Huzursuz bacak sendromu; daha çok bacaklarda hissedilen, bazen kollarda da olabilen, çoğunlukla hareket ettirmeyle rahatlayan, rahatsız edici, garip bir his ya da ağrıdır. Huzursuz bacak sendromu olan hasta uykuya dalmakta zahmet çektiği üzere uzun seyahatler, toplantılar üzere daima oturma gerektiren durumlarda da eza çeker.
İstirahat halinde hissedilen bu garip his ve ağrıları hastalar tam anlatamazlar. Ağrı, yanma, acıma, iğnelenme gibisi rahatsızlık tabirleri ile anlatmaya çalışırlar. En belirleyici özelliği hissedilen rahatsızlığın bacakların hareketi ile azalmasıdır. Ekseriyetle uykuya dalmada zahmet ve uykuda yaşanır. Hasta yataktan kalkar, dolaşır ya da yatakta daima döner durur. Çoğunlukla hareket sonrasında bir süre rahatlayan hasta, en fazla birkaç dakika sonra tekrar birebir hissi yaşar.
Huzursuz bacak sendromu uykuya dalarken ve gece uyku sırasında bacakları hareket ettirme muhtaçlığına yol açtığı için uyumayı güçleştirir. Uyku laboratuvarında yapılan kayıtlarda daima bio-elektriksel uyanmaya sebep olarak nitelikli uykuyu engellediği görülmektedir.