Minik Uzaylının Dünya Gezisi, başka bir yıldızdan diplomatik ajan olarak Dünya gezegenine gelen ve uzaylıyla dünyalı bir çocuk arasındaki dostluğu anlatıyor. İki arkadaş, çocukların hayal dünyalarının gelişmesine olanak sağlayacak bir deneme okulu açması için genç bir öğretmene yardım ediyorlar. Bu amaca ulaşmak uğruna küçük Piki ile minik uzaylı İon, şaşırtıcı bir çözümle sona eren inanılmaz maceralar yaşıyorlar.