Otonom sürüş seviyeleri nelerdir?
Seviye 0:
Giriş seviyesi. Araç ile ilgili direksiyon, fren, gaz ve benzeri kontroller tamamen sürücüdedir.
Seviye 1:
Bu sürücü yardımı seviyesi, çoğu fonksiyonun sürücü tarafından hala kontrol edildiğini, ancak araç tarafından otomatik olarak belirli bir fonksiyonun (direksiyon veya hızlanma gibi) yapılabileceği anlamına gelir.
Seviye 2:
Seviye 2’de, seyir kontrolü ve şerit hizalama gibi “sürüş ortamı hakkında bilgi kullanarak hem direksiyon hem de hızlanma / yavaşlama” en az bir sürücü destek sistemi otomatikleştirilmiştir. Bu “sürücünün, ellerini direksiyon simidinden ve aynı anda ayak pedalıyla çekerek aracın fiziksel olarak çalıştırılmaması” anlamına geliyor. Bununla birlikte, sürücü hala her zaman aracı kontrol altına almaya hazır olmalıdır.
Seviye 3:
3. seviye otomobillerde sürücüler hala gereklidir, ancak belirli trafik ve çevre koşulları altında “güvenlik açısından kritik işlevleri” tamamen araca yönlendirebilirler. Bu, sürücünün hala var olduğu ve gerektiğinde müdahale edeceği, ancak durumu önceki seviyelerde olduğu gibi izlemesi gerekmediği anlamına gelir.
Seviye 4:
“Tamamen otonom” ile kastedilen bu seviyedir. Seviye 4 araçlar “güvenlik açısından kritik öneme sahip tüm sürüş fonksiyonlarını yerine getirmek ve tüm seyahat boyunca karayolu koşullarını izlemek için tasarlanmıştır”. Bununla birlikte, bunun aracın “operasyonel tasarım alanı (ODD)” ile sınırlı olduğunu, yani her sürüş senaryosunu kapsamadığını unutmamak önemlidir.
Seviye 5:
Bu, yakın gelecekte sürüşü olmayan araçlar tarafından seyredilmesi muhtemel olmayan toprak yollar gibi aşırı ortamlar da dahil olmak üzere her sürüş senaryosunda, aracın performansının bir insan sürücünün performansına eşit olmasını bekleyen tamamen özerk bir sistemi ifade eder.