Giriş
Bir aktüatör, bir sistemdeki hareket elemanından sorumlu olan bir cihazdır, yani bir mekanizma veya sistemdeki hareketle ilgili tüm parçalardan sorumludur. Bir sistemde doğrusal hareket, dönme hareketi, titreşim hareketi ve dairesel hareket gibi pek çok hareket türü olabilir. Bunların tümü, gerekli görevi yerine getiren aktüatörler kullanılarak yürütülür.
Doğrusal bir aktüatör, sistem tarafından sağlanan girişi kullanarak tek bir düz hatta hareket oluşturmak için özel olarak kullanılan bir tür aktüatördür. Sistemden elektriksel, mekanik, hidrolik veya pnömatik olabilen en uygun biçimde enerji alırlar ve uygulanan yükü kaldırmak veya hareket ettirmek için doğrusal bir harekete dönüştürürler. Doğrusal aktüatör, bir veya iki yönde hareket sağlayabilir, yani itme, çekme veya her ikisi. Uygulamaya ve sistemde kullanılan lineer aktüatör tipine göre hareketleri hassas veya pürüzlü olabilir. Örneğin, bir elektromekanik lineer aktüatör, bir piezoelektrik lineer aktüatöre kıyasla daha az hassas olacaktır.
Doğrusal aktüatörler, çeşitli uygulamalarda sistemin entegre bir bileşeni olarak kullanılır. Çalıştığı sistemin eli olarak düşünün. Kullanımını ağırlıklı olarak otomasyon projelerinde bulur. Bilgisayarlar, vanalar ve yazıcılar gibi günlük kullanım sistemlerinde de kullanılır.
Fonksiyon
Doğrusal bir aktüatör, uygun ve beklenen çalışma koşulu için gerekli bazı olağan bileşenlere sahiptir.
· Güç kaynağı
Doğrusal bir aktüatör, güç kaynağından güç alır ve onu doğrusal hareket biçimine dönüştürür. Güç, aktüatör tipine bağlı olarak genellikle elektriksel, mekanik veya sıvı temellidir.
· Güç dönüştürücü
Güç kaynağından elde edilen gücü, tasarım gerekliliklerine göre aktüatöre dönüştürmek için kullanılır. Bu amaçla elektrikli invertörler kullanılır.
· Mekanik yük
Doğrusal aktüatöre uygulanan dış yüktür. Doğrusal aktüatör tarafından yapılması gereken fiili işi ifade eder.
· Kontrol cihazı
İleri ve geri olan doğrusal aktüatör hareketini kontrol etmek için kullanılır. Doğrusal aktüatördeki anahtarlar veya kontrolörler kullanılarak yapılır.
Doğrusal bir aktüatörün nasıl kontrol edileceği hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın
Doğrusal aktüatör türleri
Doğrusal aktüatörler, çalışma şekline ve ihtiyaç duydukları girişe göre farklı tiplere sahiptir. Her türün kendine özgü işlevi ve çıktı kalitesi vardır.
· Mekanik lineer Aktüatörler
Mekanik doğrusal aktüatörler, bir tutamak veya kontrol düğmesi kullanarak girdileri olarak dönme hareketine sahiptir ve bunu doğrusal harekete dönüştürürler. Hareket, daha yaygın olarak kurşun vidalar, tekerlek ve aks veya kamlar olarak bilinen vidalar kullanılarak dönüştürülür, ancak kurşun vidalar en yaygın olanıdır. Manuel insan girişi ile çalıştırıldıklarından herhangi bir güç kaynağına ihtiyaç duymazlar. Ayrıca tekrarlanabilirler, yani hareketlerini uzun süre aşınma ve yıpranmadan tekrarlayabilirler. Mekanik aktüatörlerin yaygın bir örneği, araba krikolarıdır.
· Elektro-mekanik lineer aktüatörler
Elektromekanik lineer aktüatörler, mekanik lineer aktüatörlere benzer işleve sahiptir. Aradaki fark, manuel girişin, giriş dişlisi grubunu döndüren bir elektrik motoruyla değiştirilmesidir. Dişli tertibatı kılavuz vidaya bağlanır ve bu şekilde çıkışta doğrusal hareket elde edilir. Elektromekanik lineer aktüatörler, otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Genişletme ve geri izleme konusunda aynı davranışa sahiptirler, bu nedenle sisteme doğruluk sağlarlar.
· Hidrolik lineer aktüatörler
Hidrolik lineer aktüatörler Pascal yasasına göre çalışır ve birinde piston bulunan iki silindir kullanır. Bir silindirdeki sıvıya kuvvet uygulandığında ikinci silindire eşit miktarda uygulanır ve yük hareket ettirilir veya kaldırılır. Sıvılar neredeyse sıkıştırılamaz olduğundan, hidrolik lineer aktüatörler sisteme kesinlik sağlayabilir. Elektromekanik lineer aktüatörlere göre sisteme çok yüksek kuvvet de sağlayabilirler.
· Pnömatik lineer aktüatörler
Pnömatik lineer aktüatörler, sıvı yerine basınçlı hava kullanmaları dışında hidrolik lineer aktüatörlere benzer işlevselliğe sahiptir. Girdileri basitçe sıkıştırılmış hava olduğundan, diğer doğrusal aktüatörlere göre onları tercih edilir kılar. Pek çok mekanik endüstride kullanılırlar, ancak mekanik bir lineer aktüatör gibi ağır yükü kaldıramazlar ve ayrıca sızıntıya karşı hassastırlar.
Performans kriteri
Doğrusal aktüatörlerin performans kalitesini belirlemek için belirlenmiş birkaç kriter vardır. Bu kriterler daha sonra kullanımınız için doğru lineer aktüatörü seçerken kullanılır.
· Güç
doğrusal bir aktüatörü değerlendirmek için en bilinen performans kriteridir. Doğrusal bir aktüatörün bir gövdeyi kaldırma veya hareket ettirme uygulayabileceği kuvvet miktarını ifade eder. Doğrusal aktüatörler için kuvvetin değerlendirilmesinde kullanılan iki önemli ölçüm, "statik" ve "dinamik" yüktür.
Statik yük, doğrusal bir aktüatörün yükü hareket halinde değilken tutma yeteneğidir, dinamik yük ise yükü hareket halinde tutma yeteneğidir.
· Hız
Doğrusal aktüatörün hızı, uygulanan yük miktarına bağlıdır. Genellikle yük ne kadar büyükse, hız o kadar düşüktür. Bu nedenle, doğrusal bir aktüatörün hızı, yüksüz durumda değerlendirilmelidir.
· Dayanıklılık
Doğrusal bir aktüatörün performansı düşürmeden çalışabileceği süreyi ifade eder. Üretim kalitesine ve aktüatörün kullanıldığı uygulama tipine göre karar verilir.
Doğrusal bir aktüatörün seçilmesi
Genellikle vardır Doğru aktüatörü belirlemek için 5 adım uygulamanız için. Bu adımlar, doğrusal bir aktüatörün performans kriterleriyle ilgilidir.
1. Ne kadar güce ihtiyacınız var?
Bir uygulama için gereken kuvvet miktarı sabittir. Tüm lineer aktüatörler, üretici tarafından kendileriyle belirtilen, yapabilecekleri maksimum güce sahiptir. Bu şekilde seçim prosedürünüzün ilk adımı olacaktır.
2. Ne kadar seyahate (inme) ihtiyacınız var?
Hareket veya strok, doğrusal bir aktüatörün hareket edebileceği maksimum mesafedir. Doğrusal aktüatörler, farklı strok uzunluklarında mevcuttur. İhtiyacınıza göre seçim yapabilirsiniz.
3. Ne kadar hızlı hareket etmen gerekiyor?
Aktüatörün hızı, saniyede kat edilen mesafe ile ölçülür. Bu, kullandığınız projenin türüne bağlıdır. Genellikle hız, güç değişimiyle gelir. Yük yüksekse, hız düşük olacaktır ve bunun tersi de geçerlidir. Doğrusal bir aktüatörün hızı üretici tarafından belirtilmiştir.
4. Görev döngüsü ne olmalı?
Görev döngüsü, doğrusal bir aktüatörün durmadan çalışabileceği süreyi tanımlar. Genellikle, doğrusal aktüatörünüzün çalışması için ne sıklıkla ihtiyacınız olduğunu ifade eder.
Bunlar, doğrusal bir aktüatör seçmek için gerçekleştirilmesi gereken ana adımlardan bazılarıdır. Bunlara ek olarak, lineer aktüatörün boyutu, montaj stili ve aktüatör tipi gibi diğer hususlar da dikkate alınır.
Alt çizgi
Günümüzde lineer aktüatörler, yaşamın farklı yönlerinde çeşitli uygulamalar bulmaktadır. Basit ev yönetiminde gelişmiş endüstriyel makinelere kadar kullanılabilirler. Doğrusal aktüatörler geniş bir yelpazede mevcuttur ve hem evde hem de endüstride otomasyon amacıyla etkin bir şekilde kullanılabilir. Kompakt yapıları ve sundukları hizmetlerin çeşitliliği nedeniyle artık bir norm haline geliyorlar.
Seçimimizi görmek için Doğrusal Aktüatörler buraya tıklayın