Motor kontrol - Motor controller
Bir motor kontrol , önceden belirlenmiş bir şekilde bir performansı yönetecek hizmet eden bir cihaz veya cihazlar grubu olduğu elektrik motoru . Bir motor kontrol başlayan ve motoru durdurmak, ileri ya da geri dönüş seçme, ve hız düzenleyen düzenleyici veya torkunun ve aşırı karşı korumak için bir manüel veya otomatik araçlar içerebilir arızaları .
Yeni başlayanlar birçok türü vardır:
- On Line Doğrudan (DOL)
- Yıldız delta marş
- Otomatik trafo marş
içindekiler
Uygulamalar
Her elektrik motoru kontrolörü çeşit olması gerekiyor. Motor kontrol cihazı motor sahne alacak göreve bağlı farklı özellik ve karmaşıklığa sahip olacaktır.
En basit durumda bir olan anahtar gibi küçük ev aletleri veya güç araçları gibi bir güç kaynağına, bir motora bağlamak için. Düğmeye elle çalıştırılabilir veya bir olabilir , röle veya kontaktör bazı forma bağlı sensör otomatik olarak başlar ve motoru durdurmak için. Anahtar motorun farklı bağlantıları seçmek için birkaç pozisyonu olabilir. Bu kontrol veya birden çok hızlarda seçimini tersine, motorun düşük voltaj başlangıç izin verebilir. Aşırı akım koruması Aşırı yük ve aşırı akım koruması için devre tedarik güvenmek çok küçük bir motor kontrol, göz ardı edilebilir. Küçük motorlar yerleşik olabilir aşırı yük cihazlarının otomatik aşırı yük üzerinde devreyi açın. Büyük motorlar koruyucu aşırı yük rölesi veya sıcaklık algılama röle kontrol cihazı ve dahil olan sigorta veya devre kesiciler aşırı akım koruması için. Bir otomatik motor kontrol tahrik makinelerini korumak için limit anahtarları ya da diğer cihazları da içerebilir.
Daha karmaşık motor kontrol cihazı doğru bir şekilde bağlı olan motoru (ya da motor) hızını ve tork kontrol etmek için ve bir parçası olabilir kullanılabilir kapalı döngü kontrol bir tahrik edilen makinenin kesin konumlandırma için sistemler. Örneğin, bir sayısal olarak kontrol edilen torna doğru önceden programlanmış bir profile göre kesme aleti konumlandırmak ve aracı konumunu korumak için yük koşulları ve bozucu kuvvetlere farklı telafi eder.
Motor kontrol cihazı tipleri
Motorlu kontrolörleri manuel uzaktan veya otomatik çalıştırılabilir. Bunlar başlangıç ve motoru durdurma ya da diğer işlevleri içerebilir için sadece anlamına gelir içerebilir.
Bir motor kontrol cihazı, örneğin, analog ya da dijital giriş sinyallerine şeklinde bir pil veya güç kaynağı ve kontrol devreleri gibi bir güç kaynağına bağlanır.
Motorlu başlayanlar
Küçük bir motorun sadece bir elektrik prizine takarak veya bir şalter veya devre kesici kullanılarak başlatılabilir. Daha geniş bir motorun motor marş veya motor denilen özel bir anahtarlama birimi gerektirir kontaktör . Enerjilendirildiğinde, doğrudan bir hat üzerinde (DOL), başlangıç anında güç kaynağına doğrudan motor terminallerine bağlanır. Azaltılmış gerilim, yıldız-üçgen veya yumuşak başlayanlar bir gerilim azaltma cihazı ile güç kaynağına motoru bağlamak ve yavaş yavaş ya da adımda uygulanan gerilim artar. Daha küçük boyutlarda bir motor starteri elle çalıştırılan bir anahtardır; Daha büyük motorlar veya uzak ya da otomatik kontrol gerektiren manyetik kullanımı kontaktörler . Orta gerilim güç kaynakları (volt binlerce) üzerinde çalışan çok büyük motorlar güç kullanabilir devre kesicileri elemanlarını değiştirme gibi.
Bir hat üzerinde doğrudan (DOL) ya da çizgi genelinde marş motoru terminalleri, başlatıcı ya da hücre yerlere tam hat gerilimi uygular, genellikle ELO çizim bulunabilir. Bu motor çalıştırıcının en basit türüdür. Bir DOL Motor marş da koruma aygıtlarını içerir ve bazı durumlarda, durum izleme. Direkt on-line başlayanlar daha küçük boyutlarda elle çalıştırılır; daha büyük boyutlarda bir elektromekanik kullanımı kontaktörü ( röle motoru devresi geçmek için). Katı hal direk hattını başlayanlar da var.
motoru yüksek ani akım besleme devresinde aşırı voltaj düşüşüne neden değilse hattı vericide doğrudan kullanılabilir. çizgi marş üzerinde doğrudan izin bir motor maksimum boyutu bu nedenle dağıtım şirketi tarafından sınırlanabilir. Örneğin, bir yardımcı program 10 kW daha büyük motorlar için azaltılmış gerilim başlangıçlar kullanmaya kırsal müşterileri gerektirebilir.
DOL başlangıç bazen küçük başlatmak için kullanılan su pompaları , kompresörler , fanlar ve konveyör kayışları . Bir asenkron motor olması durumunda, örneğin, 3-fazlı sincap kafesli motorun tam hıza kadar dolana kadar, motorun yüksek bir başlangıç akımı çekecektir. Bu başlangıç akımı genellikle tam yük akımının daha 6-7 kat daha fazladır. Çalıştırma akımının azaltmak için, daha büyük motorlar azaltılmış gerilim başlatıcı ya da sahip olacak değişken hızlı sürücüler güç kaynağına voltaj düşüşleri en aza indirmek için.
Bir geri başlatıcı her iki yönde dönme için motoru bağlanabilir. Bu tür bir başlatıcı iki DOL saat yönünde çalışması için devreler-on ve aynı anda kapanması önlemek için mekanik ve elektriksel kilitleme ile, saat yönünün tersi işlem için diğer içerir. Üç fazlı motor, bu herhangi bir iki faz bağlantı kablolarını değiştirerek elde edilir. Tek fazlı AC motorlar ve direkt akım motorları dönüşünü tersine çevirmek için ek aygıtları gerektirir.
Azaltılmış gerilim başlayanlar
İki veya daha fazla kontaktörler bir motor düşürülmüş voltaj başlangıç temin etmek üzere kullanılabilmektedir. Bir kullanarak ototransformatör ya da bir dizi indüktans , daha düşük bir gerilim, tork ve ani akım başlangıç indirgeme motoru terminalleri mevcuttur. Motorun tam yük hızının bir fraksiyonu kadar gelip sonra, marş motoru terminallerindeki tam gerilime geçiş yapar. Autotransformer veya seri reaktör sadece birkaç saniye akım başlayan ağır motorunu taşıyan bu yana, cihazlar sürekli puan ekipmanlara oranla çok daha küçük olabilir. İndirgenmiş ve tam gerilim arasındaki geçiş, zamana göre ya da bir akım sensörü, motor akımı düşürmek için başlamıştır gösterdiğinde tetiklenebilir. Bir oto-başlatıcı 1908 patentlenmiştir.
Ayarlanabilir hız sürücüleri
Bir hızı ayarlanabilen tahrik (ASD) ya da değişken hızlı tahrik (VSD), tahrik ve bir mekanik yük çalışma hızını ayarlamak için bir araç sağlar ekipman, birbirine bağlı bir kombinasyonudur. Elektrikli bir ayarlanabilir hızda tahrik ünitesinin bir elektrik motoru ve bir hız kontrol ya da güç dönüştürücüye artı yardımcı cihazlar ve ekipmanlar oluşur. Olağan kullanımda dönem “sürücü” çoğu zaman sadece kontrolöre uygulanır. Çoğu modern ASD'ler ve patch açılması da yumuşak motorlu başlangıç uygulayabilir.
Akıllı kontrolörler
Bir Akıllı Motor Kontrol (IMC) bir kullanan mikro-işlemci , motor kontrolü için kullanılan elektronik güç cihazları kontrol etmek için. IMCs bir motor üzerindeki yükü izlemek ve buna göre motorlu maç torku , motor yüküne. Bu azaltılmasıyla başarılır gerilim akım ve indirme AC terminallerine ve aynı zamanda kvar . Bu, motor tarafından oluşturulan daha az ısı, gürültü ile sonuçlanır zaman büyük bir kısmı için hafif yük altında çalışan motorlar ve titreşimler için enerji verimliliğinin artırılması için bir ölçü sağlar.
Aşırı yük röleleri
Bir marş motoru için koruyucu cihazlar içerecektir. En azından bu Termik aşırı yük içerecektir. termik aşırı yük başlangıç devresini açmak ve böylece uzun bir süre kaynağından akım çok fazla motorlu çekme durumunda motora giden gücü keser şekilde tasarlanmıştır. Aşırı yük röle devresi içinden akan aşırı akım tarafından üretilen ısı nedeniyle açılır normalde kapalı bir temas vardır. Termik aşırı yükler motor akımı artışlar olarak çalışan ısı artar küçük bir ısıtma cihazı vardır.
Termik röle iki tipi vardır. Bir tip, bir bi-metalik şeridin bir ısıtıcıya yakın bulunan mekanik bu aşırı yüke maruz kalması gereken motora güç kesme devresi açma ve açmak için cihazı neden kadar ısıtıcı sıcaklığı yükselirken saptırır. Doğru çalışan bir aşırı akım onu korurken bir termik aşırı bir motorun kısa yüksek başlangıç akımı uygun olacaktır. Isıtıcı kangal ve bi-metalik şeridin işlem başlangıç ve termik aşırı yük tetikleme olmaksızın normal çalışma akımı içine yerleşmek için, motor süresi sağlaması imkanım veren bir zaman gecikme oluşturabilir. Termal aşırı yükler onların uygulamaya bağlı manuel veya otomatik olarak sıfırlanabilir ve onları doğru bir motorun çalışma akımına göre ayarlanmış sağlayan bir ayar takımını sahip olabilir.
Termik röle İkinci tip bir kullanan ötektik alaşım bir gibi lehim bir yaylı temas korumak için. Fazla akım çok uzun bir süre boyunca ısıtma elemanının içinden geçtiğinde, alaşım erir ve yay serbest bırakır temas kontrol devresini açmak ve motorun kapatılması. Ötektik alaşım elementleri ayarlanabilir değildir olduğu için, kurcalama rahat karşı dirençli olan ama motorun nominal akımına uygun ısıtıcı bobin değiştirici elemanının gerektirir.
Bir içeren elektronik dijital koruma röleleri mikroişlemci , özellikle yüksek değerli motorlar için kullanılabilir. Bu cihazlar, motor akımını izleme motor sargılarının ısıtma modeli. Onlar da sayaç ve haberleşme fonksiyonlarını içerebilir.
Gerilim koruma Kaybı
Manyetik kontaktörler kullanılarak Onbir genellikle motorlu kaynağı ile aynı kaynaktan kontaktör bobin güç kaynağı elde. kontaktörün bir yardımcı kontak motor için bir başlatma komutu serbest bırakıldıktan sonra enerji Kontaktörünü korumak için kullanılır. elektrik geriliminin bir anlık kaybı oluşursa, kontaktör açılacak ve yeni bir start komutu verildiğinde kadar tekrar kapatmaz. Bu elektrik kesintilerinden sonra motorun tekrar önler. Bu bağlantı aynı zamanda düşük güç kaynağı gerilimi ve bir faz kaybına karşı koruma küçük derecesi sağlar. devre yapacak kontaktörler bobine uygulanan normal voltajın az% 80'i ile birlikte kapalı Bununla birlikte, bu düşük voltajlı uygulamalarda motorların koruyucu bir birincil yolu değildir.
Servo kontrolörleri
Servo kontrolörleri motor kontrol geniş bir kategorisidir. Ortak özellikleri şunlardır:
- hassas kapalı çevrim pozisyonu kontrol
- hızlı ivme oranları
- hassas hız kontrol Servo motorlar çeşitli motor tipleri, en yaygın yapılabilir:
- fırçalı DC motoru
- fırçasız DC motor
- AC servo motorlar
Diğer pozisyon geri besleme yöntemleri geri ölçen EMF bir bobine gücü anlık olarak her kapatıldığında oluşturulur rotor konumunu ortaya çıkarabilir veya geri tepme gerilimi geçici (ekser) tespit etmek için Tahriksiz rulo. Bunlar bu nedenle genellikle "sensörsüz" kontrol yöntemleri denir.
Bir servo kullanılarak kontrol edilebilir darbe genişlik modülasyonu (PWM). Motor kendi kendine yerini çalışacaktır burada ne kadar puls (tipik olarak 1 ila 2 milisaniye arasından) yüksek kalır belirler. Diğer bir kontrol yöntemi nabız ve yöndür.
Step motor kontrolörleri
Bir step veya atlama, motorlu bir senkron, fırçasız, yüksek kutup sayısı, çok fazlı motordur. Kontrol genellikle sadece değil ama, yapılan açık döngü, rotor pozisyon kontrollü dönen alan izleyin varsayılır yani. Bu nedenle, step ile hassas konumlama kapalı döngü kontrol grubuna göre daha basit ve ucuzdur.
Modern step kontrolörleri Motor etiketindeki nominal geriliminden daha yüksek gerilimler ile motoru tahrik ve doğrama geçen akımı sınırlamak. Her zamanki kurulum bir şekilde bilinmektedir bir konumlandırma denetleyicisi sahip olmaktır dizinleyici değiştirme ve akım sınırlaması için sorumlu olan ayrı bir daha yüksek bir voltaj tahrik devresine adım ve yön darbeleri gönderme.
Referanslar
- "Dallas Kişisel Robotik Grubu" . Çalışma Kısaca H-Köprü Teorisi . Arşivlenmiş orijinal 12 Ocak 2013 tarihinde . Alındı Temmuz 7, 2005 tarihinden .
- üreticileri, dernek ve diğer kaynaklara bağlantılar.
Ayrıca bakınız
- Motor kontrol merkezi (MCC)