STO (Güvenli Tork Kapatma), sürücünün beklenmedik şekilde yeniden başlatılmasını önleyen bir mekanizmadır. Güvenli Tork Kapatma işlevi, sürücünün çıkışını güvenli bir şekilde temizler, böylece güvenilir bir şekilde torksuzdur. STO, hareketli eksenlere sahip makinelerde/sistemlerde (örn. taşıma, konveyör teknolojisi) geniş bir kullanım alanına sahiptir.
Amaç
Servo motorların ve hareket kontrol sistemlerinin ilk geliştirilmesinde üreticiler, verileri bozmadan veya sistemi mekanik hatalara açık hale getirmeden bir motor üzerinde etkili olabilecek güvenli bir 'durdurma' işlevi oluşturmak için mücadele etti.
Safe Torque Off, servo ve step motorların sürücüye veya motorun çevresindeki parçalara zarar vermeden gücü kesmesine izin vererek bu sorunların çoğunu çözmüştür. Bu nedenle STO, konveyör sistemlerinden robotiğe kadar çeşitli endüstri uygulamalarında bulunabilir.
STO fonksiyonu, güç cihazlarından motora giden elektrik sinyallerini bloke ederek motora hiçbir torkun etki etmemesini sağlar. Acil durdurma işlevi olarak STO, tork üreten enerjiyi anında azaltabilir ve motorun yükten kaynaklanan doğal atalet ve sürtünmeyi kullanarak ölü bir duruşa gelmesine izin verebilir. Bu durumda motorun 'serbest çalıştığı' kabul edilir.
STO, acil durum prosedürleri sırasında motor mili dönüşünün beklenmedik şekilde yeniden başlamasını önleyebildiği için çoğu servo üreticisinin güvenilir güvenlik işlevi olmaya devam etmektedir. STO işlevinin kullanımından sonra bir servo motoru yeniden etkinleştirmenin tek yolu, STO devre dışı bırakıldıktan sonra kontrolörden manuel olarak reaktif hale getirmek olacaktır.
Nasıl Çalışır
STO etkinleştirildiğinde, servo sürücünün motor fazı terminalleri ile güç cihazları arasında fiziksel bir bağlantı kesilir. Bu, tüm kapı darbelerini derhal durdurarak sürücünün motora tork beslemesini önler. Sürtünme ve doğal atalete bağlı olarak, motor tamamen durmadan önce bir süre durabilir.
Bu durumda, ekipman işleyicileri motorun müdahalesi olmadan ekipmanı elle hareket ettirebilir ve çalıştırabilir. Hareketin yalnızca doğal atalet ve sürtünme izin verdiği takdirde gerçekleşebileceğini unutmamak önemlidir.
Acil durdurma işlevlerinden kapı kilitleme sistemlerine kadar STO elde etmenin birçok yolu vardır, ancak çoğunlukla STO devreniz işlevine yardımcı olmak için kendi yakınlık anahtarlarını içerecektir. Buna ek olarak, STO sürücüyü elektrik girişinden izole etmez. İşlevi yalnızca motorun yeniden çalışmasından korkmadan hareketli parçalara erişim sağlamaya yardımcı olmaktır. Sürücüdeki elektrikli parçalara ve devrelere erişim sağlamak için sürücünün ana güç kaynağından manuel olarak yerel olarak izole edilmesi gerekir.
STO vs. Engelleme
STO'nun sonucu esasen bir servo sürücü inhibit fonksiyonu (sürücünün motora güç vermesini durdurma) ile aynı olsa da, yöntemleri ve güvenilirlikleri çok farklıdır.
Engelleme fonksiyonu, güç cihazlarının motor terminallerine darbe göndermesini önlemek için sürücünün mantığına dayanır. Bu genellikle inhibit giriş pin(ler)ini toprağa bağlayarak etkinleştirilir. Ancak bu, kısa bir mantık hatasının veya zayıf topraklamanın bile motorun beklenmedik bir şekilde tekrar çalışmasına izin verebileceği anlamına gelir.
Güvenli tork kapalıyken, sürücü donanım düzeyinde zayıflatılır. STO aktivasyonu üzerine, güç cihazları ve motor faz terminalleri fiziksel olarak ayrılır. STO manuel olarak temizlenene kadar motorun tekrar çalışması neredeyse imkansızdır.
Dolayısıyla STO ve inhibit aynı şeyi başarmak için kullanılsa da STO daha güvenli ve daha güvenilirdir.
Avantajlar
- Makineye bakım yapılırken güvenli çalışma sağlar
- Sürücüye entegre STO, ayrı bileşenleri (elektromekanik anahtarlar) ve bunların kablolanması ve bakımı için gereken çabayı ortadan kaldırır
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Çoğu DigiFlex'te standart olarak mevcuttur® Performans™ sürücüler ve gelecekte daha fazla model
- STO, özel sürücüler için bir seçenek olarak belirtilebilir
- IEC 61800-5-2 uyarınca SIL 3'ü karşılar