Temel özellikler
U2D2, PC ile DYNAMIXEL'i kontrol etmeyi ve çalıştırmayı sağlayan küçük boyutlu bir USB iletişim dönüştürücüsüdür. Önceki modele göre daha küçüktür ve robotlara yüklenmeyi kolaylaştırmak için montaj delikleri vardır. PC'ye bağlanmak için USB kablosunu kullanır ve USB terminallerinin hasar görmesini önler. TTL iletişimi için 3Pin konnektörleri ve Dynamixel X serisi için daha kolay kontrol ve erişim için gömülü RS-485 iletişim için 4Pin konektörleri vardır. (UART'ı da destekler.) Dynamixels kullanarak Molex konnektörü için dönüştürülebilir kablo gerektirir.