Başlangıç Durumu
Tescil kurum Alman Havacılık ve Uzay Yolculuğu Merkezi (DLR), karbon elyaf takviyeli plastik (CFRP) parçalar için etkili üretim teknolojisi geliştirmeyi kendisine hedef belirlemiştir. CFRP parçalar, örneğin uçak gövdeleri, 45 metre uzunluğundaki yeni bir üretim hattı üzerinde tam otomatikleştirilmiştir. Bugüne kadar bir uçağın karbon elyaf takviyeli plastikten üretilmesi oldukça pahalı olmakta ve el kullanımına bağlı yüksek iş yükü gerektirmektedir. Eksiksiz bir araştırma kurumu olarak DLR, gelecekteki uçak üretimi için bu durumu değiştirmek istiyor.
CFRP, hafif ve sağlamdır ancak uçak şirketlerinin yüksek gereksinimleri sadece bütün süreç akışı ve dolayısıyla kalitenin yeniden üretilebilir olması durumunda elde edilmektedir. Alüminyumun aksine, CFRP, örneğin elyaf yönlerinin uygun şekilde uygulanmaması veya nemin kesim kenarlarından bileşime nüfuz etmesi durumunda çok farklı kalitede olabilir. Ek olarak, malzemede dışarıdan gelebilecek mekanik hasarlar görülmez. Bu nedenle, üretim sırasında yüksek doğruluk uygulanmış olmalıdır.
Sistem, gerçek bir seri üretimden ziyade araştırma görevleri ile ilgilendiği için esnek olmalıdır. Hem tesis konseptinin hem de programlama sayfasının mümkün olduğunca serbest olması hayati önem taşımaktadır. Takım değişiminin hızlı ve kolay işlemesi gerekir ve aynı zamanda robotun programlanması da sezgisel olmalıdır. Öğrenciler, kısa bir öğrenim sürecinden sonra sistem üzerine yeni görevler/ürünler gerçekleştirebilmelidir. Bu, aynı şekilde uygulama kullanımıyla ilgilidir çünkü orta büyüklükteki bir yolcu uçağı neredeyse ikisi ise özdeş olan yaklaşık 140 gövde bölümünden oluşmaktadır.
Oluşan çalışma kademesinden sonra, konsolide edilmiş ön biçim zincirleme robotu tarafından sonraki ince çapaklama istasyonunun takımında dönüştürülür. Zincirleme robotu, yüksek serili bir lineer aks boyunca hareket eder ve böylece aralıkta maksimum hareket serbestliği sağlanır. Robot, ayrı işlem istasyonlarına bağlıdır. İlgili robotun üretim hattı programlaması, yapı parçalarının ve Hause Cenit'ten üretim hattı programlaması yazılımı fastCURVE'nin CAD verilerine dayanılarak çevrimdışı meydana gelir. Reis ROBOTstarV kumandası uygun bir arayüz üzerinden akıcı, çok kesin bir üretim hattı sağlar çünkü bunu sadece noktadan noktaya "açılı" olarak ele almaz. Böylece, programlanmış bir üretim hattı sonradan belirli bir miktar değiştirilebilir.
İlgili robotun üretim hattı programlaması, yapı parçalarının ve üretim hattı programlaması yazılımının CAD verilerine dayanılarak çevrimdışı meydana gelir. KRC ROBOTstar kumandası uygun bir arayüz üzerinden akıcı, çok kesin bir üretim hattı sağlar. Böylece, programlanmış bir üretim hattı sonradan belirli bir miktar değiştirilebilir. En uygun kesim takımının seçilmesi sayesinde bir ultrason kesici ile çevredeki malzemeden etkilenmeksizin çok doğru bir kesim gerçekleştirilebilir.