Sehiv secdesi “yanılma secdesi” demektir. Namazda vâcibin terkedilmesi ya da geciktirilmesinden dolayı yapılır. Ettehiyyatü duası okuduktan sonra sağ tarafa selam verilir ve iki kere secde yapılır. Secdeden sonra tekrar dualar okunur ve selam verilir. Sehiv secdesi, namaz içinde vâcibin terkedilmesi ya da geciktirilmesi dolayısıyla yapılan hatayı telafi eder.
Namaz kılan kimse şayet selam verdikten sonra yanıldığını hatırlarsa, yönünü kıbleden çevirmemiş ve konuşmamış ise sehiv secdesi yapabilir ancak yerinden kalkmış, yönünü kıbleden çevirmiş veya konuşmuş ise artık sehiv secdesi yapamaz. Namazı sahihtir ancak sehiv secdesi yapılmadığı için sevabı noksandır.