Utah Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, diz üstü ampütasyonları olan insanlar için yürümeyi kolaylaştırabilecek bir dış iskelet yaptılar. Uyluğa bağlı bir elektromekanik aktüatör ve her kişinin yürüyüş tarzına uyum sağlamak için yapay zeka kullanan yeni sistem, kullanıcılar için enerji tüketimini önemli ölçüde azaltıyor.
Diz üstü amputasyonlar özellikle yürüme açısından zorlayıcıdır. Bacak kaslarının çoğu çıkarılır, yani hem kalan hem de sağlam kalan kasların yapacak çok işi vardır. Geleneksel protez bacaklar yürürken herhangi bir yardım sağlamaz, bu nedenle kullanıcıların her adımda onları yerine döndürmek için önemli miktarda enerji harcaması gerekir.
Araştırmaya katılan araştırmacı Tommaso Lenzi, “Bunun sonucu, kalçanızı hareket ettirme yeteneğiniz olsa bile, yürüme becerileriniz oldukça bozuluyor” dedi. “Güç ve hareket açıklığı eksikliği var.”
Yeni dış iskeletin bu sorunu çözmesi amaçlanıyor. Etkilenen bacağı ve beli sarar ve etkilenen bacağa yardım sağlamak için bir aktüatör kullanır. Bir yapay zeka bileşeni, her kullanıcı için dış iskeletin aktivitesini özelleştirmeye yardımcı olur ve aktüatör, ampütasyonun hangi tarafında olduğuna bağlı olarak her iki bacağa değiştirilebilir.
Cihazın yardımcı olması ve yürümek için gereken enerjiyi azaltması amaçlanmıştır. Şimdiye kadar, araştırmacılar, metabolik hızları ölçülürken dış iskeleti giyen, diz üstü ampütasyonları olan altı kişilik bir grupta test ettiler. Bu, araştırmacıların karbondioksit seviyelerini ve oksijen alımını ölçtüğü sırada bir koşu bandında yürümelerini içeriyordu. Çarpıcı bir şekilde, dış iskelet tüketilen enerjiyi ortalama %15,6 oranında azalttı.
“26 kiloluk bir sırt çantasını çıkarmaya eşdeğer. Bu gerçekten büyük bir gelişme,” dedi Lenzi. “Ortalama bir insanın aynı hızda harcayacağı miktara çok yakınız. Metabolik tüketim, zindelik düzeyine bağlı olarak, sağlıklı bir kişininkinden neredeyse ayırt edilemez.”
Yeni dış iskeleti tanıtan bu videoyu izleyin:
Üzerinden: Utah Üniversitesi