Nikaragua arması ilk defa 21 Ağustos 1823'de Orta Amerika arması olarak kabul edildi. Fakat yıllar geçtikçe birkaç değişikliklere uğradı. Sonunda (1999'daki duruma göre) 1971'de son verziyon kabul edildi.
Üçgen eşitlik simgesi olmakta; gökkuşağı barışı simgelemekte; gorro frigio (Frigyalılar şapkası) hürriyeti simgelemekte ve beş yanardağ ise beş Orta Amerika ülkesinin birlik ve kardeşliğini ifade etmektedir.[1] Bu armanın etrafında altın renkli olarak Republica De Nicaragua-America Central (Türkçesi:Nikaragua Cumhuriyeti-Orta Amerika) sözcükleri yazılmıştır.