Engelli otoparkı planlama ilkesi, hedef noktasına mümkün olduğunca yakın erişilebilir park imkanları sağlamaktır.
Engelli araçları için tahsis edilen park alanları, belirlenen ölçülerle uluslararası standartlara ulaştırılmıştır. Bina ve park alanın arasında geçilecek mesafenin uzunluğu, yönlendirme ve işaretlemelerin yeterli ve görülebilir olması gibi özelliklerin yanı sıra, otoparkın konumlandırılması ve ölçüleri de önemlidir. Piktogramlar ve tabelalar ayırıcı renklerle kolaylıkla görülebilir olmalıdır.
Park etmiş taşıttan yaya yoluna veya kaldırıma ulaşım için rampalarla ve trafikle kesişme olmaksızın doğrudan erişim sağlanmalıdır. Engelli bireyler için ayrılan otopark zeminleri sert, sabit ve ıslak-kuru kaymayan yüzeye sahip olmalı, iyi aydınlatılmalı tekerlekli sandalyeden taşıta kolay geçişe olanak sağlayabilecek ve taşıtların çevresinde kolayca manevra yapabilecek genişlikte düzenlenmelidir.
Gerekli düzenlemeler yapıldıktan sonra, bu park alanlarının sadece engelli bireyler tarafından kullanması sağlanmalıdır. Otopark Yönetmeliği'nde, park alanının %5'i, engelli araçları için tahsis edilmek zorundadır.