1920’de bir mantar fabrikası olarak kuruldu. 1927’de Töyö Kögyö adını aldı. 1931’de kamyon üretimine başladı. II. Dünya Savaşı sırasında Japon silahlı kuvvetleri için tüfeğin yanı sıra bu kamyonlardan da üretti. Şirketin fabrikası, bir tepenin arkasındakı korunaklı konumu sayesinde Hiroşima’ya atılan atom bombasından zarar görmedi.
Şirket otomobil piyasasına 1960’ta iki kapılı, iki kişilik küçük bir otomobille girdi. İki yıl sonra limuzin ve steyşın tipi otomobiller üretmeye başladı. 1964’te ABD piyasası için modeller geliştirdi. 1967’de rotatif pistonlu Wankel motoru bulunan otomobillerin üretimine yöneldi. 1970’lerde Mazda otomobillerin yarısından fazlasında Wankel motoru bulunuyordu. Bu motorun en olumsuz yanı, görece fazla yakıt tüketmesiydi. 1970’lerde petrol fiyatlarının yükselmesiyle birlikte Mazda satışlarında büyük düşüş görüldü.
Mazda, 1970’lerden sonra işçi sayısını azaltıp üretkenliğini artırarak ve daha az yakıt tüketen motorlar geliştirerek Japonya’nın en büyük otomobil üreticilerinden biri durumuna geldi. 1981 ‘de bazı modellerınde yakıt tüketimi daha düşük bir Wankel motoru kullanmaya başladı. Şirketin toparlanmasında, Ford Motor Company’yle olan ilişkileri de önemli rol oynadı. Şirket Ford otomobillerinde kullanılan dingilleri ve Ford şirketinin pazarladığı montaja hazır otomobillerle kaya delgi makineleri, takım tezgahları ve ayar mastarları da üretti.İlk Mercedes otomobillerinin (1900-01) baş tasarımcısı olan Alman mühendis, mucit ve sanayici.