Robotların programlanması için üç farklı yöntem mevcuttur:
Öğretme, PTP ve Offline (Opsiyonel).
Öğretme yöntemiyle programlama
Öğretme yöntemiyle programlama, robotun programlanması için en kolay ve en hızlı yöntemdir. Kumlama programı, operatörün robotu manüel olarak çalıştırması ve bir iş parçasını kumlaması sırasında otomatik olarak kaydedilir. Robotun tüm hareketleri ve diğer kumanda değişiklikleri kumlama programına kaydedilir.
PTP programlama
PTP programlama, ayrıntılı ve optimum kumlama programlarının hazırlanması için mükemmel bir yöntemdir. Bu programlama işlemi, robota hareketleri nokta nokta öğreten bir el tipi öğretme kumandası kullanılarak gerçekleştirilir.
Offline programlama
Offline programlama, Blastman 3D simülasyon yazılımı kullanılarak yürütülür. Robot kumlama programları, devam eden üretimi etkilemeksizin kolayca oluşturulabilir. Programlama yöntemi özellikle yoğun seri üretim gerçekleştiren müşteriler için kullanışlıdır. Çevrimdışı programlama opsiyonel bir özelliktir ve iş parçalarının 3 boyutlu modellerinin kullanılmasını gerektirir.
Otomatik kumlama programı oluşturma
Görece basit iş parçaları için otomatik kumlama programı oluşturulması mümkündür. Blastman, kumlama programlarının birkaç temel iş parçası boyutuna dayalı olarak otomatik oluşturulduğu çözümler geliştirerek müşterilerine sunar. Bu özellik opsiyoneldir ve özel bir uygulama gerektirir.