Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Yardımcı bir motor dolaylı iletim cihazıdır. Servo motor hızı kontrol edebilir, konum doğruluğu çok doğrudur, voltaj sinyalini torka ve kontrol nesnesini sürmek için hıza dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve otomatik kontrol sisteminde, yönetici bir bileşen olarak hızlı bir şekilde yanıt verebilir ve küçük bir elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık, başlangıç voltajı ve diğer özelliklere sahiptir, alınan elektrik sinyali motor mili açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürülür. DC servo motorlara ve ac servo motorlara ayrılabilir. Başlıca özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda, dönme fenomeni olmaması ve torkun artmasıyla hızın azalmasıdır.
Servo motorlar, giriş voltaj sinyalini motor şaftının mekanik çıkışına dönüştürebilen ve kontrol amacına ulaşmak için kontrollü bileşenleri sürükleyebilen çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
DC ve AC servo motorlar vardır; En erken servo motor genel bir dc motordur, doğruluğun kontrolünde yüksek değildir, servo motoru yapmak için genel dc motorun kullanımı. Mevcut dc servo motor yapısı düşük güçte bir dc motordur ve uyarımı çoğunlukla armatür ve manyetik alan tarafından kontrol edilir, ancak genellikle armatür kontrolü ile kontrol edilir.
Dönen motorun sınıflandırılması, dc servo motorun mekanik karakteristikleri kontrol sisteminin gereksinimlerini karşılayabilir, ancak komütatörün varlığı nedeniyle birçok eksiklik vardır: komütatör ve fırça arasında kolay üretim kıvılcımları, parazit sürücü çalışması, yanıcı gaz durumunda kullanılmalıdır; Fırça ve komütatör arasında sürtünme vardır, bu da büyük bir ölü bölgeye neden olur.
Yapı karmaşıktır ve bakımı zordur.
Ac servo motor aslında iki fazlı bir asenkron motordur ve esas olarak üç kontrol yöntemi vardır: genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik kontrolü.
Genel olarak, servo motor motor hızının voltaj sinyali tarafından kontrol edilmesini gerektirir; Gerilim hızı, voltaj sinyalinin değişmesiyle sürekli olarak değişebilir. Motorun cevabı hızlı olmalı, hacim küçük olmalı, kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorlar temel olarak çeşitli hareket kontrol sistemlerinde, özellikle servo sistemlerde kullanılır.
Gönderme zamanı: Jun-03-2019