1860: Fransız lenoir ilk çalışan içten yanmalı motoru yaptı.
1867:Nicolas August Otto ve Eugen Langen içten yanmalı motorun daha gelişmiş biçimini Paris’te ki dünya sergisinde sergilediler.
1878:Nicolaus Augus Otto sıkıştırma prensibiyle çalışan ilk gazlı motoru yaptı. Bu motor 4 zaman prensibiyle çalışıyordu. Verimliliği ise yalnızca % 15’idi. (Günümüzdeki modern motorlardan %45’e kadar verim alınabiliyor)
1887: Robert Bosch motorlar için elektrikli ateşlemeyi geliştirdi.
1893: Wilhelm Maybach karbüratörü icat etti. Aynı zamanda Ford’da ilk motorlu aracını üretti.
1897: Rudolf Diesel, Dört yıllık bir geliştirme aşamasından sonra kendi motorunu üretti. Kaendi adıyla anılan bu motor, Yüksek basınçla sıkıştırılmış hava içine, Basınçlı hava yardımıyla gaz yağı püskürtülerek çalışıyordu. Bu ilk adımlardan sonra içten yanmalı motor her alanda sürekli gelişti. Yakıt sistemi, ateşleme sistemi ve mekanik sistemde gelişmeler görüldü
Kaynak: Temel Dizel Motorlar, Ford Servis Eğitimi