Bu soruya kesin olarak şu tarihte çıkmıştır diyemem çünkü insan davranışı ve tarihin erken dönemlerine ilişkin kaynak sınırlıdır ancak antik dönemde bile, intihar eylemleri hakkında bilgi bulunmaktadır. Örneğin, Antik Yunanistan ve Roma dönemlerinde intiharın bilinen ve tartışılan bir konu olduğu bilinmektedir. Ünlü filozof Sokrates'in, zehirli bir bitki olan baldıran otu ile intihar ettiği kabul edilir. Eski Mısır, Çin ve Hint kültürlerinde de intihar vakalarına rastlanmaktadır. Özellikle Hint kültüründe, "suttee" adı verilen ve dul bir kadının kocasının cenazesinde kendi hayatına son verdiği uygulama, intiharın tarihsel bir örneği olarak kabul edilir. İntiharın nedenleri ve anlayışı, kültürden kültüre ve zaman içinde değişiklik göstermiştir ve bu değişiklikler kişisel, toplumsal ve dini nedenlerle gerçekleştirilmiştir. İntiharın tarih öncesi dönemlerde ne kadar yaygın olduğu bilinmemektedir, ancak insanlık tarihinin başlangıcından bu yana var olduğu ve farklı kültürlerde farklı şekillerde gerçekleştiği söylenebilir.