1950 senesinde Amasya/Yuva köyünde doğdu. Babasının ismiMusa, annesinin ismi Habibe'dir.
Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni birincilikle bitirdi. Ankara Barosuna bağlı olarak senelerce avukatlık mesleğini yaptı. Türk Hukuk Kurumu Bilim Kurulu Üyeliği, TEMA Vakfı Kurucu Danışma Kurulu Üyeliği görevlerini üstlendi.
20, 21. Dönem Amasya, 23., 24.ve 25. Dönem Ankara Milletvekili olarak TBMM'dedir. 1993 senesinden daha sonra TBMM'de de gündeme gelen Aziz Nesin'in Kenan Evren'e açtığı davada Kenan Evren'in avukatllığını üstlenmiştir. Sorumluluk hukuku, siyaset hukuku alanlarında yayınlanmış kitapları ve yazıları mevcut. 1996-1997 senelerinde Anayasa Komisyonu Başkanlığı görevini üstlendi. 23. ve 24. Dönem'de Türkiye Büyük Millet Meclisi Adalet Komisyonu Başkanı olarak hizmet verdi.
İyi derecede Arapça, az derecede Fransızca ve İngilizce bilen Ahmet İyimaya, evli ve üç çocuk babasıdır.