Karma Tekerlekli Sandalyeler, Kenny Chen in 1987’de yağmurlu bir günde şans yüzüne gülmesi ile kurulmaya karar verildi. Bu adım KARMA’nın kurucusu olan ılımlı bir mühendis Kenny Chen’in hayatını sonsuza dek değiştirdi.
Taipei’de yağmurlu bir öğleden sonra Chen, babasının tekerlekli sandalyesini arabasının bagajına sığdırmak için mücadele eden bir kadının farkına vardı. Ona yardım etmeyi bıraktı. Tekerlekli sandalye ağır ve kaldırılması zordu. Çok zaman ve çabadan sonra, tekerlekli sandalyeyi bagajın içine sıkıştırmayı başardılar, ancak bagaj kapağı kapanmayacaktı. Chen, kadının yüzündeki bitkinlik ve umutsuzluk görünümünü ya da hantal tekerlekli sandalyeyi unutamadı.