İngiliz denizci kaptan James Cook, 18. yüzyılda Avustralya kıyısına adım attığında daha önce hiç görmediği bir hayvanla karşılaşır. Yanındaki yerliye hayvanın adını sorunca ‘Kangroo!’ yanıtını alır.
Böylece denizci, arka ayakları üstünde sıçrayarak yol alan yavrularını karnındaki kesesinde taşıyan bu hayvanın resimlerini çizer. Ülkesine döndüğünde bu ilginç hayvandan bahseder ve resimlerini herkese gösterir. Zamanla tüm dünya bu hayvanı tanır.
Çok sonra Avustralya yerli dillerini araştırmak üzere kıtaya gelen dilbilimci, yerlilerin bu hayvan için başka bir isim kullandıklarını görür.
‘Kangroo!’ yerli dilinde ‘Seni anlamıyorum!’ anlamına gelmektedir.