Jawa motosiklet 1929 yılında Çekoslavakya’da František Janeček tarafından kuruldu. 1961 yılında Hindistan’da Rustom ve Farrokh Irani’nin Jawa motosikletlerini ithal ederek İdeal Jawa firmasına başlamasıyla tanıtıldı. Jawa 1961’de Jayachamarajendra Wodeyar’daki kralın desteğiyle Mysore’da bir fabrika kurdu.
1950’lerde şirket dünyanın en büyük motosiklet üreticilerinden biriydi ve 120 ülkeye ihracat yapmaktaydı.
1961 ile 1971 arasında ideal Jawa, 250 Tip 353/04’ü lisanslı olarak üretti. Jawa motosikletleri, sağlam, basit ve kırılmaz olma özellikleriyle tanındı ve kısa sürede bir itibar kazandılar. Ancak, 1971 yılında, İdeal Jawa şirketi Jawa’dan teknik destek ile yeni motosikletleri “Yezdi” adı altında üretip sattı. Daha sonra 1996’da ülkedeki operasyonlarını kapatmadan önce feshedildi.
Ancak, 2016 sonlarında, Hint Mahindra İngiliz motosiklet firması BSA’yı ve aynı zamanda Hint Yarımadası’nda Jawa Motosikletlerini üretme ve satma lisansını da aldılar.
Mahindra 15 lasımda düzenlediği bir lansmanla 3 yeni Jawa modelini tanıttı.
Jawa adı; kurucusunun soy adı olan Janecek’in ilk iki harfi(JA) ve daha önce yapım işini aldığı Wanderer’in ilk 2 harfi(WA)nin bir araya gelmesiyle oluşmuştur.