Bu sensör modülü 5 IR LED/fototransistör çifti 10 mm'lik alana monteli, çizgi izleyen robot için mükemmel bir dedektördür.
LED serisi mevcut tüketimi yarıya indirmek için düzenlenmiş ve MOSFET, ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED'leri kapatılmasına izin vermektedir. QTR-5A Reflectance Sensor Array'den farkı her sensör ayrı bir analog ölçülebilir çıkışı sağlar.