Yakıtı ayrı bir bölmede değil, kendi içinde yakan motor türü. İçten patlamalı motor olarak da bilinir. Pistonu, sıvı ve gaz yakıtlı motorlarla, dizel ve benzin motorlarının tümü ve gaz türbinleriyle jet motorlarının tümü içten yanmalıdır.
İçten yanmalı bir motorda yakıtın yanması “silindir” adı verilen bir boru içinde gerçekleşir. Yanma sırasında ortaya çıkan sıcak gazlar, bir pistonu silindir boyunca aşağı iter. Pistonun hareketi tekerlekleri döndürmek ya da makineleri çalıştırmak için gerekli enerjiyi üretir.
Belçikalı mucit Etienne Lenoir (1822-1900) tarafından 1860′ta yapılan ilk kullanışlı içten yanmalı motor gazla çalışıyordu. Alman mühendis Nikolaus Otto (1832-1891), 1876′da daha gelişmiş bir motor üretti. Pistonun dört hareketiyle çalıştığı için “dört zamanlı” adı verilen bu motorun Gottlieb Daimler ve Karl Benz tarafından geliştirilmesi, 1885′te ilk otomobilin üretilmesine olanak sağladı.