1970'lerin başlarında UDES araştırma grubu Bofors ve Hägglunds şirketleri tarafından geliştirildi. 1972'de proje Bofors firması tarafından sağlandı. Daha sonra döner kuleli konsepte dönülmesine karar verildi ve geliştirmeye UDES 14 projesi çerçevesinde devam edildi. Bofors projesi sadece taslak olarak kaldı.
Komutan
Nişancı
Sürücü
Nişancı
Telsiz Operatörü
Yükleyici
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
İyileştirilmiş sistem ilgili gösterge gösterilirken yüklü mermi ateşlendiğinde bir sonraki merminin otomatik yeniden yüklenmesi süresinin azalmasını sağlar.
Nitelikler Kuşatma kipi içindir.
Teknik nitelikler doldurulmuş türbin kipi için gösterilmektedir.
Nitelikler Sürat kipi içindir.
Çift namlulu araçlarda ilk ve ikinci topların yükleme süresi.
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.