Sistem, bir sonarla donatılmış otonom bir su altı araç RMMV'sinden oluşur. Sığ derinliklerde mayın aramak için tasarlanmıştır, ancak başka amaçlar için de kullanılabilir.
“Sistemin testleri geçen yıl başladı ve hala devam ediyor. Pentagon uzmanları, RHMS'nin temel dezavantajlarından birinin robotun son derece düşük güvenilirliği olduğuna inanıyor: arızalar arasındaki hizmet ömrü, belirtilen 25 tees yerine yalnızca 75 saattir ”dedi.
Kaynağa göre, “RHS için bir dizi sistemin geliştirilmesi tamamlanmadı ve müteahhitlerin işin tamamlanması için kesin tarihleri belirlemek için bile alınmadı”.
Sonuç olarak, Senato Pentagon'a bu projenin finansmanından vazgeçmesini ve cihazı rakiplerden Lockheed Martin'den satın almasını önerdi.
Özellikle, Northrop Grumman, Textron ve AUVAC şirketlerinin hazır sualtı robotları kastedilmektedir.
RMHS'nin son kaderinin Ekim ayında belirleneceği bildirildi.