Basketbol, beşer kişilik takımlar halinde oynanır. Bir basketbol takımı en fazla 12 kişiden oluşur. Saha içinde 5 kişi bulunur. Dolayısıyla bir basketbol takımında 7 tane yedek oyuncu vardır. Takımlar sınırsız oyuncu değiştirme şeklinde oynayabilirler. Oyuncu değiştirmede sınır yoktur.
Basketbol müsabakaları iki hakem tarafından yönetilir. Misafir takım sahayı seçme hakkına sahiptir. Her devreden sonra saha değişimi yapılır.
Her takım 5 kişiden oluşur ve takımların sınırsız oyuncu değişikliği hakkı vardır. Eğer faul hakkını doldurmamışsa, her çıkan oyuncu tekrar oyuna dahil olabilir. Bir takımdaki beş oyuncudan biri ortada (post), ikisi savunma (guard) ve ikiside hücum (forward) oyuncusudur.
Her oyuncu beş faulle oyun dışında kalır, tekrar o maç için oyuna dahil olamaz. Her oyuncunun bireysel olarak yaptığı faul sayısının toplamı, takım faullerini de belirler. Toplamda dört takım faulüne ulaşan takımın daha sonra yaptığı her faul, karşı takıma serbest atış kullanma hakkı kazandırır.