Google'ın sürücüsüz arabaları nasıl çalışıyor?
Sürücüsüz arabalar gelecek yıl üç İngiliz şehrinde denemelerde yollara çıkacak, ancak kendi kendini süren arabalar nasıl çalışıyor?
Google, prototip arabasını ABD yollarında test ediyor – henüz Birleşik Krallık'ta denenmedi – ve kendi kendini süren arabalarının nasıl çalıştığına dair bazı ayrıntıları açıkladı.
Burada bazı teknolojileri açıklıyoruz.
Sürücüsüz arabalar zaten burada… bir nevi
Google'ın sürücüsüz arabalarında kullanılan otonom teknolojinin çoğu zaten yolda bulunuyor.İlgili bakınız Man Adası, kendi kendini süren arabalara tam olarak izin veren dünyadaki ilk ülke olabilir Konsept 26: Volvo'nun kendi kendini süren geleceğimize ilişkin vizyonunu izleyin Tesla, Model S'de kendi kendine sürüş özelliklerini denemeye başlar
Volkswagen Polo'nun otomatik frenlemesinin veya Ford Focus'un otomatik paralel park etme özelliğinin reklamını yapan reklamlar görmüş olabilirsiniz; bunların her ikisi de park etmeye yardımcı olmak için giderek yaygınlaşan yakınlık sensörlerinin kullanımına dayanmaktadır.
Bu sensörleri park etmek için kullanılan otomatik direksiyon teknolojisi ile birleştirin, hız sabitleyici gibi görünen eski şapka teknolojisini kullanın ve kendi kendini süren bir araba için gevşek bir çerçeveye sahip olun.
Arabada kaç sensör var ve bunlar ne işe yarıyor?
Google'ın sürücüsüz arabasında sekiz sensör var.
En göze çarpan, dönen çatı üstü LiDAR'dır - nesnelere olan mesafeyi ölçmek için bir dizi 32 veya 64 lazer kullanan ve arabanın tehlikeleri "görmesini" sağlayan 200 m'lik bir 3D harita oluşturan bir kamera.
Araba ayrıca ön camdan bakan standart bir kamera olan başka bir "göz" grubuna da sahip. Bu ayrıca yayalar, bisikletliler ve diğer sürücüler gibi yakındaki tehlikeleri arar ve yol işaretlerini okur ve trafik ışıklarını algılar.
SONRAKİ OKUYUN: LIDAR nedir?
Diğer sürücülerden bahsetmişken, akıllı hız sabitleyicide zaten kullanılan tampona monte radar, otomobilin önündeki ve arkasındaki araçları takip ediyor.
Harici olarak, araçta GPS uydularından konum belirleme bilgilerini alan arkaya monte edilmiş bir anten ve aracın hareketlerini izleyen arka tekerleklerden birinde ultrasonik bir sensör bulunur.
Otomobilin dahili olarak altimetreleri, jiroskopları ve otomobilin konumunu daha iyi ölçmek için bir takometre (devir sayacı) bulunur. Bunlar, araca güvenli bir şekilde çalışması için gereken son derece doğru verileri vermek üzere birleşir.
Google'ın sürücüsüz arabası nasıl çalışır?
Google'ın sürücüsüz arabasını çalıştırmak için tek bir sensör sorumlu değildir. Örneğin GPS verileri, bırakın doğru şeritte olmak bir yana, aracı yolda tutmak için yeterince doğru değil. Bunun yerine, sürücüsüz araba, sizi güvende tutmak ve sizi A noktasından B noktasına götürmek için Google'ın yazılımı tarafından yorumlanan sekiz sensörün tümünden gelen verileri kullanır.
Google'ın yazılımının aldığı veriler, diğer yol kullanıcılarını ve davranış kalıplarını ve ayrıca yaygın olarak kullanılan otoyol sinyallerini doğru bir şekilde belirlemek için kullanılır.
Örneğin, Google arabası bir bisikleti başarılı bir şekilde tanımlayabilir ve bisikletçi kolunu uzatırsa manevra yapmak niyetinde olduğunu anlayabilir. Araba daha sonra yavaşlamayı ve bisiklete güvenli bir şekilde çalışması için yeterli alan vermeyi bilir.
Google'ın sürücüsüz arabaları nasıl test ediliyor?
Google'ın kendi kendine giden araçları - en az on tanesi var - şu anda özel pistlerde ve 2010'dan beri halka açık yollarda test ediliyor.
Arabanın içinde her zaman iki kişi vardır: Sürücü koltuğunda kusursuz bir sicile sahip kalifiye bir sürücü, direksiyonu çevirerek veya frene basarak arabanın kontrolünü ele geçirirken, bir Google mühendisi yolcu koltuğunda oturur ve davranışı izler. yazılımın.
Dört ABD eyaleti, sürücüsüz arabaların yollarda kullanılmasına izin veren yasaları onayladı ve Google, arabasını otoyollarda ve banliyö sokaklarında test ederek tüm avantajdan yararlandı.
Kör bir California sakini olan Steve Mahan, arabanın onu arabadan geçen bir restoran ziyareti de dahil olmak üzere şehirdeki evinden şoförlük yaptığı bir vitrin test sürüşüne katıldı.
Ancak, arabanıza nereye gitmek istediğinizi söylemek, arkanıza yaslanmak ve rahatlamak pek mümkün değil.
Google yazılım mühendisi Sebastian Thrun bir blog yazısında, "Herhangi bir test, rotayı ve yol koşullarını haritalamak için geleneksel olarak sürülen bir arabada bir sürücü göndererek başlar" dedi. "Şerit işaretleri ve trafik işaretleri gibi özellikleri haritalayarak, araçtaki yazılım çevreye ve özelliklerine önceden aşina olur."
Sürücüsüz arabalar güvenli mi?
Bu, sürücüsüz araba tartışmasında ortaya çıkmaya devam eden sorulardan biri: Bir aracın kontrolünü bir robota devretmek güvenli midir?
Kendi kendini süren araba teknolojilerinin destekçileri, yolların otonom olmayan arabaların elinde ne kadar güvensiz olduğunu vurgulayan istatistiklere hemen dikkat çekiyor - 2013'te yalnızca Birleşik Krallık'ta araba kazaları sonucu 1.730 kişi öldü ve daha fazlası Ulusal İstatistik Ofisi'ne göre 185.540 kişi yaralandı.
Dünya çapındaki rakamlar, geçen yıl 1,2 milyon kişinin hayatını kaybettiği trafik kazaları ile aynı derecede korkutucu. Google, bu ölümlerin %90'ından fazlasının insan hatasından kaynaklandığını iddia ediyor.
Nisan ayında Google, araçlarından birinin neden olduğu bir kaza olmaksızın sürücüsüz araçlarının 700.000 milden (1.12 milyon kilometre) fazla yol kat ettiğini duyurdu – biri arkadan çarptı, ancak diğer sürücü hatalıydı.
Bu, İngiliz sürücülerin bir yılda kat ettikleri mil ile karşılaştırıldığında inanılmaz derecede küçük bir rakam olsa da - 2010 yılında, araba sigortası şirketi Admiral, bu sayının 267 milyar mile yakın olabileceğini öne sürdü - otonom Google arabalarının hala kazasız olduğu gerçeği cesaret verici olmaya devam ediyor.