol noktasına kadar olabilir. Uçuşun otonom ayağında, bilgi onboard sürücüye kaydedilir.
2008’te, Rybinsk’te bulunan Rayx Tasarım Bürosunda oluşturulan Tipchak çok amaçlı kompleksi, evlat edinmeye uygun bir duruma getirildi.
UAV-05 Başlatıcı üzerinde Tipchak keşif kompleksinin İHA'si
05 kg kalkış ağırlığına sahip UAV-60 uçağı, zemin kontrol istasyonundan 40-60 yarıçapı km içerisindeki 90-180 yarıçapı hızlarında, 200-3000 saat / arası uçuş hızlarında ve 2-h yüksekliğinde keşif yapabilir. m'nin kanat açıklığı 2,4 m'dir ve bir yük kütlesi 3,4 kg taşıyabilir. İHA'nın piyasaya sürülmesi, katı yakıt hızlandırıcı ve paraşütle iniş yardımı ile gerçekleştirilir.
İHA-07
UAV-05 İHA'sına ek olarak, 07 kg'a kadar kaldırma ağırlığı ve bir keşif menzili olan bir UAV-35 - 50 km'ye kadar. Yük - 10 kg. BLA-05 cihazlarının dahili ekipmanı TV / IR kameralar ve yüksek çözünürlüklü bir dijital kamera içerir. Yük aynı zamanda şunları içerebilir: radyo röle ekipmanı, sıkışma ve radyasyon-kimyasal ve radyo zekası.
Tipchak kompleksinin zemin kontrol noktası
Uzaktan kumandalı araçlara ek olarak, kompleks bir nakliye fırlatma aracı, teknik bir destek aracı, geri çekilebilir anten direğine sahip bir mobil kontrol istasyonu ve 6 RPA birimlerine sahiptir.
İş operatörleri insansız karmaşık "Tipchak"
Tipchak insansız araç elemanlarının, Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı emriyle seri üretilmesi Vega endişe işletmelerinde gerçekleştirildi. Amacına göre, Tipchak Stroy-PD insansız keşif kompleksine benzer, ancak en iyi özelliklere sahiptir.
2009'te, Zala Aero İnsansız Sistemler tarafından oluşturulan uzaktan kumanda birimi ZALA 421-04M, bir dizi Rus kanun uygulayıcı kuruluşu ile hizmete girdi. 5,5-kitle drone üzerine, alt yarımkürenin herhangi bir noktasına genel bir bakış açısı ile iki düzlemde stabilize edilmiş, görüş açısında yumuşak bir değişiklik veya bir jiroskop ile stabilize edilmiş bir platformdaki termal görüntüleme cihazı yerleştirilmiş bir renkli video kamera kurulur. ZALA 421-04M, şarj edilebilir bataryalarla çalışan bir elektrikli motor tarafından döndürülen çekme pervanesiyle “uçan kanat” düzenine göre yapılmış mini bir İHA'dır. Elektrikli tahrik kullanımı sayesinde, cihaz motor çalışmasının sesiyle kendi maskesini çözmez.
ZALA 421-04M uzaktan kumandalarının piyasaya sürülmesi
Cihazın piyasaya sürülmesi, elastik bir mancınık kullanılarak elle yapılır ve özel olarak donatılmış bir pist ve büyük ekipman gerektirmez. Ödevden sonra alçalma paraşütle yapılır. Uçağın bilgisini almak ve ona komutları vermek, özel bir dizüstü bilgisayar temelinde kompakt bir portatif telekomünikasyon istasyonu ile birlikte uygulanan kontrol ünitesi aracılığıyla gerçekleşir. Uçuş sırasında, mürettebat uçağı ve bilgi alışverişi, üçayak üzerine monte edilmiş döner bir yönel anten vasıtasıyla gerçekleştirilir.
Neredeyse eşzamanlı olarak ZALA 421-04M RPV'ler ile güvenlik güçleri benzer bir Irkut-10 sınıfı ekipman satın almaya başladı. Irkut Corporation tarafından sunulan veri sayfalarına göre, maksimum kalkış ağırlığı 8,5 kg olan cihaz, itici pervaneli bir elektrik motoru ile donatılmıştır. “Uçan kanat” şemasına göre inşa edilmiş bir İHA yaratırken, nispeten küçük bir kütleye sahip yüksek mukavemet sağlayan kompozit malzemeler yaygın olarak kullanılır. Gerekirse, saha koşullarında bakım ve onarımı kolaylaştıran özel teknik araçlar kullanılmadan hızlı montaj ve demontaj mümkündür.
"Irkut-10»
Kompleks, iki RPV'den, temel tabanlı bakım ve kontrol tesislerinden oluşmaktadır. İHA'nın piyasaya sürülmesi portatif bir mancınıktan gerçekleştirilir, iniş, tamamlanmamış zemin alanlarında paraşütle yapılır.
Yerli ışıklı insansız hava araçlarının yaratılmasına paralel olarak, yabancı dronlar tedarik edildi. İsrailli mini-İHA IAI Kuş Gözü 400'u tanıdıktan sonra lisanslı meclisini Yekaterinburg'daki Ural Sivil Havacılık Fabrikası JSC'sinde kurmaya karar verildi. Rus versiyonu "Zastava" adını aldı. 2011’te, Rusya Savunma Bakanlığı, Zastava tipi mini ZPADA’nın toplam değeri 2011 milyar ruble olan 2013-27’li 1,3392 komplekslerinin temini için UZGA ile sözleşme imzaladı.
"Zastava" İHA'sını lansmana hazırlama
Bu sözleşmeye göre, İsrail tarafı gerekli teknik dokümantasyonu, teknolojik ekipmanı, test ve test tezgahlarını ve eğitim komplekslerini verdi. Israel Aerospace Industries Ltd ayrıca UZGA teknik personelinin bileşen ve montajlarını yapıyor ve eğitiyor. İHA'nın üretim teknolojisi, Rus düzenleyici ve teknolojik belgelerin gereksinimlerine uygundur.
Bir nakliye konteynerinde mini-RPV "Zastava" kompleksinin elemanları
İnsansız IAI Kuş Gözü 400 (Kuş Gözü), İsrailli firma IAI tarafından 2003'ta kuruldu. İnsansız keşif kompleksinin tamamı iki sırt çantası kabına yerleştirilir ve özel kuvvetler tarafından etkin bir şekilde kullanılabilir. İlk RPV "Zastava" nın testleri Aralık ayında yapıldı 2012.
5,5 kg ağırlığında, 0,8 m uzunluğunda ve 2,2 m kanat açıklığındaki hafif bir araç, 1,2 kg taşıma yükü taşır. Minyatür elektrikli motor, Bird Eye 400'e yaklaşık bir saatlik bir uçuş süresi, bir 10 km menzil ve yaklaşık 3000 m'lik bir uçuş yüksekliği sağlar, azami uçuş hızı 85 km / s'dir.
Mini-İHA, yükün küçük boyutuna rağmen, "açık mimari" ilkesine dayanan ve birkaç günlüğüne TV kamerasını termal görüntüleyiciyle değiştirmeyi sağlayan çok etkili bir keşif ve gözetim sistemi ile donatılmıştır.
Uzaktan kumanda DPL "Zastava"
İki kişilik bir hesaplama ile hizmet verilen "iki kesimli" kompleksin yapısı, üç RPV, taşınabilir bir kontrol paneli, bir dizi hedef optoelektronik ekipman seti, bir iletişim kompleksi, güç kaynakları ve bir tamir setini içerir. İHA'nın piyasaya sürülmesi, bir lastik amortisör kullanan ve paraşütle inen bu tür kütle ve boyuttaki cihazlar için gelenekseldir.
Anlaşılan, Zastava RPV ile insansız keşif sistemi güneydoğu Ukrayna'da kullanıldı. Ukrayna ordusu tarafından yapılan açıklamalara göre, 2014-2015 yıllarında silahlı bir çatışma bölgesinde iki İHA vuruldu.
Ar-Ge çerçevesinde "Navigator-2" LLC "Izhmash" - 2010 yılına kadar İnsansız sistemler "bir İHA ailesi" Granat "yarattı. Toplamda, yük kapasitesi ve mücadele kullanım aralığına bağlı olarak dört tip insansız araç test edildi: 10, 15, 25 ve 100 kilometre. Mevcut bilgilere göre, Granat-2012 İHA, 2'ta seri üretime başlayan ilk aile oldu.
İHA "Granat-2" lansmanına hazırlanıyor
4 kg ağırlığındaki birim bir elektrik motoruyla donatılmıştır ve oldukça kompakt boyutlara sahiptir. 1 metre uzunluğunda 80 santimetre kanat açıklığı bu hava aracının 2 metredir. Nispeten küçük boyut, özel fırlatma cihazlarını kullanmadan uçağı elinizle çalıştırmanıza olanak tanır. İniş paraşüt yöntemi ile yapılır. Maksimum uçuş hızı 85 km / s, seyir - 70 km / s. Keşif süresi - 1 h Maksimum uçuş yüksekliği - 3000 m Çalışma yüksekliği - 100-600 m Yerleşik ekipman, fotoğraf, video ve termal görüntüleme ekipmanı içerir. Kompleks iki RPV'den, yer kontrol istasyonu, İHA'lar için yedek parçalardan ve yer ekipmanından oluşur. Hesaplama - 2 kişi.
Düşük maliyetli, iddiasızlık ve kullanım kolaylığı nedeniyle, RPG "Granat-2", Rus silahlı kuvvetlerinde çok yaygındır ve şu anda namlu topçularının ve MLRS'nin ateşini ayarlayan düzenli bir topçu keşif aracıdır. "Nar-2" gibi İHA'lar, Ukrayna'nın güneydoğusundaki ve Suriye'deki savaş operasyonlarında iyi performans gösterdi.
İnsansız hava araçları “Granat-4”, top ateşi ve çok sayıda fırlatma roketi sisteminin keşfedilmesi ve düzeltilmesi ve 100 km mesafeye kadar (görünür bir mesafeye tabi olmak üzere) tasarlanmıştır. RPV ile yer kontrol istasyonundan büyük bir mesafede iletişim sağlamak için, KamAZ-43114 aracını temel alan cihazda bir geri çekilebilir anten direk cihazı sağlanmıştır. Granat-4 kompleksi şunları içerir: iki RPV, iki değiştirilebilir yük modülü (TV / IR / EW / fotoğraf), yer tabanlı kontrol kompleksi. Görsel keşif ve topçu sistemlerinin hareketlerinin ayarlanmasına ek olarak, yüksek frekanslı radyo emisyonunun sinyalini doğru bir şekilde bulmanızı sağlayan bir dizi telsiz cihazı bulunmaktadır.
RPV "Granat-4" lansmanı için hazırlıklar
30 kg ağırlığındaki uzaktan kumandalı ünite, itme vidalı bir içten yanmalı motorla donatılmıştır ve 3 kg ağırlığına sahip bir yük taşıyabilir. 3,2 m kanat açıklığı 6 saat boyunca havada yüzebilir. Devriye çalışma yüksekliği - 300-2000 m Tavan - 4000 m Maksimum hız -140 km / s. Devriye hızı - 90 km / s. Cihazın çalıştırılması - bir mancınık ile. Dönüş - bir paraşütle. Uçağı fırlatmaya hazırlamak 15 dakika sürüyor.
2014'ten itibaren, Rus Ordusu, Granat-4 uçağı ile yaklaşık üç düzine kompleksi vardı. Suriye Arap Cumhuriyeti'ndeki ve Ukrayna'nın güney-doğusundaki düşmanlıklara katıldılar ve kendilerini operasyonda basit ve güvenilir kılarak, çok çeşitli görevleri yerine getirme yeteneğini gösterdiler. "Granat-4" RPV üzerine kurulu modern ekipman, gece ve gündüz görsel ve radyo keşiflerine izin verir.
2012'te keşif insansız hava aracı "Takhion" askeri denemeleri, Izhmash - İnsansız Sistemler firmasından başladı. RPV aerodinamik şema "uçan kanat" üzerine inşa edilmiştir. Bu insansız hava aracını yaratırken, diğer küçük sınıflı insansız hava araçlarının birliklerinde işletme tecrübesi hesaba katılmıştır. Takyon ekipmanı, olumsuz hava koşullarında, -30 ile + 40 ° C arasındaki sıcaklık aralığında ve 15 m / s'ye kadar rüzgar rüzgarları ile çalışabilir. Elektrik motorlu bir aygıtın kalkış ağırlığı 25 kg'dir. Uzunluk - 610 mm. Kanat açıklığı - 2000 mm. Yük - 5 kg. Maksimum uçuş hızı -120 km / s, seyir - 65 km / s. Cihaz 2 saat boyunca havada kalabilir ve fırlatma noktasından 40 km mesafede keşif yapabilir.
DPLA "Takyon"
Seri keşif komplekslerinin "Takyon" un birliklere teslimi 2015’tan bu yana yapıldı. Hidrojen yakıt hücrelerinin bu tip uçakların üzerinde test edildiği bilgisi var. Bu durumda, atmosferik hava oksitleyici bir madde olarak kullanılır. Yakıt hücrelerinin kullanılması, uçuş süresini önemli ölçüde artırabilir.
Granat-4 gibi cihazlarla birlikte, bugün en savaşçı olan UAV Orlan-10. Bu çok amaçlı drone, 2010 yılında Özel Teknoloji Merkezi (STTS) uzmanları tarafından yaratıldı. "Orlan-10", ESU TZ'nin (birleşik taktik bağlantı yönetim sistemi) taktik bağlantı yönetim sisteminin bir parçasıdır, çünkü hedefler hakkında savaş bilgi sistemine bağlı tüm savaş araçlarına bilgi yayınlayabilmektedir.
İHA "Orlan-10"
Şu anda, İHA "Orlan-10", belki de en karmaşık Rus hafif uçağıdır. Orlan-10 İHA'sını inşa ederken, yerleşik ekipmanın bileşiminin çok hızlı bir şekilde değiştirilmesine ve İHA'nın demonte bir şekilde taşınmasına izin veren modüler bir mimari kullanıldı.
İHA "Orlan-10" nakliyesi için konteyner
Çok çeşitli değiştirilebilir faydalı yük kitleri, olası görevlerin kapsamını genişletir. Uçakta, droneun enerji yoğun ekipman kullanımını mümkün kılan kendi elektrik jeneratörü vardır: elektronik harp ekipmanı ve radyo sinyal tekrarlayıcıları. Ekipmanın bileşenleri RB-6В Düşman toprak haberleşmesini önlemek için tasarlanan “Leer-341”, 3 kg'a kadar yük taşıyabilir.
Orlan-10'in yeni sürümü, yüksek kaliteli 3D kartlar oluşturmanıza ve mevcut parametrelerin (koordinatlar, irtifa, kare numarası) kaydedilmesiyle yüksek çözünürlüklü bir görüntü almanıza ve yayınlamanıza izin veren yüksek çözünürlüklü kameralarla donatılmıştır. Bir kalkış için, cihaz, alanı 500 km ²'ye kadar ölçebilir. Uçuş rotasındaki navigasyon, bir GLONASS / GPS alıcısı kullanılarak gerçekleştirilir. Uçağı bir mobil yer istasyonundan kontrol etmek için, kripto korumalı bir komut ve telemetri kanalı oluşturan iletim-alma ekipmanı kullanılır. İHA'dan video ve fotoğraf çekimleri de şifrelenir.
Kontrol noktasından, dört uçağın hareketlerini eşzamanlı olarak 120 km mesafeye kadar kontrol etmek mümkündür. Her bir dron, kontrol sinyallerinin ve istihbarat bilgilerinin iletilmesinde bir ara tekrarlayıcı olarak kullanılabilir. Cihazın kütlesi göreceli olarak küçük olsa da (15-18 kg, on-board ekipmanın modifikasyonuna ve setine bağlı olarak), onun tarafından gerçekleştirilen görevlerin hacmine tam olarak uyan uçuş verisine sahiptir. Pistonlu benzinli motor Orlan-10'i 150 km / s hıza çıkarır. Dolaşma hızı - 80 km / s. Gerekirse, Orlan-10, önceden programlanmış bir rota boyunca 600 km'ye kadar olan mesafelere bağımsız keşif baskınları yapabilir. Aktarmasız uçuş süresi - 10 saate kadar. Pratik tavan - 5000 m: Uçağın lansmanı bir mancınıktan ve paraşütle geri döndüğünde inişten geliyor.
İlk İHA "Orlan-10" in birliklerine teslimatı, 2012'tan sonra başladı. Şu anda, bu türden 200'ten fazla araç Rus Ordusuna sağlandı. Suriye'de keşif uçuşlarında "Kartal" önerilmektedir. Aynı zamanda, sadece keşif gerçekleştirmediler ve hava saldırılarının doğruluğunu kontrol ettiler, aynı zamanda Rus savaş uçakları, helikopterler ve topçu sistemleri için hedef belirleme yaptılar. Orlan-10 silah taşımamasına rağmen, Batı askeri gözlemcilerine göre, grev kompleksinin etkili bir parçası. Hafif bir Rus uçağı, 152-mm ACS Msta-S ve MLRS'yi alan ve İHA koordinatlarını kontrol ederken ve jiroskopik olarak sabitlenmiş televizyon ve kızılötesi kameralarla patlatılan mermiler için düzeltmeleri kontrol ederken gerçek zamanlı topçu saldırılarını kontrol etmek ve ayarlamak için bir sistem olarak kullanılabilir.
Nispeten kısa bir sürede, Rus uzmanlar yakın bölgede devriye ve istihbarat toplama için tasarlanan uzaktan kumandalı hafif ve ultra hafif sınıf araçların montajını geliştirmiş ve ayarlamışlardır. Bu sayede, 2014'te, 14 insansız sistemleri bulunan, 179 insansız hava aracı birimlerini oluşturmak mümkündü. Bununla birlikte, hafif UAV üretiminin ülkemizde tam olarak lokalize olmadığı ve bunların ithal edilen bileşenlerin büyük bir kısmını içerdiği belirtilmelidir: radyoelektronik elemanlar, kontrol sistemleri, büyük kapasiteli hafif elektrik pilleri, bilgisayar ekipmanı ve yazılım. Aynı zamanda, 100 km üzerinde keşif aralığına sahip insansız araçların gerçek zamanlı bilgi aktarımıyla yaratılması çok zor bir iş oldu. Bilindiği üzere, “Serdyukovschiny” döneminde, Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı liderliği, yabancı teçhizat ve silah modellerinin alımı için bir kurs belirledi. Bu nedenle, Rusya Dünya Ticaret Silah Analizi Merkezi'ne (TSAMTO) göre, Nisan ayında 2009’ta, iki İsrailli orta sınıf dron Araştırmacı Mk II karmaşık testler için satın alındı. İşlemin tutarı 12 milyon dolardı, satış sırasında bu, İsrail'deki en son gelişme değildi, ancak Rusya'da o dönemde uygulanabilir bir meslektaş yoktu.
2012’te, Ural Sivil Havacılık Tesisi (UZGA), IAI Araştırmacısı İHA Araştırmacısı Mk II’nin lisanslı bir kopyasının üretimine başlamıştır. - "Outpost". 2011'te, Savunma Bakanlığı UZGA'ya, toplam 10 milyar ruble değerinde Forpost İHA'ları olan 9,006 komplekslerinin temini için bir sözleşme yaptı. Her kompleksin bir yer kontrol istasyonu ve üç İHA'sı vardır.
UAV "UZGA" mağazasında
İsrail’in endişesi olan İsrail Havacılık ve Uzay Endüstrileri tarafından yayınlanan reklam bilgilerine göre, 1998’te ilk uçuşunu yapan Searcher II insansız aracının (Eng. Searcher - Searcher) 436 kg kütlesi ve 250 km. Searcher II, 681 kapasiteye sahip bir UEL AR 1000-83 pistonlu motora sahiptir. a. Üç kanatlı itici pervanesi ile. Ünite, 18 saate kadar havalandırılabilir. Maksimum uçuş hızı - 200 km / s, seyir - 146 km / s. Pratik tavan - 7000 m 5,85 m uzunluğundaki cihazın ve 8,55'in kanat açıklığının çıkarılması ve inişi bir uçak boyunca - üç tekerlekli bir şasi üzerine yapılır. Ek olarak lansman, mancınık veya katı yakıt arttırıcılar kullanılarak hazırlanmamış bölgelerden gerçekleştirilebilir.
Çeki kontrol istasyonu İHA Forpost
Kompleks bir kontrol istasyonu, teknik destek araçları ve bir drone 3 içermektedir. 2017’in sonu itibariyle, 30 kompleksleri birliklere teslim edildi. UNGA’yı Savunma Bakan Yardımcısı Y. Borisov’un Aralık 2017’ta ziyareti sırasında 2019’te Forpost UAV’ın kurulmasının tamamen Rus bileşenlerden başlayacağı açıklandı. Yabancı kaynaklara göre, Forpost, İHA'lar Suriye'deki Rus Havacılık Kuvvetlerinin askeri operasyonu sırasında Hmeimim hava üssünde bulunuyordu.
2007'te MAKS-2007 hava fuarında, RSK MiG, JSC fuarında Skat keşif etkisine sahip İHA'nın düzeni sunuldu. MiG Skat'ı tasarlarken, radar ve ısıl görünürlüğü azaltmak için çözümler üretildi.
İHA "Scat"
Maksimum kalkış ağırlığı 10 t olan cihazın, XDUMF kgf ağırlıkta olan TRDDF RD-5000B ile donatılması planlandı. 5040 m kanat açıklığına sahip insansız gizli kullanımın, maksimum 11,5 km / s hıza ulaşması ve 850 km savaş yarıçapı olması gerekiyordu. İç bölmelere ve dört dış süspansiyon düğümüne 1500 kg ağırlığa kadar olan savaş yükünün yerleştirilmesi planlandı. Silahlanmada 6000-250 kg ağırlığında ayarlanabilir bombalar ve X-500 / P ve X-31 güdümlü füzeler bulunuyordu. Ancak, finansman yetersizliğinden dolayı umut verici bir proje donduruldu. Daha sonra, Skatu gelişmeleri Sukhoi Tasarım Bürosuna transfer edildi ve Okhotnik Ar-Ge çerçevesi tarafından oluşturulan C-59 İHA tasarımı sırasında kullanıldı. Bu cihazın tasarım özellikleri bilinmemektedir. Uzman tahminlerine göre, kütlesi 70 t değerine ulaşabiliyor ve maksimum hız 20 km / s olarak tahmin ediliyor.
Şu anda, Rusya’nın VKS’i silahlanmasında, elbette orduyu tatmin etmeyen, insansız hava araçları bulunmuyor. 2011 yılından itibaren OKB im. Simonov, Altius-M projesi çerçevesinde Kronstadt grubuyla birlikte, dünya ve su yüzeyini izlemeye ve radyo-teknik keşif gerçekleştirmeye ek olarak, kontrol edilen uçakları taşıyabilecekleri ağır (kalkış ağırlığı 5000-7000 kg) UAV Altair geliştiriyor yenilgi. EMZ'ye onboard ekipman kompleksi geliştirilmesi emanet edildi. VM Myasishcheva. Bütçeden insansız bir kompleksin oluşturulması 1 milyar ruble tahsis etti.
İHA "Altair"
Ağustos ayında, 2016, bilgileri Altair İHA'nın deneyimli bir kopyasının KAPO tarafından oluşturulduğunu ortaya koydu. Kazan'daki Gorbunova, ilk uçuşunu yaptı. Açık kaynaklarda yayınlanan bilgilere göre, “Altair”, 48 saat kadar olan bir uçuş süresine sahip olabilir, bu süre zarfında 10 000 km mesafesine kadar gider. Drone 2'e kadar yük taşıyabiliyor ve 12 000 m'ye kadar yük taşıyabiliyor Cihazın planör kompozit malzemelerden yapılmış, uzunluğu 11,6 m, kanat açıklığı 28,5 m.
Google Еarth'ın uydu görüntüsü: KAPO im. Kazan'da Gorbunova
Gövdenin aerodinamik tasarımı, Kronstadt grubu tarafından açıklanan, tek motorlu orta sınıf Orion İHA'yı 3000 km'ye kadar olan bir aralık ile tekrarlar. Ek olarak, güç kaynağı sistemi ve onboard kontrol ekipmanı büyük ölçüde Orion ile birleştirilmiştir. Ancak, Orion'un aksine, Altair'in kanadın altına yerleştirilmiş iki motoru vardır. Santral, üretimi Almanya'da gerçekleştirilen iki dizel motor olan RED A03 kullanıyor. Turboşarjlı dizel motorla çalışan sıvı soğutmalı dizel motor, bir 500 beygir gücü kalkış gücüne sahiptir. ve 363 kg şanzımanla birlikte ağırlık.
Ağır dronun aviyoniği: bilgi alışverişi için uydu ve radyo kanallarına sahip bir bilgi kontrol sistemi, yer ekipmanı kompleksi olan arayüz teçhizatı, araç üstü ekipman izleme ve teşhis sistemi, ataletsel navigasyon uydu sistemi, havadan radar sistemi. Bir yük olarak çeşitli optoelektronik keşif ekipmanı, yandan görünen radar, yanı sıra ayarlanabilir bombalar ve güdümlü füzeler kullanılabilir. Kompleks şunları içerir: bir kontrol istasyonu, sinyalleri almak ve iletmek için bir ekipman, otomatik kalkış ve iniş için bir zemin kontrol istasyonu ve iki insansız araç. Rus ağır İHA "Altair" in ana testlerinin 2020 yılında tamamlanması bekleniyor. Bununla birlikte, son yıllardaki deneyimlerin gösterdiği gibi, ülkemizde teknik açıdan karmaşık projelerin büyük bir yenilik katsayısı ile rafine edilmesi devam etme eğilimindedir.
Geçtiğimiz yaz, MAKS-2017 hava fuarında Kronstadt grubu, RF Savunma Bakanlığı'nın Pacer Pacer çerçevesinde geliştirdiği talimatlar üzerine geliştirilen Orion İHA'sını sundu. Orion, MQ-1 Reaper UAV'nin Rus eşdeğeridir ve öyle görünüyor. Orta Menzilli İnsansız Hava Aracı Kompleksi'nin (BAK SD) “Pacer” in geliştirilmesi için yapılan ihale, 14 yılının Ekim 2011'inde açıklandı. Tupolev ve Vega şirketleri de katıldı.
İHA "Orion"
MQ-1 Reaper gibi, Russian Orion İHA da geniş bir kanat, V şeklinde bir kuyruk düzeneği ve kuyruk bölümünde yer alan bir itici pervanesi olan bir motordur. 115 metre çapında iki uçlu vida AB-1,9, 914 hp gücüne sahip dört silindirli bir benzinli turboşarjlı motor Rotax 115 ile tahrik edilir. Gelecekte, Rusya'da üretilen motorların kullanılması APD-110 / 120 kullanılacak. Kalktıktan sonra dronun şasisi kaldırıldı. Orion BLA'nın uçuş süresinin yaklaşık 1200 kg'lık bir kalkış ağırlığı ile maksimum süresinin en az 24 saat ve tavanın - 7500 metre olacağı varsayılmaktadır. Yük Kütlesi - 200 kg. Hız - 120-200 km / s.
Cihazın ileri kısmında, Airbus'un Güney Afrika şubesi DS Optronics tarafından tedarik edilen Argos platformunda, Moskova şirketi NPK NGN tarafından geliştirilen, görmeye değer bir jiro-stabilize optik-elektronik sistem var. Değişken açısal alana sahip iki termal görüntüleme kamerasından, geniş açılı bir televizyon kamerasından ve bir lazer mesafe bulucu hedef belirleyiciden oluşan bir optoelektronik sistem, otomatik modda algılama ve izleme ve kılavuzlu bir silah kullanmayı hedefleme yeteneğine sahiptir. Merkezi bölmeye dijital kameralarla değiştirilebilir platformlar yerleştirilebilir: büyük bir radyo şeffaf kaporta ile kapatılmış bir gözetleme radarı veya düşman hava savunma sistemleri hakkında bilgi toplamak için tasarlanmış bir pasif radyo istihbarat istasyonu.
Ağustos 2017’te düzenlenen Ordu-2017 forumunda OKB Aviaavtomatika ve Vais-Tekhnika şirketleri ilk kez Orion İHA’ında test edilen 25-50 kg güdümlü bombaları gösterdi. Üç farklı bomba çeşidinde bir lazer, televizyon ve uydu konumlandırma sisteminin sinyalleri hakkında rehberlik var.
Medyada yayınlanan bilgilere göre, Orion İHA'nın ilk prototipinin uçuş testleri 2016 baharında başlatıldı. 2016 yaz ve sonbaharında, cihazın prototipinin M.M. Zhukovski'de Gromov. Rus Ordusu ile hizmet veren diğer insansız hava araçlarıyla karşılaştırıldığında, Orion İHA kesinlikle önemli bir adım. Ancak uçuş verilerine göre, genellikle UAV MQ-1 Reaper'a tekabül ettiği anlaşılmalıdır. Aralık ayında, ABD ordusu eski "Predator" ın devam eden çalışmasını bırakmaya ve 2016 hp turboprop motorlu MQ-9 Reaper UAV ile değiştirmeye karar verdi. Grim Reaper, 910 km / s'den daha fazla uçuş hızına, 400 kg'a kadar bir savaş yüküne ve 1700 km'den daha fazla bir menzile sahiptir. Bu nedenle, insansız uçakların gelişimindeki bazı ilerlemelere rağmen, ülkemiz hala yetişme rolünü sürdürmektedir.
Göre:
https://militarizm.livejournal.com/51079.html
http://zonwar.ru/news/news_110_Tu-141_Strish.html
http://www.arms-expo.ru/articles/124/81839/
http://aviation21.ru/3582-2/
http://rusvesna.su/news/1406935390
http://nevskii-bastion.ru/tu-243-maks-1999/
https://defendingrussia.ru/enc/bpla/tu143_krylataja_raketarazvedchik-1531/
http://www.arms-expo.ru/049055055056124052052048048.html
https://militarizm.livejournal.com/51079.html
https://vpk.name/library/reys-d.html
http://www.razlib.ru/transport_i_aviacija/aviacija_i_kosmonavtika_2004_01/p3.php
http://todaysmilitary.ru/2016/01/21/vnutri-tajnoj-programmy-bpla-severnoj-korei/
https://www.globalsecurity.org/military/world/russia/aircraft-uav.htm
https://bmpd.livejournal.com/2587680.html http://www.navaldrones.com/Searcher-II.html
https://sdelanounas.ru/blogs/93663/
https://sdelanounas.ru/blogs/100018/