Dünya ve Ay'ın birbirlerini çekmesi, Newton'un Evrensel Çekim Kanunu tarafından açıklanır. Bu kanuna göre, iki nesne arasındaki çekim kuvveti, nesnelerin kütlelerinin artmasıyla doğru orantılıdır ve nesneler arasındaki uzaklığın artmasıyla ters orantılıdır.
Dünya ve Ay arasındaki çekim kuvveti de bu kanuna uygun olarak hesaplanır. Ancak, Ay'ın kütle miktarı Dünya'nınkinden çok daha azdır. Bununla birlikte, Ay ve Dünya arasındaki çekim kuvvetleri birbirine eşittir, çünkü her iki nesnenin de birbirlerine uyguladıkları çekim kuvveti, her bir nesnenin kütlesinin diğer nesnenin kütlesine oranına bağlıdır.
Bu nedenle, Ay Dünya'yı, Dünya da Ay'ı aynı kuvvetle çeker. Fakat, Ay Dünya'dan daha az kütleli olduğundan, Dünya Ay'ı daha çok çeker ve bu çekim kuvveti Ay'ın yörüngesini Dünya etrafında tutar.