Zehra Taşkesenlioğlu, 3 Eylül 1972 yılında Erzurum'da doğdu.
Uludağ Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi'nden mezun olduktan sonra, Bahçeşehir Üniversitesi'nde Avrupa Birliği İlişkileri alanında yüksek lisans yaptı. ABD'de doktora çalışmalarına devam etti.
Siyasi hayatına Refah Partisi'nde başlayarak, AK Parti İstanbul İl Başkanlığı'nda Yönetim Kurulu Üyesi olarak görev aldı.
AB fonları ile finanse edilen birçok ulusal, bölgesel ve uluslararası projenin yöneticiliğini yapan Taşkesenlioğlu, ABD Dışişleri Bakanlığı tarafından yürütülen Katılımcılık ve Yasama Süreçleri Staj programını tamamladı.
26. Dönem AK Parti Erzurum Milletvekili seçildi.
Zehra Taşkesenlioğlu, çok iyi düzeyde İngilizce, az düzeyde Fransızca bilmektedir.