Rüya, uyku halinde gördüğümüz görsel veya hissedilen imgelerdir. Rüyalarla ilgili ilk bilimsel açıklama Sigmund Freud tarafından yapılmıştır.
Freud, 1900’da yayımlanan makalesinde, anlamlı rüyaların beyin fonksiyonları ile ilişkili olduğundan bahsetmiştir. İnsanlar uyku halinde birden çok rüya görür ancak bunların birçoğunu hatırlamazlar. Uyku halinin bitmesi durumunda, ilk 5 dk içerisinde rüyanın yarısı, 10 dk içerisinde ise %90’ı unutulur.
Rüya, 2000’de Revonsuo tarafından “uyku sırasında yaşanan, hayali bir bilince dayalı deneyimler” olarak tanımlanmıştır. 1957’de Dement ve Kleitman tarafından, rüyanın uykunun REM (Rapid Eye Movement – Hızlı Göz Hareketi) döneminde görüldüğü keşfedilmiştir. Rüyaların %95’i bu dönemde görülmektedir. REM derin uyku fazıdır ve hızlı göz hareketini ifade eder. Süresi, bir gecelik uykuda 90 ile 120 dk arasında değişmektedir.