Agra, Hindistan’ın önemli bir bölümüne hâkim olan muson mevsimlerinden fazla etkilenmeyen bir şehirdir. İklim durumu genel itibariyle sıcak ve yarı kurak bir iklim olarak tanımlanır. Şehir Hindistan’ın en sıcak bölgelerinden biridir ve yaz aylarında sıcaklık 50 dereceye kadar yükselebilmektedir. Nem ile birlikte hava oldukça yorucu olabilir. Bunun yanı sıra muson yağmurları dönemi de olan yaz mevsiminde, güneydeki şehirlere göre az da olsa toplamda 600 milimetreyi bulan yağışlar görülebilir. Kış ayları göreceli olarak ılık geçer, bu yüzden kent için en iyi gezi zamanları kış aylarıdır.