RTH modu, geri dönüş konumu (Return to Home) modu anlamına gelir. Bu mod, drone veya uçuş kontrol sistemlerinde kullanılan bir özelliktir. RTH modu, drone'un belirli bir konumda uçtuğunda otomatik olarak başlangıç noktasına geri dönmesini sağlar. Bu mod genellikle, drone'un batarya seviyesi düştüğünde, sinyal kesildiğinde veya drone'un kontrol edilemediğinde aktif hale gelebilir.
Drone kullanıcıları RTH modunu manuel olarak aktif hale getirebilir veya RTH modunun otomatik olarak aktif olmasını ayarlayabilir. RTH modu genellikle drone üreticilerinin uyguladığı standart bir özelliktir. Bu mod drone kullanıcılarının drone'un güvenli bir şekilde geri dönmesini sağlar.