II. Mustafa 1695 tarihinde Transilvanya'yı kurtarmak için harekete geçti. Kısa bir süre sonra Lipova'yı ele geçirdi. İlerlemesine devam eden II. Mustafa komutasındaki Osmanlı ordusu Avusturya ordusu komutanı General Veterani ile Tımış Nehri kıyılarında karşılaştı. Veterani, Lugoş mevkiinde ordusunun arkasını bataklık ve ormana vererek mevzilenmişti. Seri bir şekilde hareket eden Osmanlı ordusu, düşmanı çembere aldı. General Veterani yaralanarak kaçtı, ancak yolda, aldığı yaralardan dolayı öldü. General Antoni de muharebe alanında öldürüldü. Muharebeyi kazanan Osmanlı ordusu, Lugoş ve Şebeş kalelerini ele geçirdi.[1][2]
II. Mustafa'nın bizzat katıldığı seferde Avusturya ordusu komutanıyla birlikte imha edildi ve Osmanlılara Macaristan yolunu açtı.