Ortadoğu savaşlarında "Shilka" nın başarılı bir şekilde kullanılmasına rağmen, savaş sırasında, eksiklikleri de açıklandı - küçük bir hedef ulaşımı (2 bin metreden fazla olmayan bir mesafede), zayıf mermiler gücü ve zamanında imkansızlığı nedeniyle vurulmayan hedeflerin füzesi tespiti.
Uçaksavar otomatik silahlarının kalibrasyonunu arttırma çabasıyla çalıştı. Deneysel çalışmalar sırasında, bir 23 milimetre mermiden bir 30 milimetre mermiye bir patlayıcı malzemenin ağırlığında iki ila üç kat artışa geçmenin bir uçağın 2-3'in imhası için gerekli isabet sayısını azaltmayı mümkün kıldığı ortaya çıktı. ZSU-23-4 ve ZSU-30-4'in MiG-17 savaşçılarına ateş açmada savaş etkinliğinin karşılaştırmalı hesaplamaları, saniyede 300 metre hızında uçan, aynı mühimmat setinin aynı ağırlığında, X cinsinden tahribat süresinin, X'lerin tahrip olma sürelerinin yaklaşık olarak arttığını göstermiştir. Yükseklikte, 1,5'ten 2 km'ye yükselir. Silahların kalibrelerini arttırırken, yangının yer hedefleri üzerindeki etkinliği artar, BMP, vb. Gibi hafif zırhlı hedefleri yok etmek için uçaksavar kendinden tahrikli bir kurulumda kümülatif eylem mermileri kullanma olanakları artmaktadır.
Otomatik uçaksavar silahlarının 23 milimetrelik kalibreden 30 milimetrelik kalibreye geçişi pratik olarak ateşleme oranı üzerinde hiçbir etkiye sahip değildi, ancak daha da artması ile teknik olarak yüksek miktarda ateş sağlamak imkansızdı.
Shilka uçaksavar kendinden tahrikli ünite, sektördeki hedef izleme radarı tarafından sağlanan ve azimutta 15'den 40 derecelerine kadar eşzamanlı olarak anten ekseninin ayarlanan yönünden 7 derecelerinde yükselme açısını değiştiren çok sınırlı arama yeteneklerine sahipti.
ZSU-23-4 yangının yüksek etkinliği, sadece P-12 veya P-15 radar istasyonuna sahip olan bölümün hava savunma şefinin komut direğinden alınan verileri kullanan PU-19 (M) pil paketinden ön hedef göstergeleri alındığında elde edildi. . Ancak bundan sonra, radar istasyonu ZSU-23-4, hedefler için başarılı bir arama yaptı. Radar hedef tanımlarının yokluğunda, uçaksavar kendinden tahrikli bir ünite bağımsız bir dairesel arama yapabilir, ancak hava hedeflerinin tespit etkinliğinin yüzde 20'ten düşük olduğu ortaya çıktı.
Savunma Bakanlığı Araştırma Enstitüsü, ümit vaat eden uçaksavar kendinden tahrikli bir kurulumun özerk çalışmasını ve yüksek ateşleme verimliliğini sağlamak için, 16-18 kilometreye kadar (XRUMX metre standart sapma ile) kendi dairesel radar görüntüleme istasyonunu içermesi gerektiğini belirledi. Bu istasyonun dikey düzlemde incelenmesi en az 30 derece olmalıdır.
Bununla birlikte, uçaksavar kendinden tahrikli birimin yeni bir ek elemanı olan bu istasyonun geliştirilmesine ancak teknik özelliklerin materyalleri dikkatlice değerlendirildikten sonra karar verildi. Savunma Bakanlığı 3 Araştırma Enstitüsü'nde yapılan araştırma. Bombardıman bölgesini gemideki düşmanın kullanım alanına kadar genişletmek оружияTunguskuşu kendinden tahrikli kendinden itmeli silahın savaş gücünü arttırmanın yanı sıra, 3 inisiyatifinde, Savunma Bakanlığı Araştırma Enstitüsü ve Hava Savunma Müdürlüğü MOP'un girişinde, roket silahlanmasına sahip bir montaji füzesi ile kurulumunu bir uçağa indirgemeyi hedefleyen bir XX-X-XV2A’yı hedefleyen bir X2 8 inci m.
Bununla birlikte, SSCB Savunma Bakanı AA Grechko'nun ofisinde bir uçaksavar top füzesi sistemi yaratmanın uygunluğu büyük şüphelere yol açtı. Şüphe ve hatta Tunguskus'un kendinden tahrikli uçaksavar kurulumunun (1975'ten 1977'e kadar) daha fazla tasarımını finanse etmemenin nedeni, 1975 yılında hizmete giren Osa-AK hava savunma füzesi sisteminin, uçağa menzil içinde yakın bir hasar aralığına sahip olmasıydı. (10 bin m) ve Tunguska'dan daha büyük, etkilenen alanın yüksekliği (25 ila 5000 m arasında). Ek olarak, uçağın tahrip edilmesinin etkililiğinin özellikleri yaklaşık olarak aynıydı.
Bununla birlikte, kurulumun amaçlandığı uçaksavar hava savunma birliğinin silahlanma özelliklerini ve Osa-AK uçaksavar füzesi sisteminin Tunguska'ya karşı daha uzun çalışma süresine sahip olduğu için helikopterlerle savaşırken önemli ölçüde düşük kaldığı gerçeğini göz önünde bulundurmamışlardı - 30 saniye Uçaksavar kurulumunda "Tunguska" de 10 saniye. Tunguska'nın kısa tepki süresi, “zıplamaya” (kısa süreli) karşı başarılı bir mücadele sağladı ya da ani olarak düşük rakımlarda uçan helikopterler ve diğer hedeflerle sığınaklardan uçmayı başardı. SAM "Osa-AK" bunu sağlayamadı.
Vietnam Savaşı'ndaki Amerikalılar ilk kez bir tanksavar füzesi (tanksavar güdümlü füze) ile donanmış helikopterleri kullandılar. 91 helikopter yaklaşımından silahlı 89 ATGM'nin başarılı olduğu kanıtlandı. Helikopterler topçu ateşleme pozisyonlarına, zırhlı araç nesnelerine ve diğer yer hedeflerine saldırdı.
Bu savaş deneyimine dayanarak, temel amacı zırhlı araçlarla mücadele olan her Amerikan bölümünde helikopter özel kuvvetleri oluşturuldu. Bir grup yangın destek helikopteri ve bir keşif helikopteri, savaşın temas hattından 3-5 bin metre mesafede, arazinin kıvrımlarında gizli bir konuma sahipti. Yaklaşımda tanklar helikopterler 15-25 metre yukarıya “atladı”, ATGM'lerin yardımıyla düşmanın ekipmanına çarptı ve sonra hızla kayboldu. Bu şartlardaki tanklar savunmasızdı ve Amerikan helikopterleri - cezasız.
1973’te, hükümetin kararıyla, kara kuvvetlerini, özellikle de tankları ve diğer zırhlı araçları düşman helikopteri saldırılarından korumanın yollarını aramak için özel bir entegre araştırma projesi “Zamruda” kuruldu. Bu karmaşık ve büyük araştırma çalışmalarının baş yöneticisi, Savunma Bakanlığı 3 Araştırma Enstitüsü (danışman SI SIUKUKU) tarafından tespit edildi. Donguz depolama sahasının topraklarında (depolama sahasının başı Dmitriev OK), bu çalışma sırasında V. Gatsolaev liderliğinde deneysel bir çalışma gerçekleştirildi. Hedef helikopterlere farklı türdeki SV silahları ile mücadele etmek.
Bu çalışma sonucunda modern tankların sahip olduğu keşif ve imha araçlarının yanı sıra tanktaki yer hedeflerini yok etmek için kullanılan silahların, motorlu tüfek ve topçu oluşumlarının havadaki helikopterlere vuramayacakları tespit edildi. Osa uçaksavar füzesi sistemleri, uçak grevindeki tanklar için güvenilir bir koruma sağlayabilir ancak helikopterlere karşı koruma sağlayamaz. Bu komplekslerin konumları, saldırı sırasında "sıçrayacak" ve 5-7 saniye boyunca havada asılı kalacak helikopterlerin konumlarından 20-30 kilometre uzakta olacak. Hava savunma füzesi sisteminin toplam reaksiyon süresine ve güdümlü füzenin helikopterlerin bulunduğu yere kadar uçuşlarına göre, Osa ve Osa-AK kompleksleri helikopterlere vuramaz. Strela-1, Strela-2 ve Shilka teçhizatları, benzer taktikler kullanarak, helikopter tüfekleriyle savaşmak için yeteneklerini kullanamazlar.
Uçan helikopterlerle etkin bir şekilde savaşan tek uçaksavar silahı, savaş oluşumlarının bir parçası olan tanklara eşlik etme yeteneğine sahip Tunguska'nın kendiliğinden çalışan uçaksavar teçhizatı olabilir. ZSU'nun kısa bir çalışma süresi (10 saniye) ve etkilenen alanının yeterince uzak bir sınırı vardı (4'ten 8 km'ye).
Araştırma çalışmasının sonuçları "Baraj" ve diğer ekler. Bu konuda Savunma Bakanlığı'nın 3 Araştırma Enstitüsü'nde yürütülen çalışmalar Tunguska ZSU'nun geliştirilmesi için fonların yeniden başlatılmasına olanak sağlamıştır.
"Tungusk" kompleksinin geliştirilmesi genellikle MOP KBP'de baş tasarımcı A.G. Shipunov yönetiminde yapıldı. Sırasıyla roket ve top ana tasarımcıları Kuznetsov V.M. ve Gryazev V.P.
Kompleksin sabit varlıklarının geliştirilmesine diğer kuruluşlar da katılmıştır: Ulyanovsk Mekanik Tesis MCI (radyo alıcı kompleksi, baş tasarımcı Ivanov Yu.E'yi geliştirdi); Minsk traktör fabrikası MSHM (GM-352 paletli şasi ve güç kaynağı sistemini geliştirdi); VNII "Sinyal" MOP (rehberlik sistemleri, optik görüntünün dengelenmesi ve çekim hattı, navigasyon cihazı); LOMO MOP (optik nişan alma donanımları) vb.
Tungusk kompleksinin ortak (eyalet) testleri, Eylül 1980 - Yılın Aralık 1981'unda, Donguz test sahasında (Kuleshov aralığı başkanı, I.I.), Yu P.B Belyakov başkanlığındaki bir komisyonun rehberliğinde yapıldı. CPSU Merkez Komitesi ve 08.09.1982 kompleksinin SSCB Bakanlar Kurulu kararı ile kabul edildi.
Tunguska uçaksavar silahının (2K6) 2X22 savaş aracının yapısı, geçirgenliği yüksek bir paletli kendiliğinden çalışan araca yerleştirilen sabit varlıkları içeriyordu:
- bir soğutma sistemli iki 2А38 X kalibreli 30 mm tabancası, bir mühimmat cephanesi;
- TLC'deki 8 rampaları, cephanelik 9М311 uçaksavar füzelerinin, konumlandırma ekipmanının koordinatörü, kodlayıcı dahil roket silahlandırması;
- rampa Zour ve toplarını hedef alan hidrolik hidrolik aktüatörler;
- bir hedef tespit radarı, bir hedef izleme istasyonu ve bir yer tabanlı radyo sorgulayıcıdan oluşan bir radar sistemi;
- dijital hesaplama cihazı 1А26;
- stabilizasyon ve rehberlik sistemine sahip optik deneme ekipmanı;
- Seyri ve salınımı ölçmek için bir sistem;
- navigasyon cihazı;
- ekipman yerleşik kontrolü;
- iletişim sistemi;
- yaşam destek sistemi;
- otomatik engelleme ve otomasyon sistemi;
- nükleer, anti-biyolojik ve kimyasal koruma sistemi.
Çift namlulu 30 mm uçaksavar makineli tüfek 2А38, tek bir besleme mekanizmasına sahip her iki kartuş bandının namlusu için ortaktan temin edilen kartuşlarla ateş sağlamıştır. Makineli tüfek, sırasıyla iki varile hizmet veren bir vurmalı atış mekanizmasına sahipti. Atış kontrolü - elektrostart ile uzaktan. Şaftların sıvı soğutmasında, su veya antifriz (düşük sıcaklıklarda) kullanılmıştır. Makinenin yükseklik açıları -9 - + 85 derece arasındadır. Kartuş kayışı, parçalanma izleyici kabuklarına ve yüksek patlayıcı parçalanma kabuklarına (1: 4 oranında) sahip olan bağlantılardan ve kartuşlardan oluşmuştur. Mühimmat - 1936 kabukları. Genel atış hızı dakikada 4060-4810 çekimdir. Makineler, -50 ile + 50 ° C arasındaki sıcaklıklarda çalışma, buzlanma, yağmur, toz alma, yağlama olmadan çekim ve 6 günlerinde makinede 200 kabukları çekerken gündüzleri yağsız olarak temizleme de dahil olmak üzere tüm çalışma koşullarında güvenilir çalışma sağlamıştır. (kuru) otomasyon bölümleri. Sandık değiştirmeden canlılık - en az 8 bin atış (aynı anda ateşleme modu - daha sonra soğutma ile her makinede 100 atış). Kabukların başlangıç hızı, saniyede 960-980 metre idi.
Tunguska kompleksinin 9М311 SAM'in düzeni. 1. Temassız 2 sigortası. Direksiyon makinası 3. 4 otomatik pilot ünitesi. Otomatik pilot 5. 6 güç kaynağı. Savaş Başlığı 7. 8 radyo kontrol cihazı. Aşama ayırma cihazı 9. Katı yakıt
42 kilogram 9М311 füzesi (roketin kütlesi ve taşıma ve fırlatma kabı - 57 kilogram) bir bicalyber şemasına göre inşa edildi ve ayrılabilir bir motora sahipti. Tek modlu roket tahrik sistemi, 152-mm plastik bir kutuda hafif bir marş motorundan oluşuyordu. Motor roket hızını 900 m / s cinsinden bildirdi ve fırlatıldıktan sonra 2,6 saniyeden sonra, işin sonunda ayrıldı. Dumanın fırlatma sahasındaki füzelerin optik görme işlemi üzerindeki motorun etkisinden arındırılması için, programlanmış bir kavisli (radyo komutları üzerinden) füze çıkış yolu kullanıldı.
Güdümlü füzenin hedefin görüş hattına fırlatılmasından sonra, füze savunma sisteminin yürüyüş aşaması (çap - 76 mm, ağırlık - 18,5 kg) atalet ile uçmaya devam etti. Roketin ortalama hızı - 600 m / s, ortalama kullanılabilir aşırı yük ise 18 ünitelerdi. Bu, 500 m / s hızında hareket eden ve 5-7 ünitesine kadar aşırı yüklerle manevra yapan hedefleri yakalama ve yaklaşma hedeflerinde yenilgiyi sağladı. Ana motorun bulunmaması, güdümlü füzenin doğru ve güvenilir bir şekilde yönlendirilmesini sağlayan, optik nişangahın duman hattını ortadan kaldırdı, dövüş ekipmanı ve onboard ekipman düzenini basitleştirdi, boyut ve ağırlığını düşürdü. İki aşamalı füze savunma planının 2: 1 ile başlangıç ve yürüyüş aşamalarının çapları ile kullanılması, roketin ağırlığının roketin ana roketinin ana bölümündeki aerodinamik sürüklenmesini önemli ölçüde azalttığı için, aynı LTH ile tek aşamalı güdümlü bir füzeye kıyasla neredeyse iki kat azaltılmasını mümkün kılmıştır.
Roketin savaş ekipmanı bir savaş başlığı, yakınlık hedef sensörü ve bir temas sigortası içeriyordu. Neredeyse tüm yürüyüş aşamasının tüm uzunluğunu kaplayan 9 kilogramlık savaş başlığı, verimi artırmak için, parçalanma gömleğinin çevrelediği, çok sayıda çarpıcı elemanlara sahip bir bölme şeklinde yapıldı. Hedef tasarım öğeleri üzerindeki savaş başlığı, hedefin yakıt sisteminin elemanları üzerinde kesme hareketi ve kışkırtıcı bir eylem sağlamıştır. Küçük hatalar olması durumunda (1,5 metreye kadar), aynı zamanda yüksek patlayıcı bir hareket sağlandı. Savaş başlığının baltalanması, hedeften 5 metre mesafedeki bir yakınlık sensörünün bir sinyali ile gerçekleştirildi ve hedefe doğrudan bir vuruşla (yüzde 60 ile ilgili olasılık) bir kontak sigortası ile yapıldı.
Temassız sensör ağırlığı 800 gr. roket uzunlamasına eksenine dik sekiz radyasyonlu bir desen oluşturan dört yarı iletken lazerden oluşmuştur. Hedeften yansıyan lazer sinyalinin alımı fotodedektörler tarafından gerçekleştirildi. Güvenilir çalışma aralığı - 5 metre, güvenilir arıza - 15 metre. Yakınlık sensörünün cocking'i, sensörün başlatılmasından önce yer hedeflerinde çekim yapılırken, güdümlü füzenin bir hedefle buluşmasından önce 1000 m için telsiz komutlarında gerçekleşti. Füze kontrol sisteminin yükseklik sınırı yoktu.
Güdümlü füzenin gemideki teçhizatı şunları içeriyordu: bir anten-dalga kılavuzu sistemi, bir jiroskopik koordinatör, bir elektronik birim, bir direksiyon dişli kutusu, bir güç ünitesi, bir izleyici.
Zour'da kullanılan roketin uçak gövdesinin pasif aerodinamik olarak sönümlenmesi, roket üzerindeki BM bilgisayar sisteminden düzeltme kontrol çevrimi komut iletimi sağladı. Bu, yeterli işaretleme doğruluğu elde etmeyi, onboard ekipmanın ve bir bütün olarak uçaksavar güdümlü füzenin boyutunu ve ağırlığını azaltmayı mümkün kıldı.
Roket uzunluğu - 2562 milimetre, çap - 152 milimetre.
BM "Tungusk" kompleksinin hedeflerini saptama istasyonu, UHF aralığının dairesel olarak gözden geçirildiği tutarlı bir dürtü radar istasyonudur. Yükseltici bir zincire sahip bir ana osilatör olarak tasarlanan vericinin yüksek frekans kararlılığı, hedefleri seçmek için bir filtreleme şemasının kullanılması, yerel nesnelerden (30 ... 40 dB) yansıyan sinyallerin yüksek bir bastırma katsayısını sağlamıştır. Bu, hedefi, alt yüzeylerden gelen yoğun yansımalar ve pasif parazitlerin arkaplanında tespit etmeyi mümkün kılmıştır. Darbe tekrarlama frekansı ve taşıyıcı frekans değerlerinin seçilmesiyle, radyal hız ve aralığın kesin bir tanımı elde edildi; bu, azimut ve aralıktaki hedef izlemenin uygulanmasını mümkün kıldı, hedef izleme istasyonunun otomatik hedef belirlemesi ve istasyon aralığındaki düşman tarafından yoğun enterferans yerleştirilirken, mevcut aralığın dijital hesaplama sistemine çıkış yapılması desteği. Hareketli çalışmayı sağlamak için anten, seyir ölçüm sisteminin sensörlerinden gelen sinyalleri ve kendinden tahrikli ruloyu kullanarak elektromekanik bir yöntemle dengelenmiştir.
7'tan 10 kW'a kadar verici vericisi gücü, 2x10-14 W çevresinde alıcı hassasiyeti, anten ışını genişliği 15 ° çevresinde ve azimuth'de 5 °, 90% 25 arasında% X ile 3500 arasında% X ile% X arasında 16 değerine sahip bir savaşçı tespiti sağlandı. , bir mesafede 19-500 kilometre. İstasyon çözünürlüğü: 5 m aralığında, azimut 6-15 ° içinde, 20 ° içinde rakımda. Hedefin koordinatlarının belirlenmesinde RMS: 1 m aralığında, azimut 5 ° aralığında, XNUMX ° yükseklik açısında.
Hedef izleme istasyonu, açısal koordinatlar ve açısal izleme ve otomatik aralıktaki kanallardaki hareketli hedeflerin seçimi için filtreleme düzenleri için iki kanallı bir izleme sistemine sahip bir santimetre uyumlu darbeli radar istasyonudur. Yerel nesnelerden yansıma katsayısı ve pasif parazitlerin bastırılması - 20-25 dB. İstasyon, sektör arama ve hedef belirleme modlarında otomatik izlemeye geçmiştir. Arama sektörü: azimut 120 °, 0-15 ° yüksekliğinde.
3X10-13 alıcı hassasiyetinde, 150 kilowatt vericisinin nabız gücü, 2 anten modelinin derecesinin genişliği (yükseklik ve azimut), 90% olasılıklı istasyon, XXLX3'te XIIR3X2XCADXDXDXDXDXDXDXD cinsinden XXRXDXDXDXDXDXDXDXDXDXDX2 25-1000 bin m aralığından (algılama istasyonundan hedef atama alınırken) ve 10-13 bin m (otonom sektör arama ile). İstasyonun çözünürlüğü: 7,5 m aralığı, açısal koordinatlar 8 °. RMS hedef takibi: 75 m menzili, 2 d. açısal koordinatlarla.
Her iki istasyonda da uçan ve alçaktan uçan helikopterleri tespit etme ve eşlik etme olasılığı çok yüksekti. Saniyede 15 metre hızında, 50 metre yüksekliğinde uçan,% 50 ihtimali olan bir helikopterin algılama menzili, 16-17 kilometre ve otomatik izlemeye geçiş mesafesi 11-16 kilometre idi. Asılı helikopter, dönen pervaneden Doppler frekans kayması nedeniyle tespit istasyonu tarafından tespit edildi, helikopter, hedef izleme istasyonunun otomatik olarak üç koordinatta izlenmesine götürüldü.
İstasyonlar aktif parazitlere karşı devre koruma cihazları ile donatılmıştı ve optik ve radar BM tesislerinin kullanımıyla parazitle hedeflere eşlik edebildiler. Bu kombinasyonlar nedeniyle, çalışma frekanslarının ayrılması, eşzamanlı veya birkaç kişinin yakın frekanslarda (200 metreden daha uzak bir mesafede) çalışma süresiyle düzenlenmesiyle, pilin bir parçası olarak BM, Standart tip veya Shrayk füzelerine karşı güvenilir bir koruma sağlamıştır.
Temelde otonom olarak çalışan 2C6 savaş aracı, ancak kara kuvvetlerinin kontrol sistemindeki çalışmalar hava savunma sistemlerinin dışında bırakılmadı.
Sağlanan batarya ömrü boyunca:
- hedef arama (her yönüyle arama - bir algılama istasyonu, sektör araması - optik görüş veya izleme istasyonu kullanarak);
- Dahili sorgulayıcıyı kullanarak tespit edilen helikopterlerin ve uçakların durum aksesuarlarının belirlenmesi;
- hedeflerin açısal koordinatlarla izlenmesi (atalet - dijital hesaplama sistemindeki verilere göre, yarı otomatik - optik görüş kullanarak, otomatik - izleme istasyonu kullanarak);
- Menzildeki hedeflerin izlenmesi (manuel veya otomatik - bir izleme istasyonu kullanarak, otomatik - bir algılama istasyonu kullanarak, atalet - dijital bir bilgisayar sistemi kullanarak, bombardıman için seçilen hedefin tipine göre görsel olarak komutan tarafından belirlenen bir hızda).
Hedefi menzilde ve açısal koordinatlarda izlemenin farklı yöntemlerinin kombinasyonu, BM'nin aşağıdaki çalışma modlarını sağlamıştır:
1 - radar sisteminden elde edilen üç koordinatta;
2 - radar sisteminden elde edilen ve optik bir görüş alanından elde edilen açısal koordinatlar;
3 - bilgisayar sisteminden elde edilen üç koordinatta atalet desteği;
4 - Komutanın ayarladığı optik görüş ve hedef hızdan elde edilen açısal koordinatlarda.
Hareket eden yer hedeflerine ateş ederken, görüş mesafesindeki silahların ön-boş noktadaki manuel veya yarı otomatik olarak hedeflenmesi kullanıldı.
Bir hedefi aradıktan, tespit ettikten ve tanıdıktan sonra, hedef izleme istasyonu tüm koordinatlarda otomatik izlemeye geçti.
Dijital bilgisayar sistemi, uçaksavar silahları ateşlerken, mermi ve hedefi karşılama görevini çözdü ve ayrıca etkilenen bölgeyi, hedef izleme istasyonu anteninin çıkış millerinden, bir mesafe bulucudan ve açısal koordinatlarla hata sinyalini seçmek için kullanılan birimden bilgileri kullanarak belirledi. kachek BM. Düşman yoğun bir sıkışma kurduğunda, hedef izleme istasyonu menzil içindeki manuel izlemeye ve manuel izleme mümkün değilse, hedefin ataletsel izlemesine veya tespit istasyonundan izlemeye geçmiştir. Yoğun parazit durumunda, izleme optik bir görüşle ve görüşün zayıf olması durumunda - dijital bilgisayar sisteminden (atalet) yapıldı.
Roket ateşinde optik görüşlü açısal koordinatlar kullanılarak hedef takibi kullanılmıştır. Uçaksavar güdümlü füze, fırlatıldıktan sonra ZOR koordinat algılama ekipmanının optik yön bulucusunun alanına düştü. İzleyicinin ışık sinyalindeki ekipman, bilgisayar sistemine giren, hedefin görüş hattına göre güdümlü füzenin açısal koordinatlarını üretti. Sistem, kodlayıcıya gelen, darbelere kodlandıkları ve izleme istasyonu vericisi üzerinden rokete iletilen roket kontrol komutları üretti. Neredeyse tüm yörüngedeki roket hareketi, 1,5 d'deki bir sapmayla gerçekleşti. Hedef bulucunun görüş alanından, yön bulucunun görüş alanına ateşlenen bir termal (optik) engelleyici tuzağın olasılığını azaltmak için. SAM'a görüş hattına girilmesi, hedefle olan toplantıdan önce sona erdikten yaklaşık 2-3 saniye sonra başladı. Uçaksavar güdümlü bir füze, 1 km mesafesindeki bir hedefe yaklaştığında, radyo komutu temassız bir sensör kodlama komutu iletti. Hedefin süresi doldurulan 1 km füzesine karşılık gelen bir süre geçtikten sonra, BM otomatik olarak hedefte bir sonraki güdümlü füzeyi fırlatmaya hazır hale geldi.
Bilgisayar sisteminde tespit veya izleme istasyonundan hedefe olan mesafeye ilişkin verilerin yokluğunda, uçaksavar güdümlü bir füzenin ilave bir rehberlik modu kullanıldı. Bu modda, hedefin görüş hattındaki füze savunma sistemi derhal gösterildi, yakınlık sensörü roketin fırlatılmasından sonra 3,2 saniye geçtikten sonra çarptı ve güdümlü füzenin uçuş süresi maksimum menziline ulaştığında BM'nin bir sonraki roketi fırlatması için uyarıldı.
4 BM Tunguska kompleksi, bir Strela-10SV uçaksavar füze sistemi müfrezesi ve bir Tunguskur müfredatından oluşan bir roket-topçu pilinin uçaksavar füzesi topçu müfreze takımı olarak düzenlendi. Batarya, sırasıyla, tank (motorlu tüfek) alayının uçaksavar bölünmesinin bir parçasıydı. Savaş uçakları taburu komutanının komuta makamıyla (alayı hava savunma komutanı) bağlayan PU-12М komuta merkezi, batarya komutanının istasyonu olarak görev yaptı. Uçaksavar bölünmesinin KP komutanı Ovod-M-SV alayının (PPRU-1, mobil keşif ve kontrol merkezi) ya da Meclis'in (PPRU-1М) hava savunma birimlerinin komutanlığı olarak görev yaptı. Gelecekte, Tunguska kompleksinin BM'si birleştirilmiş pil takımı KP Ranzhir (9С737) ile çiftleştirildi. PU-12М ve Tunguska kompleksi eşleştirildiğinde, PU'dan kompleksin savaş araçlarına kontrol ve hedefleme komutları standart radyo istasyonları kullanılarak sesle iletildi. Kontrol ünitesi 9C737 ile eşleştirilirken komutlar, üzerinde bulunan veri iletim ekipmanı tarafından üretilen kodogramlar kullanılarak iletildi. Akü KP'den "Tunguska" komplekslerini kontrol ederken, hava durumunun analizi ve her kompleks tarafından ateşleme için hedeflerin seçimi bu noktada gerçekleştirilmelidir. Bu durumda, hedef araçlar ve siparişler savaş araçlarına aktarılacak ve kompleksin işleyişinin durumu ve sonuçları hakkındaki bilgiler komplekslerden akü dişli kutusuna aktarılmıştır. Gelecekte, uçaksavar füzesi kompleksi ile alayın hava savunma şefinin komutasına bir telkod veri iletim hattı yardımı ile doğrudan bir bağlantı sağlaması gerekiyordu.
Tungusk kompleksinin savaş araçlarının çalışması, aşağıdaki makinelerin kullanımıyla sağlandı: 2F77М taşıma-şarj araçları (KAMAZ-43101, 8 füze ve 2 mühimmat mühimmatına dayanarak); 2F55-1 (Ural-43203, römorklu) ve 1Р10-1М (Ural-43203, elektronik ekipmanların bakımı) onarımı ve bakımı; bakım 2В110-1 (Ural-43203, topçu biriminin bakımı); 93921 otomatik mobil istasyonları test etme ve test etme (GAZ-66); bakım atölyeleri MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
"Tunguska" kompleksi, 1990'in ortasında modernize edildi ve "Tunguska-M" (2K22М) adını aldı. Kompleksin temel iyileştirmeleri, Rangir akü şalt sistemi (PU-12М) ve PRRU-1М şalt ünitesi (PRRU-1) ile iletişim kurmak için yeni alıcı ve radyo istasyonlarının bileşiminin tanıtılması ve kompleksin elektrik güç kaynağı ünitesinin gazının türbin ömrünü arttırması (XUX, X, X, XU) 600 yerine).
Ağustos-Ekim 1990’te, 2K22М kompleksi, Emben eğitim sahasında (Unuchko VR depolama sahasının başı) Belotserkovsky A.Ya başkanlığındaki bir komisyonun rehberliğinde test edildi. Aynı yıl içinde kompleks hizmete girdi.
"Tunguska" ve "Tunguska-M" nin seri üretimi ve radar araçlarının yanı sıra, Radyo Endüstrisi Bakanlığı Ulyanovsk Mekanik Fabrikası'nda düzenlenen silahlı saldırı, TMZ'de (Tula Mekanik Fabrikası), füze silahı - KMZ'de (Kirov Makine Binası Fabrikası) "Mayak", Savunma Sanayii, optik nişan ekipmanları - Savunma Bakanlığı LOMO de. Paletli kendiliğinden çalışan araçlar ve destek sistemleri MTZ MSRM tarafından sağlandı.
Lenin Ödülü kazananlar Golovin A.G., Komonov P.S., Kuznetsov V.M., Rusyanov A.D., Shipunov A.G., Devlet Ödülü - Bryzgalov N.P., Vnukov V.G., Zykov I.P., Korobkin V.A. ve diğerleri
"Tunguska-M1" in modifikasyonunda, uçaksavar güdümlü füzelerin yönlendirilmesine ve KP bataryası ile veri alışverişine yönelik süreçler otomatikleştirildi. 9М311-М roketindeki temassız lazer hedef sensörü, bir ALCM tipi füzenin vurulma ihtimalini artıran bir radar sensörüyle değiştirildi. Bir izleyici yerine, bir flaş lambası monte edildi - verimlilik, 1,3-1,5 kez arttırıldı ve güdümlü füzenin menzili, 10 bine ulaştı.
Sovyetler Birliği'nin çöküşü temelinde, Beyaz Rusya'da üretilen GM-352 şasisinin yerini Mytishchi'deki Metrovagonmash üretim tesisi tarafından geliştirilen GM-5975 şasisi ile değiştirme çalışmaları devam etmektedir.
Ana teknolojinin daha da geliştirilmesi. Tunguska kompleksleri hakkındaki kararlar, daha güçlü uçaksavar güdümlü bir füze 57-6 olan Pantsir-S uçaksavar füzesi sisteminde yapıldı. Fırlatma menzili 18 bin metreye yükseldi, hedeflerin yüksekliği 10 bin metreye yükseldi, bu kompleksin güdümlü füzesinde daha güçlü bir motor kullanıldı, savaş başlığının ağırlığı 20 kilograma çıkarıldı, kalibrasyonu 90 milimetreye yükseldi. Alet bölmesinin çapı değişmedi ve 76 milimetre idi. Güdümlü füzenin uzunluğu 3,2 metreye, kütle - 71 kilograma yükseldi.
Uçaksavar füzesi sistemi, 2x90 derece sektöründeki 90 hedeflerinin eşzamanlı bombardımanını sağlıyor. Çok çeşitli dalga boylarında (kızılötesi, milimetre, santimetre, dekimetre) çalışan bir kompleksin kızılötesi ve radar kanallarında bir dizi aracın ortak kullanımıyla yüksek gürültü bağışıklığı elde edilir. Uçaksavar füzesi sistemi, tekerlekli bir şasi (Ülkenin Hava Savunma Kuvvetleri için), sabit bir modül veya paletli bir motorlu araç ve aynı zamanda bir gemi çeşidi kullanılmasını sağlar.
Yeni hava savunma sistemlerinin yaratılmasının bir başka yönü, onlara hassas mühendislik tasarım ofisi tarafından uygulanmıştır. Nudelman gelişimi ZRPK "Pine" ı çekti.
Tasarım bürosunun baş tasarımcısı - Smirnov B.’nin baş tasarımcısı ve yardımcısı. V. Kokurin, Yılın 3 No'lu Askeri Parade Dergisi No. XXUMX, Genel Müdür, Treyler şasisinde bulunan kompleksi şunları içerir: 1998 çekimleri için bir mağaza ile çift namlulu uçaksavar silahı 2А38М (atış hızı - dakikada 2400 atışları); operatör kabini; "Ural Optik-Mekanik Tesis" üretim birliği tarafından geliştirilen optik-elektronik modül (lazer, kızılötesi ve televizyon araçları ile); rehberlik mekanizmaları; 300B1-563-36 bilgisayarına dayalı dijital bilgisayar sistemi; Akü ve gaz türbini güç ünitesine sahip özerk güç kaynağı sistemi АП10Д.
Sistemin topçu üssü versiyonu (kompleksin ağırlığı 6300 kg; yüksekliği 2,7 m; uzunluğu 4,99 m), ileriye dönük güdümlü füzelerle 4 uçaksavar Igla veya 4 güdümlü füzelerle desteklenebilir.
11.11.1999'ten Janes Defense Weekly yayıncısına göre, 25 kilogram Sinna-P roketi 9М337, 12 kanallı bir lazer sigorta ve 5 kilogram savaş başlığı ile donatılmıştır. Füze menzili 1,3-8 km, yükseklik - 3,5 km. Uçuş süresi maksimum menzile - 11 saniye. 1200 m / s cinsinden maksimum uçuş hızı, ilgili Tunguska göstergesinin üçte birinden daha yüksek.
Roketin işlevselliği ve düzeni, Tunguska uçaksavar füzesi sisteminin roketine benzer. Motorun çapı - 130 milimetre, mart aşaması - 70 milimetre. Telsiz kumanda kontrol sistemi, Tula KBP tarafından geliştirilen tank güdümlü füze sistemlerinin kullanım tecrübesi göz önünde bulundurularak geliştirilen daha gürültüye dayanıklı bir lazer ışını kılavuzluk ekipmanı ile değiştirildi.
Bir füze ile taşıma ve fırlatma konteynerinin kütlesi - 36 kg.