Radyonuzu Programlama¶
Bu kılavuz size FRC ® FRC olaylarının dışında kullanım için robotunuzun kablosuz köprüsünü yapılandırmak için Radyo Yapılandırma Yardımcı Programı yazılımı.
Yazılımı kullanmaya başlamadan önce:
Plug directly from your computer into the wireless bridge ethernet port closest to the power jack and make sure no other devices are connected to your computer via ethernet.
Uyarı
OM5P-AN ve AC, D-Link DAP1522 ile aynı elektrik fişini kullanır, ancak bunlar 12V radyolardır. Radyoyu VRM üzerindeki 12V 2A terminallerine bağlayın (merkez pin pozitif).
Gereksinimler¶
FRC Radio Configuration Utility Programı, makinenizdeki ağ ayarlarını yapılandırmak için Yönetici ayrıcalıkları gerektirir. Program gerekli ayrıcalıkları otomatik olarak istemelidir (Yönetici olmayan bir hesaptan çalıştırılırsa bir parola gerektirebilir), ancak sorun yaşıyorsanız, bir Yönetici hesabından çalıştırmayı deneyin.
Aşağıdaki bağlantılardan en son FRC Radio Configuration Utility Yükleyicisini indirin:
Not
Bu araçta 2021 sezonu için herhangi bir değişiklik olmadığından, 20.0.0 sürümü hala mevcut olan en son sürümdür.
Not
_IL sürümü İsrail ekipleri içindir ve İsrail’de kullanım için kısıtlanmış kanallara sahip OM5PAC ürün yazılımının bir sürümünü içerir.
Uygulama Notları¶
Varsayılan olarak, Radyo Yapılandırma Yardımcı Programı, telsizi kablosuz arayüz üzerinden telsizden çıkan trafikte 4Mbps bant genişliği sınırını uygulayacak şekilde programlayacaktır. Ev yapılandırmasında (AP modu) bu, istemci başına bir limit değil, toplamdır. Bu, birden fazla istemciye video akışının tavsiye edilmediği anlamına gelir.
Bu program Windows 7, 8 ve 10’da test edilmiştir. Diğer işletim sistemlerinde çalışabilir, ancak test edilmemiştir.
Programlanmış Yapılandırma¶
Radio Configuration Utility Programı, çalıştırıldığında radyoya bir dizi yapılandırma ayarı programlar. Bu ayarlar tüm modlarda (etkinliklerde dahil) telsiz için geçerlidir. Bunlar şunları içerir:
` ``10.TE.AM.1``için statik bir IP ayarlayın
Gelecekteki programlama ihtiyaçları için
192.168.1.1‘in kablolu tarafında alternatif bir IP ayarı.
Kablolu bağlantı noktalarını köprüleyin, böylece birbirlerinin yerine kullanılabilirler.
Yukarıdaki grafikte belirtilen LED konfigürasyonu.
Kablosuz arayüzün giden tarafında 4Mb/s bant genişliği sınırı (evde kullanım için devre dışı bırakılabilir)
İç paket önceliklendirme için QoS kuralları (dahili arabelleği ve bant genişliği sınırına ulaşıldığında hangi paketlerin dikkate alınmayacağını etkiler). Bu kurallar:
Robot Kontrolü ve Durumu (UDP
1110,
1115,
1150)
Robot TCP & NetworkTables (TCP
1735,
1740)
Toplu (Diğer tüm trafik). (BW sınırı devre dışı bırakılırsa devre dışı bırakılır)
-
DHCP sunucusu etkinleştirildi. Hizmet veriyor:
10.TE.AM.11-
10.TE.AM.111kablolu tarafta
10.TE.AM.138-
10.TE.AM.237on the wireless side
255.255.255.0alt ağ maskesi
Yayın adresi
10.TE.AM.255
-
DNS sunucusu etkinleştirme. DNS sunucusu IP’si ve etki alanı soneki (.lan) DHCP’nin bir parçası olarak sunulur.
Yalnızca evde:
SSID, birden fazla ağı ayırt etmek için ekip numarasına eklenmiş bir “Robot Adı” içerebilir.
Güvenlik duvarı seçeneği, saha güvenlik duvarı kurallarını taklit etmek için etkinleştirilebilir (açık bağlantı noktaları Oyun Kılavuzunda bulunabilir)
Uyarı
Yapılandırmayı manuel olarak değiştirmek mümkün değildir.
Yazılımı Yükleyin¶
Yükleyiciyi başlatmak için
FRC_Radio_Configuration_VERSION.exe üzerine çift tıklayın. Kurulumu tamamlamak için talimatları izleyin.
Kurulum sırasında eğer zaten mevcut değilse Npcap kurulumunu içerecektir. Npcap yükleyici, yüklemeyi yapılandırmak için bir dizi onay kutusu içerir. Seçenekleri varsayılanlar olarak bırakmalısınız.
Yazılımı başlatın¶
Programı başlatmak için Başlat menüsünü veya masaüstü kısayolunu kullanın.
Not
Programı bulmanız gerekirse,
C:\Program Files (x86)\FRC Radio Configuration Utility konumuna kurulur. 32 bit makineler için yol ``C:Program FilesFRC Radio Configuration Utility``dır.
Eğer sorulursa programın değişiklik yapmasına izin verin¶
If your computer is running Windows, a prompt may appear about allowing the configuration utility to make changes to the computer. Click Yes if the prompt appears.
Ağ arayüzünü seçin.¶
Yapılandırma yardımcı programının kablosuz cihaz ile iletişim kurmak için kullanacağı ethernet arayüzünü seçmek için açılır pencereyi kullanın. Windows makinelerde, ethernet arayüzleri tipik olarak “Yerel Alan Bağlantısı” olarak adlandırılır. Yapılandırma programı kablosuz bağlantı üzerinden bir köprü programlayamaz.
Hiçbir ethernet arabirimi listelenmemişse, kullanılabilir arabirimleri yeniden taramak için Refresh ye tıklayın.
Açılır listeden kullanmak istediğiniz arayüzü seçin
Tıklayın OK.
Açık Mesh Firmware Notu¶
FRC Radio Configuration Utility Programının OM5P-AN ve OM5P-AC radyoyu programlaması için, cihazın OpenWRT sisteminin FRC’ye özgü bir yapısını çalıştırması gerekir. 2019 KoP’deki OM5P-AC radyolarının bir güncellemeye ihtiyacı olmayabilir.
Ürün yazılımını güncellemeniz veya yeniden yüklemeniz gerekmiyorsa, sonraki adımı atlayın.
Uyarı
2019’da kullanılan radyoların yapılandırmadan önce güncellenmesi gerekmez, 2020 aracı aynı 2019 ürün yazılımını kullanır.
Open Mesh radyoya FRC Donanım Yazılımını Yükleme¶
FRC aygıt yazılımını yüklemeniz (veya cihazı sıfırlamanız) gerekirse, bunu FFRC Radio Configuration Utility Programını kullanarak yapabilirsiniz.
Yazılımı kurmak, programı başlatmak ve Ethernet arayüzünü seçmek için yukarıdaki talimatları izleyin.
Radio açılır menüsünde Open Mesh radyosunun seçildiğinden emin olun.
Radyonun bilgisayara Ethernet üzerinden bağlı olduğundan emin olun.
Radyodan gücü kesin. (Bir PoE kablosu kullanıyorsanız, bu aynı zamanda PC’ye giden kabloyu çıkarabilirisiniz, buda doğru bir yönetimdir)
Firmware Yükle düğmesine basın
İstendiğinde, radyo gücünü bağlayın. Yazılım radyoyu algılamalı, aygıt yazılımını yüklemeli ve tamamlandığında sizi uyarmalıdır.
Uyarı
NPF adı ile ilgili bir hata görürseniz, radyoyu programlamak için kullanılan adaptör dışındaki tüm adaptörleri devre dışı bırakmayı deneyin. Yalnızca bir adaptör bulunursa, araç onu kullanmaya çalışmalıdır. Daha fazla bilgi için : ref: Ağ Adaptörlerini Devre Dışı Bırakma <docs/networking/networking-introduction/roborio-network-troubleshooting:Disabling Network Adapters> içindeki adımlara bakın.
Ekipler bu hatayı yabancı dil İşletim Sistemlerinde de görebilir. Yabancı dilli bir işletim sisteminde aygıt yazılımı veya programlama yüklemeyle ilgili sorunlar yaşıyorsanız, KOP tarafından sağlanan bilgisayarda olduğu gibi İngilizce bir işletim sistemi kullanmayı veya ` bu sayfada <https://www.java.com/en/download/help/locale.xml>` _ ‘de açıklandığı gibi Yerel Ayar ayarını “en_us” olarak ayarlamayı deneyin.
Radyo ve Çalışma Modunu Seçin¶
Açılır listeyi kullanarak yapılandırmakta olduğunuz radyoyu seçin.
Yapılandırmak istediğiniz işletim modunu seçin. Çoğu durumda, varsayılan olarak 2,4 GHz Erişim Noktası seçimi yeterli olacaktır. Bilgisayarlarınız destekliyorsa, 5GHz birçok ortamda daha az yoğun olduğu için 5GHz AP modu önerilir.
Seçenekler’i seçin¶
Seçeneklerin varsayılan değerleri, çoğu takımın kullanım durumuyla eşleşecek şekilde seçilmiştir, ancak bu seçenekleri kendi senaryonuza göre özelleştirmek isteyebilirsiniz:
Robot Adı: Bu, telsiz tarafından kullanılan SSID’ye eklenen bir dizedir. Bu, aynı ekip numarasına sahip birden çok ağa sahip olmanıza ve bunları yine de ayırt edebilmenize olanak tanır.
Firewall-Güvenlik Duvarı: Bu kutu işaretlenirse, radyo güvenlik duvarı, FRC alanında bulunan güvenlik duvarının bağlantı noktası engelleme davranışını taklit etmeye çalışacak şekilde yapılandırılacaktır. Açık bağlantı noktalarının listesi için lütfen FRC Oyun Kılavuzuna bakın.
BW Limit-BW Sınırı: Bu kutu işaretlenirse, telsiz olaylarda programlandığında olduğu gibi 4 Mbps bant genişliği sınırını uygular. AP modunda, bunun istemci başına değil toplam bir sınır olduğunu ve bu nedenle birden çok istemciye aynı anda video akışının istenmeyen davranışa neden olabileceğini unutmayın.
Not
Güvenlik Duvarı ve BW Sınırı yalnızca Açık Ağ telsizleri için geçerlidir. Bu seçeneklerin D-Link radyoları üzerinde hiçbir etkisi yoktur.
Uyarı
“Firewall-Güvenlik Duvarı” seçeneği, modemi alan güvenlik duvarını taklit edecek şekilde yapılandırır. Bu, bu seçenek etkinleştirildiğinde kodu kablosuz olarak dağıtamayacağınız anlamına gelir. Bu, yarışmalarda bulunabilecek engellenmiş bağlantı noktalarını simüle etmek için kullanışlıdır.
Yapılandırma İşleminin Başlatılması¶
Kablosuz köprünüzü hazırlamak, köprünün yapılandırılacağı ayarları girmek ve yapılandırma sürecini başlatmak için ekrandaki talimatları izleyin. Bu ekran talimatları, seçilen köprü modeli ve işletim moduna uyacak şekilde güncellenir.
Yapılandırma İlerlemesi¶
Yapılandırma işlemi boyunca pencere şunları gösterecektir:
Şu anda yürütülen adım.
Yapılandırma sürecinin genel ilerlemesi.
Şimdiye kadar tüm adımlar uygulandı.
Yapılandırma Tamamlandı¶
Yapılandırma tamamlandığında:
Diyalog penceresinde guilabel: OK tuşuna basın.
Ayarlar ekranına dönmek için ana pencerede :guilabel: OK tuşuna basın.
Yapılandırma Hataları¶
Yapılandırma işlemi sırasında bir hata oluşursa, sorunu gidermek için hata mesajındaki talimatları izleyin.
Sorun giderme¶
Make sure you wait long enough that the power light has stayed solid for 10 seconds.
Make sure you have the correct network interface, and only one interface is listed in the drop-down.
Doğrudan bilgisayarınızdan kablosuz köprüye bağlayın ve bilgisayarınıza ethernet aracılığıyla başka hiçbir aygıtın bağlı olmadığından emin olun.
Ensure the ethernet is plugged into the port closest to the power jack on the wireless bridge.
If using a foreign language Operating System, try using an English OS, such as on the KOP provided PC or setting the Locale setting to “en_us” as described on this page.