Audi'nin ne anlama geldiğini Latin halkları iyi bilir çünkü kelime o dilden türemiş.
1904 yılında Zwickau'da kendi adıyla bir otomobil firması kuran August Horch, 1909 yılında yaşanan anlaşmazlıklardan dolayı işinden ayrılmış.
Bir söylentiye göre yeni firmasına isim arayan Horch, Zwickaulu bir aile olan Fiketscher'in lise çağındaki oğlunun Almanca'daki "höre" yani duymak kelimesini andıran Horch soy adının Latince'deki karşılığını önermesi üzerine Audi ismini seçmiş.
1932 yılında eski firması Horch ile Auto Union çatısı altında birleşen Audi'nin logosu ise oluşumda dört şirketin yer alması sonucu oluşturulmuş.