Bir sineğin bir eve nasıl girdiğini veya bir evden nasıl uçtuğunu gözlemlerseniz, bunu özellikle zarif bir şekilde yapmadığını fark edersiniz - duvarlara ve cama birçok kez vurmak, sonunda bir istisna yolunu bulur.
İsviçre'deki Federal Politeknik Okulu Lozan (EPFL) laboratuvarından araştırmacılar, yeni bir özerk entelektüel sistem geliştirirken bu yaklaşımı kullanmaya karar verdi. Uçağın son sürümü AirBurr, uçuş sırasında çeşitli nesnelerle ve nesnelerle karşılaşır ve böylece bir çevre haritası oluşturur.
Yeni AirBurr modeli bıçaklarla donatılmıştır ve elektronik “doldurma” nın tamamı karbon fiberden yapılmış açık, esnek bir yapıya yerleştirilmiştir. Bu yapı, bir kaza durumunda elektronik bileşenleri koruyacak kadar güçlüdür ve yapıyı tahrip etmeden basınç altında bükülecek kadar esnektir.
İHA uçuşta "düşürüldüğü" durumda, dört bacağı karbon fiber iterek kendini kaldırabilir. Ve sonra, bacaklarının yaylarına atlayarak, dron tekrar havalanıp uçağa devam edebilir.
Yeni İHA modelindeki önemli bir gelişme, kazalardan öğrenme yeteneğidir. AirBurr, çarpışmanın konumunu ve gücünü analiz ederek, belirli nesnelerin ve nesnelerin sınırlarını belirleyerek mahallenin planını kademeli olarak belirleyebilir. Algoritma, temizlik sırasında yerdeki nesnelerin yerlerini incelemek için elektrikli süpürge robotları tarafından kullanılan rastgele yön teknolojisine benzer.
Yerleşik dron sensörleri, ışık kaynaklarını aramak için tasarlanmış dört fotodiyottan oluşur. Ek olarak, mevcut basit “grev ve düşme” yönteminin kullanılması sayesinde İHA, saha karanlıklarında bile gezinmede sorun yaşamamaktadır.
Bilim insanlarına göre, geliştiriciler, bu yöntem mağaralar, tahrip olmuş mayınlar veya hasarlı nükleer enerji santralleri gibi yakın ve / veya karanlık yerlerin geliştirilmesinde paha biçilmez olabilir. Dahası, AirBurr'ın bir ışık kaynağına giden yolu bulmadaki benzersiz yeteneği, lazer navigasyon sistemlerinin işe yaramaz olduğu kalın bir duman bulutu içinde bile kaybolmayacak.
Aşağıdaki video yeni AirBurr hakkında daha ayrıntılı bilgi gösterir.
İHA AirBurr hareket eder, nesneleri vurur
Ctrl girmek
Bir hata fark ettim Metni vurgulayın ve tuşuna basın. Ctrl + Enter