Paralel park etme birçok sürücü için bir çiledir, ancak büyük şehirlerde sınırlı park yeri ile arabanızı küçük bir alana sıkıştırmak hayati bir beceridir. Nadiren kolay bir iştir ve trafik sıkışıklığına, yıpranmış sinirlere ve bükülmüş çamurluklara yol açabilir. Neyse ki, teknolojinin bir cevabı var – kendi kendine park eden arabalar. Mükemmel park yerini bulduğunuzu hayal edin, ancak arabanızı ileri geri manevra yapmaya çalışmak yerine, sadece bir düğmeye basıp arkanıza yaslanın ve rahatlayın. Kendi kendine park eden arabalarda kullanılan teknolojinin aynısı, çarpışma önleme sistemleri ve nihayetinde kendi kendini süren arabalar için de kullanılabilir.
Otomobil üreticileri, tüketici talebini hissettikleri için kendi kendine park eden arabaları pazarlamaya başlıyor. Paralel park etme genellikle sürücü sınavının en korkulan kısmıdır ve neredeyse herkesin bir noktada yapması gereken bir şeydir. Büyük şehirlerde yaşayan insanlar bunu her gün yapmak zorunda kalabilirler. Bu işin zorluğunu, stresini ve belirsizliğini ortadan kaldırmak çok çekici.
Kendi kendine park eden arabalar, yoğun kentsel alanlardaki bazı park ve trafik sorunlarının çözülmesine de yardımcı olabilir. Bazen bir arabayı bir boşluğa park etmek, sürücünün paralel park etme becerisiyle sınırlıdır. Kendi kendine park eden bir araba, çoğu sürücünün kendi başına yönetebileceğinden daha küçük alanlara sığabilir. Bu, insanların park yeri bulmasını kolaylaştırır ve aynı sayıda arabanın daha az yer kaplamasını sağlar. Birisi paralel park ettiğinde, genellikle bir şeridi en az birkaç saniyeliğine bloke eder. Olay yerine girmekte sorun yaşıyorlarsa, bu birkaç dakika sürebilir ve trafiği ciddi şekilde bozabilir.
Son olarak, paralel park etmenin zorluğu çok sayıda küçük ezik ve çiziklere yol açar. Kendi kendine park etme teknolojisi bu aksiliklerin çoğunu önleyecektir. Ayrıca, park etmeyle ilgili hasarlar için sigorta talepleri hakkında endişelenmenize gerek olmayacağından paradan da tasarruf edebilir.
Kendi kendine park etme teknolojisi
Kendi kendine park etme teknolojisi çoğunlukla paralel park durumlarında kullanılır (ancak BMW’nin küçük garajlar gibi yatay alanlara park eden bir prototipi vardır). Paralel park etme, arabaların diğer park etmiş arabalarla aynı doğrultuda bir kaldırıma paralel park etmesini gerektirir. Bazı uzman sürücüler bunu daha az alanla yapabilmelerine rağmen, çoğu insan başarılı bir şekilde paralel park etmek için araçlarının toplam uzunluğundan yaklaşık 182 cm daha fazla alana ihtiyaç duyar.
Paralel park etmek için sürücü şu beş temel adımı izlemelidir :
- Boşluğun önüne çeker ve önündeki arabanın yanında durur.
- Arabanın tekerleklerini kaldırıma doğru çevirerek, yaklaşık 45 derecelik bir açıyla boşluğa geri dönüyor.
- Ön tekerlekleri, önündeki arabanın arka tekerlekleriyle eşit olduğunda, onları düzeltiyor ve geri geri gitmeye devam ediyor.
- Sürücü, arkasındaki araca fazla yaklaşmadığından emin olmak için arka görüşünü kontrol ederken, arabasının ön ucunu boşluğa sallamak için tekerleklerini kaldırımdan uzaklaştırır.
- Son olarak, sürücü, arabası kaldırımdan yaklaşık 30 cm uzakta olana kadar boşlukta ileri ve geri çeker.
Şu anda piyasada bulunan kendi kendine park eden arabalar tamamen otonom değildir, ancak paralel park etmeyi çok daha kolay hale getirirler. Sürücü yine de fren pedalına basıp bırakarak aracın hızını düzenler (aracın rölanti hızı, gaz pedalına basmadan aracı park alanına hareket ettirmek için yeterlidir). İşlem başladığında, yerleşik bilgisayar sistemi direksiyon simidini devralır.
Araba, öndeki arabanın yanındaki yerine doğru hareket eder ve bir sinyal, sürücünün ne zaman durması gerektiğini bilmesini sağlar. Ardından sürücü aracı geri vitese alır ve geriye doğru hareket etmeye başlamak için freni hafifçe bırakır. Servo direksiyon sistemini kullanarak, bilgisayar direksiyonu çevirir ve arabayı park alanına mükemmel bir şekilde manevra yapar. Araba boşlukta yeterince geriye gittiğinde, başka bir sinyal sürücüye durması gerektiğini ve arabayı sürmesi gerektiğini bildirir. Tekerlekler boşlukta manevra yapmak için ayarlandıkça araba ileri doğru çekiyor. Son bir sinyal (Toyota Prius’ta , “Yardım tamamlandı” diye tonlayan bir kadın sesidir) sürücüye park etme işleminin tamamlandığını bildirir.
Toyota Prius’ta, ön panele monte edilmiş büyük bir bilgisayar ekranı, sürücüye ne zaman duracağı, ne zaman geri vitese geçeceği ve ne zaman freni yavaşça indirerek aracı park yerine hareket ettireceği gibi bildirimler verir.
Farklı kendi kendine park etme sistemleri, arabanın etrafındaki nesneleri algılamanın farklı yollarına sahiptir. Bazılarında, hem verici hem de alıcı görevi gören, otomobilin ön ve arka tamponlarının etrafına dağıtılmış sensörler bulunur. Bu sensörler, otomobilin etrafındaki nesnelerden yansıyan ve onlara geri yansıyan sinyalleri iletir. Aracın bilgisayarı daha sonra nesnelerin konumunu hesaplamak için bu sinyallerin geri dönmesi için geçen süreyi kullanır. Diğer sistemler , tamponlara monte edilmiş kameralara sahiptir veya nesneleri algılamak için radar kullanır. Sonuç aynı: araba diğer park etmiş arabaları, park yerinin büyüklüğünü ve kaldırıma olan mesafeyi algılar ve sonra onu boşluğa yönlendirir.
Ardından, piyasadaki belirli modellere ve gelecekte neler olduğuna bakacağız.
Geleceğin Kendi Kendine Park Eden Arabaları
1992’de Volkswagen, IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura konsept otomobilinde kendi kendine park etme teknolojisini kullandı . IRVW tam otonom olarak park etti – sürücü arabadan inip kendi park etmesini izleyebildi. Bagajdaki PC boyutunda bir bilgisayar sistemi kontrol ediyordu. Volkswagen, bu özelliğin bir arabanın fiyatına yaklaşık 3.000 dolar ekleyeceğini tahmin etti ve hiçbir zaman üretim modelinde sunulmadı
2003 yılında Toyota, Japon Prius hibridinde Akıllı Park Asistanı adı verilen kendi kendine park etme seçeneği sunmaya başladı . Üç yıl sonra, İngiliz sürücülerin Prius’a 700 $ eşdeğeri için kendi kendine park etme seçeneği vardı. Şimdiye kadar, İngiliz Prius alıcılarının yüzde yetmişi bu özelliği seçti
Kendi kendine park eden arabalar, araba sistemleri ve ilgili konular hakkında çok daha fazla bilgi için Otomakinist’te kalın