En son 7 Mart 2015 tarihinde Keith Thurman ile çıktığı WBA Dünya Ortasıklet şampiyonluğu için karşılaşan fakat bu karşılaşmayı 12 roundun sonunda puanla kaybeden Robert Guerrero, 3 ay aradan sonra ringlere geri dönüyor.
2012 senesinde Selçuk Aydın ve 2013 senesinde Floyd Mayweather ile yaptığı karşılaşmalarla bolca gündeme gelen Robert Guerrero’nun sıradaki rakibi Amerikalı Aaron Martinez olacak. Karşılaşma 6 Haziran 20145 tarihinde yani bu Cumartesi gecesi Amerika’nın Kaliforniya eyaletinde gerçekleşecek.