Mercedes-Benz, Preventive Brake Assist (önleyici fren yardımcısı) ile dünya çapında şehir hatları otobüsleri için ilk aktif frenleme yardımcısını sunar. Bu yardımcı sistem, hareket halindeki yolculara, duran nesnelere veya hareket halindeki nesnelere çarpma tehlikesine karşı uyarı verir ve ani çarpma tehlikesi durumunda otomatik olarak kısmi frenlemeli bir frenleme manevrası tetikler. Uyarı kademeleri ve frenleme müdahalesi hassas bir şekilde şehir içi trafiğine göre uyarlanmıştır. Preventive Brake Assist (önleyici fren yardımcısı), hareket halindeki yolcularla, duran nesnelerle veya hareket halindeki nesnelerle çarpışma tehlikesi olduğunda sürücüyü merkezi göstergede bulunan araç sembolünde yanıp sönen kırmızı üçgen ile hem görsel olarak, hem sesli olarak ikaz eder ve kısmi frenleme başlatır. Frenlemeye sürücü müdahale edene veya otobüs durana kadar devam edilir. Preventive Brake Assist (önleyici fren yardımcısı) teknolojisinin temelinde yeni nesil radar teknolojisi yatar: Radar sistemi, otobüsün önündeki şeridin 250 metrelik kısmını sürekli olarak tarar ve hem gece, hem de olumsuz hava şartlarında güvenilir bir şekilde çalışır.