Japonya pazarında Soarer, Nissan Leopard ve Mazda Cosmo ile rekabet etmekteydi ve diğer Toyota ürünlerine yerleştirilmeden önce yeni teknolojilerin tanıtıldığı bir modeldi. Soarer'ın tüm modelleri kanatlı bir aslan amblemi taşımaktaydı.
Soarer, üçüncü neslinden itibaren yurtdışına Lexus SC adıyla satılmaya başlanmış olup 2005 yılında Lexus markasının Japonya pazarında da satılmaya başlanması üzerine yerini Lexus SC'ye bırakmıştır.