Silifke, Taşucu ile Bozyazı, Anamur arasında kalan Aydıncık, eski çağlardan başlayarak yakın zamanlara kadar hep bir liman kenti olarak yaşadı.
Dağ ile deniz arasındaki küçük bir ovaya yerleşmiş ilçenin ilk yerleşiminin kimler tarafından ve ne zaman kurulduğuna dair kesin bilgi elde edilemedi. Adı Aydıncık yapılmadan önce Gilindire'ydi. Gilindire adının antik Kelenderis'den geldiği anlaşılıyor. Aydıncık'ın 38 km.'lik kıyı şeridi vardır. Ancak dağların dik indiği yerlerde karadan kıyıya ulaşmak mümkün olmaz.
Aydıncık'ın en güzel plajı Tülüce tepesi eteğindeki İncekum. Aydıncık'ın merkez mahallesinin Nazilli Mevkisi'nde bir plaj yaparak tekrar kayalıklara dönüşür. İskelenin güneyinde 25m. civarında yükseklikte 200m. uzunluğunda bir yarımada var. Bu yarımadanın ucu uzatılarak balıkçı barınağı oluşturulmuş. Balıkçı teknelerinin ve yöreye uğrayan yatların demirlemesi için uygun. Barınakta bir de deniz feneri bulunuyor. Barınağın biraz ilerisinde Aydıncık'ın sulama ve içme suyunu sağlayan Soğuksu Deresi ve derenin denize döküldüğü yerde güzel bir koy var.