Avrupa’da barışın sağlanması ve Avrupa devletleri arasında ekonomik bir işbirliğinin kurulması amacıyla, 1951 yılında Paris Antlaşmasıyla Avrupa Kömür ve Çelik Topluluğu, 1957 yılında ise, Roma Antlaşmasıyla Avrupa Ekonomik Topluluğu ve Avrupa Atom Enerjisi Topluluğu kurulmuştur. 1965 yılında imzalanan Birleşme Antlaşmasıyla, daha önce kurulmuş olan bu üç topluluk tek elde toplanmış ve Avrupa Toplulukları adını almıştır.
1986 yılında Avrupa Tek Senedi imzalanmış ve Avrupa Topluluklarını kuran Antlaşmalar değişikliğe uğramıştır. Nihayet, Avrupa Birliği Antlaşması olarak da adlandırılan Maastricht Antlaşması, 1 Kasım 1993 tarihinde yürürlüğe girmiştir. 2007 yılında imzalanan ve 2009 yılında yürürlüğe giren Lizbon Antlaşmasıyla ise Avrupa Birliği’ni kuran antlaşmanın adı “Avrupa Birliği’nin İşleyişi Hakkında Antlaşma” olarak değiştirilmiştir.
2015 yılı itibariyle, Avrupa Birliği’ne üye 28 devlet bulunmaktadır. Türkiye, 14 Nisan 1987 tarihinde Avrupa Birliği’ne tam üyelik başvurusunda bulunmuştur. 1999 yılında toplanan Helsinki Zirvesinde, Türkiye’ye Avrupa Birliği’ne üyelik için aday ülke statüsü verilmiştir. 2004 yılında ise, Türkiye ile üyelik görüşmelerinin başlatılmasına karar verilmiştir. Bu kapsamda, 2005 yılında, Türkiye’nin Avrupa Birliği’ne katılım müzakereleri başlamıştır. 2015 yılı itibariyle, müzakereler halen devam etmektedir.
2010 yılında Avrupa Birliği Temel Haklar Şartı kabul edilmiştir. Avrupa Birliği Temel Haklar Ajansı (FRA) ise, Temel Haklar Şartı’nı desteklemek üzere oluşturulmuş bağımsız bir organdır.