Campo Grande Yüksek Öğretim Merkezi (CESUP), deneyimleri, idealleri ve mirası bütünleştirmek amacıyla, bir dizi geleneksel eğitim kurumunun evriminin ve Devletten idealist eğitimcilerin girişiminin ürününü oluşturan, 1974 yılında kuruldu. Mato Grosso do Sul Eyaleti nüfusunun isteklerini ve ihtiyaçlarını karşılar.
O zamandan beri CESUP, eğitim projesinin geliştirilmesinde önemli ilerleme kaydetti, 1974'te Profesör Plínio Mendes dos Santos Yüksek Öğrenim Merkezi'ni kurdu, lisans ve lisansüstü dersler verdi, araştırma yaptı ve genişletme projeleri kurdu.
Buna ek olarak, güncellemesini genel merkezinin kurulu olduğu sınırların ötesine genişleterek, 1989 yılında Rio Verde de Mato Grosso'da (MS) o bölgedeki ve etki alanındaki yüksek öğrenim talebini karşılamak için bir birim oluşturdu. .
Kendi gelişiminin bir sonucu olarak, 1990 yılında, CESUP, o zamanki Federal Eğitim Konseyi'nden Profesör Plínio Mendes dos Santos Yüksek Öğretim Merkezi'ni Devlet ve Pantanal Bölgesini Geliştirme Üniversitesine (Uniderp) dönüştürmek için izin istedi.
Bu talep, 20 Aralık 1991 tarihli 43/91 - CFE sayılı Görüş Görüşü ve 2 Temmuz 1992'de Eğitim Bakanlığı tarafından onaylanan 126/92 - CFE sayılı Görüş ile Üniversite Projesi tarafından onaylanmıştır. Kurumun mevcut Milli Eğitim Kurulu tarafından tanınması, 18 Aralık 1996 tarihli Cumhurbaşkanlığı Kararnamesi ile onaylanan 2 Aralık 1996 tarih ve 153/96 sayılı Görüş ile verilmiştir.
2008'de Portaria SESu nº 879'un 18 Kasım 2008'de yayınlanmasıyla Uniderp adını Universidade Anhanguera-Uniderp olarak değiştirdi. Buna ek olarak, 16 Kasım 2009 tarihinde Resmi Gazete'de yayımlanan SESu nº 1,620 / 09 sayılı Kararname ile Anhanguera Educacional SA'nın sürdürücü kuruluşu olarak yer almaya başlamıştır.