Otonom sürüşün algılama işlevi iki gruba ayrılır: görme ve lidar.Tesla, görsel teknolojinin en sadık koruyucusu ve hatta lidarın değerini düşürmek için en kısır sözleri kullanıyorlar.
Otomotiv endüstrisindeki çoğu insan, güvenilirliği sağlamak için arabalara sürekli olarak bir şeyler ekliyor.Ancak Tesla tam tersini yaptı.Arabadaki şeyleri azaltıyor: arabanın kablo demetinin uzunluğunu azaltmak, gövde parçalarının sayısını azaltmak ve üretim adımlarını azaltmak.Kullanıcıların ürünü daha hızlı kabul edebilmesi için, ticarileştirmenin hızlı bir şekilde uygulanmasını kolaylaştırmak için yeterince ucuz olmaları gerekir.
Gerçeklere göre Musk, lidar'ı küçümsemek için yeterli sermayeye sahip, çünkü görme çözümlerine güvenen Tesla şu anda gezegende destekli sürüşü kitlesel üretecek en iyi şirket olarak kabul ediliyor.Elon Musk gerçekten lidar'ı tamamen terk mi edecek?Olay bu değil.Görme ve lidarın avantajlarını ve dezavantajlarını açıkça biliyor ve yalnızca lidar şeyiyle yapılabilecek şeyi yapmak için görüş teknolojisinin kullanımını sürekli olarak teşvik ediyor.
Tesla neden lidar kullanmıyor?
Teoride, vizyon ve lidar mükemmel bir tamamlayıcı ilişkidir.Görüntü çözümündeki görüntü sensörü, karmaşık çevresel bilgileri çevreleyen yüksek kare hızı ve yüksek çözünürlük elde edebilir ve fiyatı ucuzdur.Ancak görüntü sensörü pasif bir sensördür ve ışık yaymaz.Görüntü kalitesi, ortamın parlaklığından büyük ölçüde etkilenir ve zorlu ortamlarda algılama görevini tamamlamanın zorluğu da büyük ölçüde artacaktır.Lidar, darbeli lazer ışığı yayarak hedefin derinlik bilgisini alan ve hedefin saçılan ışığının özelliklerini tespit eden aktif bir sensördür.Yüksek hassasiyet, geniş menzil ve güçlü anti-parazit özelliği özelliklerine sahiptir.Bununla birlikte, lidar ile elde edilen veriler seyrek, kafa karıştırıcı ve doğrudan kullanımı zordur ve lazerin tek renkli doğası, renk ve doku bilgilerinin elde edilmesini imkansız kılar.
Bu nedenle, güvenilirlik hususlarına dayanarak, endüstrinin çoğunluğu daha doğru çevresel algı elde etmek için vizyon ve lidarın nasıl entegre edileceğini araştırmaktadır.Örneğin, Çin'in Weilan Technology Company tarafından geliştirilen dört ayaklı robot AlphaDog, açık endüstri standartlarını benimsiyor ve Alpha Robot Dog'un görsel nesne tanıma ve görsel konumlandırma teknolojisi, radar tabanlı Milimetre dalgası dahil olmak üzere çeşitli diğer gelişmiş teknolojileri sorunsuz bir şekilde entegre etmesine ve bunlarla bağlantı kurmasına olanak tanıyor. radar haritası yapımı (V-SLAM) teknolojisi.Elbette açık erişim standardı sayesinde, daha sonraki aşamalarda kullanıcı ihtiyaçlarına göre sıcaklık sensörleri ve duman sensörleri gibi özel genişletilebilir fonksiyonel modüller geliştirilebilir.
Ancak Musk'a göre arabalar ve yollar insanlar için tasarlanmıştır.İnsanlar, güvenli sürüş için görme + beyin işleme bilgileri yoluyla bilgi toplayabildiğinden, bu, otonom sürüşün de aynı görsel yolla elde edilebileceği anlamına gelir.Zorla lidar eklemek bir tür "insanüstü duygu" ise, yürürken baston tutan bir insan gibidir.Açıkçası, koltuk değnekleri yenilik değil, yeniliği kısıtlıyor.Öte yandan, lidar ilavesi nedeniyle, lidarın yüksek maliyeti ve elektrik sisteminin karmaşıklığı, Tesla'nın tutarlı eksiltici üretim konseptiyle tutarsızdır.
Görme darboğazı algoritmada yatıyor ve lidarın darboğazı ilkede yatıyor.Açıkçası, vizyonun daha büyük gelişme potansiyeli vardır ve teorik olarak da daha yüksek bir üst limiti vardır.Basit olanı yerine doğru olanı yapmak Musk'ın tarzıdır.
Çevreyi gerçek zamanlı olarak eski haline getirmek için lidarın her bir lazer noktasından geçtiği mesafe.Tesla, her pikselin derinliğini tahmin edecek ve ardından onu lidarın işlevselliğini çoğaltmak için yansıtacak.2B görüntünün her pikselini analiz edin ve gerçek bir 3B sahneye geri yükleyin.Hiç şüphe yok ki temel yetenekler hala görüntü işleme algoritmaları ve algoritmaları destekleyen yüksek hesaplama donanımıdır.Bu aynı zamanda Tesla'nın görüntü çözümlerinin daha da yükseltilmesinin bir tezahürüdür.Tesla'nın otonom sürüş sisteminin gelişimini neden çip seviyesine kadar derinleştirmesi gerektiğini anlamak zor değil.
Görsel çözüm daha hızlı mı güçleniyor yoksa lidar çözümü maliyeti daha hızlı mı düşüyor?Hiç kimse sonucu tahmin edemez, bu yüzden bugünün rota tartışması meydana geldi, ancak her rotanın destekçileri son kahkahayı kendilerinin yapacağına inanıyor.
İlgili kişi: Mr. Alex Ren
Tel: 008613924641951