-
eskiden kale kuşatmaları sırasında orduların kullandığı ve kale kapılarını kırmaya yarayan,makaralı bir düzeneğe sahip,yere paralel duran bir pres görünümüne sahip savaş aracı.bu savaş aracı kalenin kapısının önüne getirilir ve düzeneği sayesinde kapıya sert ve seri darbeler vururdu.üst tarafı kalenin surlarından atılabilecek ok,taş,kızgın yağ veya kaynar suya karşılık korunaklıydı.bu sayede bu düzeneği kullanan askerler tehlikeye fazla girmeden görevlerini yapabilirdi.bunun bir alt modeli elle tutulup kapıya vurmak prensibi ile kullanılan "koçbaşı"dır.askeri müzelerde maketleri ve zamanın sanatçıları tarafından çizilmiş gravürleri görülebilir.