Robert Goddard, Massachusetts, ABD'deki Worcester Clark Üniversitesi'nde profesördü. Goddard, Ay'a giden İnsanın öykülerinden etkilendi. Bununla birlikte, oraya giden herhangi bir aracın, bir roketin atmosferi terk etmesi ve yerçekimini yenmesi için yeterli güç üretemediğinden katı yakıt kullanamadığını fark etti.
İtme sistemi, roketin sonunda itmek için patlayıcı güç üretecektir. Goddard, herhangi bir yakıtın sıvı olması gerektiği sonucuna vardı.
Goddard ayrıca, bir roket tarafından üretilen gücün roketin ağırlığından daha büyük olması gerektiği ve bunun için de bir miktar yedek güce ihtiyaç duyacağı sorunu ile karşı karşıya kaldı. Goddard, eğer hidrojen bir yanma odasına yeterince hızlı bir şekilde bağlanırsa ve sıvı oksijen ile yakılırsa, Ay'a roket atmak için istenen kuvveti üreteceğine inanıyordu.
Goddard, tekniklerini geliştirmek için katı yakıtlı roketler denedi. Birinci Dünya Savaşı sırasında, ABD Ordusunun 1918'deki savaşın bitiminden kısa bir süre önce aldığı bazuka'yı da icat etti.
1920 yılında, Goddard roket motoru testleri hakkında bir rapor yazdı ve Smithsonian Enstitüsüne gönderdi. “Aşırı irtifaya ulaşma yöntemi” olarak adlandırıldı. New York Times, bir kopyasını ele geçirdi ve Goddard'ı ve çalışmalarını şiddetle eleştirdi. Goddard’ın okuldaki öğrencilere temel fizik hakkında verdiği bilgiden yoksun olduğunu iddia etmiştir.
Bu azgın Goddard yerine, eleştiri onu 20 yıllık yoğun bir araştırmaya yönlendirdi. 1926'da Goddard, Nell adlı ilk prototip roketini teyzesinin çiftliğinde başlattı. Nell 10 metre yüksekliğinde durdu. Oksijen-benzinli yakıt karışımı ateşlendiğinde, ilk önce hiçbir şey olmadı. Sonra ateşleme yakalandı ve Nell 60 mil hızla fırlatıldı ve lahana yamasına geri dönmeden önce mütevazı 14 metreye tırmandı.
Goddard'ın çalışması, Atlantik boyunca uçan ilk kişi olan Charles Lindburgh'un dikkatini çekti. Goddard'ı, araştırmalarına devam etmesi için yeterli miktarda fon sağlayan milyoner bir finansör olan Harvey Guggenheim ile tanıştırdı. Goddard New Mexico'ya taşındı ve en katı gizlilik altında çalıştı. Bu onun buluşunun potansiyel askeri kullanımı nedeniyle miydi? Muhtemelen değil. Bir gazete 1926'da Nell'in başarısına “Ay roketi hedefi 238.799 mil” ile özlüyordu. Neden işini küçümseyenlerin dikkatini çekiyorsun?
1930'larda, birkaç Amerikalı bilim adamı Goddard ile konuşmak istedi ancak Alman mühendislerle bir araya geldi. Amerikan ordusu çalışmalarından haberdar değildi. İkinci Dünya Savaşı başladığında, Goddard, Almanların çalışmalarına verdiği ilgiden ötürü endişeliydi, Amerikan ordusuyla temasa geçti ve onlara Nell'in roketinin filmini gösterdi. Ordu ilgilenmedi. 1944'te, ilk V2 Londra'yı vurdu.
Savaştan sonra Goddard bir V2'yi inceleme fırsatı buldu. V2'deki çalışmaların çoğunun kendi çalışmalarını kopyaladığını buldu. Naziler evraklarını alarak 200 patent başvurusunu okudu.
Goddard, çok uzakta, motorlarından biri üzerinde çalışıyor
Goddard 1945'te boğaz kanserinden öldü. Eserleri Amerikalılar ve ironik bir şekilde Amerikalılar için çalışan Alman bilim adamları tarafından ele geçirildi. 1969'da Neil Armstrong, Dünya'nın atmosferinden Apollo 11 tarafından çıkarıldıktan sonra Ay'ın yüzeyinde yürüdü. 1969'da New York Times, bilime sıvı yakıt roketi veren adam Goddard'a kamuoyundan özür diledi.