Robot temizleyici için mikro DC fırçalı motor ve DC fırçasız motor kullanılır.
Fırçasız DC motor uzun kullanım ömrüne ve düşük gürültüye sahiptir.
Fırçalı DC motorun ömrü, fırçasız motorlara göre nispeten daha kısadır ve gürültü daha fazladır.
Fırçalı DC motorun fiyatı fırçasız DC motora göre çok daha ucuzdur.
Bu nedenle, fırçalanmış DC/AC motor genellikle düşük kaliteli pazarda kullanılır ve AC/DC mikro fırçasız motor genellikle yüksek kaliteli pazarda kullanılır.