18 Kasım sabahı iki düzine tanklar motorlu piyade zincirleri yine Gusenevo köyünü kuşatmaya başladı. İşte bu sırada, köylünün kulübesinin yanındaki aceleyle açık bir sığınak olan Panfilov'un komuta görevi vardı. Almanlar köye harç fırlattı, ancak ateş amaçlanmadı ve buna dikkat etmediler. Panfilov bir grup Moskova muhabiri aldı. Bir düşman tankı saldırısından haberdar edildiğinde, sığınağın sokağından aceleye geldi. Bunu bölüm genel merkezinin diğer çalışanları izledi. Panfilov sığınağın son adımına tırmanmadan önce yakınlarda bir maden çöktü. General Panfilov yavaşça yere düşmeye başladı. Kollarında kaldı. Böylece, bilinci yeniden kazanmadan, yoldaşlarının kollarında öldü. Yarayı incelediler: küçük bir parçanın tapınağı deldiği ortaya çıktı.
Tarihçiler, General Panfilov'un ölümünün doğrudan bir tanıktan ölümüne dair kanıt bulmuşlardır - Büyük Vatanseverlik Savaşı'nın en etkili tankeri olarak bilinen Muhafız Teğmen Dmitry Lavrinenko. Savaşın ilk aylarındaki 28 tank savaşlarında Dmitry Lavrinenko, 52 düşman tanklarını imha etti. Tankerin, generalin ölümü karşısında şok olduğu not edildi. Tam olarak bir ay sonra (yılın 18 Aralık 1941'i), Lavrinenko kendisi Alman parçasından ölecek. Sadece 1990’te Sovyetler Birliği Kahramanı’nı övgüyle alacak.
Sovyetler Birliği Kahramanı unvanı, General I.V. Panfilov'un kendisi tarafından övgüyle alındı. Nisan 1942'ta gerçekleşti.
General Panfilov'un bölünmesinin raporlarında ve Alman emrinde esası. Panfilov rütbesini alan bölümün Alman General Erich Hepner tarafından not edildiği biliniyor. RCA’nın bölünmesiyle savaşta yenilgiye uğrayan Göpner, “bu askerler ölümden korkmayan, teslim olmadıklarını ve sonuna kadar savaşmaya hazır olduklarını, tüzük veya savaş kurallarına dikkat etmediklerini” yazacaklar.
Çok uluslu olan bölünme askerleri, Ivan Vasilyevich Panfilov'u “baba-komutan” olarak nitelendirdi, ilişkilere güvenmekten ve Panfilov'un her türlü genel kibirden yoksunluğundan bahsetti. Askerler, Panfilov'un komutan olarak olağanüstü kararlarının düşman için gerçek bir baş ağrısı olduğunu ekledi.