14 yaşında iken 1882’de İngiliz deniz kuvvetlerinde çalışmaya başlamış. 13 yaşında deniz harbiyesi oldu ve 1880’lerde ve 1890’larda birçok Kraliyet Donanması gemisinde görev yapmıştır. 1901 ile 1904 yılları arasındaki devrede İngilizlerin Güney Kutbu’na gönderdikleri 50 kişilik bir ekiple Antarktika keşfine katıldı ve keşif heyetlerine başkanlık etmiştir. 1901-1904 Ulusal Antarktika Seferi’ne komuta etmesi için atanan Kraliyet Coğrafya Derneği’nin dikkatini çekmiş. Ernest Shackleton’u içeren keşif gezisi onlardan önceki günlerden daha fazla güneye ulaşmış ve Scott İngiltere’ye ulusal bir kahraman olarak dönmüş. Keşif hatasını yakalamış ve Güney Kutbu’na ilk ulaşan kişi olarak bir sefer planlamaya başlamıştır. Yolculuk için yıllarca para toplamış. 1904 senesine kadar, yaptığı çalışmalarla iyi bir komutan, idareci ve ilmi araştırıcı olduğunu kabul ettirmiş. 1909 senesine kadar, Victorious Essex ve Bulwark gibi donanmanın büyük gemilerinde albay rütbesiyle görevine devam etmiş. 1909 senesinde güney kutbuna ulaşması için Discovery'de ikinci defa komutanlık yapmış. Güney kutbuna vardığında kendisinden önce ulaşıldığını görmüş. Hava şartları çok zor olduğu için dönüşte iki araştırmacı ile birlikte, 29 Mart 1912 günü donarak öldüler. Sekiz ay sonra öldükleri yer bulunabilmiş.