Beufort rüzgar ölçeği, 1805 yılında, ilk komutanı HMS Woolwich’e henüz verilmiş olan genç bir İngiliz göbek subayı olan Komutan Francis Beufort (1774-1857) tarafından tasarlandı. Rüzgar ölçekleri yeni değildi. 1703’te yazan yazar Daniel Defoe, rüzgar ölçeklerinin kullanımına atıfta bulundu ve kayıtlar, bunların en azından on altıncı yüzyıla kadar kullanıldığını gösteriyor. 1800’lerin başlarında, İngiliz Palantine Derneği (Kraliyet Donanması Meteoroloji Ofisi’nin bir öncüsü) tarafından geliştirilen de dahil olmak üzere çeşitli ölçekler dava edildi.
Beufort’un orijinal ölçeği, “Soğuk hava, sadece sakin değil” ve “hafif hava” (1 ve 2) ile “Fırtına” (13) arasında değişen 13 rüzgar koşulu aşamasını listeledi. 1807’de ilk iki kategoriyi birleştirerek ölçeğini revize etti ve 12 puanlık bir ölçek üretti. Modern bakış açımızdan ilginç bir şekilde, ölçekteki noktalar için belirli bir rüzgar hızı yoktur. Aksine, her nokta, denizin nasıl görüneceği ve tam donanımlı bir yelkenli geminin nasıl davranacağı da dahil olmak üzere, hava koşullarının kısa bir tanımını içeren bir kategoriydi. Belki de en önemlisi, terazi bir denizciye bir geminin tahta direkleri ve yardarmları kırılma noktasına kadar zorlamadan ne kadar kanvas (yelken) taşıyabileceğini söylüyordu. Örneğin, Beufort ölçeğinde (Güçlü esinti) 6’daki rüzgar koşulları için bir gemi “tek resifler ve en cesurlar” taşıyabilir.
1812’de Beufort, Küçük Asya (şimdi Türkiye) kıyılarında Osmanlı Türkleriyle bir karşılaşmada sakatlandı ve bu onun ölçeğinin sonu olabilirdi. Kıyı göreviyle sınırlı olmasına rağmen Kraliyet Donanması’nda hizmet etmeye devam etti ve 1829’da yeni Meteoroloji Ofisi’nde Hidrograf oldu. 1831’de tarihin en ünlü bilimsel keşiflerinden biri olacak olan 5 yıllık deniz yolculuğunu görevlendirdi. HMS Beagle (daha sonra keşif gezisinin doğa bilimci Charles Darwin tarafından önerilen evrim teorisi ile tanınır). Bu, Beufort’un rüzgar ölçeğinin ilk resmi kullanımıydı. Kısa bir süre sonra (1832), nihayet yayınlandı. 1838’de, Beagle’ın güvenli dönüşünden iki yıl sonra, Kraliyet Donanması resmi olarak Beufort ölçeğini benimsedi.
Beaufort ölçeği statik bir sistem değildir; bunun yerine zaman zaman revize edildi, esas olarak teknolojik gelişmelerin getirdiği gemilerin değişen yeteneklerine göre güncel tutmak için. 1903’te, bu formül kullanılarak belirli rüzgar hızları eklendi: B’nin küpünün (Beufort sayısı) karekökünün 1.87 katı. Güçlü bir esinti için bu, 6 küpün karekökünün 1,87 katı veya yaklaşık 27 knot (saatte yaklaşık 31 mil) olacaktır. 1944’te, Beufort ölçeği şiddetli kasırgalarda karşılaşılan koşullar da dahil olmak üzere 17 kategoriye genişletildi ve 1960’da olası dalga yükseklikleri hakkında bilgi içerecek şekilde yeniden değiştirildi.