Roy Eugene Davis 1931 yılında Cleveland’ın 40 mil kadar güneyindeki Ohio, Leavittsburg’da doğdu, çiftçi bir topluluk içinde büyüdü. İlk gençlik yıllarında sık sık halk kütüphanesine gidip, psikoloji, felsefe ve yoga konularında kitaplar okudu. 18 yaşındayken, Paramahansa Yogananda’nın “Bir Yogi’nin Otobiyografisi” kitabını okudu, o an, Yogananda ve Kriya Yoga geleneği ile ruhsal bir bağı olduğunu anladı. 1949 yılının Aralık ayında California, Los Angeles’e gurusu (ruhsal öğretmeni) ile karşılaşmak için gitti ve ruhsal öğrenci olarak eğitilmek üzere kabul edildi.
Roy Eugene Davis 1951 yılında Paramahansa Yogananda tarafından yetkilendirilerek, 1952 yılında Arizona, Phoenix Kendini Gerçekleştirme Derneği Merkezi Başkanı olarak görevlendirilmiştir. 1953 yılının sonlarına doğru dünyevi hayatı deneyimleme ihtiyacının farkındalığıyla, kriya yoga geleneğiyle olan ilişkisini, hizmet etme sorumluluğunu kesmeden, organizasyondan ayrıldı. ABD ordusunda, Kansas Fort Riley Sıhhiye Birliği’nde iki sene askerlikten sonra, bağımsız bir öğretmen olarak görevine başladı. O zamandan beri kuzey Amerika’da yüzden fazla şehirde, Japonya, Brezilya, Avrupa, Batı Afrika ve Hindistan’da eğitimler verdi.
Kitaplarından bazıları 10 dilde ve 11 ülkede yayınlanmıştır. Aynı zamanda ‘Truth Journal’ dergisinin yayıncısıdır ve dünyanın çeşitli ülkelerindeki Ruhsal Farkındalık Merkezi üyeleri için aylık dersler hazırlamaktadır.