Yalnızca fırçalı motorlar için IR Telafisi bir "sözde hız" modudur çünkü gerçek motor hızı ölçülmez. Hız döngüsü, motor terminal voltajı ve motor akımı kullanılarak motor hızı tahmin edilerek kapatılır. Motor akımındaki bir artış, motorun bir sistem bozukluğu nedeniyle yavaşladığı şeklinde yorumlanır ve bu noktada pozitif geri besleme, telafi olarak hız döngüsüne enjekte edilir.
Avantajlar
- IR Telafi modu, pozitif geri beslemenin faydalı olduğu uygulamalarda benzersiz bir maliyet tasarrufu çözümüdür
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Az sayıda analog sürücü IR Telafi moduna sahiptir. IR Telafisi yerine bir enkoderin kullanıldığı Gerçek Hız modu önerilir. Bu, yalnızca sistem maliyeti endişeleri nedeniyle bir hız geri besleme cihazı mevcut olmadığında bir seçim olmalıdır.