Yelkenli, rüzgârın yelkenler üzerindeki hareketi ile itilen tekneyi ifade eden bir terimdir. Yelkenlerin, direklere tutturulmuş ve teçhizat olarak bilinen ve havanın sağladığı dürtüden faydalanmayı sağlayan bir sistemin parçası olan farklı boyutlarda ve şekillerde bezler olduğu unutulmamalıdır.Diğer yandan, yelkenli planör, motoru olmayan ve aerodinamik sayesinde uçmayı başarabilen bir uçaktır . Ayrıca basit bir planör olarak bilinir ve 1877 yılında Otto Lilienthal tarafından tasarlanmıştır; On buçuk yıl sonra ilk uçuşunu gerçekleştirdi.
Planör yelkenli teknenin geniş kanatları vardır ve planör ve yamaç paraşütçelerini asan aynı şekilde rüzgârın hareketi sayesinde desteklenir ve taşınır. Diğer ikisi gibi, motorsuz olduğundan ve vollevel veya yelken olarak bilinen spor için serbest uçuş için kullanılır.
En göze çarpan özelliklerinden biri, her uçuşta seyahat edebildiği mesafeye kıyasla çok az yükseklik kaybetmesidir (buna kayma oranı denir). Başka bir deyişle, planör yelkenli uçmak için en verimli araçtır.
Yelkenli konsepti, Kraliyet İspanyol Akademisi'nin ( RAE ) sözlüğüne göre , mum üretimi ve pazarlanmasına adanan konuyu adlandırmak için de kullanılır. Bir mumun parafin, balmumu veya başka bir katı yakıt ile kaplanmış bir fitilin olduğu bir eşya olabileceğinden bahsetmek önemlidir; Bu durumda, mumlar aydınlatmak için kullanılır.