Empoli FC, İtalya'nın Toskana bölgesinde bulunan Empoli şehrindeki bir futbol kulübüdür. 1920 yılında kurulan kulüp, ilk resmi maçını 1921 yılında oynamıştır. Kulüp, genelde Serie A ile Serie B arasında gidip gelen asansör bir takım özelliğine sahiptir. Empoli Serie A'dan Serie B'ye 2004 yılında küme düştü, ama hemen ardından Serie A'ya geri döndüler. Bu 45.000 kişilik nüfusu olan bir şehrin takımı için muazzam bir başarıdır. Empoli'nin gücü altyapısından gelmektedir, ve bu özelliği ile İtalya çapında meşhurdur.
Empoli'nin 1980lerden önceki durumu Serie B'ye çıkana kadar pek de parlak değildi. 1986'da İtalya'daki "Küçük şehirlerin takımları Serie A'ya çıkamaz." tabusunu yıktılar. Evindeki ilk birkaç maçını Floransa'da oynayan Empoli, Serie A'daki ilk maçında Inter Milan'ı 1-0 mağlup etmiştir. O sezon, Udinese'nin 9 puanlık cezasının da yardımıyla, 30 maçta alınan 23 puan ve atılan 13 gol ile küme düşmemeyi başardılar. Bir sonraki sezon ise, Empoli'nin kendisi 5 puanlık bir ceza almıştır ve o sezon Serie B'ye; hemen ardından da Serie C1'ye düşmüştür.
Serie C1'deki birkaç yıldan sonra 1996'da tekrar Serie B'ye dönmeyi başardılar ve 1997'de de zor bulup çabuk kaybettikleri Serie A'ya geri döndüler. Luciano Spalletti önderliğinde bahisçileri yanlış çıkararak o sezon ligde 12nci olmuş ve küme düşmemiştir. Ancak bir sonraki sezon üç seneliğine Serie B'ye tekrar geri dönen Empoli, bu süre içinde birçok genç yetenek çıkarmıştır.
2002 ve 2005'teki Serie A'ya geri dönüşlerinde Empoli küme düşmemek için savaşan bir takım görüntüsü çizmiştir. 2005-06 sezonunda ligi 10. sırada bitirmişlerdir. İtalya'daki şike skandalı sebebiyle, Empoli UEFA kupasında mücadele etmeye hak kazanmıştır. 2007-08 sezonunda son haftaya kadar mücadele etmesine rağmen küme düşmüştür.