Salınmalı kule ve otomatik yüklemeye sahip bir proje 1955'in başlarında geliştirildi ve T42 deneysel orta tank üzerine geliştirilmişti. Araç Haziran 1955'ten Nisan 1956'ya kadar denemelerden geçti. Araç hiç seri üretime veya hizmete girmedi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Gösterilen teknik nitelikler Kuşatma kipi içindir
Özellikler aracın mürettebat üyelerinin %100'e eğitildiği durum için belirtilir.