Hint yollarına özerk ya da şoförsüz bir araba yapmak imkansız gibi görünebilir – şehirlerdeki trafik hacmi, yol koşullarının tahmin edilemezliği, insanların davranışları, kaza oranları ve hatta başıboş sığırların varlığı.
Bununla birlikte, Hindistan Bilim Enstitüsü'nden (IISc) ve BT büyük Wipro Ltd'den bilim adamları ve araştırmacılar, 2020 yılının hedeflenen bir toplama tarihi ile Hindistan koşullarına yönelik sürücüsüz bir otomobil oluşturmak için elele katıldılar.
İşbirliği aynı zamanda IISc ve Wipro'yu yeni teknolojinin sınırlarına götürmek için bir çaba – otomasyon, robotik, makine öğrenmesi, yapay zeka ve nörofik morf sistemleri.
Hint koşullarına özerk bir otomobil inşa etmek için yaklaşık bir yıllık işbirliği projesi, Wipro'daki Avrupa ve ABD'deki yollarla ilgili verileri kullanarak özerk bir otomobil üretme çabalarının bir uzantısı.
IISc bilim adamları ve Wipro araştırmacılarının IISc'de otomobil geliştirmeye katılarak, Wipro’daki çabalar “temelde bir otonom araç” ile sonuçlandı, ancak asıl zorluk, Hint yollarının öngörülemezliğini hesaba katarak bir otomobil inşa etmektir.
“Hindistan koşulları için bazı son teknoloji algoritmalar üzerinde çalışıyoruz. Daha önce çalıştığımız şey Avrupa ve Amerika'dan gelen kullanıcı verileriydi ancak Hindistan için bir şeyler yapmak istiyoruz. Wipro'nun AI başkanı, 18 mühendisden oluşan bir ekibin bulunduğu IISc kampüsüne dayanan özerk sistemler ve robotlar olan Dr. Ramachandra Budihal, diğer veri kümeleri için oluşturduğumuz sistemleri kullanamayız. Arabayı yapmak için.
“Bu bir yeşil alan tasarımı – her şey sıfırdan tasarlandı. Toyota ya da Honda kullanmıyor ve güçlendirme yapıyoruz. Kendi elektrikli aracımızı tasarlıyoruz ve sonra tüm sistemleri içine yerleştiriyoruz. Bu bir kavram özerk araç, '' Budihal dedi.
“Avrupa ya da ABD'de disiplin var, trafik sıkışıklığı var. Burada, kimsenin canı yanmıyor – siz insanlar, çevrimler, arabalar gidiyor. Bu koşullar altında özerk bir aracımız varsa, tüm bu faktörlere, ayrıca sıfır altyapıya, çukurlara ve her şeyin rastlantısal olduğu gerçeğine dikkat etmek zorundadır ”, diyor IISc'de bulunan elektrik mühendisliği bölümünden Prof AG Ramakrishnan inisiyatif içinde.
IISc ve Wipro Ltd.'den yaklaşık 200 katılımcıya sahip olan projeye altı IISc bölümünden (havacılık, elektrik mühendisliği, elektrik iletişim mühendisliği, elektronik sistemler mühendisliği, elektronik tasarım ve teknoloji, bilgisayar bilimi ve otomasyon) gelen bir düzine profesör katılıyor.
“IISc, özel verilerle ilgilenen araştırma algoritmaları, verilerin nasıl işleneceği ve hangi ek bilgileri alabileceğimiz ve hangi ek sensörleri kullanabileceğimiz üzerinde çalışacak. İlgili alanlarda çalışan insanlar bir araya geldi, '' Ramakrishnan dedi.
Son altı ay boyunca, araştırmacılar Bengaluru'daki yollarda gezinme yönleriyle ilgili ham verileri toplamak için çoklu sensörlerle donatılmış bir araç kullanıyor ve toplanan yaklaşık 1000 saatin sonunda algoritmalar ve sistemler oluşturmak için yaklaşık 100 saat veri topladılar. sürücüsüz araba için.
Bilim adamları, planın özerk otomobilde yaklaşık 28 sensöre sahip olduğunu söylüyor.
“Sensörlerin topladığı veriler ve yakaladığı menzil Hindistan koşulları için benzersiz. Değişim oranı, saniyede gerçekleşen olay sayısı, başka herhangi bir yerde gerekli olandan çok daha yüksektir. Saniyede gerçekleşen olay sayısı birkaçtır ve bir olaydan diğerine gecikme süresi çok azdır, bu nedenle programlamanız gerekir. Video, radar, sensörlerin hepsi veri toplamak için kullanılıyor, '' Budihal dedi.
Projeye katılan bilim insanlarının, yol koşullarından gelen muazzam miktarda veriyi işlemek için otomobilde ihtiyaç duyulacak işlem gücü miktarı olduğunu, Hint karayolu koşullarına yönelik sürücüsüz bir otomobil inşa etmenin önündeki en büyük zorluklardan biri olduğunu söylüyor.
IISc'nin havacılık mühendisliği departmanından Prof Debasish Ghose, “Bu veriler için gereken işlem gücü, daha organize ortamlarda görülenlerin çok ötesinde” dedi.
“Bay Premji'ye (Wipro Ltd başkanı) söyledim, geçen yıl arabadaki süper bir bilgisayarın bile Hindistan'daki özerk bir araç için gerekli olan veri işleme gücü yetersiz olabileceğini düşündüm” dedi.
“Elektrikli bir araca yüksek güçte bir bilgisayar sistemi koyamıyorum, çünkü bilgisayarı çalıştırmak için gereken güç, aracı sürmek için gereken enerjiden daha fazla olacak ve bu mümkün olmayacaktı. Bu nedenle düşük güçlü bilgi işlem tasarımlarına nöro morfik hesaplama adı verilen yeni bir teknoloji kullanarak bakıyoruz ”dedi.
Neuro morphic computing teknolojisi, beynin sinir sistemlerini taklit etmek için tasarlanmış geleneksel bilgisayar çiplerinden önemli ölçüde daha düşük enerji gereksinimine sahip yeni çağ bilgisayar çiplerini içerir.
“IISc'de, nörolojik morfik teknolojide çalışan profesörler var ve bu proje bu teknolojinin ilk kullanıcılarından biri olacak. Bu, Hindistan’daki nörolojik morfik inisiyatifi sürecek ”dedi.
“Özerk sistem tasarımında çok fazla devir var. Bu bir platform ve birçok teknoloji bileşenine sahip. Bu kesin bir kullanım durumudur – algoritmalar, algılama, hesaplama konusunda belli bir çekirdek teknoloji olacaktır – tüm bunlar geliştirilmekte ve test edilmektedir, böylece yenilik orada olabilir. Özerk araçlar, yenilik yapmak için bir mazeret, '' elektrik iletişim mühendisliği departmanından Prof K V S Hari 'dedi.
Otomobil projesi, yakın zamanda oluşturulan bir Wipro IISc Araştırma İnovasyon Ağı'nın bir parçası – Wipro, “yapay zeka, makine öğrenmesi, bilgisayarlı görme ve özerk sistemler ile ilgili insan makine etkileşimi gibi son teknoloji alanlarındaki işbirliğine dayalı araştırmalara Rs 9.6 crore yatırım yapacak. robotik”.
“Wipro’nun teknoloji uzmanlığı ve IISc’in seçkin araştırma yetenekleriyle bir araya gelen etki alanına özgü iş zorluklarının anlaşılması, karmaşık endüstri sorunlarını çözmek ve yeni nesil mobilite çözümleri geliştirmek için doğru sinerjileri yaratacaktır. Bu işbirliği, müşterilerimiz için özerk sistemlerin ve V2X'in daha hızlı geliştirilmesi ve benimsenmesini sağlayacaktır ”dedi.