[ad_1]
[Marius Hornberger] “Çekiç” CNC yönlendiricisini yeniden hacklemekle meşguldü ve şimdi çok istenen bir özelliğe sahip – bir otomatik takım değiştirici. Bir süredir bir tane istedikten sonra, [Marius] Sırf alet değiştirici magazinini park etmek için kullanılabilir yatak alanının büyük bir bölümünü feda etmekten mutsuzdu. Bariz bir çözüm, dergiyi çalışma alanının dışında yataktan uzağa çekmek olacaktır. Ne yazık ki, CNC kontrol cihazının yalnızca pnömatik takım değiştiriciyi (iş miline monte edilmiş) sürmek için yeterli yedek çıktısı vardı ve magazin düzeneğini kontrol etmek için hiçbir yedek bırakmadı. Bu nedenle, izlenebilecek tek bir açık yol vardı, şarjörü bunun yerine Y ekseni hareketiyle takım toplama aralığına taşımak için bazı yay yüklü basit mekanikleri kullanın.
Açıktır ki, her şey makinenin kendisinde CNC ile işlenmiştir, her şeyin iyi oturması ve hareketli kızağa bağlanmadan veya çarpışma olmadan sorunsuz bir şekilde çalışması için yalnızca birkaç yineleme ve küçük bir masa testeresi hareketi alır. Şarjörün her iki ucundaki kurnaz bir çift kol, ilerleyen portaldan çok daha fazla hareket etmesine, Y ekseni hareketinin en uç noktasındayken onu hızla yerine döndürmesine ve portal geri hareket ettiğinde geri çekilmesine izin verir. Yapıya bir başka güzel ekleme, bir tarafa monte edilmiş bir takım derinlik sensörü (AKA: bir anahtar) idi; bu, makinenin bilinmiyorsa, Z ekseninin telafi edebilmesi için her bir takımın altını bulmasını sağlar. Otomatik olarak geri çekilen toz pabucu ile birleştirildiğinde, bu kesinlikle yakınımızdaki bir mağazada görmek isteyeceğimiz bir CNC yapısıdır!
Yıllar boyunca bunun gibi takım değiştiriciler de dahil olmak üzere birkaç CNC hilesi yaptık, ancak 3D yazıcılar da bazı takım değiştirici aşklarını kullanabilir!
[ad_2]
Kaynak : https://hackaday.com/2022/06/25/a-passive-automatic-cnc-tool-changer/