Audi RS Q e-tron’un aktarma organları elektrikli. Ön ve arka aksların her ikisi de, 2021 sezonu için geliştirilen Audi e-tron FE07 Formula E otomobilinden bir motor-jeneratör ünitesi (MGU) ile donatılmış. Bu ünite üzerinde Dakar Rallisi için küçük dğeişiklikler yapılacak.
Aynı tasarıma sahip üçüncü bir MGU enerji dönüştürücüile birlikte pili şart etmeyi sağlıyor.