Gifu, ülkenin ortasında yer alması nedeniyle Japonya'nın tarihinde önemli bir rol oynamıştır. Sengoku dönemindeOda Nobunaga gibi çeşitli savaş ağaları Japonya'yı birleştirmek ve kontrol etmek amacıyla bölgeyi üs olarak kullanmışlardır.[2][3] Gifu, Japonya'nın birleşmesinden sonra da Edo döneminde önemli bir shukuba ve daha sonradan Japonya'nın moda merkezlerinden biri olarak gelişmeye devam etmiştir. Meiji döneminde 1 Temmuz 1889 tarihinde resmen bir şehir olarak kurulmuştur. Gifu, II. Dünya Savaşı sırasında Kakamigahara ile birlikte havacılık ve ağır sanayi merkezi olup 9 Temmuz 1945 tarihinde ABD tarafından bombalanmıştır. Gifu, 1 Nisan 1996 tarihinde çekirdek şehir statüsü almıştır.
İki büyük demiryolu hattı Gifu'yu Japonya'nın diğer bölgelerine bağlamaktadır. JR Central'in Tokaido Hattı şehrin içinden geçmektedir ve Japonya'nın en büyük şehirlerinden biri olan Nagoya ve çevresine bağlamaktadır. Gifu'nun Chūbu Centrair Uluslararası Havalimanı'na[4] ve uluslararası etkinliklere ev sahipliği yapabilen tesisler doğrudan demiryolu bağlantısı bulunmaktadır.[5]