Birincil PID, $SP_1$ ayar noktasını izler ve ikincil PID'ye bir $SP_2$ ayar noktası sunar.
İkincil PID'nin ayar noktasını takip eden hoş bir davranışı olmaması sorun çıkarır mıydı, basamaklı PID denetleyicisinin toplam sonucu TAMAM.Bu, bazı dahili denetleyicilerin çok iyi ayarlanmadığı halde, toplam denetleyicinin hedefi olan $SP_1$ genel izlemesinin tamam olduğu anlamına gelir.