PID Kontrolü Nedir?
PID kontrolcü tasarlama ve uygulama
PID kontrolü sırasıyla orantılı, integral ve türev kontrolü anlamına gelir ve endüstride en yaygın kullanılan kontrol tekniğidir. Aşağıdaki video, PID kontrolünün nasıl çalıştığını açıklamakta ve kontrolörün oransal, integral ve türev terimlerinin kapalı çevrim sistem yanıtı üzerindeki etkisini tartışmaktadır.
PID kontrolcülerinin nasıl tasarlanacağını ve uygulanacağını öğrenmek için videonun altındaki kaynaklara göz atın.
PID kontrolü, aşağıdakileri içeren çeşitli görevleri içerir:
- Uygun bir PID algoritması seçme (P, PI veya PID)
- Kontrolör kazançlarının ayarlanması
- Kontrolörün bir sistem modeline göre simülasyonu
- Kontrolcüyü bir hedef işlemciye uygulama
Teoride basit olsa da, PID kontrolcülerinin tasarımı ve uygulanması pratikte zor ve zaman alıcı olabilir.
MATLAB ve eklenti ürünleri, aşağıdakileri yapmanızı sağlayarak bu tasarım görevlerine verimlilik getirir:
- Simulink PID Kontrolör bloğunuzu PID algoritması (P, PI veya PID), kontrolcü formu (paralel veya standart), sarma önleme koruması (açık veya kapalı) ve kontrolcü çıkış doyması (açık veya kapalı) için yapılandırın
- Kontrolcü kazanımlarını bir sistem modeline göre otomatik olarak ayarlayın ve etkileşimli olarak tasarımınızda ince ayar yapın
- Fiziksel bir sistem modeline karşı gerçek zamanlı olarak otomatik ayar kontrolcü kazanımları
- Toplu modda birden çok kontrolcüyü ayarlayın
- PID Kontrolcü bloğunuzu sistem modeline bağlayarak kapalı döngü sistem simülasyonunu çalıştırın
- Bir mikrodenetleyiciyi hedeflemek için otomatik olarak C kodu oluştur
- Bir PLC veya PAC’yi hedeflemek için otomatik olarak IEC 61131 yapılandırılmış metni oluşturun
- Kontrolcüyü sabit nokta aritmetiği ile bir işlemciye uygulamak için kontrolcü kazanımlarını otomatik olarak ölçeklendirin