Pilleri belli bir takvimle değiştirmek önemlidir, çünkü piller bitirse, robot konumunu artık bilmez ve yeniden düzenlenmesi gerekir.
Pilleri değiştirirken robotu ve Haas makineyi KAPATMAYIN. Piller çıkarıldığında herhangi biri kapatılırsa, robot verileri kaybeder ve yeniden düzenlenmesi gerekir.
Pilleri değiştirmek için HRP – Pil Değiştirme prosedürünü izleyin.
Makine, piller bittiğinde 9156.062 alarmı verir. Piller bitmişse veya piller çıkarılırken makine ve/veya robot kapatıldıysa, pilleri değiştirdikten sonra HRP – Hızlı Öğrenme prosedürünü takip edin.