biz görüntülerin bir çift düzeltmek ise çıkış görüntü boyutu değişecektir. örneğin orijinal resim boyutu 1024x768 olmakla düzeltilmesi görüntü 1011x670 olur. içsel matris o 1024x768 görüntü boyutu dan K, çünkü önceden kalibre kamera matrisi nasıl kullanılacağı Bu durumda.
Benim senaryo: 1. Ben görüntünün bir çift var ve düzeltilmesi. 2. Ben düzeltilmesi görüntüden farkı hesaplamak ve 3D puan (Burada değiştirildi düzeltilmiş görüntüdeki piksellerin hatayı tanıtmak eski projeksiyon matrisi kullanır, ancak imar Tamam görünüyor) yeniden. Ben görüntülere 3D noktaları arka projeyi geri zaman 3. arka projeksiyon büyük hatayı tanıtmak.
Benim soru bu senaryoda içsel kamera matris K kullanımı nasıl? Çok teşekkürler.