

Didimin bir diğer önemli tarihi varlığı ilçe merkezine 20 km. uzaklıkta yer alan Milet Antik Kentidir.
Homerosun İlaydasında, Miletin Kayralılar, Strabonda ise Giritlilerce kurulduğu söylenir. İlyadada Miletli prenslerin, Turuvalılarla omuz omuza Yunanlılara karşı savaştıkları yazılıdır.
Milet, yüzyıllarca ihtişamını korumuş ve hepsinden önemlisi bilim, sanat ve kültür merkezi olmuş, antik çağın uygarlığına yön vermiştir. Milet 7. ve 6. yüzyıllarda en parlak dönemin yaşamıştır. M.Ö. 670 yılından sonra kurmuş olduğu 90 yakın koloni sayesinde çok zenginleşerek antik dünyanın metropolü haline gelmiştir. Kurduğu koloniler arasında bugünkü Sinop, Samsun, Giresun, Trabzon, Gemlik, Erdek ve Mısırdaki Naukratis şehirleri sayılabilir.
M.Ö. 546 da Lidyanın başkenti Sardesle birlikte Perslerin eline geçen kent, M.Ö. 499da öteki İon şehirlerinin yardımları ile Perslerin elindeki Sardesi yakmıştır. Milet kenti, M.Ö. 494 de yapılan ünlü Lade Deniz Savaşında müttefik donanmasının yenilmesi üzerine Perslerce yakılıp yıkılmış, Didyma Apollon Tapınağı yağmalanmıştır. Milet halkının büyük bir çoğunluğu esir edilmiş, Mezopotamyada Dicle kıyısındaki Ampe şehrine sürülmüştür.
M.Ö. 479da Attika-Delos Birliğine giren Milet daha sonraki yıllarda Hippodamus planına göre yeniden kurulmuştur. Helenistik dönemde de ticaret ve sanat alanında gelişen merkez, Roma döneminde bağımsız bir kent olarak Anadolunun en büyük metropollerinden birisi olmuştur. Bugün ayakta kalan eserlerin büyük bir çoğunluğu o döneme aittir.