Carlos PenaVega, Jr veya tam adıyla Carlos Roberto PenaVega Junior (d. 15 Ağustos 1989), Amerikalı aktör, şarkıcı ve dansçı. Çoğunlukla Nickelodeon kanalında yayınlanan Big Time Rush isimli televizyon dizisi ile tanınmaktadır. Ayrıca dizi ile aynı adı taşıyan Big Time Rush isimli müzik grubunun üyesidir.
Carlos Pena 15 Ağustos 1989 tarihinde Missouri, Kolumbia'da doğdu. Babası İspanyol, annaesi Dominik asıllıdır. Carlos Pena Weston, Florida'da büyüdü.
İlk oyunculuğu 15 yaşında iken Acil Servis dizisidir. Daha sonra Ned's Declassified School Survival Guide, Judging Amy ve Summerland'de konuk oyuncu olarak oynadı. Boston Konservatuvar yöneticisi ona Big Time Rush seçmelerine katılmasını söyledi. Carlos Pena isteksiz olsa da seçmelere girdi ve 2 yıl sonra seçmeleri kazandı. Carlos Pena Ağustos 2009'da Hollywood'a taşındı. Carlos 4 Şubat 2014 tarihinde ilk solo single'ı "Electrico"'yu çıkardı.