Krema, süt ve şekeri derin bir kapta karıştırarak kaynatın. Kaynama noktasına gelince jelatini ilave edip tekrar karıştırın. 10 dakika kaynatıp ince tel süzgeçten süzüp servis yapacağınız bardakları, üst tarafında iki parmak boşluk bırakarak doldurun. Soğuyan panna cotta’ları buzdolabına alıp bir gün bekletin. Şeftalinin kabuğunu soyup blender’dan geçirin. Şekerini ilave edip sos kıvamına gelinceye kadar pişirin. Panna cotta’ların üzerine ilave edip tekrar buzdolabına alın. 4 saat bekletin. İyice donduktan sonra dolaptan çıkarıp servis yapın.