Mudanya Osmanlı topraklarına 1321 yılında Orhan bey tarafından feth edilerek katılmıştır. O tarihten önce Arkeolojik kazılara istinaden M.ö. 700 lü yıllarda İyonların Kolofonlular kolu tarafından kurulduğu sanılıp bilinen ilk ismi Myrlea’dır. Myrlea, M.Ö. 4.yüzyılda, Makedonya Hükümdarı Philippos tarafından istila edilmiş ve yıkılıp yakılmıştır. Philippos, Myrlea ile birlikte bugünkü Bursa’nın o zamanki adı Kios’uda yıkıp yakmış ve o zamanlar Zela’nın oğlu Prusias ona yardım ettiğinden bu iki kenti de Prusias’a bırakmış. Prusias da Kios’a kendi adını vermiş , Myrlea’ya da eşinin isminden dolayı Apameia adını vermiştir. Prusias, kenti yeniden inşa ederek, bugünkü Tirilye ve Kumyaka Mahallesinin olduğu bölgelere Denizden gelecek saldırılara karşı savunmak için surlar yaptırmıştır. Birçok savaşlara sahne olan Apameia kentinin ismi Montania olarak değişmiş, en son olarak Mudanya ismini almıştır.
1871 tarihinde Mudanya ilçe olmuştur, Mondros Mütarekesi’nden sonra, İngilizler tarafından işgal edilmiş ve bu işgal bir gün bile sürmemiştir. 25 Haziran 1920’de Onbaşı Şükrü Çavuş, İngiliz Deniz Piyadesi’nin çıkartma yaptığı iskeleye gidip ateş etmiş İngiliz Ordusu’ndan bir binbaşı ile bir eri öldürdükten sonra İngiliz’ler tarafından şehit edilmiştir. Bu olaydan 11 gün sonra İngiliz ordusunun yerini Yunanlılar almıştır. Düşman işgali altında 2 yıldan uzun süre kalan Mudanya, 12 Eylül 1922 günü Yunan işgalinden kurtulmuştur.
12 Eylül tarihi, her yıl “Mudanya’nın Kurtuluş Günü” olarak büyük bir coşkuyla kutlanmaktadır.