KV-1S'in şasisi üzerine tasarlandı ve üretildi. Prototipin geliştirilmesine Ocak 1944'te başlandı. 203-mm B-4 obüsü, restore edilmiş bir KV-1S gövdesi üzerine takıldı. Mart 1944'ten Nisan başına kadar araç denemelerden geçti. Denemelerin başarılı olmasına rağmen S-51 hiç seri üretime girmedi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
Gösterilen teknik nitelikler Kuşatma kipi içindir
Özellikler aracın mürettebat üyelerinin %100'e eğitildiği durum için belirtilir.