İnsan ya da hayvan gücüne yardımcı olarak kullanılan ya da tümüyle bunların yerini alabilen, fiziksel bir işlevin yerine getirilmesinde ya da belirli bir işin gerçekleştirilmesinde kullanılan aygıt. Bu geniş kategorinin içinde kaldıraç, kama, mil ve tekerlek, vida ve makara gibi basit makinelerin yanı sıra otomobil gibi karmaşık mekanik sistemler de yer alır.
Makineler ısıl, kimyasal, nükleer ya da elektriksel enerjiyi mekanik enerjiye dönüştürerek ya da bunun tam tersi biçimde çalışabilir ya da yalnızca kuvvetleri ve hareketi aktarma işlevi görebilir.
Makinelerde hem kuvvetler hem de hareketler aktarılır ve uyarlanır. Bir girdi hareketinden, istenen çıktı hareketini elde edebilmek için makine ögeleri belirli bir biçimde birleştirilir ve güdümlenir (makinenin mekanizması). Makinelerin birincil işlevi ya kuvveti artırmak ya da hareketi uyarlamaktır.