Sürüş simülatörü testleri anlaşılır nedenlerle popülerdir: herhangi bir senaryo bir düğmeye dokunarak simüle edilebilir. Zaman ve hava koşullarından bağımsız olup araç, insan ve çevre için herhangi bir güvenlik riski taşımazlar. Ayrıca, sürüş simülatöründe bir saat daha ucuzdur ve bir test pistinde gerçek bir sürüş dersinden daha az organizasyon gerektirir.
“Ancak, yüksek düzeyde otomatik sürüş alanında, gerçekçilik eksikliği nedeniyle sürüş simülatörü çalışmaları sıklıkla sorgulanıyor. Ayrıca, yakın zamana kadar, aralarında karşılıklı etkileşim gibi karmaşık görevleri kontrol etmek için kullanılabilecek standartlaştırılmış test prosedürleri yoktu. Graz Teknoloji Üniversitesi (TU Graz) Otomotiv Mühendisliği Enstitüsü’nün “Otomatik Sürüş ve Sürücü Destek Sistemleri” araştırma alanı başkanı Arno Eichberger, insan ve sistem (devir prosedürleri)” diyor.
İlk kıvılcım olarak yeni düzenleme
Son zamanlarda, Otomatik Şerit Koruma Sistemleri (ALKS) için ilk küresel düzenleme 2021’in başından beri yürürlükte olduğu için. Eichberger’in açıkladığı gibi, bu yasa yol onay ikilemini çözüyor “şimdiye kadar düzenleyici makamlar nasıl test edileceğini ve nasıl test edileceğini bilmiyorlardı. otonom sürüş sistemlerini onaylıyor Araç üreticileri ise sistemlerin onaylanması için hangi gereksinimleri karşılaması gerektiğini bilmiyorlardı.” Yönetmeliklerde, maksimum 60 km/sa hıza kadar yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş sistemler (otonom sürüş seviyesi 3) için onay kriterleri ilk kez bir trafik sıkışıklığı asistanı bazında belirlendi. Asistan etkinleştirildiğinde, kontrol sorumluluğu makineye geçer. Sürücü ellerini direksiyon simidinden çekebilir, ancak bir arıza durumunda derhal tekrar devralması gerekir. Sistem, direksiyonun arkasındaki kişinin bunu yapabileceğini kabul etmelidir.
Bu yönetmeliğe dayanarak, Eichberger ve Fraunhofer Avusturya’dan araştırma ortakları, AVL ve JOANNEUM RESEARCH, son birkaç ay içinde kontrolü ele almaya hazır olmanın güvenli, verimli ve yüksek derecede gerçekçi bir şekilde test edilebileceği verimli bir yöntem geliştirdiler. bir sürüş simülatörü ve sonuçları ALKS sistemlerinin sertifikasyonu için kullanılabilir.
Çevrenin aynı makine algısı
Test sürüşü kullanılarak sürüş simülasyonunun geçerliliğini kanıtlamak için süreçler gerekliydi. Bunun temeli doğrudan bir karşılaştırmaydı – sürüş simülasyonu ve gerçek sürüş (Styria, Gratkorn’daki AVL test parkuru, test yeri olarak kullanıldı) mümkün olduğunca yakın olmalıydı. Burada, çevrenin makine algısı bir meydan okuma oluşturuyordu. Mecazi olarak konuşursak, makine algısı aracın duyu organlarıdır. Sürüş yardım sisteminin duruma uygun şekilde tepki verebilmesi için aracın çevresini – manzara ve çevresel nesnelerden diğer yol kullanıcılarına kadar – hassas bir şekilde kaydetme görevi vardır. Eichberger: “Bu, gerçekte olduğu gibi çalışacaksa, simülasyondaki ortamlar gerçek ortamla tam santimetreyle eşleşmelidir.”
Sürüş rotalarını sürüş simülatörüne aktarma
doğruluğu, dijital ikizler alanında dünyanın önde gelen araştırma kurumlarından biri olan JOANNEUM RESEARCH’in (JR) “Ultra Yüksek Çözünürlüklü Haritaları” (UHDmaps) kullanılarak elde edilir. “Test ortamlarını ölçmek için bir mobil haritalama sistemi kullanıyoruz. Son olarak, ölçüm verilerinden son derece yüksek düzeyde ayrıntıya sahip kesintisiz bir 3 boyutlu harita oluşturuluyor. Trafik işaretleri, şerit işaretleri ve korkuluklar gibi trafik altyapısı nesnelerine ek olarak, Bitki örtüsü ve binalar da bu haritada temsil ediliyor,” diyor DİJİTAL Enstitüsü’nün yüksek düzeyde otomatik sürüş araştırma laboratuvarı başkanı Patrick Luley. Manuel 3D modelleme ile karşılaştırılabilir doğruluk elde edilebilirken, JR’nin otomatik UHD haritalama süreci birçok kat daha ucuz ve daha hızlıdır.
Yüksek çözünürlüklü 3B ortam nihayet sürüş simülatörüne aktarılır. İşte burada Fraunhofer Avusturya ekibi devreye giriyor. Görsel Hesaplama iş biriminden Volker Settgast, “verileri 3D ortamın yüksek hızda görüntülenebileceği şekilde hazırladıklarını” söylüyor. Yansıtıcı ve şeffaf yüzeyler veya rüzgarla savrulan ağaçlar ve çalılar bile doğal olarak algılanabilir. Test senaryosuna bağlı olarak, sanal ortama ek araçlar ve hatta insanlar eklenebilir.
Doğrulama nihayet gerçek rota üzerinde karşılaştırmalı çalıştırmalar yardımıyla doğrulanır. Eichberger, “Bizim yöntemimizle, otomobil üreticilerinin gerçek pistte ve sürüş simülatöründe belirli bir numuneyi kolayca karşılaştırması ve doğrulaması mümkün. Bu, testin nihayetinde gerçek pistten sürüş simülatörüne aktarılabileceği anlamına geliyor” diyor. . TU Graz araştırmacısı ve ekibi, önümüzdeki birkaç ay içinde sanal onay testleri oluşturmaya çalışıyor.
İngiltere, sürücüsüz arabaların bu yıl yola çıkabileceğinin sinyalini verdi
Graz Teknoloji Üniversitesi tarafından sağlanmaktadır
Alıntı: Otonom sürüş geliştirme, 20 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-autonomous-millions-kilometers.html adresinden alınan test kilometrelerinde (2021, 4 Kasım) milyonlarca tasarruf sağlıyor
Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.
#Otonom #sürüş #geliştirme #test #kilometrelerinde #milyonlarca #tasarruf #sağlıyor