Bir adamın çöpü, başka bir adamın gelecekteki kendi kendini dengeleyen kaykayıdır. Dane Kouttron, MIT mağazalarında bir alüminyum hurda koleksiyonuna rastladıktan ve gerçekten sürebileceği bir kaykay hayal ettikten sonra Flying Nimbus'u geliştirmeye başladı. Adını Japon anime dizisi Dragon Ball Z'deki binilebilir bir buluttan alan Flying Nimbus, hem kendi kendine güç sağlayan hem de kendi kendini dengeleyen tek tekerlekli bir cihazdır ve kullanıcı için yumuşak bir sürüş sağlar. Kouttron'un 2014 yazında geliştirdiği tek tekerlekli cihaz, 2015'te piyasaya çıkan ve popülerliği artan iki tekerlekli "hoverboard "dan önce geldi.
Tek tekerlekli bir kaykay başlangıçta bacağınızı kırmanın en son ve en iyi yolu gibi görünebilir, ancak Kouttron'un aklında en başından beri güvenlik vardı. İlk tasarım hedefleri, herkesin Flying Nimbus'u önemli bir eğitim almadan güvenli bir şekilde kullanabilmesini gerektiriyordu. Nispeten basit kodlanmış bir kontrol döngüsü, bir ivmeölçer ve bir rate-gyro kullanılarak ölçülen çerçevenin açısına bağlı olarak dengeyi korur. Motorun tepkisi tahtayı dengeler ve kullanıcının dengede kalmasını sağlar. Tabii ki, bu dengeleme hareketi tekerleğin dönmesine neden olabilir, böylece kullanıcı basit bir sürekli eğilme ile tahtanın ileri veya geri hareket etmesini sağlayabilir.
Tüm yaratıcılığına rağmen, Kouttron düzenli olarak motor kontrolüyle ilgili sorunlarla karşılaşıyordu. Özellikle, kullandığı servo sürücü, motor testleri sırasında, kartın çerçevesindeki fanlar ve havalandırma olsa bile arıza vermeye ve aşırı ısınmaya devam ediyordu. Ağustos 2014'te Kouttron ADVANCED Motion Controls, iş yükünü kaldırabilecek ve yeterince soğuk kalabilecek bir sürücü arıyordu.
AMC'den René Ymzon kompakt bir cihaz olan AZB60A8'i önerdi PCB montajlı servo sürücü kredi kartından daha küçük bir kesit alanına sahip olmasına rağmen 2 kW'ın üzerinde tepe gücü sağlayabilmektedir. Projeden çok etkilenen AMC, sürücüyü Kouttron'a tamamen ücretsiz olarak bağışlamaya karar verdi. Kouttron, servo sürücü için şasiye uyan kendi montaj kartını kolayca yapabildi. Yeni sürücü kurulup çalışmaya başladıktan sonra projenin geri kalanı devam edebildi.
Ek güvenlik için Kouttron, kartta bir ölü adam anahtarı bulunduğundan emin oldu. Bu, çerçevenin üst kısmına yerleştirilmiş bir elektro gitar stomp düğmesi şeklinde geldi. Bu anahtar sayesinde Nimbus yalnızca kullanıcının ayağı düğmenin üzerindeyse çalışacak, böylece kaçışları önleyecek ve sökmeyi kolaylaştıracaktır. Kouttron, board'u gece sürüşü için güvenli hale getirmek amacıyla ön tarafa, hızlanmadığı sırada board'u 90 derece eğerek açılıp kapatılabilen parlak bir LED modülü taktı. Çerçevede yapılan bazı son değişikliklerin ve pil paketleri ile tutma bantlarının eklenmesinin ardından Flying Nimbus tam test için hazır hale geldi.
Kontrol döngüsünde yapılan bazı ayarlamaların ardından Kouttron ve arkadaşları kartı kolayca çalıştırmayı başardı. İronik bir şekilde, Nimbus ile en çok zorluk yaşayanlar kaykay deneyimi olanlardı ve genellikle dengeyi tahtanın kendileri için yapmasına izin vermek yerine kendileri yapmaya çalışıyorlardı.
Kouttron'un Flying Nimbus'u 2014 yılında New York'ta ve MIT'de düzenlenen Makerfaires'te büyük ilgi gördü. Düzinelerce kişi denedi. Birkaç çizik ve genel aşınmaya rağmen, tahta her iki etkinlikte de herhangi bir motor arızası veya yaralanan katılımcı olmadan sorunsuz bir şekilde çalıştı. O zamandan bu yana, dişli mekanizmasını iyileştirmek, tekerlek desteğini güçlendirmek ve arka lambalar için kırmızı LED şeritler eklemek de dahil olmak üzere cihazı daha da geliştirdi. Çeşitli kişisel projeler üzerinde çalışmaya devam ediyor ve bize eski bir hurda yığınının bile biraz yaratıcılık, makul bir zaman taahhüdü ve birkaç kaliteli bileşenle harika bir şeye dönüşebileceğini hatırlatıyor.
"AMC, AZB60A8 üç fazlı servo sürücü bağışlayarak bu yapımda günü kurtardı. Bazı ilginç sürücülerle bile olağanüstü bir performans gösterdi, ileri ve geri arasında gidip geldi ve her yerde zıpladı. Sadece elektrik yüklemesine dayanmakla kalmadı, bu uygulamadan kaynaklanan şok ve titreşim muazzam! Sürücülerinden birini deneyin, harikalar. Tekrar teşekkürler A-M-C!"
- Dane Kouttron
Flying Nimbus iş başında: