Sorun yaşayabileceğiniz bir dejenere durum söz konusudur, sadece bu durumda manyetometre (pusula) yardımcı olabilir.
Cihazı (a) masanın üzerine sabit konuma getirdiyseniz, (b) yavaşça dönen mükemmel yatay döner tablada, aynı niteliksel sensör okumalarını elde edersiniz. Okumalar kantitatif olarak farklı olmasına rağmen, her iki durumda da jiroskop ve ivme ölçer okumaları sabittir. Üzücü kısım şudur: gyro bias hatası (a) (b) ve tam tersi gibi görünmesini sağlar. Bu durumda, jiro sürüklenmesini iptal etmek için bir pusulaya ihtiyacınız var. Durum (a) bir telefon için tipiktir.
Bu dejeneratif kılıfın dışında, sensör füzyonlu jiroskoplar ve ivmeölçerler cihazın keyfi rotasyonlarını izlemek için yeterlidir.