Kalkışa hazırlanmadan önce ve 47 numaralı uçuşta "marifet" Perseverance gezgininin Mastcam-Z kameralarının lenslerine çarptı.
9 Mart 2023 "Ingenuity", 47 metrede 440 numaralı uçuşu gerçekleştirdi. Helikopter, kalkış sahasının güneybatısında, Mars'ta kaldığı süre boyunca yeni ve yirmi sekizinci iniş sahasına indi.
Bu uçuş sırasında Ingenuity 12 metre yüksekliğe havalandı, 5,3 m/s hızla yanal hareket yaptı, istenilen bölgeye uçtu, planlanan yeni iniş sahasının üzerinde durdu ve iniş yaptı. 47 numaralı uçuş neredeyse 139 saniye sürdü. Amacı, geziciye ayak uydurmak için helikopterin konumunu değiştirmek ve yol boyunca bilimsel araştırma için nesnelerin fotoğrafını çekmekti.
Perseverance gezgini, Ingenuity'yi 8 Mart ve 9 Mart'ta kameraları aracılığıyla tespit etti. Fotoğraf ve video çekildiğinde gezici helikopterden yaklaşık 120 metre uzaktaydı.
Mastcam-Z Right gezgininin kamerasından helikopterin fotoğrafı.
Fotoğrafa bakılırsa, Mars'ta yaklaşık 2 yıl boyunca helikopter, zorlu yerel koşullardan çok fazla zarar görmedi. NASA, bu süre zarfında pillerinin yalnızca %10 oranında azaldığını doğruladı, bu da Perseverance gezicisine ayak uydurabilmesi koşuluyla helikopter görevinin 2023'ün sonuna kadar uzatılmasına izin veriyor. Gezici bilim ekibi planına göre çalışıyor ve yakındaki helikopteri desteklemek iş sorumluluklarının bir parçası değil.
Aşağıdaki video, kalkış sürecini, helikopterin dönen pervaneleri tarafından kaldırılan oldukça yoğun bir toz bulutunun görünümünü ve ayrıca Ingenuity'nin 12 metre yüksekliğe ulaştıktan sonra süzülmesini ve güneybatıya doğru yanal hareketini göstermektedir. Helikopter ekranın çok dışına indi.
Şu anda, Perseverance gezgini ana bilimsel görevini yerine getiriyor ve 16 km'den fazla yol kat etti. Azim, Marifetten birkaç yüz metre uzaktadır.
Mevcut istatistiklere göre Ingenuity, Mars'ta tahmin edilen süreden 20 kat daha uzun süre çalışıyordu: Perseverance gezgini gibi 731 sol (Mars günü), ancak gezegenin yüzeyinde otonom olarak 666 sol. Helikopter, geziciden indikten sonra Mars koşullarında 30 gün çalışacak şekilde tasarlandı. Yeteneklerinin daha uzun süre uçmanıza izin verdiği ortaya çıktı. Ağustos 2021'de NASA, havadan olası engelleri gidermek ve gezicinin hareket etmesi için en iyi yolları seçmek için keşif sondası modunda Ingenuity'nin çalışmalarını 2022 ve ardından 2023 için genişletti. İletişim, navigasyon sensörleri ve batarya ile ilgili sorunlar çözülürse en az 2023 ortasına kadar uçacak. Artık menzili uçuş başına 700 metreden 400-500 metreye düşmesine rağmen cihaz sabit kalıyor.
8 Nisan 2021'de gezicinin kamerası, Ingenuity rotorlarının çalışmasını kontrol etme prosedürünü yakaladı.
47 görev ve 1,9 yıllık operasyon için Ingenuity, Mars yüzeyinden toplam 10537 metre yükseklikte uçtu ve gezegenin atmosferinde uçuş modunda 4904 saniye (81 dakikadan fazla) geçirdi. Cihaz 14 metrelik bir tavana ulaştı ve maksimum 6 m/s hız geliştirdi. Tüm uçuşlar için Ingenuity, kameraları yardımıyla yüzlerce renkli fotoğraf ve 7 binden fazla siyah beyaz fotoğraf çekti.
Ingenuity'nin gezegenin atmosferindeki mesafenin üçte ikisini kat etmesi dikkat çekicidir, Perseverance gezici bilimsel araştırma modunda tüm süre boyunca yüzeyde kat etti (gezici Mars'ta 16 bin metreden fazla yol kat etti).
Ingenuity'nin donanım sistemleri Snapdragon 801 SoC kartına dayalıdır.Onboard sisteminde Linux ve açık kaynak yazılımı kuruludur.
19 Nisan 2021'de Ingenuity ilk otonom uçuşunu yaptı ve gezici videosunu yapıp Dünya'ya gönderdi.
bbabo.ℵet