Tarihöncesi sürüngenleri bugünkü kertenkele, kaplumbağa ve yılan gibi sürüngenlerin atalarıdır. Sürüngenler 300 milyon yıl önce yavaş yavaş değişikliğe uğrayan amfibyumlardan türedi. Amfibyumlar yumurtalarını suya bırakıyordu. Sürüngenler ise kabuklu yumurtaları olan ilk hayvanlardı; karaya bıraktıkları yumurtaları kuruyup ölmüyordu. Bu üstünlükleri sayesinde suya dönme zorunlulukları kalmadı. Karalarda serbestçe dolaşmaya başlayan tarihöncesi sürüngenlerinin birçok türü gelişti. Daha sonra bunlardan kuşlar ve memeliler türedi. Sürüngenler yaklaşık 230 milyon yıl önce yeryüzüne egemen oldu. Çöl, bataklık, orman, otlak, ırmak, deniz ve hatta havada yaşamayı başardılar. Bunlar arasında dinozorlar, balığı andıran ihtiyozorlar ve dev deniz kertenkeleleri olan mosazorlar vardı. Plesiozorlar kürek biçimli ayakları olan dev deniz yılanlarıydı. Pterozor denen kanatlı sürüngenler 180 milyon yıl önce yaşıyordu. Yaklaşık 65 milyon yıl önce birçok sürüngen türü yok oldu. Günümüzde 6 bin dolayında sürüngen türü vardır.