Zaten Bilmeniz Gerekiyor mu?
Bir seçerken doğrusal aktüatör Herhangi bir proje için, projeniz için doğru olanı seçmede kilit bir husus olduğundan, her zaman doğrusal aktüatörünüzden gereken kuvvet miktarını tahmin etmelisiniz. Ama bu tahminleri belirlemeye yönelik hesaplamalar karmaşık olabilir ve ölçüm ve yuvarlama hatalarına maruz kalır. Bir nesneyi yukarı ve aşağı itmek gibi bazı uygulamalar basit olabilirken, sürtünme gibi diğer kuvvetleri hesaba katmanız gerektiğinde çok daha karmaşık hale gelir, çünkü sürtünme katsayısını belirlemek zor ve hatalara meyillidir. . Daha sonra, ambar açmak gibi değişen kuvvet açıları gerektiren uygulamalar vardır, bu da aktüatörünüzden gereken kuvvetin çalışmasıyla değişeceği anlamına gelir. Bizimle bile Doğrusal Aktüatör Hesaplayıcı Hesaplamalarınızda size yardımcı olmak üzere, projenizi fiziksel olarak oluştururken montaj konumunu biraz değiştirirseniz, lineer aktüatörünüz tarafından verilmesi gereken kuvveti değiştirecektir.
Neden Bilmek İstersiniz?
Temel merakın dışında, lineer aktüatörünüzün verdiği kesin kuvveti bilmek isteyebileceğiniz birkaç pratik neden vardır. Öncelikle, tasarımınızla ilgili bir sorunu çözmek için uygulanan gücü tam olarak bilmeniz gerekebilir. Bu, lineer aktüatörün istediğiniz yükü hareket ettirememesinden, arzu edilenden daha yavaş hareket eden lineer aktüatörünüze kadar değişebilir. İkinci sorun için, aktüatörün hızının belirli bir yük için nasıl değişmesini beklediğinizi görmek için aşağıdaki gibi Hız VS Yük performans grafiklerini kullanabilirsiniz. Aşağıdaki grafikte görebileceğiniz gibi, lineer aktüatörünüzün hızının yükten ne kadar etkilendiği, seçtiğiniz lineer aktüatöre göre değişecektir.
İkinci olarak, lineer aktüatörünüzün ömrü ile ilgileniyorsanız, lineer aktüatörünüzün verdiği tam kuvveti bilmek isteyebilirsiniz. Doğrusal bir aktüatör, iletilecek maksimum kuvvet için derecelendirilirken, sınıra ne kadar yakın olursanız, o aktüatör için daha kısa bir ömür beklentisi elde edilir. Bunun nedeni, gereken daha yüksek kuvvetin, aktüatör bileşenlerinde daha fazla gerilmeye neden olmasıdır. Aktüatörünüzün ilettiği kuvveti ölçüyorsanız ve aktüatörün yük derecesine yakınsa, bir yükseltmeye yükseltmeyi düşünebilirsiniz. daha yüksek kuvvet oranlı aktüatör daha iyi yaşam beklentisi için.
Son olarak, sisteminiz pil gücüyle çalışıyorsa, lineer aktüatörünüzün sağladığı tam gücü bilmek isteyebilirsiniz. Bunun nedeni, doğrusal bir aktüatör tarafından iletilen kuvvet ne kadar yüksekse, o kadar fazla güç çekecek ve bu da pili daha hızlı tüketecektir. Aşağıdaki bölümdeki Mevcut VS Yükü performans grafiğinde görüldüğü gibi, daha yüksek bir kuvvet aktüatörü kullanmak, belirli bir yük için akım çekiminde bir azalmaya neden olacaktır. Aktüatörde belirli bir yük için 12V aktüatöre kıyasla daha düşük akım çekileceğinden, 12V aktüatörden 24V aktüatöre geçmeyi de düşünebilirsiniz.
Verilen Tam Kuvveti Nasıl Ölçersiniz?
Doğrusal bir aktüatör tarafından iletilen kuvveti ölçmek için, hareket halindeki doğrusal aktüatörün akım çekişini ölçebiliriz. Aktüatör tarafından tüketilen güç, aktüatör tarafından iletilen kuvvetle ilişkili olduğundan ve voltaj 12 veya 24 V sabit kalacağından, akım çekişi, kuvvetin artmasıyla doğrusal olarak artacaktır. Bu, aşağıdaki Mevcut Karşı Yük performans grafiğinde görülebilir. Mevcut çekim ölçüldüğünde, lineer aktüatörünüz tarafından iletilen kuvveti tahmin etmek için Mevcut Karşı Yük performans grafiğini kullanabilirsiniz. Bu mükemmel bir çözüm değildir ve yine de hatalara maruz kalabilir, ancak tasarım hesaplamalarınızla karşılaştırabileceğiniz, uygulanan kuvveti tahmin etmek için iyi bir çözümdür. Ayrıca, uygulanan kuvveti tahmin edebilmek için tasarımınızı büyük ölçüde değiştirmenize gerek kalmayacak kadar basit bir çözümdür.
Bir nesneyi bir eksende hareket ettirdiğiniz uygulamalarda, yani değişen açıların olmadığı uygulamalarda, mevcut değer hareket ettikten sonra bir şekilde sabit olmalıdır, çünkü bu uygulamalarda kuvvet sabit olmalıdır. Tarama benzeri uygulamalarda, yani değişen açılarda, kuvvet sabit olmadığından mevcut değerler değişecektir. Bu uygulamalarda, en yüksek kuvvet değerinin nerede oluştuğunu belirlemek için doğrusal aktüatörün çalışması boyunca mevcut değeri izlemeniz gerekecektir. Aktüatör hareket etmeye başladığında da bir akım yükselmesi olacaktır, bunun nedeni statik sürtünme katsayısının aynı malzemeler için dinamik sürtünme katsayısından daha büyük olmasıdır.
Akım Çekişini Nasıl Ölçersiniz?
Mevcut çekilişinizi ölçmek için doğrusal aktüatör, aralarından seçim yapabileceğiniz birkaç yöntem var. En temel çözüm, bir multimetre kullanmak, Amper okumak için kurulum, doğrusal aktüatörün uçlarından biriyle seri olarak, ardından aktüatör hareket ettikçe akım çekimini izlemektir. Aktüatör hareket ettikçe, izlemeniz için mevcut çekiliş multimetre üzerinde görüntülenecektir. Başka bir seçenek de akım sensörü multimetre ile olduğu gibi, lineer aktüatörün uçlarından birine seri olarak bağlanacaktır. Multimetrenin aksine, akım sensöründe basitçe okuyabileceğiniz bir ekran olmayacak, akımı ölçmek için sensörün daha yüksek akım değerleriyle artan analog voltaj çıkışını ölçmeniz gerekecektir. Bu analog değeri okumak ve sensörün hassasiyet değerini kullanarak gerçek bir akım okumasına dönüştürmek için büyük olasılıkla bir mikro denetleyiciden yararlanmanız gerekecektir. Bir akım sensörünün kullanılmasıyla ilgili ek kurulum olsa da, mikro denetleyicinin mevcut çizim okumasını bir insanın yapabileceğinden çok daha hızlı sürekli olarak ölçebilmesi ve kaydedebilmesi avantajına sahiptir.