William Hamilton evrimsel süreçte canlıların asıl amacının hayatta kalmak değil genetik materyallerini gelecek kuşaklara aktarmak oluğunu belirten inclusive fitness hipotezini ortaya atan kişidir. Bu teori bize yavru bakımının neden evrildiğini açıklar niteliktedir zira genetik materyalimizin %50 kadarına sahip olan yavruları korumak genlerimizin sonraki nesillere aktarılmasının en etkili yoludur. Ayrıca bu teoriye göre birey kendine genetik olarak yakın olan bireylerin de üremesine ve yavru büyütmesine yardımcı olarak yine genlerin bir sonraki nesle geçiş ihtimali arttırılır. Hamilton'ın başlattığı bu gen merkezci görüş daha sonra Trivers, Hamilton, Dawkins gibi kişilerce desteklenmiştir.