Asıl adı Esen Ağan'dır. 24 Eylül 1954'te İstanbul'da doğdu. İlk müzik derslerini konservatuvar mezunu olan annesi Piraye Ağan'dan aldı. Daha sonra Cavit Deringöl, İrfan Özbakır ve ona esengül ismini veren Abdullah Nail Bayşu ile çalıştı. 15 yaşındayken katıldığı bir ses yarışmasında birinci oldu. İlk 45liği olan Aşkımı Süpürmüşler'in kazandığı başarıdan sonra gazinolarda çalışmaya başladı. İstanbul, Ankara ve İzmir'deki bütün büyük gazinolarda assolist olarak çalıştı.
Yeraltı dünyasının kabadayıları ile kurduğu ilişkiler yüzünden polis tarafından izleniyordu. O günlerde bazı silahlı olaylara da adı karıştı. Mart 1979'da çalıştığı gazinoda çıkan bir olayda gazino sahibi ve bir garson öldürüldü.
Esengül, bu olaydan yirmi gün sonra, yanında bir işadamı ile birlikte Ataköy'de geçirdiği trafik kazası sonucu öldü. Bunun bir hesaplaşma olduğuna dair haberler nedeniyle cinayet masası olayı sorguladı, ancak kazanın aşırı alkol ve hızdan olduğuna hükmedildi.
Esengül, 23 adet 45'lik, 4 kaset yaptı, bir de film çevirdi. Ölümünden sonra 45'likleri uzunçalarlarda toplanarak piyasaya sürüldü. Abdullah Bayşu, Orhan Akdeniz, Ülkü Aker imzalı Esengül şarkılarının çoğu arabesk müziğin klasikleri arasına girmiştir.
1412 görüntüleme