Gerinim dalgası dişlisi, geleneksel dişli sistemlerine kıyasla belirli özellikleri geliştirebilen özel bir mekanik dişli sistemidir. Robotikte dişli yavaşlaması için çok yaygındır, ancak hızı artırmak veya diferansiyel dişli iletimi için de kullanılabilir.
Gerinim dalgası dişlisi temel olarak dört temel bileşenden oluşur: dalga jeneratörü, esnek dişli, esnek yatak ve sert dişli. Bir dişli şanzıman cihazıdır Esnek rulmanlar, esnek dişlilerin kontrol edilebilir elastik deformasyona uğramasını sağlamak için bir dalga jeneratörü tarafından monte edilir ve hareket ve gücü iletmek için sert dişlilerle örülür.
Bu nedenle, daha küçük hacimlerde daha yüksek dişli indirgeme oranları elde edilebilir (aynı boşlukta, planet dişliler genellikle sadece 10:1 indirgeme oranı üretir, 30:1 ile 320:1 arasında indirgeme oranı mümkündür).