Canlı sensörler ile yüklü robotik yılan balığı sudaki kirliliği azaltabilir
Robotik
Nick Lavars26 Temmuz 2017
6 fotoğraf
Envirobot uzaktan kontrol edilebilir veya kendi başına yüzebilir (Kredi: EPFL)İsviçre'deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) 'deki robotik araştırmacılar, yıllar boyunca gerçekten etkileyici (ve tüyler ürpertici) hayvanlardan esinlenmiş droidler ürettiler. Takımın robotik kaplumbağalarının ayak izlerini takip ederek, çekirge ve timsahlar, kirlilik kaynağını bulmak için kirlenmiş suya yılan yapmak için yapılmış bir robot yılan balığı olan Envirobot'dur.
Envirobot uzaktan kontrol edilebilir veya kendi başına yüzebilir, 1, 5 metre uzunluğunda (5 ft) ölçülerinde ve her biri küçük bir elektrik motoru barındıran ayrı modüllerden oluşur. Bu motorlar, robotun eğriliğini değiştiren, çamur ya da can sıkıcı su hayatını karıştırmadan su boyunca yumuşak bir şekilde yılan yapmasını sağlayan şeydir.
Bu arada, bu modüllerin bazıları iletkenlik ve sıcaklık gibi şeyleri ölçmek için sensörler içerirken, diğerleri suyla doldurmak için tasarlanan odaları içerir. Su ile doldurulanlar, bakteriler, küçük kabuklular ve biyolojik sensörler olarak çalışan balık hücrelerini de barındırırlar.
Bu organizmaların, odaya giren suya nasıl tepki verdiklerini izleyerek, operatörler, suda ne tür kirletici maddeler olduğunu ve genel olarak toksisitesini okuyabilirler. Şimdilik, ekip bunu sadece laboratuarda denedi ve bunun son derece etkili olduğu söylendi.
Örneğin, Lozan Üniversitesi Temel Mikrobiyoloji Anabilim Dalı Başkanı ve Proje Koordinatörü Jan Roelof van der Meer “Çok düşük konsantrasyonlarda civaya maruz kaldığında ışık üreten bakteriler geliştirdik” diyor. "Bu değişiklikleri luminometreler kullanarak tespit edebilir ve daha sonra verileri elektrik sinyalleri şeklinde iletebiliriz. "
Bu biyolojik sensörlerin bir başka örneği, hareketinin su toksisitesinden etkilendiği 5 mm'den (0.20 in) az olan küçük kabuklular olan Daphnia'nın kullanımını içerir. Envirobot 'un modüllerinden ikisi Daphnia'yı , biri temiz suda, diğeri ise etrafta su çekerken içeriyor. Her tanktaki canlıların hareketini izleyerek, ekip suyun toksisitesinin bir göstergesi olabilir.
Envirobot, Cenevre Gölü'nde son zamanlarda yapılan bir denemenin, su iletkenliğindeki değişiklikleri izleme yeteneğini test etmek için tasarlandığı denenir. Ekip, bunu kıyıya yakın belirli bir alana pompalayarak ve Envirobot'u serbest bırakarak, tuzdan kaynaklanan iletkenlikteki varyasyonları başarılı bir şekilde haritalandırarak ve alanın bir sıcaklık haritasını oluşturdu.
Bu, takımın şimdiye kadar elde ettiği kadarıyla, biyolojik sensörleri ve gerçek kirletici maddeleri içeren daha fazla test ile hala biraz yoldan çıkıyor. Ama sonuçta, Envirobot'u ya önceden programlanmış bir yolu izleyerek ya da kirlilik kaynağında artan su toksisitesinin otonom olarak sıfır yönünü izlediğini hayal eder.
Van der Meer, "Test suyunu bizim laboratuvarımızda yaptığımız gibi bir gölü kirletemiyoruz" diyor. "Şimdilik, robot kirliliğin kaynağını kolayca bulabilene kadar kirletici olarak tuz kullanmaya devam edeceğiz. Ardından robota biyolojik sensörler ekleyeceğiz ve toksik bileşiklerle testler yapacağız."
Aşağıdaki videoda van der Meer'den haber alabilir ve Envirobot’u harekete geçirebilirsiniz.
Kaynak: EPFL
Envirobot Cenevre Gölü'nde yargılanıyor (Kredi: EPFL)
İsviçre'deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) 'deki robotik araştırmacılar, yıllar boyunca gerçekten etkileyici (ve tüyler ürpertici) hayvanlardan esinlenmiş droidler ürettiler (Kredi: EPFL)
Envirobot 1, 5 metre uzunluğundadır (5 ft) (Kredi: EPFL)
Envirobot, kirliliğin kaynağını bulmak için kirlenmiş suya yılan yapmak için yapılmış bir robotik yılan balığıdır (Kredi: EPFL)
EPFL araştırmacıları Envirobot'u gururla taşıyorlar (Kredi: EPFL)
Envirobot uzaktan kontrol edilebilir veya kendi başına yüzebilir (Kredi: EPFL)