Capoeira saldırı ve savunma sanatıdır. Fakat bu iki kelime Capoeira’yı anlatmak için çok yetersiz kalır. Capoeira, (ka-pu-ey-ra şeklinde okunur) Brezilyalı kölelerin muhtemelen 16. yüzyılda ortaya çıkardıkları, savaş sanatı, spor ve müzik içeren bir savaş sanatıdır. Brezilya Portekizcesi’nde kelime anlamı büyük ormanlarda küçük ağaçsız alandır. Dövüş sanatının adı da buradan gelmektedir.
Capoeira Danslı dövüş, dövüşlü dans gibi görünebilir. Bunları ihtiva ettiği gibi içerisinde beden zihin koordinasyonunu artıran unsurlar. Denge, yer akrabasisi, cimnastik gibi bir çok şeyi içeriyor.