Therapsida veya memeli benzeri sürüngenler, memelilerin ataları olarak bilinir ve pelikozorlar ile birlikte bilinen en gelişmiş sürüngen sınıfı olan ve amniyot kara omurgalıları sınıfı içinde yer alan synapsida taksonunu oluştururlar.[1] Başka bir deyişle therapsida, synapsidlerin bir alt sınıfı olup günümüz memelileri therapsida takımının hayatta kalan üyeleridir. Buna rağmen bu isim daha ziyade memeli olmayanlarla ilgili evrimsel aşamaları tanımlamak için kullanılır.
Günümüzde memelilere özgü olarak bilinen çoğu özelliklerin kökeni, laktasyon, saç ve kıl, dik bir duruş da dahil olmak üzere therapsidalara dayanır. Therapsidaya atfedilen en eski fosilin, Tetraceratops insignis (erken Permiyen dönem) olduğuna inanılır.[2][3] Therapsidler, 75 milyon yıl önce 'pelikozorlardan' (özellikle Sphenacodontlardan) evrimleşti ve egemen kara hayvanı olarak pelikozorların yerini almıştır. Memeliler 200 milyon yıl önce ortaya çıkmış olup memeliler dışında tüm therapsidler Kretase erken dönemde (146 myö - 100 myö) yok olmuşlardır.