LED tarafından gönderilen ışın döner bir diske yerleştirilen bir kod örneği tarafından modüle edilir ve özel Kübler Opto Asic tarafından taranır. Her pozisyona benzersiz bir bit paterni atanmıştır ve bu esas olarak Gray Code olarak mevcuttur.Artımlı enkoderlerle karşılaştırıldığında bunun avantajı, enkoder gerilimsiz bir durumda iken milin bir hareketi açılınca hemen kaydedilir ve doğru pozisyon elde edilir.
Download Basics - Encoder