Altı kardeş bir hikaye. Efsanenin doğmasında altı kardeş önemli rol oynuyor. 1911 yılının ilkbaharında dul kalan Teresa altı çocuğunun ( Giuseppe, Giovanni, Filippo, Francesco, Domenico ve Antonio) istikrarı için Benelli ye büyük bir yatırım yaptı.
Başlangıçta sadece araba ve motosiklet için bazı yedek parçaların yapıldığı bir servis garajıydı. Fakat altı kardeşin daha büyük bir amacı vardı: motosiklet inşa etmek. Sekiz yıl sonra, 1919'da ilk motor yapıldı.Tatmin edici sonuçlar alınmasada motorda 75 cc lik beygir gücü kullanıldı.
Aralık 1921'de ilk gerçek Benelli motosikleti ortaya çıktı: "Velomotore";98cc lik iki zamanlı hafif bisiklet, ikinci model Touring ve Sport (125cc) olarak sunuldu; 1923'de 147 cc'lik bir versiyon üretimine başladı. Benelli Pesaro şirketinin tanınmasında büyük bir rol oynamaya başladı.
1926 yılında 175 cc lik motor gücünde, dört dişli ile yönetilen büyük hacimli motosikletlere eşit ve daha fazlası güç üreten yeni bir model üretmeye başladı. Bu tasarım 1927,1928,1930 ve 1931 yıllarında İtalyan şampiyonu oldu. Satış sayısındaki artış üretimede yansıdı. 1932 in sonlarında Benelli kardeşler 'Viale Mameli' adıyla tanınan Molaroni köşkünü satın aldılar.
Pesaro şirketi çok başarılıydı (800 aktif fabrikaya sahipti).Ancak İkinci Dünya Savaşı fabrikayı yok etti. Naziler ve müttefikleri tarafından yapılan bombardıman ve soygunlar, bu büyük şirketi bir yığın moloz haline getirdi.
Benelli kardeşler asla vazgeçmedi. Makine ve teçhizat yardımıyla, başta İngiliz kökenli olmak üzere yaklaşık 1000 askeri motosikleti sivil kullanımlar için normal motosikletlere dönüştürmeye başladı. 1947 de yarış etkinliklerinin devam etmediği yıl oldu.
1948 Benelli için kilometre taşı oldu.Şirket motosiklet yarışçısı Dario Ambrosini ile anlaştı ve Benelli kardeşler 14 Ekim'de motosiklet üretmeye devam etme kararı aldı. Yeni Benelli'nin spor başarısı 1950'de Ambrosini'nin 250 kişilik yarışta Dünya Şampiyonu olmasıyla başarılarına başarı kattı.
40'lı yılların sonunda, Giuseppe Benelli, kardeşleriyle yaşadığı anlaşmazlıklar nedeniyle şirketten ayrıldı. Motobi'nin başlangıcı klasik 2 ve 4 kademeli motoruyla küçük ve orta şekilli olmasıydı. Yeni bir satış ve spor başarısı. 50 ve 60 yıllarda 1000 den fazla yarış başarısı.
Benelli'nin üretim faaliyeti 1951 ve 1953 'te Tartarini yarışçısı ile ilk 'Motogiro d'Italia' yı kazandığında daha da artarak büyük bir ticari başarı sağlamasıyla devam etti.
1961'de Pesaro şirketi, motosiklet endüstrisinin kriziyle baş edebilmek için iki markasını Benelli ve Motobi yi birleştirdi. Bu birleşimden oluşan 4 silindirli 250cc'lik Provini Pasolini'nin zamanıydı ve 1969'da Avustralyalı yarışçı Kelvin Carruthers ile birlikte ikinci kez dünya şampiyonluğunu kazanma zamanıydı.
Benelli'nin son orijinal yaratımı olan 60'lı yıllarda Benelli-Motobi üretimini karakterize eden geniş bir model yelpazesi vardı (Scooter'tan 'Tornado' ya, maxi bisiklet 2 silindirli 650cc lik motorlar). 1972'de şirket Arjantinli girişimci Alejandro De Tomaso tarafından satın alındı. Yeni sahibi ile birlikte Benelli 750 cc lik motor gücünde üretim yapan modern bir fabrikaya dönüştü.
Japon rekabeti gittikçe şiddetlendi ve Japonya teknik açıdan çok ilerledi. Düşüş hızlı ve kaçınılmazdı. 1988'de Benelli diz çöktü. Biesse grubunun sahibi olan endüstriyel iş adamı Giancarlo Selci, geleceğe düşüş ile giden şirketi belirsizlikten kurtardı ve Benelli'yi 23 Ekim 1989'da satın aldı. Şirket, Scooter pazar segmentini Canlı ve Scooty modelleriyle hedef aldı. Yeni bir zaman başlamıştı ta ki Avrupa tekrar umutlarını yitirine kadar.
1995'te Merloni Group of Fabriano, tarihi markanın çoğunluk hissesini satın aldı. Vittorio'nun oğlu Andrea Merloni, yeni şirketin lideriydi ve agresif scooter 491 üretimi ile yepyeni bir başlangıç yarattı. Yeni iddialı projeler, scooterlar ve hatta spor bisikletler: Superbike şampiyonasında yarışacak olan 900cc lik üç silindirli Tornado TnT 1130cc. Benelli çok yakın zamanda gelecek olan krizden habersizdi.
750 milyon dolardan fazla sermayeli şirket, 1999 yılından beri Çin borsasında işlem görmektedir. Ayrıca şirket elektrikli bisiklet, çim biçme makinesi, golf arabası, jeneratör, pompa ve bahçe ekipmanları üretmektedir. Üretiminin % 20'si yurtdışında, Amerika ve Avrupa'da ihraç edilmektedir. Qianjiang, kaliteye odaklanmış ve 1997'den bu yana uluslararası kabul görmüş ISO 9001 sertifikasını almış bir şirkettir.
İtalya ve Çin arasındaki Pesaro ve Q.J. şirketlerinin ortaklığı ile Benelli nin yanı sıra ortaya daha fazla proje çıkarmak için her geçen gün çalışmaya devam ediyor.
2011 yılında Benelli, yüzüncü yıldönümünü kutladı.