Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.
Bu kılavuz, robotunuz için basit bir Kartezyen Konum Kontrolü sınırlarının nasıl yapılandırılacağını gösterecektir. Kartezyen Konum Kontrol İşlevi, kullanıcının robot için bir çalışma alanı ve sınırlı bir bölge tanımlamasına olanak tanır. Robot tanımlanmış bir çalışma alanından çıkarsa, DCS robotu durdurur. Robotun herhangi bir kısmı kısıtlanmış bir bölgeyi ihlal ederse, DCS robotu durdurur. Kullanıcı, robotu çalışma alanına veya kısıtlı bölgenin dışına düşük hızda geri hareket ettirmelidir, aksi takdirde robot alarm verir.
Robot Paketi, RUN ve SETUP modu için Kartezyen Hız Kontrolü limitleri ile önceden yapılandırılmış olarak gelir.
Not: Robot kurulumu sırasında ve her 6 ayda bir DCS bölgelerinin doğru kurulduğunu doğrulayın. Yeni bir iş kurulduktan sonra da doğrulanmalıdır.