Tüm araçlarda, aks grubunun bir parçası olarak bir ön diferansiyel veya arka diferansiyel bulunur. Önden çekişli bir otomobilin bir ön diferansiyeli varken, arkadan çekişli bir otomobilin ise arka tarafında vardır. Aracın 4 tekerlekten çekişi varsa, hem ön hem de arka diferansiyellere sahip olabilir.
Diferansiyel, 3 ortak elemana sahip bir dişli kutusu olarak tanımlanabilir: Yan Dişli, Halka Dişli ve Pinyon Dişli.
İş, aks üzerinde çift tekerlek sürmek ancak farklı hızlarda dönmelerini sağlayanilmesidir.
Bunu şuna yeterince kafanızda oturtamasanız dahi arabanız yoldayken bu gereklidir. Yani farzedin ki bir dönüşe giderken dış tekerleğin iç tekerleğe göre daha uzun bir mesafeyi kaplaması gerekir, böylece dış tekerleğin daha hızlı dönmesi gerekir. İşte diferansiyel bunu sağlayan yardımcıdır.