Helikopter Nedir? 1784 yılında Lanncy ve Bienvenu tarafından yapımı tasarlanan, 1907 yılında ise Louis Breguet ve Prof. Richet tarafından uçuş sırasında dengesi ve hareketi bir ya da birçok kanatla sağlanmak üzere icat edilen uçan taşıt aracıdır.
İnsanların havada uçabilecekleri tezini ilk kez Leonardo da Vinci ortaya atmış, hatta bununla ilgili planlar da yapmıştı. Aradan geçen yıllar sonra Lanncy ve Bienvenu cisimlerin havada nasıl dengeli bir biçimde kalabilecekleri konusunda uzun süren çalışmalar yaptı. 1906 yılında ise Paul Corn ilk pilotlu helikopteri havalandırmayı başardı. Bir yıl sonra ise Prof. Richet ve Louis Breguet ilk helikopteri icat ettiler.
Helikopterin Tarihsel Gelişimi
Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra Fransa’da Demichen ve Pascara Amerika’da Bothezat havaya 5 metre yükselebilen 736 metre uçabilen aracı icat ettiler. İkinci Dünya Savaş’ndan sonra ise helikopterin hızla gelişmesini sağlayan çalışmalar yapıldı. Bu arada Sikoreski, Beli ve Hill adlarındaki Amerikalıların çalışmaları sonunda askeri ve sivil taşmacılıkta ve postacılıkta da bunlardan yararlanılmaya başlandı.
Pervanelerinin dönüş hızının sınırlı olması dolayısıyla yükselen ve yine dik olarak yere inebilen helikopter, modern uçakların iniş ve kalkışlarında kullanılan büyük pistler gerektirmediği için tutunması daha da arttı.
Helikopterin Çalışma Prensibi
Rotorun kanatçıklarına takılı bir tepkili düzenle döndürülmesi söz konusu olunca, rotor ile helikopter gövdesi arasında hiç bir mekanik bağlantı olmadığından rotor gövde üzerinde en ufak bir ters dönme kuvveti yaratmaz.
Helikopter bir motora veya kanatçıkların ucuna takılan bir düzenin harekete getirdiği bir rotordan ters yönde dönebilir. Bunu önlemek için rotorun bulunduğu ucun ters tarafına, ana motora bağlı olarak çalışan dönmesini önleyen yatay eksenli pervane takılır, bu küçük bir pervanedir. Helikopter çift rotorluysa bu küçük pervaneye gerek duyulmaz.
Bunlardan rotor, belli bir eğim sağlayan bir kadran aracılığıyla eksene bağlanmıştır. Öte yandan pervanenin kanatçıklarının hızı değişebilir. Bir helikopteri kullanmayı sağlayan iki ana bigenin başında bunlar gelir, rotor şiddeti motorun her hızı için kanatçıkların dönüşüyle değişen aerodinamik bir kuvvet yaratır.
Aracı yükseltmek için pervanenin hareketi hızlandırılır. Alçaltmak için ise yavaşlatılır. Helikopterin dikey olarak yer değiştirmesini düzenleyen hıza “ortak hız” adı verilir. Rotorun bütün kanallarına ve aynı zamanda bu hız uygulanır. Yatay olarak yapılan uygulamalar için bu durum değişir. Bu çeşit yer değiştirmelerde pervaneyi nereye gidilecekse o yöne doğu eğmek gerekir.
Rotorun yarattığı gücün yer değiştirmeyi sağlayan yatay bir bileşen kuvvet sağlaması ancak bir şekilde gerçekleşir. Gövdenin yatay hareket doğrultusunda kalması, aradaki küçük pervanenin hızını değiştirmesiyle sağlanır.