Trump, Esper ile pek çok konuda anlaşamıyordu. Esper özellikle bu yaz Minneapolis'te polisin siyahi George Floyd'u öldürmesinin ardından ırkçılığa karşı protestoları bastırmak için Trump'ın orduyu kullanma tehdidine açıkça karşı çıkmış, bu durum Trump'ı kızdırmıştı.
Demokratlar bu kararı endişeyle karşılayarak, Trump'ın adımının ABD'nin düşmanlarına tehlikeli bir meaj gönderdiğini ve Başkan seçilen Joe Biden'ın göreve geçişinin usule uygun şekilde olması umutlarını azalttığını söyledi.