Genellikle "uçağı", "kopyaları" ve ayrıca "dört okulu" olarak adlandırılan dörtgenler, toplam sayısı dördü geçmeyen rotorlu uçucu aygıtlardır. Rotorlar ters çapraz yöne döner.
Kelime "quadrocopter" İngilizce kökenli ve "dört rotorlu helikopter" olarak çevrilir. Bununla birlikte, bu belirli ve benzer çeşitliliğe (rastgele sayıda rotor varlığında) uyarlamalar çoklu bölümler olarak adlandırılır.
Modern quadcopters'ın ayırt edici özellikleri
İnsansız hava araçlarının çoğu türleri, maliyetleri, teknik özellikleri, konfigürasyonları ve diğer parametrik verilerinde birbirlerinden farklıdır.
Döner bıçakların sayısı
Quadcopters (multicopter'lı dronlar), insansız hava araçlarını ifade eden ortak bir isme sahip olan cihazlardır. Multicopter'deki en yaygın bıçak sayısının iki çift, yani dört bıçak olduğu kabul edilir. Bununla birlikte, iki ila sekiz ünite dolaşım bıçağı bulunan cihazlar da vardır. Bu özelliklerin avantajları vardır ve insansız aracın özelliklerini doğrudan etkiler. Bununla birlikte, bu bıçakların kendi eksi değerleri vardır, çünkü motor sayısı arttıkça şarj cihazı deşarj olur.
Modern kuadterlerin boyutları
Temel olarak dört kutuplular, boyutlarına bağlı olarak koşullu olarak üç türe ayrılır. Bunlar olabilir:
- büyük;
- ortam;
- Küçük olanlar
En büyük quadcopters, gelişmiş bir donanıma sahiptir, temel olarak profesyonel faaliyet alanında kullanılırlar. Dolayısıyla, bu tür cihazları yönetirken, özel bilgi ve becerilere sahip olmanız gerekir. Bu tür uçağın yardımı ile çeşitli büyüklüklerde ve farklı ağırlıklarda çeşitli ürünler taşınabilir. Birkaç kilometre yüksekliğe tırmanabileceğiniz güçlü pillerle donatılmıştır. Bu dört kadrandaki profesyonel SLR kameralar çok kaliteli fotoğraflar ve videolar üretebilir.
En popüler, örneğin sırt çantalarına kolayca yerleştirilebilen orta büyüklükteki dronlardır. Bu tür uçaklar iyi çözünürlüğe sahip yerleşik kameralara sahiptir. Bununla birlikte, sıklıkla, bazen DVR'leri kendiniz oluşturmak zorunda olduğunuz bir teknik vardır.
Küçük ebatlı dürbünler, bu cihazlarda eğlence olarak ustalaşmaya yeni başlayan amatör yeni başlayanlar için ideal olabilir. Bu tür uçağı oldukça kompakt ve çantalara ve hatta ceplere sığabilir. Çoğunlukla, bütçe fiyatlarında farklılık gösterebilir. Bununla birlikte, stabiliteleri o kadar yüksek değildir ve arzulanan çok şey bırakmaktadır. Örneğin, temel bir rüzgârla bile olsa, rotalarını kolayca kaybedebilirler.
Quadrocopters'da kameraların varlığı
Çoğu hava anketi kameralarla donatılmıştır. Bununla birlikte, belirli bir düzenlilik vardır, çeyreklikler ne kadar fazlaysa, standart konfigürasyonlarında odaların bulunma olasılığı o kadar düşüktür. Ancak, kameralar mevcut olsa bile, en az on megapiksel çözünürlüğe sahip olacaklar. Oysa küçük uçaklarda iki megapikselden fazla olmayan dahili kameralar olacak.
Quadrocopterlerde pillerin varlığı
Temel düzenlilik mevcudiyeti, akülerin hacmi arttıkça, daha uzun dördüncünün havada kalabileceği unutulmamalıdır. Günümüzde dronlardaki en yaygın piller, en fazla on beş dakika boyunca şarj tutabilen pillerdir. Aynı zamanda, büyük cihazların çalışmasını önemli ölçüde uzatacak ek pillerle donatılabilir.
Quadcopterlerin sınıflandırılması ve uygulamaları
Şimdiye kadar, quadcopter sınıflandırması birkaç yıl önce olduğu ile karşılaştırıldığında önemli ölçüde arttı. Hepsi de, çünkü üreticiler tüm müşteri taleplerini karşılamaya çalışıyorlar. Şu anda, avucunuzun içine sığabilecek olanlardan, büyük dronlara kadar her büyüklükte kuaför satın alınabilir.
Mikro Quadcopter Sınıfı
En küçük quadcopters şu anda avucunuzun içinde uyuyor. Gerçekte bu tür cihazların avuç içinde dört birime kadar yerleştirilebilir. Kontrol panelleri, kendisinden üç kat daha fazla var. Esas olarak eğlence için ve yönetimin temellerini öğrenmek için yaratılmışlardır. Bu tür kopyalar o kadar küçüktür ki, duvarlara, mobilyalara, televizyonlara veya avizelere yapılan grevlerden korkmazlar.
Bu dron sınıfının tipik bir temsilcisi, quadcopter Khabsan'dır.
Örneğin, ultra kompakt, ucuz bir quadcopter HUBSAN X4 kullanın. Sıradan kullanıcılar için zaten halka açık hale gelen yeni, yenilikçi formatlarda büyüleyici video çekimi anının sahiplerine verebilir. 165 x 165 x 60 mm boyutlarında ve yalnızca 155 gram ağırlığında olan bu drone, dış mekan veya iç mekan eğlenceleri için idealdir. Yeni uçuş güvenliği teknolojilerinin yanı sıra geniş işlevselliğin varlığı, Hubsan quadrocopter'ini son derece kullanışlı hale getiriyor. Quadcopter nasıl işletileceğini bile çocuklar anlayacaktır.
Quadcopter HUBSAN X4 uçuş özellikleri
Altı eksenli jiroskop ve kollektör motorları ile yeni başlayanlar için quadcopter, bataryayı tam olarak şarj ederken on iki dakika boyunca uçuş dengesi sağlar. Kontrol kaybı veya düşük pil şarjı durumunda, radyo kontrollü quadrocopter otomatik olarak orijinal alana geri dönebilecek. Özel uçuş modları, hangi tarafın kullanıcıya baktığından bağımsız olarak kontrol etmenizi sağlar. Kontrol cihazından gelen komutlardan belirtilen yönde hareket edecektir. Yönetilmesi inanılmaz derecede kolay, parlak aydınlatmalı en iyi mini quadrocopter, oyuncak pazarında en sevilen eğlencedir.
HUBSAN X4 quadrocopter çekim seçenekleri
HD video kamerayla renkli fotoğraflar ve videolar oluşturan kullanıcılar, bunları genellikle sosyal ağlarda arkadaşlarınızla paylaşıyor. Dünyaya yeni bir açıdan baktıklarında, yüksek kaliteli çekimin heyecan verici sürecinden zevk alırlar. Her kareyi bir kuşbakışı görünümünde sabitleme sürecinde, yeni bir dünya açılır.
Sezgisel kontrol quadcopter HUBSAN X4
Kumanda sürecinde tutuşun güvenilirliğini sağlayan ergonomik bir uzaktan kumanda kullanarak, radyo kontrollü quadcopter'inizin tüm manevraları üzerinde tam kontrol sahibi olabilirsiniz. Düğmelerin uygun konumu ve işlevselliği, her basışta yüksek hassasiyet sağlar. Küçük ekran, vericinin pil şarjı ve radyo kontrollü quadcopter, fotoğraf ve video modları, GPS ve diğer birçok uçuş parametresini gösterir. Dört kanallı kontrol cihazı, 300 metreye kadar sinyal aralığı sağlar.
Drone quadcopter'in tam GPS konumlandırması
Radyo kontrollü dörtgenler, ultra hassas GPS konumlandırma sistemleriyle donatılmıştır. Sonuç olarak, yerinde durdurabilirler. Kontrol çubuklarını bırakırken, kameralı quadrocopter GPS navigasyon verilerini dikkate alarak her zaman başlangıç noktasına döner.
Tam kontrol ve uçuş güvenliği
Ardından, radyo kontrollü bir quadcopter vericiyle üç saniyeden daha uzun bir süre boyunca aniden temasını kaybederse, otomatik olarak kalkış yerine geri döner ve iniş yapar. Artık batarya seviyesinin hassas bir şekilde kontrol edilmesi sistemi, fırlatma sahasına inmenin mi yoksa geri dönmenin mi gerekli olduğunu otomatik olarak belirleyebilecektir. Sonuç olarak, bu quadcopter modeli hiçbir koşulda uçuş sırasında devre dışı kalmayacak ve çarpışmasını önleyecektir.
Küçük quadcopter sınıfı
Avucunuzun içinde, bu tür "kuadrikler" de uyuyor, ama sadece bir kopyaya. Bu oyuncaklar, bıçakların üzerinde zaten koruyucu sınırlayıcılar monte edilmiştir; bu, bıçaklarından neredeyse hiç zarar gelmeyeceği anlamına gelir. Bu tür kuadterlerin menzili sadece otuz metredir, ancak ev kullanımı için bu oldukça yeterli olacaktır.
250 sınıfı quadcopters
Bazı uzmanlar çoğu ev çerçevesini 200 “ev yapımı kuadriğe” kadar çağırıyorlar, çünkü bu tür oyuncakların bulunduğu sokakta normal yürümek mümkün değildir. Hafif bir esinti ile geride kalacaklar. Cadde için dörtgen ne olmalı? Ve burada seçmek daha ilginç hale geliyor.
Bu tür bütçe hesaplarının boyutları zaten çapraz olarak 250 mm'ye kadardır. Kopyalardaki köşegenin, motordan motora kadar tam olarak kabul edildiği ve pervanelerin korunmasının dikkate alınmadığı belirtilmelidir. Bu tür modeller çoğunlukla iyi havalarda uçabilir. Hareket yarıçapları genel olarak 50 metre ile sınırlıdır, ancak bu bir başlangıç için fena değildir. Ayrıca kategoride 250, popüler yarış quadrocopters içerebilir.
350 sınıfı quadcopters
Bu fotokopi makineleri zaten kameralarla donatılmıştır, radyo üzerinden kontrol edilir ve doğrudan akıllı telefona video yayını yapar. Ancak, quadcopter menzili de 50 metre ile sınırlıdır. Standart kameralardan gelen kalite beklenmemelidir. Ek olarak, bu kuadrikteki kamera sert bir brakete monte edilmiştir, bu nedenle dengeleme beklemek zorunda değildir. Bu segmentteki en pahalı seçenek quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 sınıf dörtlüsü
Bu tür kopterov sahipleri, bu sınıfın en onarılabilir çerçeveye sahip olduğunu iddia ediyor. Bu tür kopyalar önceki tümlerinden daha iyi rüzgar direncine sahiptir. Tek dezavantajı sırt çantasına sığmamasıdır. Video kaydı için komple ekipman kendileri için hesaplandı. Bu uçağı hazır uygulanmadı.
550-700 ve daha yüksek quadcopter sınıfları
Bunlar zaten bir arabanın fiyatı için büyük quadcopters. 550-700 Sınıfları, küçük SLR fotoğraf makineleriyle donatılabilecek daha güçlü dörtgenlerdir, ancak burada bile her şey bağımsız olarak yapılmak zorundadır. 800'den fazla boyuttaki kuadrokopların kaldırma kapasitesi, ağır SLR fotoğraf makineleriyle donatılmasını mümkün kılar.
Kullanılan güç kaynaklarındaki Quadrocopter çeşitleri
Benzin esaslı quadcopters
İçten yanmalı motorlara sahip olan quadcopterler, aynı anda lityum-iyon pillerde iki ana sorunu çözer. Bazı durumlarda uçağın bu kadar çeşitli olduğu durumlarda üç saate kadar sürebilir. Dahası, bu tür motorlar için yakıt rezervleri sadece bir kaç dakika ile herhangi bir zamanda yenilenebilir.
Bununla birlikte, bu tür durumlarda kompaktlık unutulabilir, çünkü benzinli motorlar etkileyici ağırlık ve boyutlara sahiptir. Ancak bu uçaklardaki en temel hata, motorların yakıt yeniden işleme sürecinde meydana getirdiği sağır edici gürültüdür. Ek olarak, bir hava kazası durumunda ve olumsuz bir durumda bile, benzin son derece yanıcı olduğu için başkaları için potansiyel bir tehlike oluşabilir.
Hibrit tabanlı dürbünler
Bu tür bir quadcopter'in yanında iki motor var - benzinli ve elektrikli. Her biri uçuştaki rollerinin performansıyla meşgul. Böylece, içten yanmalı motor tırmanma ve hızda devreye girer. Elektrik motoru manevra kabiliyeti ve dönüşlerde kalırken.
Bu nedenle, bir çiftteki bu iki motor son derece etkileyici bir performans olabilir. Uçuş süresi bir saate ulaşabilir. Ayrıca, mükemmel hıza, hıza ve güvenilirliğe sahiptirler. Motorlardan biri arızalandığında diğeri devreye giriyor. Sonuç olarak, acil durumlarda bir quadrocopter'in güvenli bir şekilde inmesi için fırsat sağlanmıştır.
Hidrojen esaslı quadcopters
Bu tür bir insansız hava aracı çok uzun zaman önce geliştirilmedi. Ve genel olarak, hidrojen yakıt hücreleri üzerindeki quadcopterlerin geliştirilmesine katılan çok az sayıda şirket var.
Bu tipteki quadcopterler diğer modellerin tüm avantajlarını topladılar. Aralarında uzun uçuş süresi (yaklaşık dört saat) ve ayrıca hızlı yakıt ikmali. Ek olarak, aşırı gürültü yaymazlar ve benzin dürbünlerinde olduğu gibi çevreye zarar vermezler. Bu cihazların tek dezavantajı, potansiyel alıcılarının çoğunu korkutabilecek devasa maliyetleridir.
Güneş enerjili quadcopters
Bu tür bir quadcopter pratikte normalden farklı değildir. Ayrıca, lityum-iyon pillere sahipler, ancak güneş paneli ekleriyle. Teorik olarak, bu tür uçaklar, neredeyse sınırsız bir uçuş süresine sahip oldukları ve her zaman onları şarj etmelerine gerek olmadığından, diğer uçakların arasında favoriler olmalıdır.
Ancak, her şey göründüğü kadar bulutsuz değildir. % 20'den daha fazla verimliliğe sahip güneş panelleri bile uçuş süresini beş ila sekiz dakika kadar uzatabilir. Panellerin boyutlarının arttırılması mevcut durumu etkilemez ve sadece uçağın hava akımı ile havaya uçurulması gerçeğine yol açabilir. Bugüne kadar, bu tür insansız uçaklar yüksek talep görmemektedir. Ancak birçok geliştirici daha gelişmiş olma fırsatını kaybetmez.
2018 quadcopter derecesi
TOP 10 2018 en iyi quadcopters arasında, TOP 5 aşağıdaki örnekleri hak ediyor:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standardı;
- Syma X5SW.
Derecelendirmeden, Çinlilerin geri kalanının önünde olduğu açık.
Sıralamanın lideri DJI Phantom 4 PRO
Çin Quadcopter'in Rusya'da ortalama fiyatı 99.000 rublede. Phantom 4'ün gelişmiş sürümleri Kasım 2018'den bu yana satışta. En iyi quadcopter, aşağıdaki gibi teknik özelliklere sahiptir:
- En fazla altı km yükseklik;
- Maksimum 20 m / s uçuş hızı;
- Dahili GPS ve GLONASS sensörleri;
- Radyo kanalıyla yönetim;
- Otopilot, operatörü takip ederek başlangıç noktasına geri döner;
- 3,5 km'ye kadar kontrol aralığı;
- Kablosuz;
- Batarya, 30 dakikaya kadar uçabilmenizi sağlar;
- Kütle 1400 g;
- Set şunları içerir: bir mobil cihaz için bir montaj aparatı, dört çift pervane, bir batarya, şarj cihazı.
Harici kamera 20 megapiksel, 84 ° görüş açısı, 4K (2160p) video çözünürlüğü, 5472 × 3648 fotoğraf çözünürlüğü
Hangi quadcopter seçilecek?
Bu sorunun cevabı, kullanıcıların kişisel ihtiyaçlarına bağlı olabilir. İHA teknolojisini kendi tecrübeleriyle tecrübe etmek isteyen sıradan insanlar için, hidrojen ya da benzinli dürbünler elde etmek bir anlam ifade etmiyor. Onların edinimi ve bakımı oldukça pahalı olacak. Bugün en popüler kuaför türlerinden birini lityum iyon pillerle satın almak en iyisidir.