Toros Üniversitesi kuruluş kanununun 23 Temmuz 2009 tarihinde resmi gazetede yayınlanmasıyla kurulmuştur. 2010-2011 öğretim yılında ilk öğrencilerini alarak eğitime başlamıştır.
Toros Üniversitesi’nin kurucu vakfı Mersin Eğitim Vakfı’dır. 3130 civarında öğrencisi bulunmaktadır.
Prof. Dr. Yüksel Özdemir'in Rektör olarak atanması Mütevelli Heyeti tarafından talep edilen fakat Cumhurbaşkanı tarafından veto yiyen Türkiye'nin ilk ve tek vakıf üniversitesidir.