Hüseyin Rauf Orbay, 1880'de İstanbul Cibali'de doğdu. Rauf Bey, ilkokulu Cibali İlkokulu'nda, ortaokulu Trablus Askeri Rüştiyesi'nde, liseyi Heybeliada Bahriye Okulu'nda okudu. Rauf Bey, 1899'da teğmen rütbesiyle Deniz Kuvvetleri'ne katıldı. 1918'e kadar değişik savaş gemilerinde görev yaptı. Balkan Savaşları döneminde Hamidiye akınından dolayı Hamidiye Kahramanı olarak tanındı. 1. Dünya Savaşı'nda, İran Cephesi'nde savaştı. Deniz Harbiye Reisliği görevinde bulundu. Savaşın sonunda kurulan Ahmet İzzet Paşa Hükümeti'nde Bahriye Nazırlığı yaptı. Baş Murahhas olarak Mondros Antlaşması'nı imzaladı. Türk Kurtuluş Savaşı döneminde; kongrelerden sonra, Temsil Heyeti adına son Osmanlı Meclisi toplantısına katıldı. İngilizler tarafından tutuklanarak Malta'ya sürüldü. Malta'dan kurtuktan sonra, Nafia (Bayındırlık) Bakanlığı ve Tbmm Başkan Vekilliği yaptı. Terakkiperver Cumhuriyet Partisi'nin kurucuları arasında yer aldı. Şeyh Said İsyani sebebiyle partisi kapatılınca bağımsız kaldı. 1942'de Londra Büyükelçiis tayin edildi. 1944'te emekliliğini istedi. 1964'te İstanbul'da vefat etti.