Vücudun dış yüzeyini, vücudun bpşluklarını ve vücutta dışarı ile bağlantılı olan tüp şeklindeki yapıların (sindirim, solunum ve ürgenital kanal gibi) iç yüzeyini örten dokudur. Aynı zamanda farklılaşarak salgı meydana getirir. Embriyonun ektoderm, mezoderm ve endoderm tabakasından meydana gelir. Örneğin;
Deri, ağız içi, burun içi ve anüs içi ektodermden;
Sindirim sistemi ve buna bağlı bezler ( karaciğer, pankreas, safra bezi) ile solunum sistemi epiteli endodermden
Vücuttaki diğer epitel dokuları (böbrek ve gonad epiteli, perikardiyal, pleural ve peritoneal, endotelyum ve adrenal korteks) ise mezodermden meydana gelmiştir.