Aracın geliştirilmesi için sipariş 9 Eylül 1939'da verildi. Geliştirilmesi boyunca Henschel mühendisleri D.W. II projesinin ögelerini aktif olarak kullandı. İlk iki prototip Mart 1942'de hazırlandı aynı yılın Ekimine kadar iki tane daha üretildi. Prototiplerin gövdeleri fabrika deney sahasında denemelerden geçti. Denemelerden sonra iki prototip ağır tank avcısına dönüştürüldü. Krupp şirketi tarafından üretilen altı kule Atlantik Duvarına yerleştirildi.
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
Nitelikler Kuşatma kipi içindir.
Nitelikler Sürat kipi içindir.
Çift namlulu araçlarda ilk ve ikinci topların yükleme süresi.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.