İlk "Seyyar Kukla Tiyatrosu Müzesi" olarak 1986 yılında kuruldu ve 1995 yılında Kukla Tiyatrosu Müzesi Berlin olarak Neukölln'deki bugünkü yerine taşındı. Müze Avrupa, Asya ve Afrika'daki çeşitli kültürlerden gelen el kuklaları, çubuk kuklalar, kuklalar, gölge kuklaları ve çizgi film karakterleri zengin koleksiyonunu her yıl değişen sergiler olarak sunmaktadır. Bunlar büyük ölçüde değerli sahne ve kukla yapım sanatçılarının eserleridir. Sunulan müze gezintilerinde ziyaretçiler yaşlarına ve ilgilerine uygun olarak kukla tiyatrosu dünyası ile tanıştırlır. Kukla tiyatrosunun son 150 yıldaki işlevi, konu ve teknikleri hakkında bilgi edinebilir ve aynı zamanda kuklalar ziyaretçiler tarafından denenebilirler.
Ayrıca, özel sergilerle bugünkü kukla üreticilerinin ürünleri tanıtılmaktadır. Arşiv edebiyat, fotoğraf, afiş, grafik, oyun metinlerini ve kukla tarihsel gelişimini korumaktadır. Sergiler çocuklara ve yetişkinlere hitap eden performansların yanısıra masal anlatımları, okumalar, atölye çalışmaları örneğin kukla yapımı ile tamamlanmaktadır.