Kurşun kalemler tarihte 1. yüzyıllara dayanıyor. İlk Sibirya Türkleri kara taş adını verdiği grafit minerali olduğunun keşfedilmesi ise 1565 İsviçreli doğa bilimcisi Conrad Gesner tarafından bahsediliyor. 18.yyla gelindiğinde bu grafitin sadece İngiliz madenlerinde olduğu biliniyordu. Avrupa kalem ihtiyacı duymaya başladığında grafite de ihtiyaç duymaya başladı.
Çünkü kurşun kalemlerin dışı ahşap yontma içerisine ise grafit dökmekle mümkün. 1795 yılında birbirlerinden habersiz olarak ilk kurşun kalemleri Fransız Nicholas Jacques Conte ve Avusturyalı Josef Hardtmuth tarafından yapıldı. Fransa İngiliz madenlerinden grafit alamayınca kil ve grafit tozunu karıştırarak farklı derecelerde kurşun kalemler üretmeye başladı. Grafit tozunu arttırarak veya azaltarak farklı dereceler elde etmek mümkün oldu.
İngiltere de ise bıçkı grafit yöntemi kullanılıyordu. Geçmişten bu güne hep kullanılan ve en kullanışlı hal alana kadar ülkeler arasında farklı mucitler olmuştur. Seri üretim zamanları 6 gen gövdeler hem daha ekonomik üretimi olduğu için ve masadan kayıp düşmemesi için tercih edilse de son 19.yy da artık kalemler üçgen, yuvarlak, altıgen, ergonomik hal aldılar.