Search
Now showing items 1-1 of 1
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...