Kaydedeceğiniz ilk nokta pozisyonlama noktasıdır. Bu, kıskaç 1'in parmakları aşağıya ve masaya bakacak şekilde ayarlanacaktır. Robotu bu konuma hareket ettirin. Bir parça üzerindeki bir takımı başlatırkenki gibi bir parça kağıtla 4 kıskacın da masanın üzerinde düz durduğundan emin olun. Yönelim noktamız [1] ayarlandığında, kaydetmek için [F2] öğesine basın.
Bir sonraki nokta X Yön noktasıdır. Kartezyen Konumundayken RJH üzerindeki Z konumunu kaydedin. Robotu Z yönünde hareket ettirin, böylece X yönünde elle kumanda yaparken kıskaç parmakları masaya oturur. Robotu X yönünde ve kaydedilen Z konumuna geri hareket ettirin. Parmaklar masaya temas etmeli, kağıt parçasını kullanarak kıskaçları tekrar masaya koyun. [F2] tuşuna basarak X yön noktasını [2] kaydedin.
Robotu Y yönünde hareket ettirin. Robot 30 derecelik bir açıyla monte edildiğinden, Y yönü masadan uzağa gidecektir. Masaya geri Z yönünde ilerleyin ve kıskaç parmakları başlatmak için bir kağıt parçasını kullanın. [F2] tuluna basarak Y yönü noktasını [3] kaydedin.