Mahallenin eski adı Yığadır.Yiğa adı bazı kaynaklara göre yerel dilde "yar" anlamındadır.Mahalleye ilk Türk ve Müslüman olarak 1513 yılında Hüseyin adındaki bir şahıs yerleşmiştir.Osmanlı Devletinin atlı askerlerinden olan şahsın üç oğlu olmuş ve mahallede hane sayısı artmaya başlamıştır.1.Dünya savaşından sonra yapılan mübadele ile mahallesin rum nüfusu Yunanistan'ın Selanik şehrinin 30 km kuzeyinde kurulan ve adının "yia" olduğu bölgeye taşınmıştır.
Yarlı Köyü içinden yetiştirdiği büyük alimlerlede meşhurdur.Bunlardan en önemlisi Boduroğlu Hasan Umur'dur.