Genel amaçlar kapsamında, bu, motorda fren için motor kablosu uçlarının çapraz hale getirilme sürecidir. Bu işlem ayrıca, PCB tertibatlarının kullanıldığı akıllı aktüatörler ile elektronik olarak da gerçekleştirilebilir. Kart üzerinde aktüatör kullanımda olmadığında motor sinyallerini çaprazlayarak aktüatörün daha hızlı bir şekilde durması ve yavaşlamanın çoğunlukla giderilmesiyle daha yüksek konumsal doğruluk sergilemesini mümkün kılan bir H köprü tasarımı bulunmaktadır.