Jean-Rudolphe Perronet tarafından 1772'de tasarlandıysa da, bu tasarımın dönemin tutucu bürokratlarınca fazla cüretli bulunması yüzünden yapımına ancak 1787'de başlanabildi. Perronet ilerlemiş yaşına karşın, yapımı kendisi yöneterek 1791'de tamamlandı. Bu arada başlayan Fransız Devrimi köprü yapımını engellemedi. Perronet, devrim sırasında yıkılan Bastille'in taşlarını köprüde kullandı. Köprünün ve yanındaki meydanın adı başlangıçta XV. Louis iken, önce Devrim daha sonra Concorde biçiminde değiştirilmiştir.