Kilit açma bir bilimden çok bir sanattır: muhtemelen %10 bilgi ve %90 duygudur. Sadece pratik yaparak silindire ne kadar tork uygulayacağınızı, bir pimi yeterince ittiğinizi nasıl anlayacağınızı veya bir pim geri yaylandığında nasıl hissedeceğinizi öğretebilirsiniz. Elbette bir robot asla bu kadar hassas bir işlemi tekrarlayamazdı, değil mi?
valla göre değil [Lance] üzerinde [Sparks and Code]kim düşündü bir kilit açma robotu inşa etmek ilginç bir meydan okuma olurdu. Bir asma kilidi tutmak için bir çerçeve ve tork uygulamak için bir servo motorla işe başladı. Bir yük hücresi, uygulanan kuvvet miktarını ölçer. Bu, her bir pim art arda çekilirken kilidin sabit bir gerilim altında tutulmasına yardımcı olur. Yavaş olmasına rağmen, bu yöntem, çekmeyi elle hareket ettirirken işe yarıyor gibiydi.
Zor olan kısım, alma hareketini otomatikleştirmekti. [Lance] kazmayı yatay ve dikey olarak hareket ettirirken mükemmel şekilde düz tutacak iki motorla çalışan akıllı bir sistem kurdu. Bu, düzgün çalışmayı sağlamak için yeterince zordu, ancak ana vidadaki yalpalamayı gidermek için birkaç ek kıskaç ekledikten sonra robot toplamaya başlayabildi. Toplama kolunun içindeki ikinci bir yük hücresi, her bir pim üzerindeki kuvvet miktarını algılayacak ve pimler halinde kilit boyunca ilerleyecektir.
En azından fikir buydu: Daha sonra ortaya çıktığı gibi, kilidi açmak için tek seferde penayı tüm pimler üzerinde sürüklemek yeterliydi. Çok daha basit bir tasarım bunu başarabilirdi, ancak önemli değil: tüm bu karmaşık hareketler için bir robot tasarlamak zaten harika bir öğrenme deneyimiydi. Ayrıca verdi [Lance] Sürükleme tekniğinin çalışmadığı daha yüksek kaliteli kilitleri seçebilen daha gelişmiş bir robot üzerinde çalışmaya başlamak için iyi bir platform.
Daha önce kilitleme robotlarına rastlamadık; belki de en yakın eşdeğeri bu 3D baskılı Snap Gun olacaktır. Kilitlerin tüm yönleriyle ve bunların nasıl uygulanacağıyla ilgileniyorsanız, Deviant Ollam ile Fiziksel Güvenlik Hack Sohbetimize bakın.
Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/01/this-3d-printed-robot-can-actually-pick-locks/