21 Mayıs 1527 tarihinde doğan II. Felipe Kutsal Roma İmparatoru V. Karl`ın Portekiz prensesi Isabella`nın tek meşru çocuğuydu. II. Felipe 1554 yılında İngiltere`nin Katolik kraliçesi Mary Tudor`la evlenerek İngiltere üzerinde de söz sahibi oldu. Ancak 1558 yılında Mary Tudor ölünce İngiltere üzerindeki nüfuzunu kaybetti. Bu sefer İngiltere`nin yeni Protestan kraliçesi I. Elizabeth`le evlenmek istedi ama başarılı olamadı.
II. Filip krallığı döneminde Akdeniz`e hakim olan Osmanlılarla savaşmağa devam etti. 1560 yılında İspanya, Venedik Cumhuriyeti, Ceneviz Cumhuriyeti, Papalık Devleti, Savoy Düklüğü ve Malta Şövalyeleri`nden oluşan bir Haçlı donanmasıyla Osmanlı donanmasına saldırdı. Tunus açıklarında yapılan Cerbe Deniz Savaşı`nda Osmanlı donanmasına Kaptan-ı Derya Piyale Paşa kumanda ediyordu. Haçlı donanması bu savaşta büyük bir hezimete uğradı. Ancak 1571 yılında Osmanlılarla II. Felipe`nin kardeşi Don Juan`ın kumandasındaki Haçlılar arasında yapılan İnebahtı Deniz Savaşı`nı Haçlılar kazandı.
II. Felipe 1588 yılında Protestanlığın yayılmasını önlemek amacıyla İngiltere`yi işgal etmeye karar verdi. İspanyol Armadası adı verilen bu deniz savaşında İspanya büyük bir hezimete uğradı. Bu savaş hem Avrupa tarihi`nde önemli bir dönem noktası oluşturacaktı. Böylece Protestanlık artık durdurulamaz hale geldi. İspanya`nın gücü azaldı ve İngiltere Avrupa`da büyük bir güç haline geldi.
II. Felipe 13 Eylül 1598 tarihinde Madrid yakınlarında öldü.