Aynı addaki İspanyol romanından ilham aldığı yüz bölümlük epik şiiri Amadigi di Gaula'yı (1560) yazdı. Ayrıntılarla yüklü olan bu eserde, Ariosto'dan miras kalan şövalyelik geleneğiyle Aristoteles'in epik şiiri konusundaki kurallarını bağdaştırmaya çalışır.
1587'de, Tasso denen oğlu Torquato Tasso tarafından yayımlanan Floridante adlı başka bir kahramanlık şiiri de kaynağını Amadigi di Gaula'daki bir olaydan alır. Ayrıca egloglar, elejiler, mezmurlar ve odlar yazdı.