KRIYA YOGA (Kriya=eylem, “tamamlanmamış eylem”, bir yoga disiplininde, belirli bir sonucu başarmaya dönük teknik veya uygulama anlamına gelmektedir.)
Uygulayıcıları tarafından, Mahavatar Babaji tarafından, müridi Lahiri Mahayasa aracılığıyla 1861’de modent dünyaya dunulan kadim bir yoga sistemi olarak tarif edilmektedir. Paramahansa Yogananda’nın kitabı BİR YOGİNİN OTOBİYOGRAFİSİ adlı kitap ve Yogananda’nın, 1917’de Hindistan, 1920’de ise Batı’ya uygulamaları tanıtması yoluyla Batılılar arasında popüler bir farkındalık yaratılmış.