1870'li yıllarda bir köprünün inşasına gerek duyulması üzerine 1876 yılında bir köprü yarışması açıldı ve yarışmayı Horace Jones'un köprü projesi kazandı. Köprünün yapımına 1886 yılında başlandı ve 8 yıl sürdü. 1894 yılında kullanıma açılan Kule Köprüsü (Tower Bridge) Thames Nehri üzerinde kuruludur. Kule Köprüsü ismi verilmesinin nedeni Londra Kulesine yakın olmasıdır. Baskül köprü türündeki en ünlü köprülerdendir. İki kuleden oluşan köprüde yüksek seviyede iki yürüyüş yolu ve alçak seviyede bir araba yolu vardır.