Lunda İmparatorluğu, 16. yüzyılda, Kasai Irmağının yukarı çığırının bulunduğu bölgede (bugünkü Angola ‘nın kuzeydoğu kesimi ve Zaire’ye bağlı Shaba’nın doğu kesimi) Bantu dili konuşan halkların kurduğu devlet.
Bölgede çok eski zamanlardan beri yaşayan Lundaların varlığına karşın, imparatorluğun kuruluşuna batıdan gelen istilacı Balubalar (Lubalar) ön ayak oldu. 1600-1750 arasında bu merkezi yapıdan kopan çeşitli topluluklar bir dizi uydu devlet oluşturdular. Lunda İmparatorluğu’nun dayandığı merkezi yapının çevresinde başkente bağlı bölgeler, vergi ödemekle birlikte özerk olan bölgeler ve ortak bir Lunda kültürünü paylaşan bağımsız krallıklar yer alıyordu. Bu nedenle sınırları ancak kaba bir biçimde belirlenebiliyordu.
Lundalar Hint Okyanusunda Araplarla, 1650’den sonra da Atlas Okyanusunda Portekizlilerle ticari ilişkiler geliştirdiler. Başlıca ihraç ürünleri fildişi ve köle, ithal ürünleri ise kumaş ve silahtı. 1850’lerde gücünün doruğuna ulaşan imparatorluk daha sonra komşu Baçokuelerin saldırılarıyla giderek zayıfladı. Portekizliler 1884’te Angola, Belçikalılar da 1898’de Kongo Bağımsız Devleti üzerinden saldırarak Lunda topraklarını aralarında paylaştılar. Lundaların Kongo Serbest Devleti’ne karşı yürüttüğü gerilla savaşı, önderlerinin yakalanarak idam edildiği 1909’a değin sürdü.ABD İç Savaşı sırasında, köleleri özgürleştirmek amacıyla çıkarılan yasalar