Madeni paralar MÖ 6. veya 5. yüzyılda bir ödeme yöntemi olarak tanıtılmıştı. Paranın icadı hala gizemle örtülüdür: Herodot'a (I, 94) göre maden paralar ilk olarak Lidyalılar tarafından basılırken Aristoteles, ilk madeni paranın Frig Kralı Midas'ın eşi Kimeli Demodike tarafından basıldığını iddia etmektedir. Para uzmanları, ilk paraların Yunanistan'ın Aegina adasında ya yerel yöneticiler ya da Argos kralı Phaidon tarafından basıldığını düşünüyor.
Aegina, Susam, ve Milet, Mısırlılar için Nil Delta'sındaki Naukratis'in Yunan ticaret merkezi aracılığıyla madeni paralar bastılar. MÖ 546'da Lidya Persler tarafından fethedildiğinde, İran'a madeni paraların getirildiği kesin bir gerçektir. Fenikeliler, MÖ beşinci yüzyılın ortalarına kadar herhangi bir madeni para basmadılar; bu, Sicilya'da madeni para basan Kartacalılara hızla yayıldı. Romalılar sadece MÖ 326'dan itibaren madeni para basmaya başladılar.
Paralar, Büyük İskender'in halef krallıklarının yanı sıra Ahameniş İmparatorluğu aracılığıyla Hindistan'a getirildi. Özellikle Hint-Yunan krallıkları MÖ 2. yüzyılda (genellikle iki dilli) sikkeler basmışlardır. Klasik çağın en güzel sikkelerinin, kendisini hem fatih hem de müzisyen olarak tasvir eden Samudragupta (MS 335-376) tarafından basıldığı söylenir.
İlk paralar gümüş ve altın alaşımı olan elektrumdan yapılmıştır. Birçok eski Lidya sikkesinin tüccarlar tarafından ticari işlemlerde kullanılmak üzere para yerine geçmek üzere basıldığı görülmektedir. Lidya devleti de sikke bastı, sikkelerin çoğu Lidya kralı Alyattis'ten söz ediyordu. Bazı Lidya sikkelerinin söylenene göre bir efsanesi, bir çeşit adanmışlığı vardır. Karya'da bulunan ünlü bir örnekte "Ben Phanes'in nişanıyım" yazıyor - Phanes'in kim olduğu hala belli değil.
Çin'de, altın paralar ilk olarak Çin (Qin) hanedanlığı döneminde (MÖ 221-207) tek tip haline getirilmiştir. Çin hanedanlığı'nın yıkılmasından sonra, Han imparatorları iki yasal ihale daha ekledi: gümüş paralar ve bir Çin icadı olan kağıt para biriminin öncüsü olan "geyik derisi banknotları".