Çocuk mobilyalarının bilinen en eski kayıtları eski Mısır ve Yunan uygarlıklarına kadar uzanmaktadır. Tarihsel kanıtlar, Mısırlıların çocuklar için yetişkin yataklarının minyatür versiyonlarını yaptığını göstermektedir. Antik Yunan’da, kaydedilen ilk çocuk mobilyası örneği modern bir mama sandalyesine benziyordu. Çocuğun bacakları için açık alana sahip yüksek bir tabana yerleştirilmiş bir koltuk vardı. Tarihçiler ayrıca, Yunanlıların özel ihtiyaçları olan çocuklara adanmış mobilyalar yapan ilk uygarlık olduğuna inanıyorlar. Bu ilk parçalar muhtemelen kilden yapılmış ve daha zengin aileler tarafından kullanılmıştır.
Rönesans döneminde, bebek beşikleri Avrupalılar arasında popülerdi. Zanaatkarlar kestane ve ceviz beşiklerini yaldızlı ve parlak boyalı desenlerle süslediler. Burjuva Rönesans aileleri, çocuklarının okul kitaplarını düzenlemek için sık sık kitap rafları kullandılar.
1800’lerde Alman-Avusturyalı tasarımcı Michael Thonet’in şirketi bentwood ile ergonomik modern antika çocuk mobilyalarını seri üretti. .
Çocuk odaları başlangıçta yalnızca birden fazla yatakla dolu ortak uyku alanlarıydı. Sanayi devrimi, iç malların seri üretimine yol açtı. Sanat ve El Sanatları Hareketi sırasında kreşler çocuklar için bir çalışma alanı haline geldi. Ev sahipleri odaları çocuklar için tasarlanmış ek mobilyalarla doldurmaya başladı. Ustaca hazırlanmış ahşaptan yapılmış masalar, sandalyeler ve raflar, zengin evlerin kreşlerinde standart hale geldi.
1919 Yılında kurulan Bauhaus sanat okulu, çocuk mobilya tasarımının eğitimsel etkisini vurguladı. Gerrit Rietveld, Marcel Breuer, Peter Keler ve diğer tasarımcılar mama sandalyesi ve bebek beşiği gibi mobilya konseptlerini geliştirdiler. Ek olarak, birçok özel okul ve anaokulu Breuer’in çelik boru masa ve sandalye tasarımlarını içeriyordu.
20. yüzyılın ortalarında Maria Montessori, alt yataklar ve daha hafif masa ve sandalyeler de dahil olmak üzere çocuklara yönelik mobilyaları savundu. O zamandan beri, Alvar Alto, Charles ve Ray Eames, Harry Bertoia ve Philippe Starck gibi birçok tasarımcı, renkli, eğlenceli, işlevsel, organik, zarif ve minimalist çocuk mobilyası stilleri tasarladı.