21 Şubat 2016 günü diğer iki Anadolu Ajansı muhabirleri Onur Çoban ve Rauf Maltaş ile birlikte Nusaybin'de PKK'lı teröristler tarafından kaçırılan Kenan Yeşilyurt, Güneydoğu Anadolu Bölgesi'nde görevliydi. PKK tarafından kaçırılan Kenan Yeşilyurt ve meslektaşları yaklaşık bir gün sonra serbest bırakılmıştı.
1983 yılında Gümüşhane'nin Kelkit ilçesinde doğdu. 2007 yılından bu yana Anadolu Ajansı'nda kameraman olarak görev yapan Yeşilyurt, Suriye, Gazze, Mısır, Somali, Libya, Filipinler, Japonya ve Güney Afrika Cumhuriyeti'ndeki sıcak gelişmelere kamerası ile şahitlik etti.
Suriye'de çektiği görüntü ile 2012 yılında Haber Kameramanları Derneği tarafından düzenlenen Zoom Ödülleri Yarışmasında birincilik kazandı.
Kenan Yeşilyurt'un gazeteci Erhan Sevenler ile Mısır'da paylaştığı bir fotoğraf
İsrail'in Gazze'ye yönelik hava saldırılarında bir binanın yıkılma anını kaydetti. Mısır'da Rabiatül Adeviye'deki ilk katliamı görüntüleyen tek kameraman oldu.
Yeşilyurt, evli ve bir çocuk babası.
Çeşitli olay ve gelişmelerde görev alan AA muhabiri Kenan Yeşilyurt'un 1 Mayıs İşçi Bayramı'ndan bir karesi