esnek mil, merkezdeki bir kablonun ya da mandrenin çevresine, üst üste sıkıca sanlan bir dizi sarmal yaydan oluşan mil. Esnek miller, kırılmadan kolayca bükülebilir ve burulabilir. Bir ucu kuvvet kaynağına bağlanan mil, öteki ucuna kaynaklanan ya da kalıpta dövülerek tutturulan elemanı harekete geçirir.
Kuvvetin köşelerden dolaştırılması ve belirli uzaklıklara iletilmesinde esnek mil genellikle kayışlara, zincirlere ya da dişlilere oranla daha ucuz ve üstündür. Otomobillerdeki kilometre saatlerinin yanı sıra zımpara makinesi ve taşlama tezgâhı gibi taşınabilir aletlerde de esnek millerden yararlanılır.