Hayvanlar kuyruklarını, savunma, dengede kalma, vücut ısısını düzenleme (ısınma ya da gölge oluşturma), oyun oynama, yüzme, sıçrama, tırmanma, tutunma, koşma, karşı cinsin ilgisini çekme gibi oldukça çeşitli amaçlar için kullanırlar. Çok yakından tanıdığımız kedi ve köpekler, kuyruklarını, ne hissettiklerini bize anlatmak için kullanırlar.
Örümcek maymunu, kuyruğunu üçüncü bir kol gibi kullanır. Kuyruk, tırmanırken ya da daldan dala atlarken ona büyük kolaylık sağlar. Deniz atının da kavrayıcı kuyruğu, onun istediği yere rahatça tutunmasını sağlar ve suyun akıntısıyla oradan oraya savrulmasını engeller. Tavus kuşlarının o kadar görkemli görünmelerini sağlayan elbette kuyruklarıdır. Erkek tavus kuşları, kuyruklarını bir yelpaze gibi açarak ve titreterek dişileri tavlamaya çalışırlar. Soğuk bölgelerde yaşayan hayvanlar genellikle büyük ve bol kıllı kuyruklarını vücutlarının etrafına dolayarak, ısınmak için kullanırlar. Sincap ise kocaman kuyruğunu bir şemsiye gibi kullanop güneşten korunur.