Mafsal
Dayanak noktası olarak mafsal, kollardan pensenin kesici kenarlarına veya kavrama dişlerine uygulanan kuvvetin aktarımını belirler.
Pensenin iki yarısı arasındaki bağlantı, farklı mafsal tasarımları ile mümkündür; vida, perçin veya dövme cıvata olarak. Mafsal, pensenin tasarlandığı yüke bağlı olarak seçilir. Sabit bir mafsal noktasına sahip penselerin arzu edilen rahatlıkla dönmesini sağlamak için büyük hassasiyet gerekir.
Bindirmeli mafsal
Bir pensenin iki yarısı bindirmeli mafsal ile bağlandığında (ki aslında bu alet normalde marangoz kerpeteni, betoncu kerpeteni ve yüksek manivelalı yan keskilerde kullanılır), aşırı işlem yapılmaksızın birbiri üzerinde yer alır.
Tek mafsal
Tek bir mafsal yapıldığında, pensenin her iki parçası da yarıdan kesik olur. Böylelikle iki pense kolu birbirinin içine yerleştirilebilir ve perçin alanının dış yüzeyi düz olur (sivri değil).
Kutu mafsalı
Kutu mafsallı penseler özellikle dayanıklıdır. Bir kolun oluklu yapılması ve diğer kolun onun üzerine geçirilmesi yoluyla oluşturulurlar. Her iki tarafa monte edilen mafsal pimi iki parçayı bağlar, böylece iki kol da sağlam bir şekilde hareket eder.
Kayar mafsal
Kayar mafsallar, pensenin kavrama dişlerinin işlenecek farklı parça boyutlarına ideal bir şekilde uymasına olanak verir. Bu işlem ise pense kollarının birbirine doğru veya aksi istikamette kaydırılması ile yapılır. Bunun işleyebilmesi için pense kollarının açıklığı artırılarak kilit mekanizması açılır veya yaylı cıvata ayarlama amacıyla ayrılır. Bu mafsala sahip penselere klasik bir örnek olarak su pompası penseleri veya boru penseleri örnek verilebilir.