[Florianh] Minimabl’ı, Quadcopter işinin gelecek nesilleri
[Florianh], Quadcopter projesinin bu neslini göstermek için her türlü yeni özelliklere sahip. Sadece, uçağın son versiyonuna baktığımızdan bu yana bir yükseltme ya da başka bir değişiklik gördüğümüz için.
Mola sonrası bazı dış uçuş demoları klipsleri keşfedeceksiniz. Yarasanın hemen dışında, quadrotor’un kaya katı stabilitesinden uçuş sırasında etkilendik. Evinizin içinde bile son sürümün, yönetme döngüsü hesaplanan stabilizasyon olarak bir ipucu ipucu vardı. Burada, bu iyileştirmeyi hesaba katan Açık Kaynak Aeroquad projesinden bazı kodları ödünç aldı. Ancak donanım seçenekleri de bir el ödünç verir. Bir ATMEGA32’den STM32F405RG işlemcisi kadar taşındı. Bu, STM’nin keşif kurullarından birini kullanan programların bir kol çipidir. Motorlar da yükseltildi (demo videolarını her iki tasarım için dinlerseniz, bir fark duyabiliyorsanız) yanı sıra, karbon tüpü birleştiren çerçeveyi yeniden tasarlamanın yanı sıra, daha güçlü tutmak için karbon tüpü 3B basılı parçalarla birleştirdi. Yükseltme, orijinal yapı kadar etkileyicidir!