Semendire Sancağı veya Belgrad Paşalığı (Sırpça: Смедеревски санџак, Smederevski sandžak) 1459'dan 1541'e kadar ayrıca 1716'dan 1717'ye kadar ve yine 1739'dan 1817'e kadar Rumeli Eyaleti'ne, 1541'den 1686'ya kadar Budin Eyaletine, 1686'dan 1688'e kadar ve yine 1690'dan 1716'ya Temeşvar Eyaletine bağlanmıştır.
Semendire Sancağı 1459 Sonbaharında kurulmuştur. İlk sancakbeyi Ali Bey Mihaloğlu yapılmıştır. 1521'de Osmanlı ordusu Belgrad'ı fethederek burayı sancağın merkezi yapılmıştır. 1718 ile 1739 arasında Habsburg Monarşisi tarafından işgal edildi. 1739'da imzalanan Belgrad Antlaşması ile Belgrad, Osmanlılara geri verilmiştir. 1817'da Sırbistan, Osmanlı Devletine bağımlı devlet olarak bu sancak sona erdi.