Atlas, Daphnis ve Pan
Atlas, Daphnis ve Pan Satürn’ün küçük, iç, halka uydularıdır. Halkalı gezegen etrafındaki büyük final dönüşünü Eylül 2017’de yapan Cassini uzay aracının görüntülerinden oluşturulan montajda aynı ölçekte gösteriliyorlar. Gerçekte Daphnis Cassini’nin 2005’teki görüntülerinden keşfedildi. Atlas ve Pan ise ilk kez Voyager 1 ve 2 uzay araçlarının görüntülerinde görülmüştü. Şekli uçan daireye benzeyen Atlas, Satürn’ün parlak A Halkası’nın dış kenarına yakın dönerken, Daphnis A Halkası’nın dar Keeler Boşluğu’nun içinde ve Pan da A Halkası’nın daha büyük olan Encke Boşluğu’nun içinde dönüyorlar. Halka uydularının tuhaf ekvator çıkıntıları, halka maddelerinin zamanla birikmesi ile oluşmuş olabilirler. Minik Daphnis bile Keeler Boşluğu’nun sınırı boyunca süzülürken, halka maddelerinde dalgalar oluşturuyor.