Haluk İpek, 2 Şubat 1963'te Amasya Suluova'da doğdu. Babasının adı Ali, annesinin adı Habibe'dir. Avukat; Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi. Türk Hukuk Enstitüsü Genel Başkanlığı, Hukuk ve Demokrasi Kurumu Genel Başkanlığı, Ankara Esnaf ve Sanatkârlar Birliği ve Türkiye Ağaç İşleri Federasyonu Hukuk Müşavirliği, Hukuk ve Siyaset Stratejileri Enstitüsü Kurucu Üyeliği ile Adalet ve Kalkınma Partisi Kurucu Üyeliği görevlerinde bulundu. 22 ve 23. Dönemde Ankara Milletvekili seçildi. 22. Dönemde Türkiye-Azerbaycan Parlamentolararası Dostluk Grubu Başkanı olarak görev yaptı. İyi düzeyde İngilizce bilen İpek, evli ve 3 çocuk babasıdır.