ATP ya da açılımıyla Profesyonel Tenisçiler Birliği (İngilizce: Association of Tennis Professionals) 1972 yılında profesyonel erkek tenisçiler tarafından kurulan tenis birliğidir. ATP'nin kurucularından olan Cliff Drysdale, ATP'nin ilk başkanıdır. 1990 yılından itibaren gerek kendi adında gerekse dünya çapında profesyonel turnuvalar düzenlemektedir. 1990 yılına kadar ATP Tour olan birliğin adı, 2001 yılında değiştirilerek ATP oldu. 2009 yılında ise yapılan son değişiklikle birliğin adı ATP World Tour olarak belirlendi.[1] ATP, daha önce Grand Prix tenis turu ve Tenis Dünya Şampiyonası olarak bilinen organizasyonlarının birleşimidir.
ATP 1972 Eylül ayında Jack Kramer, Donald Dell ve Cliff Drysdale tarafından kuruldu. İlk başkanlığına ise Cliff Drysdale getirildi.[2] Bir yıl sonra Jack Kramer, bugüne kadar devam etmekte olan profesyonel tenisçiler oyuncu sıralaması sistemini oluşturdu. 1974 ve 1989 yılları arasında birlik, alt bir organ olan Erkekler Tenis Konseyi tarafından yönetildi. Bu konsey Uluslararası Tenis Federasyonu, ATP ve dünyanın farklı yerlerinden gelen tenis organizasyonları yöneticileriden oluşuyordu. 1988 yılında oyuncu eksikliği nedeniyle çıkan sorunlar organizasyonun tüm yapısını değiştirmesine neden oldu. 1991 yılında ilk televizyon yayın anlaşması[2], 1995 yılında ise ilk web sitesi ve izleyen yıl Mercedes-Benz ile uzun vadeli sponsorluk anlaşması yapıldı.