Osmanlı devletinde ülke sınırlarını korumak ve asayişini sağlamak için çeşitli askerler görevlendirmiştir. Bunlar eyalet içinde görevli olan askeri birliklerdir. Savaş hazırlıklarında askerleri orduya dahil olur. Osmanlı devletinin himayesinde bulunan birliklerin farklı görevleri bulunmaktadır. Çeşitli alanlarda görev üstlenerek bunları yerine getirmektedirler.
Tımarlı sipahiler: Atlı askeri topluluktur. I. Murat döneminden itibaren oluşturularak asayişi sağlamışlardır. İlk görevleri savaşlarda askerlere dahil olarak atlı birliklerde görev almaktır. Barış zamanlarında tımar sistemi dahilinde görev alırlar.
Geri hizmet kıtaları: Ordunun sefere çıktığı zaman geride kalarak gerekli olan ihtiyaçlarını karşılarlar.
Yayalar ve Yörükler: Ağırlık taşımak, yiyecek temin etmek, kaleleri onaran çeşitli bakım işlerinde bulunurlar.
Müsellemler: Savaş döneminde önden giderek yolları açarlar ve köprüler kurarlar.
Kale kuvvetleri: Azaplar ve gönüllülerden oluşan birlik kalelerde bulunurlar.