Her şey, Toyota'nın geleceğin hibrit spor modelini temsil eden FT-HS konseptiyle başladı. İlk olarak 2007 Detroit Otomobil Fuarı'nda sergilenen keskin makine, Toyota'nın Calty'deki Tasarım Araştırma merkezi tarafından dizayn edildi. O zaman resmi bir açıklama gelmese de bu durum söylentilerin yayılmasını engelleyemedi. Yeni Supra'nın aksine FT-HS 400 bg gücündeki 3.5 litrelik V6'dan besleniyordu.