Buhar lokomotif buharla çalışan bir lokomotiftir. 19. yüzyılın ortalarından 20. yüzyılın ortalarına kadar kullanılan buharlı lokomotifi 1804 yılında İngiltere'de Richard Trevithich ve Andrew Vivian icat etmiştir. İlk ikiz silindirli buharlı lokomotif 1812 yılında Middleton Rainway isimli vagon yolu işletmecisi tarafından yapılmıştır. İngiltere'deki gelişmelerin ardından ABD'de buharlı lokomotif ile ilgili çalışmalarına devam etmeye başlamıştır. İlk amerikan yapımı buharlı lokomotif 1829'da Baltimore- Ohio demiryolu üzerinde ilk kez çalıştırılmıştır.