Kara yollarından yararlanma koşulları, hız ve doğrultu değiştirme kuralları Karayolları Trafik Kanunu ve Yönetmeliği ile belirlenmiştir. Kanun ve yönetmelikle belirlenmiş olan geçiş hakkına uymak zorunda olmayan; geçiş üstünlüğü olan taşıtlar da vardır. Ambulans (cankurtaran), itfaiye ve polis araçları geçiş üstünlüğüne sahip olan araçlardır.
Geçiş üstünlüğü olan araçların sürücüleri ancak görev hâlinde iken bu haklarını kullanabilir. Geçiş üstünlüğü olan araçların sürücüleri görev hâlinde olduğunu belirtmek için görülür (ışıklı) ve duyulur (sesli) işaret kullanmak zorundadır.
Geçiş üstünlüğü olan araçların görev hâlinde olduğunu duyulur veya görülür işaretlerinden anlayabiliriz. Bu amaçla ışıklı uyarı işaretleri ile sesli uyarı işaretlerinden yararlanılır.
Işıklı uyarı işareti; ambulans ve polis araçlarında mavi–kırmızı veya mavi ışık veren ışık kaynakları vardır. İtfaiye araçlarında ise kırmızı ışık veren ışık kaynakları bulunur.
Sesli uyarı işareti; ambulans, itfaiye ve polis araçlarında 150 metreden duyulabilecek düzeyde ses çıkaran siren veya canavar düdüğü denen cihazlar bulunur.
Geçiş üstünlüğü olan araçların duyulur veya görülür işaretini alan diğer sürücü ve yayalar, bu araçlara yol vermek zorundadır. Geçiş üstünlüğü olan araçların geçişini zorlaştırmak ve engellemek, yaşanan olumsuzluklara müdahaleyi geciktirir. Bu durumun Türk Ceza Kanununa göre suç olduğu unutulmamalıdır.