Celeres Anlatıldığına göre, Romulus ilk Roma’yı kuran her üç kabileden onar delikanlı seçmiş. Bunlardan, kendisini korumakla görevli üç yüz kişilik bir atlı birlik kurmuş. Aslında celeres’lerin, ilk defa Tullus Hostilius tarafından davet edilmiş etrüsk atlılarından kurulu bir muhafız birliği olduğu anlaşılmaktadır.
Bunların kumandanları büyük bir önem kazandı. Lucius Tarquinius Priscus. Servius Tullius, Muhteşem Tarquinius iktidarı ele geçirmek için kumandanlık durumlarından faydalanmışlardır.