Kuşatma kulesi
Kuşatma kulesi; saldıranları ve merdivenleri kalenin duvarlarına yaklaşırken korumak için kullanılan bir kuşatma silahıdır. Kuşatma kuleleri genellikle dört tekerlekli, dikdörtgen şeklinde ve yükseklikleri kale duvarı boyutunda, hatta bazen okçuların kule üstüne durup kale içine ok atabilmeleri için daha da yüksektir. Kuşatmalar sırasında, kuşatma kuleleri kale duvarlarına kapaklarını indirir ve saldıranların kale savunmasını aşması için gereken süreyi kısaltır.