Ağabeyleri gibi TNGA platformundan yükselen yeni Yaris Cross, yüksek rijitlik ve dengeli şasi gibi sürüş karakteristiğine etki eden detayların yanı sıra SUV'lerden beklenen yüksek oturma pozisyonu, kullanışlılık ve geniş iç mekân gibi özelliklere de sahip. Aslında Toyota, bu sayede "orijinal SUV" tarifini yakalamış diyebiliriz: yüksek gövde, büyük jantlar, kompakt boyutlar.