Doğru akım motoru olarak da bilinen DC motorlar, doğru akım kaynağından beslenir. Bu akım kaynağından gelen elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürürler. DC motorlar, duran ve dönen kısımlardan oluşur. Duran kısma stator, dönen kısma ise rötar denir. Döner elektrikli makine sınıfından olan DC motorlar, pek çok robotik sistemin temel parçaları arasındadır.
DC motorların çalışma prensibi, manyetik ile akım arasındaki etkileşime dayalıdır. Bu sayede ortaya çıkan güç, motorun çalışmasını sağlar.