PID Kontrolü Nedir?
PID kontrolcü tasarlama ve uygulama
PID kontrolü sırasıyla orantılı, integral ve türev kontrolü anlamına gelir ve endüstride en yaygın kullanılan kontrol tekniğidir. Aşağıdaki video, PID kontrolünün nasıl çalıştığını açıklamakta ve kontrolörün oransal, integral ve türev terimlerinin kapalı çevrim sistem yanıtı üzerindeki etkisini tartışmaktadır.
PID kontrolü, aşağıdakileri içeren çeşitli görevleri içerir:
Teoride basit olsa da, PID kontrolcülerinin tasarımı ve uygulanması pratikte zor ve zaman alıcı olabilir.
MATLAB ve eklenti ürünleri, aşağıdakileri yapmanızı sağlayarak bu tasarım görevlerine verimlilik getirir: