Açık denizde yoğun bir şekilde gezinen ilk denizaltı olan Argonaut , 1897'de Amerikalı mühendis ve deniz mimarı Simon Lake tarafından inşa edildi. Gemileri batırmak yerine dalgıçları göndermek için tasarlanmış olan Argonaut , denizin dibinde seyahat etmek için tekerleklerle donatılmıştı ve odanın ve havuzun hava basıncı olduğunda denize açılabilen bir kapağı olan hava geçirmez bir odaya sahipti. dışarıdaki su eşit hale getirildi. 1898'de Argonaut , Norfolk, Va .'dan New York'a şiddetli fırtınalar yoluyla seyahat ederek, bu tür denizaltı yapımının denize elverişliliğini kanıtladı.