Katı olan yerkabuğunu meydana getiren, genellikle anorganik olan, bir veya birkaç mineralden meydana gelen ve jeolojik bir bütünlük teşkil eden kütlelere Kayaç denir. Yerkabuğunu oluşturan 3 temel kayaç türü vardır Bunlar;magmatik kayaçlar, tortul (sedimanter) kayaçlar ve başkalaşım (metamorfik) kayaçlarıdır. Kayaçları inceleyen bilim dalına Petrografi denir.
Jeolojik zamanlarda yaşamış olan canlıların tortul kayaçlar içinde taşlaşmış olarak bulunan her çeşit kalıntı ve izine Fosil adı verilir. Kabuk, kemik, diş, tohum, yaprak gibi. Fosilleri inceleyen bilimdalına Paleontoloji denir.