Proprioseptif Duyu (Vücut Farkındalığı ya da Derin Duyu): Kaslarda ve eklemlerde yer alır ve vücudumuzun nerede olduğunu söyler. Bununla birlikte vücut parçalarının nerede olduğu ve nasıl hareket ettiklerine ilişkin bilgi verir.
Proprioseptif sistem, kişiye çevreye adapte olma ve çevreyle etkileşimi öğrenmek için gereken adımları kazandırır. Gözlerimizi kapattığımızda, elimizin, kolumuzun, bacaklarımızın, başımızın diğer bir deyişle bütün vücudumuzun hangi pozisyonda olduğunu anlamamızı sağlayan propriosepsiyon dediğimiz duyulardır. Proprioseptif algı, vücudun ve vücut bölümlerinin uzamsal oryantasyonları, hareket zamanlamaları, kasların gerilme anında ne kadar zorlandığı ve ne kadar hızla gerildiği hakkında bizi bilgilendirir. Hareket esnasında kas, eklem ve beyin birbirine uzaysal-mekânsal-zamansal uyum için bilgiler aktarırlar. Bu bilgilerin entegrasyonu ile beden duruşu, beceri ve güç gerektiren aktiviteleri gerçekleştirebiliriz. Bu yoğun bir trafiği yönetmeye benzer. İnsanın verimli bir şekilde hareket etmesi, öğrenmesi ve davranması için beyin duyuları organize etmelidir. Beyin duyuları bir trafik polisinin trafiği düzene soktuğu gibi düzene sokar. Duyular iyi organize (düzene, sıraya sokulduğunda) olduğunda, beyin bu duyuları algı, davranış ve öğrenme için kullanabilir. Duyuların girişi düzensiz olduğunda hayat tam anlamıyla sıkışık bir trafiğe benzer.