DARPA Robotik Mücadelesi Programı
DARPA Robotik Yarışması adlı yeni bir DRC programı, Pentagon tarafından 2013'in başlangıcında duyuruldu. Ordunun temsilcilerine göre, yarışmanın finalisti, güçlü bir tsunaminin ardından Japonya'da Fukushima-1 nükleer santralinde ve Meksika Körfezi'ndeki derin su ufkunda meydana gelen petrol sızıntısı sonrasında meydana gelen acil durumların ardından insanların yerini almalı. veya mayın Şili’de yıkıldığı zaman. Robot, çok sayıda döküntü ile dolu, düzensiz bir yüzey üzerinde serbestçe hareket etmeli, konvansiyonel ve elektrikli bir alet kullanmalı, çalışmasını kontrol etmek için en bağımsız çalışanı bile çalıştıramayacak kadar bağımsız ve hatta aracı bağımsız olarak yönetmelidir.
İlk olarak, yarışmaya katılanlar, 4'in doğrudan Pentagon'dan fon aldığı 3 gruplarına ayrılmaya karar verdi. Birincisi (A Yolu) bir robot ve bununla ilgili bir yazılım oluşturmaktı, ikincisi (B Parçası) - sadece yazılımın geliştirilmesine, üçüncü (C Parçası) - sadece fiziksel bir kabuğun geliştirilmesine dahil oldu. Onlardan ayrı olarak, dördüncü grup hem robot hem de yazılım yaratan Track D'yi çalıştı, ancak parası için.
Fotoğraf: DARPA
Aynı zamanda, DRC yarışmasının kendisi de 3 koşullu aşamalarına bölündü. Bunlardan ilki, Haziran 2013'te gerçekleşen Sanal Afet Mücadelesi, B ve C gruplarından katılımcı ekipleri oluşturmayı başardı. A ve grubundaki katılımcıların geliştirdiği androidlerle rekabet edebilecek robotlar oluşturma becerilerini birleştirmeleri gerekiyordu. D.
Yarışmanın ikinci aşaması Aralık 2013'ta yapıldı. Son aşamaya kadar yalnızca 16 yarışmacılarına izin verilen ve en çok puanı alan 8 ekipleri katıldı. Bu şirketler (azalan sonuçlarla) Japon şirketi SCHAFT, Florida İnsan ve Bilgisayar Algısı Enstitüsü IHMC Robotik, Carnegie Mellon Üniversitesi ve Tartan Kurtarma Ulusal Mühendislik Merkezi, MIT Massachusetts Teknoloji Enstitüsü, NASA RoboSimian Lab, ABD merkezli TRACLabs, İngiltere Worcester Politeknik Enstitüsü WRECS ve Amerikan şirketi Lockheed Martin'in İleri Teknolojileri Laboratuvarı.
Gelecekte, Japon şirketi yarışmanın finaline katılmayı reddetmeye karar verdi. Bu arada, DARPA, DRC programının son aşaması için tarihleri belirledi - Haziran 5'un 6-2015. 11 şirketlerinden gelen finalistlerin bir listesi de yayınlandı; bunlara, daha önce bahsettiğimizlerin yanı sıra, Virginia Rainbow Teknoloji Üniversitesi - Valor, California Üniversitesi - THOR, Amerikan TORC Robotik - ViGIR ve Güney Kore Üniversitesi ile birlikte Amerikan Gökkuşağı şirketini ekledi. - KAIST. Aynı zamanda, yarışmanın ikinci aşamasında THOR ve Valor tek bir takım olarak oynadılar, ancak finalde birbirlerinden ayrı hareket etmeye karar verdiler.
Aynı zamanda, DARPA çalışanları bu yarışmaya birincilik için savaşacak olan insansı robotlar için güncellenmiş gereksinimleri sundu. DRC yarışmasındaki ödül fonu 2 milyon dolar. Yeni koşullara göre, robot geliştiricilerinin testler sırasında sıkışıp kalmaları durumunda cihazlarına fiziksel olarak yardım etmeleri yasaktır. Robotun çalışma pozisyonuna bağımsız olarak geri dönmesi gerekecek, test görevi ise ikinci test aşamasında olduğu gibi 4 saat değil bir saat verilecek.
Bu durumda, DRC yarışmasının ikinci aşamasından en önemli fark, robotların tam özerkliği idi. Gerçek çalışma koşullarında olduğu gibi, tellerin acil durum alanında çalışırken robotların menzilini ve etkinliğini ciddi şekilde sınırlandırması gerekir. Ek olarak, tüm robotlar bir dakikaya kadar uzun süre kolayca iletişim kurmalıdır - iletişimdeki kesintiler ve bunların yönetimi güvenli bir veri ağı üzerinden organize edilmelidir.
Atlas robotu
Atlas, Google’ın Android işletim sistemine dayanan insansı bir robot. Daha önce gezegendeki en gelişmiş robotlardan biri olarak kabul edildi, ama şimdi daha da iyi oldu. Robot, tüm kolu hareket ettirmek zorunda kalmadan kapı topuzunu sessizce döndürmesini sağlayan yeni ve daha hassas bilekleri aldı. Genel olarak, tasarımı yaklaşık% 75 oranında yeniden tasarlandı. Ve onun en önemli yeniliği işin özerkliği idi, robot bir elektrik prizine olan ihtiyacından “kurtulan” bir batarya aldı. Bu durum, Atlas robotunun ABD Silahlı Kuvvetleri araştırma ve geliştirme departmanı tarafından düzenlenen robot yarışmasının son aşamasına girmesine izin verdi. Aküsü olmayan robotların yarışmanın son bölümüne girmesine izin verilmez.
AlphaDog ve Petman gibi robotlar sayesinde Boston Dynamics şirketinin daha önce popülerlik kazandığı dikkat çekiyor. Bu projelerin her ikisi de DARPA ajansı için uygulandı. Fakat aslen askeri görevler için tasarlanan AlphaDog ve Petman’ın aksine, Atlas insansı robot sivil hizmetler için geliştiriliyor. Atlas, DRC yarışmasına katılanlar için temel oldu.
Yarışmaya katılan 11 şirketten altısı Atlas merkezli kendi robotlarını yarattı. MIT'den Helios robotları, IHMC Robotics'ten Atlas-Ian, WPI-CMU'dan Werner (daha önce ekibin adı WRECS), TRACLab'lerden Hercules, ViGIR'den Florian ve Trooper ekibinden Atlas hakkında konuşuyoruz. Aynı zamanda, Ocak ayında 20'ten bir basın açıklaması, Savunma Araştırma Ajansı'ndan bir basın açıklamasında 2015, Boston Dynamics'ten doğrudan androidle çalışan 7 ekipleri hakkında konuştu. Ocak ayının sonuna kadar, tüm bu takımlar Atlas Unplugged (yani kablosuz) adını alan insansı robotun güncellenmiş bir versiyonunu elde edebilecekler.
Yükseltilmiş Atlas robotu çok daha şık görünmeye başladı. Ayrıca gelişmiş alt sistemler aldı. Örneğin, robotun arazide daha hızlı hareket etmesini sağlayan daha verimli ve kompakt bir hidrolik tahrik. Dışa doğru inşa edilmiş android, hedeflenen yarışmanın bir dizi göreviyle baş etmek, örneğin, bir kişinin içine girebileceği oldukça dar alanlara sıkmak daha kolay olacaktır. Bu çok önemlidir, çünkü android böyle bir alanda ve insanların güvensiz bulduğu koşullarda çalışmak için özel olarak tasarlanmıştır.
Atlas robotunun yeni versiyonu öylesine ciddi bir şekilde değiştirildi ki, önceki modelden sadece bacaklar ve ayaklar kaldı. Aynı zamanda, gezegendeki en gelişmiş robotlardan birinin gelişmeye devam edeceğinden şüphe etmek için hiçbir neden yoktur. DRC proje yöneticisi Gill Pratt'a göre, yalnızca “bacaklar” androidde ve dizin hemen altındakilerde önemli değişikliklere maruz kalmadı. Robotun güncellenmiş versiyonunun, genel tasarımı hafifletmek ve daha hareketli ve plastik bir ekipman oluşturmak için kullanılan daha hafif malzemelerden yapıldığı bildirildi. Robotun hareket etmesi kolaylaştı ve hareketleri gittikçe daha çok insan hareketine benziyor. Tasarımı basitleştirerek, değişken performansa sahip daha güçlü bir hidrolik tahrik ve en önemlisi, 3,7 kWh kapasiteli bir lityum-iyon batarya tedarik etmek mümkün oldu. (modern araçlar endişeyle aralarında sigara içiyor).
Fotoğraf: DARPA
Bu kapasite ortalama olarak ortalama bir saatlik yoğun bir çalışma için yeterlidir ve yeni hidrolik ekipman, robotun hem batarya tasarruf modunda hem de ağır işleri yapmak için gerekli olabilecek maksimum güç modunda, örneğin enkaz sökme işleminde çalışmasını sağlar. Ek olarak, yeni hidrolik tahrik öncekinden çok daha sessiz. Şimdi, çalışan bir robotun yakınındaysanız, artık ses geçirmez kulaklık takmanıza gerek yok. Ayrıca, bir ağ kurmanızı ve operatörle iletişimi sürdürmenizi sağlayan bir insansı robotun gövdesine bir modül yerleştirildi.
Yukarıda listelenen farklılıklara ek olarak, robotun yeni sürümü aşağıdaki yeniliklere sahiptir:
- robotun başına, komutları kullanarak telsiz iletişimi sağlayabilen bir kablosuz yönlendirici monte edildi;
- Robotun omuzları ve kolları, robotun hareket anında elini serbestçe gözlemleyebileceği şekilde değiştirildi;
- Robotun tasarımını daha da güçlendirmek için dizlerde, kalçalarda ve sırtta yer alan motorların konumu değiştirildi.
Aynı zamanda, tüm değişiklikler sırasında, android Atlas'ın boyutları neredeyse değişmeden kaldı. Yüksekliği 188 cm ve ağırlığı - 156,5 kg. Robotun, dış dünyadaki algısından sorumlu olan ve aynı zamanda öncekilerden daha fazla serbestlik derecesine sahip daha güçlü manipülatörlerin güncellendiğinden, aynı anda üç yeni bilgisayar aldığı bildirildi. Robot şimdi, tüm elini kullanmadan sadece bir el ile kapıyı açabilir.
Bilgi kaynakları:
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714