Denge; görsel, vestibüler ve somatosensör sistemden duyu bilgisinin bütünleştirilmesi ve duyu, kas-iskelet sistemi ve santral sinir sisteminin koordinasyonu ile sağlanır.
Ekstremitelerin pozisyonlanmasına dayalı girdiler, bazal gangliona iletilir. Bu uyarı, serebellumda tamamlayıcı motor kortex ve premotor kortekste oluşan planlı hareket ile bütünleştirilir. Alfa motornöronlar aracılığı ile dengenin düzenlenmesi sağlanır.
Bireyin, dengesini koruyabilmesi için kendisini çevreleyen dünyadaki oryantasyonunu ve pozisyonunu bilmesi gerekir.