İlköğrenimini hekim olan babasının görevleri sebebiyle İstanbul dışındaki şehirlerde tamamlanmış, ortaöğrenimini Eskişehir Koleji'nde yapmış, yükseköğrenimini İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Psikoloji Bölümü'nde 1968-1971-72 yılları arasında tamamlanmıştır. Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Halk Sağlığı Anabilim Dalı'nda 1975 yılında göreve başlamış, "İlkokul Çocuklarında Stres Ölçümü" konusundaki çalışmasıyla 1981 yılında Tıp Bilimleri Doktoru olmuştur. Aynı anabilim dalında Sağlık Psikoloğu olarak çalışmalarını sürdüren Zuhal Baltaş stres konusundaki çalışmalarına paralel olarak, Sağlık Davranışı ve Sağlık İnanç Modelleri konularında akademik çalışmalar yapmaktadır. "Stres ve Başaçıkma Yolları" adlı kitabın yazarlarından olan Zuhal Baltaş, Sağlık Psikolojisi konularında çeşitli araştırmalar yapmış ve yayınlar hazırlanmış, pek çok eğitim programının eğitici kadrosunda yer almıştır. 1993-1994 akademik yılında Londra Üniversitesi St. George Tıp Fakültesi'nde kültürler arası araştırma grubunda Araştırma Onur Üyeliği unvanıyla görevli bulunmuş, Azınlık Gruplarında Stres Düzeyleri ve Sağlık Davranış Modellerinin Kültürler Arası Farkları konularında çalışmalarını sürdürmüştür. 1989 yılında Doçent, 1996 yılında Profesör olan Zuhal Baltaş, Dr. Acar Baltaş'la evli ve iki çocuk sahibidir.