Parka isim veren doğa nitelikleri olan kayadan sütun-bacalar San Andreas Kırığı etkisiye asıl mevkiinden 240 km yer değiştirip Kaliforniya Büyük Okyanus Sahili Sıradağları'na katılmış olan ve erozosyana uğramış (peri bacalarına benzeri) kayalıklardan oluşmuştur. Pinnacales günümüzde en son olarak (Ocak 2013'te) kurulan bir ulusal park olup Ulusal Park Hizmeti tarafından idare edilmekte ve parkın hemen tüm alanı "Vahşi bölge (Wilderness Area)" olarak korunmaya alınmıştır.
Pinnacle Ulusal Parkı arazisi büyük tektonik faaliyetlere sahne olmuştur. Bu bölge jeolojik olarak Pasifik Plakası ile Kuzey Amerika Plakası'nın arasındaki sınırdadır ve bu bölgenin tektonik hareketi yataydir. San Endreas Kırığı bu bölgeyi üçe jeolojik bölgeye ayırmaktadır. Bu üç bölgenin değişik jeolojik nitelğı bulunmakta ve değişik deprem rizikosuna konu olmaktadır.