MÖ 3. yüzyıldan beri asansör görevi gören düzenekler geliştirilmişti. Bu düzenekler insan, hayvan ya da su gücüyle çalışıyordu. İlk kişisel asansör 1743 yılında Fransız kralı XV. Louis için saraya yapıldı. 19. yüzyılda asansörler daha çok madenlerde ve fabrikalarda kullanıldı. 1853 yılında Elisha Otis hidrolik sisteme sahip, güvenlikli ve buhar gücüyle çalışan bir asansör yaptı. İlk elektrikli asansör ise Alexander Miles tarafından yapıldı.