ümit burnu'nun keşfi, öyle kolay olmamıştır. çok sistematik, planlı ve kararlı bir çalışmanın ürünüdür. prens henry diye bir portekizli adamın, sürekli bir şekilde destek verdiği ve finanse ettiği bir projedir.
örneğin ümit burnu keşfedilirken, öncelikle sağlam gemiler yapılmıştır. eskiden gemiciler, karadan bağlantılarını koparıp okyanusa açılmazlardı. kıyıya paralel hareket ederlerdi. işte afrika'nın etrafını dolaşmak için güneye kıyıya paralel olarak inen denizcilerin ilki mesele afrika kıtasının batı kıyısının bir kısmını gitmiş, son gittiği noktaya bir isim koymuş ve geri dönmüştür. sonraki görevlendirilen denizci, bu noktanın biraz dha ötesine gidip geri gelmiştir. son gittikleri yerler genellikle birer burundur. sonra giden onun biraz daha ötesine geçip başka bir isim koymuştur. böyle böyle, yaklaşık 10-15 tane burun belirlenmiştir. en sonunda da ümit burnu'na ulaşılmıştır. bazen, giden kişiler, son gittiği yere bazı tayfasını bırakmış veya bayrak dikmiş veya bir taş dikmiştir, ama bir iz bırakmıştır.
bu çalışmalar 10 yıllar sürmüştür ve boru değildir ümit burnunun keşfi. keşfedenler, zamanla bir çok limanalr yapmış ve yerli halkalarla küçük çaplı çatışmalara girmişlerdir. zamanla bu çatışmalar daha da büyümüştür. oradan fildişi, altın ve köle elde etme mücadelesi kızıştıkça tabi ki çatışmalar da artımıştır ümit burnu yoluyla gidilen yoldaki limanlar ve bölgelerde.
(bkz: coğrafi keşifler
)