Başrol oyuncusu Pedro Pascal, The Mandalorian'ı şu sözlerle tanımlamıştı: "The Mandalorian, galaksinin ulaşılamayan bölgelerinde gezen gizemli bir yalnız savaşçı. Bazılarınız onun ahlaki olarak sorgulanabilir olduğunu söyleyebilirsiniz." Ayrıca Mandalorian, Carl Weathers'ın canlandırdığı Greef Carga karakteriyle oldukça yakın olacak. Greef Carga, kelle avcılarının başındaki isim olacak. Weathers, The Mandalorian karakteri hakkında şu sözleri sarf etmişti: "Mandalorian, kendi işini kendi halledebilen bir adam."
Dizide Giancarlo Esposito da yer alıyor. Oyuncu, Moff Gideon isimli bir imparatora hayat veriyor. Yönetmen kimliğiyle de tanınan Werner Herzog ise bir çeşit suç lideri olarak karşımıza çıkacak. Thor filmlerinin yönetmeni Taika Waititi, IG-11 isimli bir droid'i seslendirecek. Bu droidlerin benzerlerini The Empire Strikes Back'te görmüştük. Milennium Falcon'u yok etmekle görevlendirilmişlerdi. Nick Nolte, Ugnaught ırkından olan Kuill isimli bir yaratığı seslendirecek. Bu ırkı da yine Empire Strikes Back filminde Cloud Şehri'nin bekçisi olarak görmüştük. Ming-Na Wen, Mandalorian ile karşı karşıya gelen bir suikastçiye hayat verecek.