Dokuma ve Eğirme çok eski uğraşlar olmasına karşın tekstil sanayi ancak 18. ve 19. Yüzyıllar da gelişmiştir. Dokuma sanayinin gelişmesinde bazı İngiliz mucitleri önemli rol oynamıştır. Bunlar arasında Richard Arkwright’ın 1768’de bulduğu eğirme tezgahı ile sağlam bir pamuk ya da makine ile işleyen dokuma tezgahları için uzun işlik eğirmek mümkün oldu. Bir diğer önemli buluşta Edmund Cartwright’ın (1743-1823) motorlu dokuma tezgahıdır.
İplik, birçok kısa lifin eğirme işlemiyle bir arada bükülmesiyle oluşur. Dokuma işlemi sırasında, dokuma tezgahında iki ya da daha fazla iplik bir arada dokunulduğunda belli uzunlukta bir kumaş ortaya çıkar.
Kumaşlar ipliklerin çeşitli yöntemlerle bir araya getirilerek oluşturduğu kaplayıcı yüzeylerdir. Pamuk, yün, ipek, keten, polyester, naylon vb. maddelerden imal edilir. Birbirine dik ve paralel konumda bulunan iplerin, birbirinin altından ve üstünden geçirilmesi ile dokuma işlemi gerçekleşip kumaş elde edilir.