Robotik çoğunlukla birçok bilim hikayesinde ve popüler filmde robotların bolca temsil edilmesinden kaynaklanan birçok genç zihni çeken bir konudur. 1960'lardan bu yana robotlar özellikle endüstriyel uygulamalarda, özellikle otomotiv endüstrisinde gövde kaynağı için kullanılmaktadır. Bugün bile, robotların en önemli kullanıcıları araba devleridir. Robotlar ayrıca tıbbi cerrahi, madencilik endüstrisi ve uzay araştırmalarında ve hatta yaşlıların bakımını yapan kurumlarda artan uygulamalar buluyor.
Amacı, bir robotun tasarımında ve yapımında ve operasyonunda temel kavramların anlaşılmasıdır. Piyasada normalde öncelikle robot analizi, örneğin kinematik, dinamik, kontrol vb. Konularında çalışan araştırmacıları veya kullanım fizibilitesinin araştırılmasıyla ilgilenen aktif mühendisleri dikkate alan bir dizi kitap vardır. belirli uygulamalar için robotların satın alınması, edinilmesi, programlanması, ekonomisi vb. lisans derecesi müfredatında, öğrencilerin analiz ve uygulamaların her iki yönünü de bilmeleri önemlidir. Bu nedenle, her iki yönü de berrak bir şekilde kapsayan bir kitaba duyulan ihtiyaç algılandı.Bu tür bir kitap yazma ilhamı, yaklaşık on yıl önce (Nisan 1999), Profesör Gayatri Kansal'ın Yeni Delhi'deki Indira Gandhi Ulusal Açık Üniversitesi (IGNOU) benden öğrencileri için robotik hakkında bazı eğitim materyalleri istedi. Aynı zamanda, Hindistan'da robotik hakkında uygun bir fiyata herhangi bir ders kitabı bulamadım. Bu nedenle, uluslararası kaliteye sahip, ancak Hindistan fiyatına. sahip bir tane yazma dürtüsünü hissettim. Bu sadece öğrencilere yardımcı olmaz Hindistan'dan bir robotik kitabına sahip olmak, aynı zamanda benzer ekonomik koşullara sahip ülkelerden çok daha zordur.Her ne kadar kitap temel olarak mekanik ve elektrik mühendisliği üniversite öğrencilerine ve bir robotik dersine kaydolan bilgisayar bilimi öğrencilerine yönelik olsa da, ileri düzey bir robotik dersinin ihtiyaçlarına da hizmet edebilir kinematik, dinamik ve robot kontrolüne odaklanan yüksek lisans veya doktora öğrencilerine yöneliktir. Bu kitap tarafından sunulan materyal, bir robotun benimsenmesi, bakımı ve hatta tasarlanması amacıyla robotik alanında daha önce deneyime sahip olan veya olmayan aktif mühendisler tarafından da kullanılabilir. Aslında kitabın sunduğu birçok örnek ve alıştırmadan dolayı herkes robotik üzerine rekabetçi bir sınava hazırlanabilir.Bu kitabın amacı hem lisans hem de lisansüstü öğrencilerine derslerinde hizmet vermektir.