Birisi "motor" dediğinde, çoğu insanın aklına gelen görüntü genellikle dönen bir şeydir. Ancak motorlar, lineer motorlar gibi farklı şekillerde olabilir.
Lineer motor 1940'ların sonlarında şu kişiler tarafından icat edilmiştir Manchester Üniversitesi'nden Dr. Eric Laithwaite. Düşük ivmeli cihazlar olarak başladılar, ancak modern günlerde teknoloji otomasyonda son derece yüksek hızlara çıkabilir hale geldi. Bu teknoloji aynı zamanda mag-lev taşımacılığının da temelini oluşturmuştur.
İnşaat
Döner motorların aksine, lineer motorlarda bir stator içinde dönen bir rotor bulunmaz, bunun yerine bir ray boyunca ileri geri hareket eden bir taşıyıcı bulunur.
Bir lineer motorun yapısı döner üç fazlı motorla aynıdır ancak açılmış ve düzleştirilmiştir. Doğrusal bir motor için bir servo sürücünün yapılandırılması, bir döner motor için bir sürücünün yapılandırılmasıyla aynıdır.
Doğrusal bir motor, kutupları değişen sabit mıknatıslardan ve üç fazlı bobinlere sahip hareketli bir taşıyıcıdan oluşur. Bu bobinlerden geçen akımın yönü, sırasıyla motor yolu boyunca çeken veya iten kuzey veya güney fazlarını mıknatıslar.
Lineer Aktüatörlerle Karşılaştırılan Uygulamalar
Lineer motorlar, lineer hareket kontrolü elde etmenin tek yolu değildir. Birçok durumda, aynı hareket bir döner motor ve bir bilyalı vida veya bir doğrusal aktüatör. Bilyalı vidalar ve lineer aktüatörler tipik olarak lineer motorlardan çok daha ucuzdur, bu nedenle bazıları sorabilir:
Neden vidalı mil veya lineer aktüatör yerine lineer motor kullanılmalı?
Kısa cevap: Lineer motorlar hızlı hareket, hızlanma ve çok yüksek doğruluk içindir. Vidalı miller ve lineer aktüatörler yüksek kuvvet ve düşük maliyet içindir.
Uzun cevap: Gördüğümüz gibi, bir lineer motor fırçasız bir döner motorla aynı şekilde yapılır, ancak düzleştirilir. Bir uygulamada kullanıldığında yük, sabit mıknatıslar boyunca hareket eden taşıyıcıya bağlanır. Dişli olmadığından, bu bir doğrudan tahrik sistemidir ve geri tepme olmadan inanılmaz bir tepki ve hız sağlar. Dezavantajı, kuvvetin manyetik kuvvetlerin gücü ve motor bobinleri tarafından taşınabilen güç miktarı ile sınırlı olmasıdır.
Öte yandan, vidalı miller ve lineer aktüatörler, dönme hareketini lineer harekete çeviren mekanik bir dişli sistemine bağlı döner motorlar kullanır. Dişli söz konusu olduğundan, mevcut kuvvet miktarı doğrusal bir motordan elde edilebilecek kuvvetten çok daha yüksektir. Vidalı milin ucu ne kadar kısa olursa, o kadar fazla kuvvet üretilebilir, ancak hızdan ödün verilir. Bu tür sistemlerin çoğunda doğruluğu azaltan bir boşluk da söz konusu olacaktır.
Lineer motorlar, hız ve hassasiyet gereksinimlerinin bir döner motor ve mekanik aktüatörün sağlayabileceğinden daha fazla olduğu doğrudan tahrik uygulamalarında kullanılır, sEndüstriyel 3D yazıcılar veya AMC'nin aşağıdaki videoda gösterilen top atma demoları gibi. Bu örnekte top ve fincan sadece 12 cm'de (~5 inç) 4 m/s'ye hızlandırılmıştır - muhtemelen vidalı mil veya lineer aktüatörle mümkün olmayan bir hız ve ivme.