We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
Robotlar, dünya çapındaki depoların ve üretim tesislerinin zeminlerini dolduruyor. Geniş açık alanlarda kolayca gezinirler. Ancak dar alanlarda dolaşmak söz konusu olduğunda, insanlar için dezavantajlıdırlar. Araştırmacılar, bir rafın arkasına bırakılan bir kutuyu alabilen bir robotu mükemmelleştiremedi
Şimdiye kadar. Masshuttets Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, bükülüp dönebilecek kadar esnek ve aynı zamanda ağır yük kutuları veya malzemeleri taşıyacak kadar güçlü ve parçaları daha dar alanlarda monte etmek için yeterli güç sağlayan bir robot yarattı. Daha da yararlı olan robot, gereken işe bağlı olarak geri çekilebilir ve farklı uzunluk ve şekillerde uzayabilir.
İLGİLİ: MİNİ TRANSFORMATÖRLER: BİLİMCİLER ROBOTLARDAN YAPILMIŞ BİR ROBOT YARATTI
Robot, bitkilerin nasıl büyüdüğünden ilham aldı
MIT'de makine mühendisliği profesörü olan Harry Asada, robotu duyuran bir basın bülteninde "Arabanızdaki yağı değiştirmeyi düşünün" diyor. "Motorun tavanını açtıktan sonra, yağ filtresine ulaşmak için sola ve sağa keskin dönüşler yapacak kadar esnek olmanız ve ardından yağ filtresi kapağını çıkarmak için yeterince güçlü olmanız gerekir."
Araştırmacılar, ekleri içeren robot için tasarım geliştirirken bitkilerin nasıl büyüdüğünden ilham aldılar. Bu robotlar, birbirine kenetlenen bloklardan oluşan bir zinciri dişli kutusuna çeken bir dişli kutusuna sahiptir. Dişliler daha sonra zincirleri birbirine kilitler ve rijit eklentiyi oluşturmak için bağlantıları birim birim besler.
Kilitlendiğinde ve sert olduğunda, bir kiloluk ağırlığı destekleyecek kadar güçlüdür. Mühendisler, dişli kutusuna bir kavrayıcı takarlarsa, robotun dar bir alanda dolaşacak kadar büyüyebileceğini ve bir cıvatayı gevşetmek veya bir kapağı açmak için yeterli tork uygulayabileceğini söyledi.
Makao'daki IEEE Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı'nda (IROS) çalışmalarını sundular.
Asada'nın laboratuvarında çalışmayı yöneten eski bir yüksek lisans öğrencisi olan Tongxi Yan, "Artık bu tür görevleri potansiyel olarak başarabilecek bir robotumuz var" diyor. "Çevresine uyum sağlamak için büyüyebilir, geri çekilebilir ve farklı bir şekle yeniden büyüyebilir."