AC motor sürücüleri, farklı kontrol ara yüzleri, muhafazalar ve motor kontrol yöntemleri dahil olmak üzere bir dizi seçenekle birlikte gelir. Makine tasarımları için esnek seçenekler sunarlar. Bir sürücü hareket kontrol cihazından gelen komutlara yanıt olarak, motor hızını ve torku düzenleyerek motora elektrik gücü sağlamaktadır. Bazı sürücüler genellikle noktadan noktaya ya da indeksleme komutları olarak adlandırılan bireysel konumlandırma hareketlerini gerçekleştirme kapasitesine sahiptir. AC sürücü seçerken dikkate alınması gereken birkaç önemli faktör vardır.
AC Sürücü Seçerken Nelere Dikkat Edilmelidir?
AC sürücü seçerken dikkat edilmesi gerekenler ilk olarak giriş güç kaynağının temel kriterleridir. Bunlar;
- Giriş voltajı
- Faz sayısı (3 faz ya da 1 faz)
- Topraklanmış ya da topraklanmamış olması,
- Giriş frekansı (60 Hz ya da 50 Hz)
- Sürücü muhafazası (NEMA 1, NEMA 12 havalandırmalı gibi)
- Motor kablosu uzunluğu (Blendajlı veya blendajsız)
- Motor kablosu tipi (Makine işletiminde sabit ya da esnek)
Ayrıca uygulamada kullanılan motorun da göz önünde bulundurulmalıdır. Motorun voltajı, akım değeri ve gücü nedir? Bunlar motorun isim plakasında yer alabilir. Bu, uygulama için doğru sürücünün belirlenmesine yardımcı olacaktır.
Önemli güncel parametreler;
- Baz yük akımı,
- Tepe akımı,
- Tepe akımı görev döngüsü açıklaması,
Ek olarak, bazı uygulamalar dinamik bir frenleme modülü ya da dinamik bir frenleme direnci gerektirebilir. Ayrıca, ne tür bir hız kontrolünün gerekli olduğunu belirlemelisiniz. Örneğin, kapalı döngü vektörü, açık döngü vektörü, volt / Hz. Dikkate alınması gereken bir diğer husus ise, motor geri bildiriminin türüdür. Kapalı döngü sistemler için geri bildirim, HTL / TTL, resolver, sin / cos 1 Vpp, multiturn mutlak değer EnDat gibi herhangi bir türde olabilir.
Arayüz İhtiyaçları;
Ardından, uygulamanın arayüz ihtiyaçları incelenmelidir. Hemen hemen tüm sürücü uygulamalarında dijital kontrol, analog kontrol ve iletişim kombinasyonlarına yönelik bir arayüz ihtiyacı vardır. Bu arayüz gereksinimleri, nihai olarak uygulamanın arayüz ihtiyaçlarını karşılayabilen ya da aşabilen bir sürücü sistemi seçilmelidir. Bunun için operatör ve makine etkileşiminin özelliklerinin önemli bir noktadır. Anahtar faktörler ise;
- Dijital giriş ve çıkışlarının sayısı
- Analog giriş ve çıkış sinyallerinin sayısı (ve 0-10 VDC, 4-20 mA veya diğerlerini içeren sinyal tipi)
- İletişim (PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherNet / IP veya diğer)
- Arayüz portları (RS232, RS485)
- PLC
- HMI
Güvenlik Özellikleri;
Sürücünün gerektirebileceği güvenlik özelliklerini göz önünde bulundurmak gerekmektedir. Bunlar, fren kontrolü ve durdurma gibi temel özelliklerden hızlanma izleme, hız izleme ve hız limitleri gibi daha gelişmiş yeteneklere kadar değişebilir.
Çevre Koşulları;
Bir sürücü sistemi belirlenirken genellikle gözden kaçan konu, çevre koşullarıdır. Çünkü sürücü sisteminin güvenilirliğini sağlamak için sürücüler gibi elektrikli bileşenlerin uygun şekilde soğutulması, rakım ve ortam sıcaklığının tanımlanması gerekir. Tipik üretici verileri, rakım veya ortam sıcaklığı sınırları aşıldığında uygulanması gereken sürücüler için değer kaybı eğrileri sağlar.