Gövdesiz motor, konvansiyonel bir motorun aktif tork ve hız üreten parçasıdır. Ancak şaft, yataklar, mahfaza veya uç çanları yoktur. Gövdesiz motor yalnızca iki parçadan oluşur: rotor ve stator. Rotor genellikle, doğrudan makine şaftına monte edilen, sabit mıknatıslı dönen bir çelik halka tertibatından oluşan iç kısımdır. Stator ise makine muhafazanızın gövdesine kompakt bir şekilde monte edilen elektromanyetik kuvvetleri oluşturmak için dişlerin etrafında çelik laminasyonlar ve bakır sargılar bulunan dış kısımdır.
Neden gövdesiz motorlar kullanmalıyım?
Gövdesiz motorlar genel olarak, aşağıdakilerden bir veya daha fazlasından yararlanacak gelişmiş makineler olarak tasarlanmıştır:
Artan makine performansı
Mekanik esneklik yoktur (dişli boşluğu, kayıp hareket yoktur)
Daha yüksek sistem bant genişliği
Artan makine verimliliği
Daha kompakt bir form faktörü
Daha küçük makine ayak izi
Hacim başına daha yüksek tork
Azalan bakım
Daha az mekanik parça
Aşınma veya bakıma tabi bileşen yoktur
Makine uygulamam için gövdesiz bir motoru nasıl boyutlandırabilirim?
Gövdesiz motorlar, konvansiyonel, gövdeli bir servo motoru boyutlandırabileceğiniz şekilde boyutlandırılmıştır. Makine uygulaması, tork ve hız için hareket gereksinimlerine göre değerlendirilmiştir. Gövdesiz bir motorla tasarlanan bir makine genel olarak dişlilerin, kayışlar ve kasnakların veya kaplin bileşenlerin bulunmaması nedeniyle daha yüksek verimliliğe sahip olacaktır. Bu verimlilik genellikle gövdesiz motoru boyutlandırmayı basit hale getirir. Gerçek makine veya parça görev döngüsünü bilmek genellikle size bir motor seçmek için ihtiyaç duyulan RMS torku ve hızının yanı sıra en yüksek koşulları verir. Motor boyutlandırma gereksinimlerinizi doğru bir şekilde hesaplamanıza yardımcı olmak için çevrimiçi hareket boyutlandırma takımları bulunur.
Ayrıca, makine tasarımcılarının farklı bara voltajlarında, mevcut tahrik akımında ve ortam sıcaklığı sınırlandırmalarında bile gerçek motor ve tahrik performansını anlamalarını sağlayan gövdesiz bir motor performans eğrisi takımı da bulunur. Bu takım, standart girdi bara voltajına dayanan sınırlı sargı seti seçmek yerine gerçek makine gereksinimlerine dayanan gövdesiz motor sargısı seçimini optimize etmenize yardımcı olur.
Gövdesiz motorlar için en iyi uygulamalar hangileridir?
Gövdesiz motorlar neredeyse tüm makine pazarlarında yaygın olarak kullanılır: robotik, tıp sektörü, makine takımı, ambalajlama, matbaa, dönüştürme ve genel otomasyon. Temel olarak, geliştirilmiş makine performansının, kompakt formun ve azalan bakımın faydalarına her yerde değer verilir.
Gövdesiz bir motor kurmak ne kadar kolay?
Birçok kişi, gövdesiz bir motor kurmanın karmaşık ve göz korkutucu bir görev olduğunu varsayar. Bu "nasıl yapılır" kurulum videosunun hızlı bir incelemesi, bu endişeleri gidermeye yardımcı olacaktır. Genel olarak, gövdesiz motor bileşenleri, kaydırmalı geçirme toleransı ve kolayca bulunabilen endüstriyel yapıştırıcılar kullanılarak temel bir makine muhafazası tasarımına monte edilebilir. Gövdesiz motor parça setlerinin kullanımı, kaplinlerin, dişlilerin ve kayış ayarlarının ortadan kaldırılması yoluyla genellikle geliştirilen üretilebilirlik ve azalan makine kurulum süreleri sağlar. Ayrıca, sistem mekaniğinin artan tekrarlanabilirliği nedeniyle sistem ayarlama ve devreye alma süresi de azalır.
Kollmorgen, her biri çeşitli yığın uzunluklarına ve sargı seçeneklerine sahip 17 standart gövde boyutunda (en fazla 13.000 Nm tork ile 60 mm ila 850 mm çap) gövdesiz motor çözümleri sunar. Bu standart tasarımlar, makinenize uygulamanız için optimize edilmiş ideal bir gövdesiz motor çözümü sunabilir.
35+ yıllık yüksek performanslı hareket emektarı Tom S. Wood, makine tasarımcısı, üretici temsilcisi, Yüksek Teknoloji distribütörü ve Kollmorgen Hareket Kontrol Ürün Uzmanı olarak entegre hareket kontrol çözümleri tecrübesine sahiptir. Havacılık ve savunma endüstrisinin yanı sıra iş yeri güvenliğinden hasta hareketliliğine kadar her şeyi iyileştiren robotik uygulamalar için yeni nesil hareket sistemleri tasarlama konusunda kapsamlı deneyime sahiptir. Tom, kompakt bir biçimde yüksek performans sunan gövdesiz motor teknolojisi aracılığıyla mühendislerin projelerini nasıl geliştireceklerini anlamalarına yardımcı olmaktan keyif alır.
Makine tasarımınızda yüksek performanslı gövdesiz servo motorlardan faydalanırken gerçekten korkacak hiçbir şey yok. Birçok mühendis, gövdesiz servo motorlar hakkında konuşurken "hava boşlukları" ve "eş merkezlililk" konusunda endişe duydu ancak korkacak pek de bir şey yok! Gömülü moto tasarımının anlamlı olduğu uygulamalarda, gövdesiz motorun yerleştirileceği uygulama şaftı sağlam servo tahrikli performans için gereken aralık dahilindeki toleranslara zaten işlenecektir. Eş merkezlilik, sapma ve eksenel boşluğun makine mekanizmasının kendisinde olduğu dikkate alınmalıdır ve genel olarak KBM motor ailesi için aralık içinde olacaktır. Yüksek enerjili mıknatıs malzemelerinin kullanılmasıyla, ultra sıkı bir hava boşluğuna olan ihtiyaç ortadan kalkar!
Gövdesiz veya "servo motor kitleri", makinenizin performans ile ilgili olan hareket elemanlarını tasarlamada sayısız fırsat ortaya koyar. Gövdesiz bir motor, torku bir yüke iletmek için bir makinenin tertibatına yerleştirilmiş rotor ve stator bileşenlerinden oluşur. Gövdesiz bir motordan yararlanan birçok uygulama, bant genişliği çalma esnekliğini ortadan kaldıran doğrudan tahrike sahiptir.
KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.