Brook Taylor, 9 Kasım 1685 senesinde İngiltere’de dünyaya geldi. Cambridge’de Saint John College’inde eğitim alan Taylor, 1712 senesinde bugün kendi adıyla bilinen Taylor açılımı teoremini bulmuş ve bu teoremi 1715 senesinde yayınlamıştır.
Seriler, logaritmalar ve fizik konuları üzerine bir çok buluşu mevcuttur. Bunların tümünü de yayınlamıştır. Gerek bu buluşları gerekse Taylor açılımı teoremiyle genel matematiğe ve onun gelişmesine ölçüsüz yardımlarda bulunmuştur.
1712 senesinde Royal Society’ye üye seçilen Taylor, ardındanki senelerda Newton ile Gottfried Leibniz içinde süren yarışmalardan doğan sürtüşmelerde karar verecek üyelerden biriydi.
Brook Taylor, 29 Aralık 1731 tarihinde Londra’da öldü.
Matematik kitaplarının tümünde Taylor teoremi hala yaşamaktadır ve daha da yaşayacaktır.