Toyota, hastalık ve yaralanma sonucunda yürüme ve denge problemi yaşayanlar için “Yürüyüş Asistanı” ve “Denge Asistanı” adı verilen robotlar geliştirdi. 2007 yılında Fujita Üniversitesi Tıp Fakültesi işbirliğinde başlanan çalışmalar sonucu ilk kez 2011 yılında test edilen robotların işlevsel özellikleri büyük ölçüde artırıldı. Fizik tedavinin başlangıç aşamalarında destek sağlayan robotlar, yürüyemeyecek durumda olan felçli hastaların bacakları için doğal yürüyüş ve denge eğitimleri sağlıyor.