» Proje Serimizin İlk Yazısı ⇒ Malzeme Tanıtımı
L298N Motor Sürücüsü
L298N motor sürücü kontrol modülü tipik olarak 24V’a kadar olan motorların hız ve yön kontrolünde kullanılmaktadır. İki kanallı bir yapıya sahiptir. Kanal başına 2A akım vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Uzaktan kontrollü oyuncak araba, çizgi izleyen ve sumo tarzı robotlarda motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir. Ayrıca belirli ışıklandırma projelerinin parlaklığını sürmek gibi projelerde de kullanılabilir. Örnek verirsek; yüksek güçlü LED şeritlerinin sürülmesi.
DC motorlardan ayrı olarak step motor kontrolüne de imkan sağlamaktadır. H-Köprüsü bir devredir. Bu devre akımı hem polarite hem de PWM ile kontrolünde sürer.
Pinleri
|Out1: Motor A çıkışı|
|Out2: Motor A çıkışı|
|Out3: Motor B çıkışı|
|Out 4: Mo|
|GND: Toprak|
|5V: 5V giriş|
|EnA: Motor A için PWM sinyale izin verme yani kanalı aktif etme pini|
|In1: Motor A izin verme, 1. girişi|
|In2: Motor A izin verme, 2. girişi|
|In3: Motor B izin verme, 1. girişi|
|In4: Motor B izin verme, 2. girişi|
|EnB: Motor B için PWM sinyale izin verme yani kanalı aktif etme pini|
Alt tarafta “Yazının Devamı” kısmından 2. sekmeye tıklayarak, yazımızın ikinci kısmı olan motor sürücümüzün özelliklerini ve Arduino’ya bağlantısını okuyabilirsiniz.