Tıbbın bu dalı her insanın dengede tutulması gereken dört sistemi olduğu teorisine dayanır: fiziksel beden, astral beden (duyuları ve duygusal yaşamı kontrol ettiği söylenir), eterik beden (büyümeden sorumlu) ve ego (insanın kendi kendisinin bilincinde olması).
Antroposofikal tıp doktorlarının yurt dışında geleneksel tıp diploması vardır, ancak bunlar gereken hallerde bitkisel ve homeopatik ilaçlar, masaj ve yaratıcı tedaviler içeren bir tedavi uygulamayı tercih eder. Antroposofikal tıp, böyle geniş perspektifli bir yaklaşımla, her türlü hastalığın tedavi edildiğini iddia etmektedir.