Bu küçük, ince, saydam yaratıklar 2 – 5 cm uzunlukta olup deniz yüzeyinde çok sayıda bulunur. Yapıları başka hayvanlarınkinden oldukça farklıdır. Plankton hayvanlardır, yani bir yerden başka bir yere okyanus akıntılarıyla taşınırlar.
Ok solucanları, solucanların kıllı ayaklılar /Chaetegnatha) grubundadır. Vücutları baş, gövde ve kuyruktan meydana gelmiştir; ağızlarının her iki tarafında kanca kanca şeklinde çıkıntılar vardır. Ok solucanları (hermafrodit) erseliktir, yani aynı hayvanda her iki cinse ait üreme organları vardır.