Kelime anlamı 'eklemin içine bakmak' olan artroskopi, eklem içerisine küçük kanallar yerleştirilerek, bu kanallardan eklemlere bakıp gerekli tanı ve tedavi imkânı sağlayan cerrahi bir yöntemdir.
Artroskop sadece tanı ve tedavi için değil, ilaveten biyopsi örneği alma, serbest dolaşan kıkırdak parçacıklarını çıkartma ve ufak yırtıkların tedavisinde de kullanılabilir.
Artroskopi sayesinde optik sistem ve kamera aracılığı ile eklem içi büyütülerek detaylı olarak incelenmesine olanak sağlar. Genellikle bacak eklemlerinde yapılmaktadır. Bunun yanında el, ayak, omuz ve dirsekte de artroskopi yapılabilmektedir.