Seyir, gemilerin bir yerden başka bir yere yol alırken izlemesi gereken yolu belirlemek için kullanılan yöntemlerin oluşturduğu bir bilim dalıdır. Bunun dışında yelken sporunda da seyir esnasında uyulması gerek bazı kurallar vardır. Bunlara seyir kuralları denir.
Yelkenlinin seyir halinde iken rüzgârın gücünden faydalanır. Rüzgâr yelkenli teknenin neresinden vurursa, daima yelken omurga hattının yanında olmak durumundadır. Teknenin yanları iskele ve sancak olarak adlandırılır. Yelken seyirleri Rüzgâr – Rota açısına göre isimlendirilir. Bunlar aşağıdaki gibidir;
• Close Hauled (Orsa ): yelkenlinin rüzgâr karşısında 45 derecelik bir açıyla yaptığı seyire denir. Close hauled yani orsa, rüzgâra en yakın olarka yapılan seyir türüdür.
• Close Reach (Dar Apaz) : Rüzgâra karşı 60 – 75 derece arası bir açıyla gerçekleştirilen bir seyir şeklidir.
• Beam Reach (Apaz) : Rüzgara karşı 90 derecelik bir açıyla yapılan seyir türüdür. Bu seyir türü sert havalarda özellikle centerboard sınıfını çok zorlar.
• Broad Reach (Geniş Apaz ) : Rüzgara karşı 105 – 165 derece arasında bir açı ile yapılan seyir şeklidir. Beam Reach ve Running seyrine yakın bir seyir olduğu için bu seyirlere kaçma imkanı yüksektir.
• Running ( Pupa ): Rüzgârı 180 derecelik bir açı ile yani teknenin kıçından alarak yapılan bir seyir şeklidir. En süratli yapılan seyir şekli Pupadır. Sert havalarda çok ciddi hızlara ulaşmak bu seyir şeklinde mümkündür.