Nisan ayının başlarında, otonom sürüş teknolojisine sahip bir traktör römorku uyarı yapmadan yoldan çıktı Tucson, Arizona’daki I-10 otoyolunun karşısında ve çarparak beton bir barikata.
Göre Wall Street DergisiHaziran ayında düzenleyiciler tarafından kamuoyuna açıklanan kaza raporu, otonom kamyon şirketi, TuSimple, halkın hayatını riske atıyor ürününü piyasaya sürmek için yollarda güvenlik. Bu, bağımsız analistlere ve şirketin bir düzineden fazla eski çalışanına göre.
Şimdi, DOT bünyesinde kamyon ve otobüsleri düzenleyen bir kurum olan Federal Motorlu Taşıyıcı Güvenlik İdaresi, şirkete bir “güvenlik uygunluk soruşturması” başlattı.. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi de soruşturmaya katılıyor.
TuBasit Nisan olayının sorumlusunun insan hatası olduğunu söylüyorancak otonom sürüş uzmanları, Haziran ayındaki düzenleyici açıklamadaki ayrıntıların ve şirket içi belgelerinin şirketin teknolojisiyle ilgili temel sorunları gösterdiğini söylüyor.
Kaza anına ait video yayınlandı YouTube kanalını kamyonla taşıma.
Dahili bir belge, hangi tarafından videoya alındı WSJ, devletler kamyon aniden sola saptı çünkü kabindeki bir kişi otonom sürüş sistemini devreye almadan önce düzgün bir şekilde yeniden başlatmadı. AI’ya neden olan 2.5 olan bir sola dönüş komutunu yürütmek için dakika eski. Kamyon 65 mil hızla gidiyorsa, bu komutun yolun yaklaşık üç mil aşağısında gerçekleşmesi gerekiyordu… ki bu iyi değil. Bu komut sistemden silinmeliydi ama silinmedi.
Web sitesinde, TuBasit soruşturmayı kabul etti ve güvenlik sorunlarını bulma ve çözme sorumluluğunu üstlendiğini söyledi.
Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, bunun tamamen insan hatası olduğu konusunda tartışıyorlar. Sistemin komutlara birkaç yüzde birden fazla yanıt verememesini sağlamak gibi ortak güvenlik önlemleri derler.nın-nin-a-eski veya düzgün çalışmayan bir kendi kendine sürüş sisteminin devreye girmesini önleyecek şekilde yapmak – kazayı önleyebilirdi. Ayrıca, sistemin otonom olarak sürülen bir kamyonun 65 mil hızla sürerken böyle keskin bir dönüş yapmasına izin vermemesinin iyi bir fikir olabileceğini öne sürüyorlar.
Carnegie Mellon’da doçent olan ve otonom araçlar için uluslararası güvenlik standartlarına katkıda bulunan Phil Koopman, şirketin açıklamalarına atıfta bulunarak, “Bu bilgiler, halka açık yollarda yaptıkları testlerin son derece güvensiz olduğunu gösteriyor” dedi.
TuSimple, kazadan sonra otonom sürüş sistemini değiştirdiğini, böylece bilgisayar sistemi tamamen işlevsel olmadıkça bir insanın devreye giremeyeceğini söyledi. Eski bir TuSimple mühendisi, hareketin geciktiğini söyledi. TuSimple sözcüsü yanıt olarak, Nisan kazasının bir şirket kamyonunun bir kazadan sorumlu olduğu tek kaza olduğunu söyledi.
Bu kazada iki kişi olmasına rağmen, TuSimple ayrıca kamuya açık yollarda sürücüsüz “Ghost Rider” kamyonları test ediyor. Bu, 2021 yılının Aralık ayında başladı. Bunun yalnızca 500 antrenmandan sonra gerçekleşmesi gerekiyordu, ancak şirketin Aralık sürüşünden önce bu sayının yarısından daha azını tamamladığı bildirildi.
Bu kaza, bazı eski çalışanların büyük zaman güvenlik ve güvenlik sorunları olduğunu söylediği şeylere karşı yıllarca süren yönetimi takip ediyor.
Konuya aşina olan kişilere göre, 2021 sonlarında bir grup çalışan bu sorunlardan bazılarını hukuk departmanına iletti. Bir sunum, şirketin yazılımları güvenlik açıkları için düzenli olarak kontrol etmediğini ve kamyonları yönetmek için şifrelenmemiş iletişimlerin kullanıldığını iddia etti; bu, bilgisayar korsanlarının mühendisler ve araçların sistemleri arasında gidip gelen verileri ele geçirmesi için bir açıklık sağlayabilir.
Bu arada güvenlik sürücüleri, standart bir güvenlik özelliği olan direksiyon simidini çevirerek kendi kendine sürüş sistemini her zaman kapatmalarına izin vermeyen bir mekanizmadaki arızalarla ilgili endişelerini dile getirdiler. İnsanlar, şirket yönetiminin güvenlik sürücülerinin endişelerini reddettiğini söyledi.
TuSimple’ın bir sözcüsü, şirketin “aktif olarak talepte bulunduğunu” söyledi.s ve yorumlar bayrakları, çalışanlarımızın belirlediği endişeler ve riskler, ele alınabilmeleri için.”
TuSimple, 2015 yılında piyasaya sürülmesinden bu yana otonom kamyon geliştirmede liderdir. UPS, US Xpress ve Volkswagen tarafından desteklenmektedir.
Kaynak : https://jalopnik.com/autonomous-truck-developer-under-federal-investigation-1849354844