İki parçalı “kek atlaması” atlama robotu güç tüketimini azaltabilir
Bilim
Jason Falconer3 Kasım 2012
Georgia Tech Grad Student Jeffrey Aguilar tarafından tasarlanan bu basit atlama robotu neredeyse 20.000 test atlayışı gerçekleştirdi
Georgia Tech School of Physics'teki araştırmacılar, güç tüketimini azaltan robotların atlatılması için yeni bir atlama stratejisi geliştirdiklerini söylüyorlar. Doçent Daniel Goldman ve Yüksek Lisans Öğrencisi Jeffrey Aguilar, atlama dinamiklerini test etmek için tasarlanan basit bir robot tarafından yapılan yaklaşık 20.000 atlayışı analiz etti ve bir robotun daha önce ilk önce küçük atlamalar yaparak daha fazla ivme kazandığı bir "çarpma sıçraması" olduğunu keşfetti. Büyük atlama - sıfırdan büyük atlama yaparken normalde harcanan gücün onda birini gerektirir.
“Hazırlık hopu, robotun aynı sıçrama yüksekliğine ulaşmak için daha düşük bir güç kullanması için zaman harcamasına izin veriyor” dedi. “Gerçekten iyi bir sıçrama elde etmek için kitleyi hızla hareket ettirmek zorunda değilsiniz.” Test teçhizatı, bir pogo çubuğu gibi, yukarı ve aşağı hareket eden bir yayı olan bir çubuktan oluşuyordu. Bir bilgisayar, çubuğu kontrol ederken yüksek hızlı kamera ve kontak sensörleri, her bir sıçramanın yüksekliğini ve konumunu ölçüp kaydeder.
Araştırma robotikçiler arasında büyük ölçüde düşmüş olan bir hareket biçimi olan atlama robotlarının daha fazla araştırılması için hala yer olduğunu göstermektedir. 1980'lerde, Boston Dynamics 'kurucusu Marc Raibert, MIT ' in Legged Robotics Laboratuvarı'nda benzer pogo çubuğu benzeri uzantıları kullanan atlamalı robotlar üzerinde çalıştı, ancak bugün projelerin büyük çoğunluğu çoklu eklemlere sahip tekerlekleri veya bacakları tercih etti. Ancak, atlayan çok sayıda hayvan türü göz önüne alındığında, böceklere dayalı olanlar gibi gelecek nesil biyomimetik robotların da aynısını yapması olasıdır.
Goldman ve ekibi, kum gibi farklı yüzeylerin zıplamayı nasıl etkilediğini de keşfedecek. Sandia Labs'da geliştirilen atlatma robotları gibi askeri veya arama ve kurtarma operasyonları için tasarlananlar gibi koşulların ne olursa olsun başarılı bir şekilde atlayabilmeleri için araştırmalarının gelecekteki robotlara izin vereceğini umuyorlar.
Kaynak: Georgia Tech Araştırma Haberleri ile Georgia Tech CRAB Lab
Georgia Tech Grad Student Jeffrey Aguilar tarafından tasarlanan bu basit atlama robotu neredeyse 20.000 test atlayışı gerçekleştirdi