Murat Nehri üzerinde bulunan eski Palu Köprüsü’nün kitabesi mevcut değildir. Köprünün kuruluş yapısı ve sivri kemer mimarisi özellikleri itibariyle Selçuklu köprü mimarisini yansıtmaktadır. 156.50 metre uzunluğunda ve 3,5 metre genişliğinde olan köprü, 2010 yılında Karayolları Genel Müdürlüğü tarafından restore ettirilmiştir.
Eski dönemlerde güney-kuzey bağlantısını sağlayan tek ulaşım ve geçiş yeri olması nedeniyle tarihi kaynaklara İstanbul ‘u Bağdat’a bağlayan köprü olarak geçmiştir.