Kaslar beyinden gelen komutlarla hareket eder. Motor nöron adı verilen ve omurilikte bulunan sinir hücreleri, beynin kaslarla iletişim kurmasının tek yoludur. Omuriliğin içinde bulunan bir motor nöron ateşlendiğinde impuls, ilgili nöronun uzun ve oldukça ince uçlarından (aksonlarından) kaslara iletilir ve bu iletim sonucunda bir kimyasal salgılanır.
Kaslar bir uzatma merdiveninin iki parçasının birbirinin yanından kayarak geçmesini ve ardından belirli bir konumda kilitlenmesini sağlayan türden bir mekanizma olan mandal mekanizması ile birbirine uzunlamasına bağlanmış uzun liflerden oluşur. Motor nörondan gelen kimyasal uyarı kasa eriştiğinde kas lifleri birbirinin yanından geçerek ve birbirlerinin üzerine binerek kasın kısalmasını ve kalınlaşmasını sağlar. Sinirlerden gelen uyarılar sonlandığında ise kas lifleri orijinal konumlarına geri döner.
Her bir motor nöron sadece tek bir kasa, örneğin üst kolunuzun ön tarafında bulunan ve ön kolunuzu kaldıran bisepse ya da arka tarafta bulunan ve ön kolunuzu uzatan triseps kasına bağlanır. Ancak hareket ederken asla "Pazumu iki santim kasmak ve trisepsimi iki santim gevşetmek istiyorum" diye düşünmezsiniz - bunun yerine "Bu pastayı ağzıma koymak istiyorum!" diye düşünürsünüz.
Peki beyin bir şeyi ağzınıza götürmek gibi genel bir düşünceyi kaslara gönderilecek özel komutlar haline nasıl dönüştürür? Tabi ki de aşamalı olarak. Serebral korteksteki nöronlara verilen komutlar koordine hareketleri (keki kaldır, topa vur, selam ver, vb.) işler. Ardından korteks omurilikteki motor nöronların üstünü kaplayan bir tür konsola bağlanır. Bu konsol, kolun uzaydaki konumunu yukarı-aşağı, sol-sağ düzlemlerinde belirler. İstenen her kol pozisyonu daha sonra her bir motor nöron ve kasa özel komutların bir koleksiyonu olarak iletilir.[1]