LED'leri tamamen benzersiz ve harika şekillerde yanıp sönmeyi bitirdikten sonra, fiziksel çevreyle gerçekten etkileşime geçmek isteyeceksiniz. İşte burada lineer aktüatörler devreye giriyor. Bir şeyi taşımak, bir şeyi açmak, bir şeyi döndürmek istiyorsanız, lineer aktüatör büyük olasılıkla bunu yapmanın en iyi yoludur. Ve bu zor işi yapacak bir doğrusal aktüatör varken neden kaldırma, hareket ettirme ve döndürme işlemlerini kendiniz yapıyorsunuz?
Elbette uzaktan kumandadaki veya basmalı anahtardaki bir düğmeye basabilirsiniz, ancak zamana dayalı olaylar için neden bir hareket sensörüne veya hatta gerçek zamanlı bir saate sahip olmayasınız?
Arduino'ya yeni başlıyorsanız, büyük bir motoru kartın pinlerine bağlayıp onu hareket ettirmeye başlayamayacağınızın farkında olmayabilirsiniz. Yüksek akım yükünü taşımak için bazı anahtarlama mekanizmalarını kullanmanız gerekir. Bir motor sürücüsü veya H köprüsü kullanabilirsiniz ancak en basit ve en hızlı yol, birkaç röle veya röle kartı kullanmaktır. Doğrusal aktüatörlü bir Arduino kullanırken iki seçeneğiniz vardır. Konum bilgisi olmadan aktüatöre giden gücü kontrol etmek için röle kartını kullanabilirsiniz veya FA-PO geri besleme aktüatörlerinden birini kullanırsanız şaft konumunu belirleyebilir ve kapalı döngü konum kontrolü oluşturabilirsiniz. Bu makalede, aktüatörü kontrol etmek için yalnızca röleleri kullanan ve konum bilgisi içermeyen daha basit seçeneğe odaklanacağız.
SPDT röleli röleler (veya röle kartı) kullandığınızdan emin olun. SPDT (tek kutuplu çift atışlı) rölelerin her röle için üç bağlantısı vardır. Ortak, normalde açık, normalde kapalı. Başka bir makalede röleler hakkında daha fazla ayrıntıya gireceğiz, sadece SPDT röleleri aldığınızdan emin olun, aksi takdirde çalışmaz. Aktüatörü kontrol etmek için iki SPDT rölesine ihtiyacınız vardır. İki SPDT rölesi ile aktüatörü başlatabilir, durdurabilir ve yönünü değiştirebilirsiniz.
Aşağıdaki bağlantı şemasında görebileceğiniz gibi, 12VDC topraklamanızı iki rölenin normalde kapalı terminaline, +12VDC'nizi ise iki rölenin normalde açık terminaline bağlarsınız. Her kabloyu ikiye bölmek için bir bağlantı yapabilir veya kısa bir aktarma kablosu kullanabilirsiniz. İki aktüatör kablosunu, her röleye bir tane olmak üzere ortak terminale bağlarsınız.
Arduino kodu için, dijital pin 2 ve 3'ün iki röleyi kontrol edeceğini varsayalım. Tahtanızda ne olduğunu kontrol etmeniz gerekecek. Doğrusal aktüatörü nasıl uzatabileceğinizi, geri çekebileceğinizi ve durdurabileceğinizi gösteren basit bir kod pasajını burada bulabilirsiniz.
const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;
void setup() {
pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} geçersiz loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } geçersiz extendAktüatör(int aktüatör) { //Bir röleyi ve diğerini kapalı konuma getirin //bu, aktüatörü uzatacaktır dijitalYazma(RELAY_1_A, YÜKSEK); dijitalYazma(RELAY_1_B, DÜŞÜK); } geçersiz geri çekAktüatör(int aktüatör) {
//Bir röleyi kapatıp diğerini açıyoruz
//bu, aktüatörün geri çekilmesini sağlayacak
dijitalYazma(RELAY_1_A, DÜŞÜK);
dijitalYazma(RELAY_1_B, YÜKSEK);
}
geçersiz stopAktüatör(int aktüatör) {
//Her iki röleyi de kapat
//bu, aktüatörü frenleme durumunda durduracaktır
dijitalYazma(RELAY_1_A, DÜŞÜK);
dijitalYazma(RELAY_1_B, DÜŞÜK); }
Bu, bir Arduino'yu (veya başka bir mikrodenetleyiciyi) kontrol etmek için rölelerle birlikte kullanmaya devam etmenizi sağlamalıdır. Firgelli Otomasyon doğrusal aktüatör.
Hangi lineer aktüatörle başlayacağınızı arıyorsanız bizi arayın veya teknik hattımızdan bize bir e-posta gönderin. Sağlam bir iş gücü aktüatörü arıyorsanız, şuraya göz atın: hafif hizmet serisi lineer aktüatörler taşıyoruz ya Potansiyometre geri beslemeli hafif hizmet üniteleri. Endüktif yükleri kaldırabilecek iyi bir 12VDC güç kaynağını unutmayın. MB1 lineer aktüatörler için braketler (FA-150 serisi için MB1) size çok fazla zaman kazandıracak ve hayal kırıklığı yaratacaktır.