Evrenin Sonundaki Restoran, İngiliz yazar Douglas Adams'ın yazdığı Otostopçunun Galaksi Rehberi serisinin ikinci kitabıdır. Evrenin sonundaki restoran, kitaba göre bir zaman balonu içerisinde korunarak zaman makinesi ile evrenin yok olacağı zamana gönderilen ve müşterilerinin yemek yerken evrenin yok oluşunu seyredebilecekleri "Miliways" adlı enteresan bir girişimcilik fikridir.
Magrathea gezegeninden ayrılan Arthur Dent, Ford Prefect, Trillian ve Zaphod Beeblebrox'ı korkunç bir tehlike beklemektedir. Altın Kalp'e bir Vogon gemisi saldırıda bulunur ancak Altın Kalp kendini savunamayacak durumdadır. Çünkü Arthur geminin bilgisayarından çay yapmasını istemiş ve gemi savaşmak yerine bununla ilgilenmektedir. Bu nedenle Zaphod büyük büyükbabası Dördüncü Zaphod Beeblebrox'ı yardıma çağırır.