Robotları bağımsız ama iş birliği içinde nasıl çalışacakları konusunda eğitmek amacıyla Cincinnati Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotlara kanepeyi hareket ettirme görevi verdi. Mobilyanın kişiler tarafından hareket ettirilmesi için eş zamanlı olarak itilmesi veya çekilmesi gerekiyor.
Akıllı robotik ve otonom sistemler laboratuvarında araştırmacılar, bilgisayar simülasyonunda bir kanepeyi iki engelin etrafında ve bir kapıdan taşımak için birlikte çalışacak robotları eğitmek için yapay zekâ geliştirdiler. Robotlar eğitilirken, basit bir ikili sınıflandırmayı doğru veya yanlış derecelerle değiştirerek insan akıl yürütmesini taklit eden “genetik bulanık mantık” adı verilen yapay zekâ kullanıldı. Yapılan deneyde, robotlara sanal kanepeyi iki engelin etrafında ve dar bir kapıdan taşıma görevi verildi. Robotlar, simülasyonlarda zamanın %95’ini başarıyla tamamladılar. Daha da önemlisi, robotlar iki yeni bilinmeyen engel ve farklı bir yerde bir hedef kapısı olan yeni bir senaryoda da %93 başarılıydı. Ayrıca araştırmacılar kanepenin büyüklüğü gibi diğer faktörleri değiştirdiklerinde bile, robotlar yeniden eğitim almadan neredeyse eşit başarı elde ettiler.