Misyoner kelime olarak, `Bir dini, özellikle Hristiyanlığı yaymakla görevli kimse` anlamına geliyor. Kavram olarak ise, `Resmi kilise teşkilatı ya da herhangi bir Hıristiyan cemaat tarafından Hıristiyan mesajını ve dinini yaymak amacıyla özel olarak yetiştirilen ve bu çerçevede özellikle Hıristiyanlık dışı toplumlarda görevlendirilen kişi` şeklinde değerlendiriliyor. İslam dinine karşı misyonerlik faaliyetlerinin kurucusu Katalanlı rahip Raymond Lulle olarak bilinir. Misyonerlik faaliyetleri 18. yüzyıl ve sonrasında yoğunlaşmaya başladı.