Dünyanın dört bir yanındaki otomobil üreticileri ve yapay zeka uzmanları, tamamen otonom arabaları yollarımıza taşımak için teknolojiyi geliştiriyor. Yine de bu teknolojilerin başka yerlerde şaşırtıcı zincirleme etkileri var.
Google’ın Waymo, Tesla, BMW (ve daha fazlasının) haritalama sistemleri de yolların yüzeyini iyileştirebilir. Bunun nedeni, otonom otomobiller için “göz” görevi gören lazer sistemi LiDAR’ın öndeki yoldaki boşlukları, çukurları, çatlakları ve stres belirtilerini tanımlayabilmesidir. Birleşik Krallık’ta çukurların 10 mekanik arızadan 1’ine neden olduğu ve sürücülere her yıl 730 milyon sterline mal olduğu tahmin edilmektedir.
Aynı haritalama teknolojisi, demiryolu mühendisleri tarafından tünellerde çatlakları aramak veya köprülerdeki zayıf noktaları tespit etmek için de kullanılabilir.
Daha uygun bir şekilde, bu çukurların ve zayıf noktaların raporlarını otomatik olarak ilgili yerel makama gönderebilen, böylece arabalara herhangi bir zarar vermeden önce doldurulabilmeleri veya güçlendirilebilmeleri için teknoloji mevcuttur.
LIDAR ve çukurlar
LIDAR, radarın radyo dalgalarını ve sonarın sesi kullanmasına benzer şekilde, nerede olduklarını görmek için ışığı nesnelerden yansıtır. LIDAR sistemleri, görünür spektrumun dışında ışık darbeleri yayar ve geri dönmelerinin ne kadar sürdüğünü kaydeder. Işığın geri yansıması için geçen süre, sensöre ne kadar uzakta olduğunu söyler ve şeklini ortaya çıkarır.
Süpüren LIDAR sensörü ile tespit edilen her nesne arasındaki yön ve mesafe, çevrenin ayrıntılı bir resmini oluşturmak için “nokta bulutu” adı verilen bir 3B harita üzerinde işaretlenir. Radar uzun mesafelerde daha iyi çalışır ve sonar kısa mesafelere daha uygun olsa da, LIDAR bir orta yol sağlar.
SONRAKİ OKUYUN: Mitsubishi Electric, Google’ı kendi kendine giden bir otomobil kilometre taşında geride bıraktı
Bu yılın başlarında Mitsubishi Electric, Mobil Haritalama Sistemini (MMS) açıkladı. “Son derece hassas dinamik 3D haritalar” oluşturmak için normal LIDAR tabanlı kameraları ve sensörleri kullanır. Herhangi bir aile boyutundaki arabaya takılabilen sistem, lazerler nesnelere çarptığında ve yansımaları ve gölgeleri 10 cm veya daha düşük bir hassasiyetle geri gönderdikçe bu lazer nokta “bulutlarını” oluşturur. Bu lazer bulutu ayrıca bir renk ölçeği kullanarak yol yüksekliğindeki değişiklikleri tespit etmek için ısı haritalama teknolojisine benzeyen bir teknolojiyi kullanır.
SONRAKİ OKUYUN: LIDAR nedir?
MMS, peyzajdaki değişiklikleri özel olarak tespit etmek ve işaretlemek için “farklı ekstraksiyon teknolojisi” kullanarak işleri bir adım öteye götürür. Bu, yol çalışmaları veya yeni tabela ve şerit işaretleri gibi daha büyük değişiklikleri içerebilir veya yol yüzeyinde daha ince değişiklikleri belirleyebilir. Hem maliyetli hem de zaman alan bir sürü veri içeren tam haritaları sürekli olarak sisteme geri beslemek yerine, MMS yalnızca değişikliklerin ayrıntılarını göndererek işleri önemli ölçüde hızlandırır.
Tokyo çevresinde bir gezinti sırasında, yakın zamanda bu teknolojiyi çalışırken gördük. Bir köşeyi döndürdüğümüzde, o bölgedeki yükseklik düşüşünü vurgulamak için ekranın sol tarafında kırmızı bir alan belirdi. Kısa bir süre sonra araba sallandı ve bu dibe düştü. Bu, başlangıçta arabaların araziyi çizmelerine ve yanıt olarak hızlarını veya yol konumlarını ayarlamalarına yardımcı olmak için tasarlandı, ancak yol bakımına genişletilebilir.
Dahası, ME’nin yerleşik AI ile birlikte dinamik haritalar oluşturarak, bu sistem yerel yetkilileri gerçek zamanlı olarak yol yüzeyindeki değişikliklere karşı uyarma potansiyeline sahiptir. Bir çukur açılabilir, tespit edilebilir, işaretlenebilir ve saatler içinde doldurulabilir