Rijit cisim, mekanikte iç ve dış etkiler altında deformasyona uğramayan ve şekil değiştirmeyen maddedir.[1] Bu etki dışarıdan etki eden bir kuvvet veya moment olabileceği gibi, cismin içinde oluşan kesit-tesir etkileri de olabilir. Gerçekte, her cisim bir miktarda deforme olacağından dolayı ideal bir kabul olabileceği gibi, bu deformasyonun çok minimal olmasından dolayı göz ardı edilebileceği durumlar da kabul edilebilir.
'Rijit cisimlerin mekaniği;Rijit cisimlerin kuvvet etkisindeki davranışını ele alan bilim dalına rijit cisimler mekaniği denir.