Temel olarak işletim komutlarının çakışması durumunda güvensiz bir durumun ortaya çıkmasını engellemek için gereklidir.
- İşletim modunun seçimi.
- Makine hareketlerinin başlatılması
Bunu sağlamanın en basit yolu karşılıklı kenetler barındırmaktır. Bu, sadece aktive edilen panelin herhangi bir anda çalışma iznine sahip olduğu anlamına gelir. Acil durum durdurma kontrol cihazları her iki panele takılmalı ve bunlar her zaman aktif olmalıdır.