Eumetazoanlar, gerçek dokuları bulundururlar ve hücre tabakalarında bir embriyonungastrula safhasına kadar giden bölümlerine sahiplerdir.
Mesozoanların ve Placozoanların tartışmalı konu olmasıyla kümeye dahil edilmezlerBazı filogenetikçiler başka görüşleri iddia etse de, genetik çalışmalar ve bazı karakteristik özellikler, koanositlerin, süngerler ve metazoanlarda aynı kökenli olduklarını göstermiştir.
Eumetazoanlar hayvanlar alemi sınıflandırmasında Lynn Margulis ve K. V. Schwartz tarafından, Radiata ve Bilateria olarak (süngerler hariç) ikiye ayrılmıştır.