Bir Marvel yapımı olarak Agents of Shield izle serüvenine başladığınızda, ilk Avengers filminde öldüğünü zannettiğiniz Shield Ajanı Phil Coulson’un geri döndüğünü göreceksiniz. Kendisi için özel bir ekip ve otobüs adında bir uçak ayrılan Phil Coulson; ekibine Ajan Grant Ward, Ajan Melinda May, bilim adamları Leo Fitz ve Jemma Simmons gibi karakterleri katar. Sonrasında ekibe bir bilgisayar hacker uzmanı olarak Skye katılır.
Dizi önce Shield ile Hydra arasındaki mücadeleyi anlatırken daha sonrasında ise üstünler ve dünyalılar arasındaki mücadeleye yönelir.