DC motor sürücüleri, bütün motor sürücüler gibi mikrodenetleyici pinleri tarafından sağlanan akım ve voltajların motor gibi elektriksel açıdan büyük yükleri sürebilmek için yeteri kadar büyük olmaması nedeniyle kullanılırlar. Fırçalı ve fırçasız olarak iki tip DC motor bulunmaktadır ve farklı tip DC motorların sürülmesi için farklı tipte sürücüler bulunmaktadır. Fırçasız DC motorlarda komütasyon (akım yönü değiştirme) motor içindeki fırça tarafından sağlandığı için bu motorları sürmek daha kolaydır. Fırçasız DC motorlarda ise komütasyon elektriksel olarak motor sürücü tarafından yapılmalıdır. Bu nedenle fırçasız DC motor sürücüler biraz daha karmaşıktır.
Fırçalı DC motorları sürmek teoride basittir. Ancak pratikte bazı zorlukları bulunmaktadır. En basit Fırçalı DC motor sürme uygulaması motoru direk olarak enerji kaynağından sürmek, bir potansiyometre ile voltajı ve hızı ve bir anahtar ile yönü kontrol etmektir. Eğer motor gömülü bir sistemin bir parçası olacaksa bir motor sürücü entegre ve bir kontrol mantığına ihtiyacınız olacaktır. Fırçalı DC motor sürücüleri H köprüsü adı verilen devrelerden oluşurlar. H köprüleri DC motorları çift yönlü kontrol edebilmek amacıyla kurulan H şeklinde devrelerdir.
Fırçasız DC motorlarda motor içerisinde akım yönü değiştiren bir fırça bulunmadığından, bu işlem elektronik olarak sürücü tarafından yapılmalıdır. Bu nedenle fırçasız DC motor sürücüleri biraz daha karmaşıktır. Fırçasız DC motor sürücüleri karmaşık bir elektronik kontrol devresinin yanında aynı zamanda rotor pozisyonunu da sürekli takip eden bir sensöre ihtiyaç duyarlar. Fırçalı DC motorların hızları uygulanan voltajla belirlenirken, fırçasız DC motorların anahtarlama frekansına bağlıdır. Motorlar PWM sinyalleri ile sürülmektedir.