Robert Knepper, 1959 senesinde Fremont Ohio'da doğmuştur.
Eğitimini Northwestern Üniversitesi’nde Oyunculuk Eğitimi alarak tamamlamıştır.
Halk tiyatrosunun malzeme departmanında çalışan annesinden dolayı tiyatroya alaka duymaya başlamış ve okul yıllarında tiyatrolarda görev almıştır. 1986 senesinde Kanun Kanundur adlı sinema filminde rol alarak ustalaşmış yaşamına adım atan Robert Knepper; bir fazlaca dizi ve filmde rol almıştır. 2005 yılında süregelen ve 5. Sezonla tekrar ekranlarda yer edinen Prison Break dizisinde başrolü Wentworth Miller, Sarah Wayne Callies, Dominic Purcell ve Amaury Nolasco paylaşmakta ve Theodore Bagwell - T-Bag karakterini
canlandırmaktadır.
Bu T-bag karakterinde kendi geyliğini sosyalim diyerek açıklayan psikopat, psikopoz ve her zaman önemli bir adam olmak isteyen ekonomist olduğu zamanda kendisini aşırı mutlu hisseten bir abimizdir.
Robert Knepper; 2005 senesinde Tory Heral ile evlenmiş 2009 yılında boşanmış; 2013 senesinde ise Nadine Kary ile evlenmiştir.
Sonrasında bir çok teklif gelmesine rağmen hiçbir dizide yer almamıştır, oyunculuğunu çok sevdiğim birisidir kendisi.
Artık oyunculuktan sıkılmış olmalı ki yapmıyor… Ayrıca Joker rolüne aşırı derece yakışacağını düşündüğüm manyak adamdır.