Miras Sözleşmesi, miras hukukunda miras bırakan ile ikinci bir kişi arasında, resmi vasiyetnamenin biçim koşullarına uyularak yapılan ölüme bağlı işlem. Konusunu, miras bırakanın mal varlığının tamamını ya da bir bölümünü aktarmak üzere bir mirasçı ataması oluşturur. Tarafların noter ve iki tanık önünde irade ve kabul açıklamasında bulunmaları ve düzenlenen belgeyi imzalamalarıyla tamamlanır. Miras sözleşmesiyle mirasçı atayan kişinin mal varlığı üzerindeki bütün tasarruf hakları sürer. Ama miras sözleşmesiyle bırakılan bir malı üçüncü bir kişiye devredemez; böyle bir durumda işlemin iptali için yargı yoluna başvurulabilir.
Miras sözleşmesi, mirasçı ya da vasiyet alacaklısı olarak atanan kişinin miras bırakandan önce ölmesi, sözleşme eşler arasında yapılmışsa boşanma durumunun ortaya çıkması, tarafların sözleşmenin iptali için karşılıklı irade açıklamasında bulunması yada miras bırakanın mirastan ıskat nedenlerinden birine dayanarak tek taraflı olarak sözleşmeyi bozmasıyla sona erer.