Hiçbir şey, uçağınızın pervanelerinin ve motorlarınızı biriktirmeyi işitmenin heyecanını yenemez. Ve hiçbir şey, uçağınız çıktıktan hemen sonra sürüklenmeye başladığında hayal kırıklığını yenemez. Dronunuzun bir yerde kalmasının ve konumunu tutmasının yedi nedeni vardır. ‘Dronumun neden geriye doğru uçması?’ Sorusunu sorarken tam olarak neyin önemli olduğunu bileceksiniz.
Geriye doğru uçan birkaç dronun ortak suçluları var. İşte bu soruna neden olabilecek yedi:
- ivmeölçerleri kalibrasyona ihtiyaç duyar
- vericisi ayarları
- motor veya esc sorunları
- Pervane sorunları
- GPS modunda değil
- engellerden yedekleme
- bakiye ve yerleştirme
Drifting, uçağın uçuşunun ortak bir parçasıdır ve dronun ve uçuş koşullarının bir dizi konu veya faktörlerinden kaynaklanabilir.
Geriye doğru durdurulur:
İşte, uçağınızın kalkış sonrası geriye doğru uçabileceği ve tekrar gelmediğinden emin olabileceğiniz adımların tümüdür!
1. Akselerometreler kalibrasyona ihtiyaç duyar
Hacimometreler, her uçakta bulunur ve uçuş uçuşunun kararlılığını belirlemede çok önemli bir parçadır.
Akselerometreler hareket değişikliği oranını ölçer. Öyleyse, drone hala (herhangi bir pozisyonda) tutunsanız, sensör hareketdeki herhangi bir değişiklik yapmaz.
Bu kısa videoda harekete verilen cevap gerçekten iyi gösterilmiştir:
Her bir drone, yazılım farklılıkları ve donanımı nedeniyle biraz farklı şekilde kalibre edilir, ancak kalibre ederken tüm bu basit ilkeleri takip eder:
- Dronun, ivmeölçeri kalibre etmek için kullandığınız yazılım tarafından belirtildiği gibi aynı yönde tutulduğundan emin olun.
- Drone düz ve sağlam bir yüzeye yerleştirin ve Hareketli
- Uçağınız için yazılım kalibrasyon prosedürünü başlatın
- Bazıları dronun kapatılmasını ve tekrar açılmasını gerektirir. Yazılımdaki tüm talimatları izleyin.
İşte bulduğum en iyi kalibrasyon yöntemlerine bağlantısı olan bazı yaygın dron modeller.
2: Verici ayarları
Drone, geriye doğru sürüklenmeye neden olan bir şey değilse, vericiin drone hareket etmesini söylese de çok iyi olur. Bu durumda, drone vericinin sinyali göndereceğinden çok yavaş hareket ederdi.
Drone’s denetleyiciniz için tüm verici ayarlarının tümü kontrol edilmelidir. Kendi dronun inşa ediyorsanız, vericinizin ayarlarıyla çok özel olmalısınız.
Bir DJI veya başka bir ticari uçağınız varsa, Ayarlar panelinizin uzaktan kumandası kalibrasyon bölümünü kullanarak düzenlemeyi kontrol edip kalibre edilmelidir. Ayarlar> Uzaktan Kumanda Ayarları>Uzaktan Kumanda Kalibrasyonu (DJI GO 4 App)
Verici adını ve seri numarasını ve seri numarasını ve kullandığınız drone ve denetleyici için cihaza özel talimatları bulun.
Uçan olduğun drone ‘Nasıl Kesim Yapacağımı’ arayın.
3: motor veya esc problemleri
ESC (elektronik hız kontrol cihazı) motorları ve pervaneler arasında çok ince bir dengeleme eylemi var. Eğer uçağın bu elemanlarından herhangi biri diğerine düzgün konuşmuyorsa veya bir şekilde yaramazlık yapar.
ESC, motorların hızını kontrol eden minik bir elektrikli kısımdır. Her ne kadar küçük olmasına rağmen, drone sabit bir şekilde hareket ettirmek için saniye başına binlerce hesaplamaların olmasa da yüzlerce yapılır.
Elbette, ESC tarafından gönderilen bilgiler bir motor tarafından harekete dönüştürülmelidir. Drone motorların iki ana parçaya sahiptir: bir stator ve bir rotor. Bunlar, bıçakları hareket ettirmek ve uçağın çıkarmasına neden olmak için mıknatıslar ve elektrikle etkileşime girer.
Sinyalde herhangi bir küçük sorun veya dört motorun hareketi sürüklenmeye neden olabilir. Çevrimiçi ortak sorunları kontrol edin ve
4: Pervane sorunları
Dronlar için pervaneler bir arabada lastikler gibidir. Çok önemlidir, aynı zamanda gözden kaçırmak çok kolaydır.
Sık sık bir drondaki basit şeyleri unutabiliriz – bu yüzden bu kadar az miktarda plastiğe bir göz atın – pervaneler.
4.1: Hasarı kontrol edin
Pervane bıçaklarınızdaki küçük çatlakları veya saç çizgisi kırıklarını kontrol etmek önemlidir. Bunu yapmanın en kolay yolu parmaklarınız ve tırnaklarınızla birliktedir.
Herhangi bir hasar veya meseleyi hissetmek için her bir bıçağın her yerine parmaklarınızı çalıştırın. Bıçakların yüzeyinin pürüzsüz ve herhangi bir topak veya çarpma olmadan olduğundan emin olmak istiyorsunuz. Ardından, kanatların kenarlarını, bir çarpışmadan hatalardan veya diğer engellerle hasarı sürdüren parçaların kenarlarını kontrol edin.
parmaklar ST aracı, pervaneleri kontrol etmeniz gerekir!
4.2: Doğru pervane yerleşimini kontrol edin
Tamam, pervane yerleşimini iki şekilde kontrol etmeliyiz:
- Pervanelerin doğru motorlarda olduğundan emin olun
- Pervanelerin motorların motorlarda olduğundan emin olun.
Çoğu dron modelinde, hangi pervanenin nereye gitmesi gerektiğini söyleyen belirteçler vardır. Örneğin, DJI uçağında, motorlardaki işaretlerle sıraya giren işaretler (beyaz çizgiler) sahiptir. Sizinlerinizin de doğru motorlarda olduğundan emin olun.
İkincisi, pervanelerin motorlara güvenli bir şekilde bağlı olup olmadığını kontrol etmelisiniz. Motoru hala tutun ve çok nazikçe, pervaneleri kıpırdatın. Önemli ölçüde hareket ediyorlar mı? OE, diğerlerinden daha fazla hareket eden bıçaklar var. Bu, konektördeki bir çatlak belirleyebilir.
Şüpheniz varsa, uçağınızı taze bir pervane seti ile deneyin. Bunlar ucuz bir drone ve elektronik perakendecilere uygun şekilde bulunabilir.
5: GPS modunda değil
Birkaç dron, konumlarını tutmak için GPS kullanır.
Zamanın% 95’i veya daha iyi bir drone, ABD hükümeti tarafından belirtildiği gibi GPS ile 3 metre hassasiyet elde edebilir. Genel olarak GPS doğruluğu budur (3>
Örneğin, DJI uçağının ev fonksiyonuna dönüşe ve dronun fotoğrafını çekmesine neden olan bir hassas iniş fonksiyonuna sahiptir. Bu, çıktığı yerden toprağa girmesine izin verir ve drone sadece toprağa GPS kullanmışsa daha doğrudur.
Genel olarak, uçağınızın konumunu doğru bir şekilde tahmin etmek için yaklaşık 8 GPS uydularına ihtiyaç duyacaktır. Ancak bundan önce çıkarabilirsiniz. Uçaklar, bir pozisyonu korumak için görüntüleri ve videoları kullanır, ancak bazen (özellikle içeride) drone, konumunu karşılaştırmak için sabit nesneleri seçerek zor zamana sahip olabilir.
Bu, dronun sürüklenmesine ve geriye doğru hareket etmesine neden olabilir.
Bunu kontrol etmenin bir yolu, uçağınızdaki yazılımın gitmeden önce GPS konumunu kullandığını onaylamasını onaylamasını beklemektir.
6: Obstrüksiyonlardan yedekleme
Birçok ticari ve profesyonel dronun, insanlara, binalara ve diğer nesnelere parçalanmasını engelleyen sensörlere sahiptir. DJI Dronları ayrıca bir nesnenin etrafına manevra yapmaya çalışacakları engelden kaçınma var – bu oldukça havalı!
Uçaklar, termal, lidar, uçuş süresi ve multispektral sensörler gibi bir yükleme ile donatılabilir. Bir sürü yeni işlevler getiriyorlar ve bir dizi farklı alanlara avantajı yönetiyorlar. Ancak, dronda olan her yeni sensörle – yeni bir algılama konusu için potansiyeliniz var.
Dronunuzdaki ileri bakan sensörlere bir göz atın. Sensörde, bir şeyin drone ne kadar yakın olduğunu yanlış hesaplamasına neden olabilecek bir şey var mı?
Dronunuzu nasıl temizleyebilirsiniz:
- Küçük bir mikrofiber bez alın ve herhangi bir parmak izi kaldırmak için sensörün kapağını silin (herhangi bir parmak izini giderir.
7: Denge ve yerleştirme
Özellikle küçük uçaklar, vücuda ve dronun kollarında işlerin yerleştirildiği yere duyarlıdır. Ağırlık dağılımındaki herhangi bir küçük değişim, dronun hiç bu kadar hafif sürüklenmesine neden olabilir.
Kablo yerleşimindeki bu çok küçük ayarın nasıl olduğunu kontrol edin, bu küçük uçağın geriye doğru kaymasına neden olabilir:
Drone veya Quad Helikopterinizin gövdesini ve kollarını kontrol etmek için zaman ayırın. Kullanmış olabileceğiniz herhangi bir ekstra kaseti veya
‘nin neden olabileceği herhangi bir şeyi arayın.
Daha güçlü motorlara sahip daha büyük uçaklar için, bu bir sorun daha azdır, ancak uçağınızı kontrol etmek için hala iyi bir uygulamadır.
Final Word
Orada var! Muhtemelen neyin neler olabileceğini gördüğünü kontrol edin. Önce bariz şeyleri kontrol etmeyi unutmayın, ‘Aptalca’ işlerinin her türlü sorunun ne sıklığına neden olabileceğine şaşıracaksınız.
Listeye ekleyeceğiniz bir şey olup olmadığını bana bildirin!