Rus bilim adamları, Uluslararası Uzay İstasyonu'nda çalışan ilk yerli asistan robotu oluşturma çalışmalarını bitirdiler.
Antropomorfik robotik sistem "Andronaut", XIUMX Kasım ayında Kozmonot Eğitim Merkezinde açılan XI Uluslararası Bilimsel ve Pratik Konferansı "Pilotlu Uzay Yolculuğu" çerçevesinde sunuldu. YA Star City'deki Gagarin.
Robotu "Andronavt" olarak adlandırdılar. Boyu 1 m 90 cm, geniş omuzlu - yakışıklı bir adam ("Adam"! Feministler zaten inliyorlar). Onun özelliği, antropomorfik olması, yani yapısında, yapının bir insana benzemesidir. Ve bu onun büyük avantajı.
Geliştiriciler: Gagarin Kozmonot Eğitim Merkezi ve Federal Devlet Üniter Şirketi TsNIImash Endüstri Enstitüsü uzmanları ve Roscosmos kozmonotları.
“Bir yardımcı robotun ISS'de ortaya çıkması, bir yandan kozmonotun faaliyetlerini rahatlatacak ve diğer yandan sistemi zorlaştıracak, çünkü yeni bir katılımcı“ profesyonel ortam ”ile kozmonot - asistan robot arasında görünecek. Dolayısıyla bu alanda çok önemlidir ve robot ile insan arasındaki etkileşim sistemini incelemek konusunda ek bilgi sağlayacak ek ergonomik araştırmaya ihtiyaç vardır. ”- TBM’nin proje müdürü Igor Sokhin’in, TBM’nin bilimsel bölümünün başkan yardımcısı olduğunu söyledi
"Andronavt", robotik sistemlerin son kategorisine karşılık gelir, uzaktan operatör tarafından kontrol edilebilir. Örneğin, özel bir kostümü (dış iskelet) giymiş, ay tabanındaki mühürlü bir bölmeden gelen bir mürettebat üyesi, ay yüzeyinde çok uzakta bulunan bir robotu kontrol edebilecektir.
Robot, deneyler yaparken, örneğin astronotlara aletler teslim ederken, mekanik ve tekrarlamalı çalışmalar yapacak.
Robotun kontrolü, Görev Kontrol Merkezi operatörü tarafından yerden de yapılabilir. Otomatik modda, asistan robot çeşitli uçuş işlemlerini gerçekleştirirken mürettebata yardım sağlamalıdır; örneğin, gerekli aracı astronot'a gönderin. Çok modlu bir arayüze sahip olan Andronaut, bilgi desteği de sağlayabilir: operatör sesli bir mesaj kullanarak bir soru sorabilir ve bir cevap alabilir veya tabletteki multimedya metnini okuyabilir. Bilgilendirici “ipucuna” ek olarak, mürettebat üyelerine “Andronavt” a psikolojik destek sağlama konusu çözümlenmiştir.
Şimdi ISS deneysel bir platform olarak kullanılıyor, özellikle robotik teknolojilerde yeni teknolojiler geliştiriliyor.
Örneğin, ISS'ye kurulan Kanadalı robotik kompleks “Kanadarm” büyük yapıları taşımak için “çalışıyor”.
“Kargo patlaması” (GST), kargoları ve kozmonotları istasyonun dış yüzeyi boyunca taşımak için kullanılan bir kargo vincidir. Sovyet / Rus Mir istasyonunda ve ISS'nin Rus kesiminde kullanılır.
İki vinç. Her ikisi de Pier modülüne kuruldu. İlk uçuş sırasında STS-96, ikinci uçuş sırasında teslim edildi - STS-101. Ardından, Rıhtımın yaşam ömrünün sonuna bakıldığında, vinçler Arama ve Zarya modüllerinin yüzeyine taşındı (2012 yılında).
Avrupa ERA manipülatörü yeni bir yer edindi - yedek modül FGB-2 temelinde Khrunichev Devlet Araştırma ve Üretim Merkezi Merkezi tarafından oluşturulan çok işlevli laboratuvar modülü "Science". Temel bağlantı noktalarını ve manipülatör kontrol cihazını içerecektir.
Hala Dünya'da olması üzücü (Columbia felaketi nedeniyle, planlar değişti).
Robonaut 2, NASA ve General Motors tarafından geliştirilen insansı bir robot. Başı altın boya ile boyanmış ve gövdesi beyaz olan bacaksız, insansı bir figür. Bir rostonun ellerinde, insan gibi eklemli beş parmak. Makine nesneler yazabilir, tutabilir ve katlayabilir, ağır şeyler tutabilir, örneğin 9 kg ağırlığındaki bir dambıl. Robotun henüz daha düşük bir gövdesi yok. Dört video kamera R2 kaskına monte edildi, robotlar sayesinde sadece uzayda kendisini yönlendirmekle kalmıyor, aynı zamanda sinyalleri göndericilerin monitörlerine iletiyor. Ayrıca kask içinde kızılötesi kamera var. 350 üzerindeki toplam sensör ve sensör sayısı. Robotun boynunun üç serbestlik derecesi vardır ve her bir kolu, 244 cm'lik alanı yedidir. Fırça cihazları, 12 serbestlik derecelerine sahiptir. Her parmak 2,3 kg'a kadar tutar. Robotun "midesinde", 38 işlemcileri PowerPC içeren bir bilgi işlem merkezidir. Robotun konstrüksiyonu esas olarak alüminyum ve çelikten yapılmıştır. Robonaut 2'in ağırlığı 150 kg'dir ve yüksekliği 1 m'dir.Motorun arkasına enerji sistemine sahip bir sırt çantası yerleştirilir.
Robonavt-2, STS-24 Keşif mekiği üzerinde yılın Şubat 2011'inde ISS 133'e gitti ve istasyonda kalıcı olarak çalışacak.
Bir robotu çalıştırmanın amacı, kozmik ve elektromanyetik radyasyonun çalışmaları üzerindeki etkisini araştırmak için sıfır yerçekimi koşullarında çalışıp çalışmadığını test etmektir.
14 Nisan 2014, Amerikan Uzay Ajansı (NASA) bacaklarını robNaw'a göndermelidir. İlginç olan, bacakların nemli robota bağlandıktan sonra toplam yüksekliğinin 2,7 metre olacağıdır. Robotun her bacağının yedi bağlantısı vardır.
Ama şimdiye kadar, bildiğim kadarıyla, bu (alt ekstremitelerin teslimi) olmadı.
Bazıları hikayeler yerli kosmorobot
"Lyappa" - Sovyet uzay istasyonu "Mir" nin montajı sırasında kullanılan büyük bir mekanik manipülatör. Manipülatör doğrudan istasyonun monte edilmiş modüllerine eklenmiştir. "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" ve "Nature" modüllerinden her biri bir lyappy kopyası ile donatılmıştır.
Manipülatör ayrıca istasyon modüllerini yeniden konumlandırmak ve 90 ° 'e döndürülmelerini sağlamak için kullanılmıştır.
STK "Android Teknolojisi" nden SAR-401.
Avatar kontrol ilkesi, özel bir takım elbise giymiş bir insan operatörün hareketlerinin tekrarıdır (SAR-401 durumunda, UKT-3 bir kopya tipi ana cihaz kullanılır).
2013'ten beri karasal şartlar altında, çeşitli kontrol senaryoları üzerinde çalışılmaktadır: ISS'den ve robotu Dünya'dan kontrol etmenin acil durum senaryosundan. Yazık, ama bu hala uçan bir seçenek değil.
Konudaki video: En iyi 5 2015 insansı robotları.
Kullanılan malzemeler, fotoğraflar ve videolar:
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility