Page 19 of 28Ömeroba köyü halkı, Osmanlıların Rumeli'ye geçmesi ile birlikte Anadolu'dan Trakya'ya ilk olarak yerleştirilen göçebe Oğuz-Türkmen boylarındandır. Köyün kuruluşu Yıldırım Bayazıt zamanlarına dayanır. Rivayet edildiğine göre köyün ilk yerlileri bugünkü köye 5 km mesafedeki komşu Süleymandanişment köyü kuzeydoğusunda bulunan Yoğurtluk adlı bölgeye (aslında halk arasında Yoğurtluk denir. Oysa Yoğurtluk denen bölge "YURTLUK" yani "VATANLIK" tır.) yerleşmişler. Ancak burada çıkan bir hastalığın sebebini buranın suyuna bağlayan Ömer ismindeki bir şahıs, ailesi ve hayvanları ile birlikte ayrılarak şu anda köyün bulunduğu yere obasını kurmuş. Uzaktan bu obaya bakanlar "Ömer'in Obası" dedikleri için de bu yer Ömer Obası ismini almıştır. Kısa zaman sonra da diğerleri Ömer'in obasının bulunduğu şimdiki köy yerine taşınmışlardır. Osmanlı salnamelerinde Ömer Obası olarak kayıtlıdır. Daha sonraları Ömeroba olmuştur.
Köyün yerlileri Gacal olarak bilinmektedir. Gacallar ise Oğuz Türklerinin Gökoğuz kolundan (Moldavya'da bulunan Gagavuz) Türkmen boyudur. Balkanlara ve Avrupa'ya kuzeyden gelip yerleşen ve Hıristiyanlık dinini kabul eden bu Türk boylarından bir kısmı Bizans Kıralı Romen Diyojen ile birlikte Sultan Alparslan ile savaşmak üzere Anadolu'ya gelmişlerdir. Ancak karşılarında, savaşacakları düşmanlarının da kendileri gibi Türkçe konuştuklarını öğrenince saf değiştirerek Alparslan'ın tarafına geçmişler, daha sonra da Müslümanlığı kabul edip Anadolu'ya yerleştirilmişlerdir. Osmanlı'nın Rumeli'ye geçmesi ile beraber Balkan kökenli bu Türkmenler, tekrar büyük göçlerle Balkanlara, Balkanların Türkleştirilmesi ve Müslümanlaştırılması için yerleştirilmişlerdir. Ömeroba yerlileri de bu sırada tahminen Konya, Aydın veya Manisa tarafından buralara getirilmişlerdir. 1939 yılında Romanya, Silistre (Şimdi Bulgaristan'da) civarından 5-10 hane göçmen köye yerleştirilmiştir. Yenilere göç yolu ile geldikleri için Muhacir denilmekle beraber asılları Türkmen'dir. Bütün Balkan Türklerinde olduğu gibi, İslam'dan önceki Hıristiyan-Ortodoks etkileri hala görülmektedir. (Akraba Evliliği yapmamak-Bocuk Bayramı) vs. Son yüz yıl içerisinde Balkanların işgal edilmesi ile köy bu işgalleri yaşamış, Rus ve Bulgar işgallerinde terkedilmiş (sonra tekrar dönülmüş) ve Rus işgalinde tamamen yakılmıştır.
Edirne iline 49 km, Lalapaşa ilçesine 22 km uzaklıktadır. Komşuları, batıda Süleymandanişment köyü, kuzeyde Vaysal köyü ve doğuda Çeşmeköy (Kırklareli) köyüdür. Edirne - Kırklareli sınırında yer almaktadır. Köyün etrafını çevreleyen üç deresi vardır. Bu dereler Süloğlu barajını beslemektedir. Baraj sayesinde de köy derelerinde baharla birlikte bolca balık bulunur.
Köyde, ilköğretim okulu vardır ancak kullanılamamasının yanı sıra taşımalı eğitimden yararlanılmaktadır. Köyün içme suyu şebekesi vardır. Kanalizasyon şebekesi 2006-2007 yılları arasında yapılmıştır. PTT şubesi ve PTT acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır. Ayrıca köyde Lalapaşa köylerinde tek olan hava durumu (rüzgar) ölçüm yeri vardır. Vaysal ve Çeşmeköy istikametindeki yollar topraktır.
2014 yılı nüfusu 283 kişidir.