Lipanca ya da Lipan Apaçicesi (İngilizce Lipan, Lipan Apache), ABD'de New Mexico, Teksas ve Oklahoma eyaletlerinde Apaçiler tarafından konuşulan Atabask dillerinden bir Kızılderili dilidir. En yakın akrabası Hikarilaca ile birlikte Doğu Apaçi dilleri alt grubunu oluşturur. Günümüzde konuşanı kalmamıştır. Ethnologue'da 1977 rakamlarına göre 100 kişilik Lipan Apaçileri arasında anadilini konuşan kişi sayısı 1981 yılında 2 kişi idi. UNESCO Atlas'ına göre Lipanca, konuşanı kalmayan dillerdendir.