3 eksenli elektronik pusula Boru hattının kesin konumunu bilmemize yardımcı olabilir.
Son yıllarda, kentleşmenin ivmesinde, şehirlerde daha fazla yeraltı boru ağları var, bu da sık sık sorunları getiriyor. Bunun nedeni, boru hattının gömülü bir şekilde döşenmesidir. Boru hattı bir süre boyunca çalıştığında, boru hattının kimyasal korozyonu ve elektrokimyasal korozyonuna neden olan dış anti-korozyon sisteminde bazı kusurlar vardır, böylece boru hattı korozyon perforasyonuna, stres korozyonu çatlamasına ve diğer kazalara neden olur.
Bu nedenle, boru hattının güvenliğini sağlamak ve kazaların oluşumunu azaltmak için, boru hattının normal uygulamasını sağlamak için boru hattını izlememiz gerekir.
Boru hattı izleme, boru hattı yönünün, deformasyon, korozyon, çatlak, boru hattı ortamı ve diğer anahtar boru hattı verilerinin izlenmesi de dahil olmak üzere birçok veri izlenmesini gerektirir. Tüm izleme işleminde, boru hattının kesin konumlandırılması, örneğin çok önemli bir bölümdür. , deformasyon, korozyon ve diğer sorunları tespit ettiğimizde, deformasyon, korozyon ve diğer onarımlardan önce boru hattı probleminin belirli konumunu bilmemiz gerekir.
3 eksenli elektronik pusulanın kullanımı, boru hattının kesin konumunu bilmemize yardımcı olabilir.
3 eksenli elektronik pusula kompozisyonu ve çalışma prensibi
3 eksenli elektronik pusula, 3 boyutlu bir isteksizlik sensöründen, bir iki eksenli eğim sensöründen ve bir MCU'dan oluşur; bu da yönü bulabilir ve eğimi ölçebilen bir MCU.
Üç boyutlu isteksizlik sensörü, dünyanın manyetik alanını ölçmek için kullanılır. Eğim sensörü, manyetometre yatay olmadığında telafi eder. MCU, sinyalleri manyetometre ve eğim sensöründen yanı sıra veri çıkışından ve yumuşak ve sert demir telafisini işler.
Geomanyetik alan bir vektördür ve sabit bir yer için bu vektör, yerel seviyeye paralel olarak iki bileşene ve yerel seviyeye dik bir bileşene ayrıştırılabilir. Elektronik pusula, yerel yatay düzlemeye paralel tutulursa, üç Pusula manyetometresinin eksenleri bu üç bileşene karşılık gelir.
Üç boyutlu isteksizlik sensörü, her eksenel sensörün bu yönde jeomanyetik alanın gücünü tespit ettiği üç boyutlu isteksizlik sensörü, üç karşılıklı olarak dikeysel isteksizlik sensörü kullanır.
İleri yönü, jeomanyetik alanın X yönünde vektör değerini tespit etmek için X yönlü sensörü olarak adlandırılır;
Sağ - veya Y yönelimli sensörler, jomagnetik alanın Y yönünde vektör değerini tespit eder;
Aşağı veya Z yöne sensörü, jomagnetik alanın Z yönünde vektör değerini tespit eder.
Her yöndeki sensör hassasiyeti, bu yöndeki jeomanyetik alanın bileşen vektörüne göre optimum bir noktaya ayarlanmıştır ve çok düşük bir enine duyarlılığa sahiptir. Sensör tarafından üretilen analog çıkış sinyali arttırılır ve işleme için MCU'ya gönderilir. İki eksenli daldırma açısı sensörü ile ölçülen DIP açısı verileri ile birlikte, hata azaltılır ve azimut nihayet belirlenir.
Boru hattı izlemede 3 eksenli elektronik pusula uygulaması
Yukarıdakilerden görülebileceği gibi, 3 eksenli elektronik pusula yönünü bulabilir ve eğim açısını ölçebilir ve boru hattı izlemesinde kullanılabilir. Ancak, 3 eksenli elektronik pusula doğrudan kullanılmaz. Genel olarak, gerçek zamanlı bir boru hattı yörünge dedektörü olarak kullanılacaktır. Boru hattı yörünge dedektörü, Azimut açısını, perde açısını ve ölçüm noktaları arasındaki mesafeyi tespit edebilen tek çipli mikrobilgisayar, elektronik pusula ve döner kodlayıcı vb. Boru hattı gerçek zamanlı olarak ve boru hattı yörüngesini, yazılım algoritması yoluyla gerçek zamanlı olarak yeniden yapılandırın.