Bob Moore yirmi altı yıl önce Yamaha ile geçirdiği müthiş 125 cc sezonunda dünya motokros şampiyonu oldu. Moore bugün Amerika'nın son FIM Dünya Motokros Şampiyonası'nın kazananı ve bu sporun en saygın şampiyonlarından biri.
California doğumlu Moore, genç yaşta Amerika'nın Supercross sahnesinde büyük başarılara imza attı. Henüz 18 yaşındayken ilk sezonunda 1985 AMA 125 West Coast Supercross Şampiyonu olan Moore, daha sonra FIM Dünya Motokros Şampiyonası'nda yarışma hayalini gerçekleştirmek üzere Atlantik'i geçerek Avrupa'ya gitti.
Ancak Moore bundan çok daha iddialıydı; dünya şampiyonu olmak istiyordu ve bu hedefine varmadan eve dönmeyecekti.
Dünya Motocross Şampiyonası'nda genellikle 125 cc bireysel motosikletlerle yarışan Moore'un yeteneklerinin fark edilmesi uzun sürmedi. Amerikalı pilot, istikrarlı bir şekilde ön sıralarda yer aldığı ilk üç sezonda şampiyonayı ilk 10'da tamamladı. 1989'da ise çıkış yakalayarak genel sıralamada dördüncülüğe yerleşti.
1990 yılında Moore, 125 cc şampiyonasında Stefan Everts seviyesindeki pilotları geride bırakarak ikinci oldu. Ertesi yıl ise zirveye hiç olmadığı kadar yaklaştı ancak şampiyonluğu sadece dokuz puan farkla ileride en başarılı dünya motokros şampiyonu olarak tarihe geçecek olan Belçikalı pilota kaptırdı.
1992 sezonu başlamadan önce Yamaha, 250 cc Dünya Motokros Şampiyonası için Moore ile anlaştı. Amerikalı sürücü, bu sınıfta yeni olsa da bir kez daha Yamaha'daki takım arkadaşı Donny Schmit'in arkasında ikinciliğe yerleşmeyi başardı. Böylece markanın üretici şampiyonluğuna katkıda bulundu.