Yükü tutan tork limitleyiciler torku verilen değere göre sınırlar ancak aşırı yük durumunda tork aktarımını durdurmaz. Yükü ayarlanan torkta tutar. Bu özellik dikey eksende veya eğimli bir pozisyonda hareket eden yüklerin kontrolsüz bir biçimde düşmesini engelleyebilmek için ayrıca önemlidir.
Yük tutan tork limitleyicilerin arasında ROBA® kayar göbekler bulunmaktadır. Bunlar, torku sürtünmeli kavrama ile aktaran kayar kaplinlerdir. Bu, aşırı yük kaplinlerinin torku tabla yaylarıyla önceden gerdirilmiş balatalarla aktardığı anlamına gelir. Ayar somunları tabla yaylarını ne kadar fazla birbirine bastırırsa aktarılan tork da o kadar yüksek olur. Bu emniyet kayar kaplinleri, yüksek torklar ve yüklerde bile güvenilir emniyet sağlar.