Halkın seçtiği temsilcilerin ülke yönetimi ile ilgili her türlü işi görüşmek amacıyla toplandıkları yere parlamento denir.
İtalyanca ''konuşulan yer'' anlamına gelen parlamento; seçilmişlerin ya da soyluların oluşturduğu meclislerdir. Bazı ülkelerde çift parlamentoya da rastlanır. Örneğin İngiltere'de soyluların oluşturduğu Lordlar Kamarası, milletvekillerinin oluşturduğu Avam Kamarası olmak üzere iki meclisli bir yapı hakimdir. Osmanlı Devletinde I. Meşrutiyet Dönemi'nde; halkın seçtiği vekillerin bulunduğu Meclis-i Mebusan, padişahın atadığı MEclis-i Ayan olmak üzere çift meclisli parlamento görülür.
Türkiye Cumhuriyeti'nde ise 27 Mayıs 1960 askeri müdahalesi sonrası oluşturulan Milli Birlik Komitesi ve Cumhuriyet Senatosu çift meclisli bir diğer parlamento örneğidir.