Soma Tekerlekli Sandalyeler, Kenny Chen tarafından kurulan Karma nın markalarından birisidir. Karma bir çok özellikte tekerlekli sandalye tasarımları ile mühendislik ödülleri almıştır.
Taipei’de yağmurlu bir öğleden sonra Chen, babasının tekerlekli sandalyesini arabasının bagajına sığdırmak için mücadele eden bir kadının farkına vardı. Ona yardım etmeyi bıraktı. Tekerlekli sandalye ağır ve kaldırılması zordu. Çok zaman ve çabadan sonra, tekerlekli sandalyeyi bagajın içine sıkıştırmayı başardılar, ancak bagaj kapağı kapanmayacaktı. Chen, kadının yüzündeki bitkinlik ve umutsuzluk görünümünü ya da hantal tekerlekli sandalyeyi unutamadı.