Vespa basit bir motosiklet modeli olan scooter'den geliştirilmiştir. 1946 yılında İtalyan Piaggio & Co. S.p.A. firması tarafından üretilmiştir.Vespa tarihin en önemli ve en iyi motosikletlerindendir. Başlangıçta, Vespa motor mekanizmasının görünen bölgelerini ve kirlerini koruyan boyalı bir saçla kapatılmış, düz bir ayak koyma yeri olan ve dizleri koruyan bir rüzgarlığı olan scooter tipi motor olarak bilindi.
Ancak popüler kültürde çok beğenildi ve muazzam bir şöhret yakaldı. Öyle ki, Vespa çok tutuldu ve zarif kişisel taşımacılığın bir sembolü haline geldi.
Vespa düşüncesinin temeli II.Dünya Savaşı öncesinde Amerika’da üretilen Cushman scooterlara dayanmaktadır. O yıllarda İtalya’da bu scooterlardan çok sayıda bulunmaktaydı. İtalyan’lar bu scooterları paraşütlü birliklerin ve denizcilerin kara ulaşımında kullanması için Washington’dan satın almışlardı. Amerikan ordusu ise Cushman scooterları Nazi birliklerine karşı kullanmaktaydı. Nazi güçleri işgal ettikleri bölgelerde köprü ve yolları parçalayarak müttefik devletlerin onlara ulaşmasını engellemeye çalışıyorlardı. Cushman scoterların başarısı ise bozuk arazide kullanılabilmelerinde saklıydı.
Piaggio ise bu yıllarda havacılık endüstrisinde faaliyet göstermekteydi. Savaş sonrasında ekonomisi çöken İtalya’da otomotiv ve havacılık sektörünün gelişmesi çok zor görünüyordu. Ayrıca sürekli yapılan hava bombardımanı esnasında yolları parçalanan İtalyan şehirlerinde otomobil kullanmak neredeyse imkansızlaşmıştı.