William hemen harekete geçti ve Britanya sahiline çıktı. Bunu haber alan Harold ordusuyla hemen Doğu Sussex'e hareket etti. Ama henüz bir savaştan çıkmış olan ordusu çok yorgundu. Norman ordusu 8.400 kişi idi ve 2.200 Norman Şövalye Atlısı, 1.700 okçu ve 4.500 de piyadeden oluşuyordu. Anglosakson ordusu ise 7.500 piyade idi. Savaş Norman okçularının saldırısıyla başladı ama fazla etkili olmadı. Çünkü Anglosaksonların geniş kalkanları onları korumaktaydı. Sonra Normanların piyadeleri ve süvarileri dalga dalga saldırdı. Ama hepsi püskürtüldü. Saldırılardan fazla sonuç alamayan Normanlar geri çekiliyormuş gibi yaptılar ve Anglosaksonlar hemen saldırıya geçerek güçlü savunma saflarını bozdular. Senlac tepesine tüm Norman ordusu geri döndü ve özellikle hızlı hareket edebilen Norman atlı şövalyeleri dağılmış durumda olan Anglosakson piyadelerini neredeyse tamamen yok etti.