1. Devre Açıklaması
Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır:
1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre
2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi
3) Motorlara kumanda edecek devre
4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması
Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir.
1.1 Sensör Genel
Bunun için bir LED’in verdiği ışığın yerden yansımasını okuyabilen bir foto direnç kullanılmıştır.