Piyadenin muharebe alanındaki en önemli silahı, bir zamanlar elindeki kılıç veya tüfek ve ayağı iken; muharebe sahasındaki ilerlemeler, yeni araçlara yer açtı. Bunlardan biri de çeşitli tip saldırılara karşı koruma sağlayan Zırhlı Muharebe Araçları (ZMA) oldu.
Piyade, harp tarihinin başladığı Geç Bronz Çağı'ndan, 1848’de demiryolu ağlarının ortaya çıktığı Endüstri Devrimi'ne kadar savaş alanlarına yaya olarak ilerlemeye bel bağladı. Endüstri Çağı, buhar gücünün sağladığı imkânlarla birlikte savaş alanında kullanılan silahların öldürücülüğünü de zirveye çıkardı. Birinci Dünya Savaşı’nda uzun yıllar süren siper muharebelerinde piyade; zehirli gazlar, geçilmesi imkânsız istihkâm engelleri, seri atış yapan silahlar ve topçu şarapneli tehdidi altında ağır zayiatlar verdi.