/span
Yolcular Santa Monica’da elektrikli bir Waymo tam otonom sürüş teknolojisine biniyor
Allen J. Schaben | Los Angeles Times | Getty Images
Alphabet/span/span/span\’ın sürücüsüz otomobil birimi, en azından en önemli rakiplerinden birine kıyasla nispeten iyi birkaç ay geçiriyor: GM/span/button\’s Cruise.
Eskiden Google’ın sürücüsüz otomobil projesi olarak bilinen ve şu anda Google’ın ana şirketi Alphabet’in bağımsız bir yan kuruluşu olan Waymo, 2009’dan beri bir kapasitede faaliyet gösteriyor. Beş yıl önce şirket, Phoenix metro bölgesinde “dünyanın ilk ticari otonom araç çağırma hizmeti” olarak adlandırdığı şeyi başlattı, ardından geçen yıl San Francisco’ya genişledi. Şirket yakında dördüncü şehri olan Austin’de ticari olarak piyasaya sürmeyi planlıyor ve yakın zamanda Buffalo, New York’un kış havasında test sürüşü araçlarına başladı. Bu sürenin büyük bir bölümünde, Cruise başa baş rekabet ediyor gibi görünüyordu: Waymo, 2020’de 30 milyar dolarlık bir değerlemeyle fon sağladığında, Cruise 2021’de aynı değerlemeyle onu takip etti.
Cruise, 2022 kışında San Francisco’da tamamen otonom sürüşler sunmaya başladığında, sonbaharda Waymo onu takip etti. Ağustos ayında, Kaliforniya düzenleyicileri San Francisco’da her iki şirketten de günün her saati robotaxi hizmetini onaylamak için oy kullandı ve bu da onu iki robotaxi şirketinin hizmet için rekabet etmesine izin veren ilk büyük ABD şehri haline getirdi
.
Şimdi, bir barajdan sonra son aylarda Cruise sürücüsüz arabalarıyla ilgili güvenlik endişeleri ve olaylar, manzara tamamen farklı görünüyor. /aCruise, hem denetimli hem de manuel tüm kamu karayolu operasyonlarını duraklattı, müteahhitleri işten çıkardı ve bir yaya çarpışmasından sonra yaklaşık 1.000 robotaksiyi geri çağırdı. Ekim ayında, Kaliforniya Motorlu Taşıtlar Departmanı , Cruise’un otonom araçları için dağıtım ve test izinlerini derhal geçerli olmak üzere askıya aldı ve geçen hafta GM, 2024’te Cruise harcamalarını önemli ölçüde azaltacağını duyurdu.
Haberlerin ortasında, Waymo’nun baş ürün sorumlusu Saswat Panigrahi, CNBC’ye verdiği demeçte, sürücüsüz otomobil biriminin düzenleyicilerden gelen tonda bir değişiklik görmediğini veya şirketin kamuoyu algısında bir değişiklik görmediğini söyledi. Açıkçası, Waymo bazı rakiplerinden daha iyi performans gösteriyor gibi görünüyor.
Tam olarak neyi farklı yaptığınızı düşünüyorsunuz?
Kısayol yok. Demek istediğim, bu size cevap veren bir uygulama veya web sayfası sorduğunuz bir soru değil. Bu, fiziksel dünyada hareket eden binlerce poundluk bir araç – evet, bu bir AI uygulaması ama çok farklı bir AI uygulaması. Ve zaman ve deneyim hakkında söylenecek bir şey var ve ne kadar sıkı çalışırsanız çalışın, bunu yapmak zaman alır. Bu yüzden, kendinizi test ettiğiniz veri miktarının – her zaman daha fazlasını test edebilirsiniz, ancak ortaya çıkan şaşırtıcı test ölçeği – bazen Waymo Driver’ı inşa etmenin zor bir şey olduğunu söylüyorum.
ama Sürücüyü değerlendirmek neredeyse zor. Yapmak zorunda kaldığımız simülasyon miktarı… on yıl sürdü. Google’ın altyapı seviyesini aldı çünkü bu ölçekte simülasyon yapmak için bile, şu anda konuştuğumuz gibi, simülatörümüzdeki 25.000 araç daha iyi sürmeyi öğreniyor. Bunu başarmak için inanılmaz bir altyapı yeteneğine ihtiyacınız var çünkü yapay zeka yeteneğine sahip olsanız bile, altyapı olmadan, bu beceriyi ortaya çıkarmak çok zor olurdu – yapay zeka havalı olmadan önce yapay zekaya on yıllık bir yatırım.
Bu simülasyonları güçlendirmek için bilgi işlem altyapısı mı?
Evet, bir kısmı sadece ham bilgi işlem ölçeğidir, Kaç tane bilgisayar getirebilirsiniz, bu tür şeyler. Ama bazıları da – eski tarz video oyununu düşünün, video oyunlarının şimdi ne kadar gerçekçi hale geldiğini düşünün, bu işlerin nasıl olduğuna dair bir metafor. Diyelim ki Phoenix’te saatte 45 mil hızla giden bir insan gördük ve sonra SF’de çok dar bir kavşak gördüğümüzü hayal edin – sürücünüzü gerçek dünyada milyonlarca mil sonra meydana gelebilecek daha sert bir duruma zorlamak için bu ikisini gerçekçi bir şekilde karıştırabilir misiniz?
[Bunun da ötesinde], örneğin yağmur ekleyebilmek, – tamam, iyi havalarda, bir hız ajanı ile bu dar kavşaktan geçerken yeterince güvendesiniz. Bunu yağmurda da yapabilir misin? Bunu geceleri yapabilir misin? Sisteminizi bu şekilde zorlamak istediğinizde gerçek hayatta yağmurun tam olarak gerçekleşmesini bekleyemezsiniz, ancak yağmuru simüle edebilmek için bu altyapıyı ve aynı zamanda bunu zorlayabilmek için yeterli algoritma ve gerçekçiliği gerektirir.
Bunun ne kadar işlem gerektirdiği konusunda ayrıntılı bilgi verebilir misiniz?
Waymo’dan önce, Google ve Ericsson’da oldukça yüksek ölçekli sistemlerle çalıştım ve bu oldukça şaşırtıcı bir ölçek. Ama size söyleyebileceğim tek rakam, 25.000’den fazla sanal aracın sürekli, 7/24 sürüş yaptığı, birbirlerinden öğrendiği ve simülasyonlarda on milyarlarca mil yol kat ettiği. Senin ya da benim bir yılda ne kadar araba kullandığımızı bir düşünün – herhangi bir yılda 10.000 mil sürüyoruz…? Şimdi milyarlarca kilometrelik bir deneyim düşünün – yedi büyüklük sırasına yakın fark.
Geçen ay yolcu sayısındaki değişimden bahsedelim. Bir artış gördünüz mü? Azalmak?
İşler büyüyor – size bir fikir vermek için, bu yıl 10x\’d’den fazla [halka açık binicilerle geziler] var… Hem Phoenix’te hem de SF’de yolcu sayısı artıyor. Her hafta [her şehirde] 10.000 seyahatin çok önündeyiz… Yani iyi gidiyor. Geri bildirimlere yanıt vermek ve düşünceli bir şekilde genişlemek için zaman ayırıyoruz. [Not: Waymo kısa süre önce Waymo sürücülerinin 2023’te otonom araçlarla 700.000’den fazla yolculuk yaptığını paylaştı.
]
Tüm tartışmaların ortasında, son aylarda, programlarınızın kamuoyu algısı üzerindeki etkisi ne oldu?
Biniciler için inanılmaz derecede olumlu bir tepki oldu. Derecelendirmelerine bakıyoruz, kullanım kalıplarına bakıyoruz, bize niteliksel olarak ne anlattıklarına bakıyoruz, onlarla odak gruplarında konuşuyoruz ve hepsi ezici bir çoğunlukla olumluydu…
Şehri paylaştığımız insanlar – topluluklar, gruplar, ilk müdahale ekipleri, itfaiyeciler vb. – onlarla sürekli etkileşim halindeyiz. Geri bildirimlerini dinliyoruz. Yalnızca SF’de 5.000’den fazla ilk müdahale görevlisini eğittik, birden fazla eğitim oturumu düzenledik ve buna dayanarak yeni özellikler getirdik. Örneğin, şimdi itfaiyecilere “Hey, bir U dönüşü yapmak ve bu sahneden çıkmak üzereyiz”
diyebiliriz. Aynı
dönemde, düzenleyicilerin Waymo ekibinin talepleri hiç değişti mi?
Düzenleyicilerle çok açık bir diyaloğumuz var ve istediklerinden daha fazla veri gönderdik… Bu yüzden onlarla çok olumlu bir ilişki oldu, ancak tonda bir değişiklik olmadı.
Üç yıl önce, güvenlik çerçevemizi, sistemimizin performansını test ettiğimiz mekanizmayı ve ne zaman konuşlandırmaya hazır olduğumuzu nasıl belirlediğimizi açıkça yayınlayan ilk şirket olduk. Ayrıca, tamamen otonom hizmetten tüm çarpışma verilerimizi yayınlayan ilk şirket olduk… Bunların hepsi, herhangi bir düzenleyici bizden bir şey istemeden önceydi. Ve sonra evet, onlara da devam eden raporlar sunuyoruz.
Yapay zeka süreçleriniz ve işlerin tam olarak nasıl yürüdüğü konusunda, sinir ağlarında derin öğrenme çalıştırıyor musunuz? Simülasyonlardan eğitim verilerini mi besliyorsunuz? Bana bir özet ver. Bir yayayı, bir çocuğu, bir bisikletçiyi, bir scooter üzerindeki bir yayayı, motorlu bir scooter üzerindeki bir yayayı tespit etmemize yardımcı olan bir ton AI var, bu yüzden çok daha hızlı gidiyor, bebek arabalı yaşlı bir kişiyi itiyorlar.
Alışılmadık bir kavis çizen arabanın hangi yöne atlayacağını tahmin edebilmek… Önümüzdeki birkaç saniye içinde farklı nesnelerin nerede olacağını tahmin edebilme.
Tüm bunlar, çocukların nasıl davrandığı, yetişkinlerin nasıl davrandığı ve bisikletli insanların nasıl davrandığı arasındaki fark konusunda çok fazla uzmanlığa sahip çılgın miktarda yapay zeka… Derin öğrenmeden, pekiştirmeli öğrenmeye, tüm bu alanlara kadar aklınıza gelebilecek her şeyi, sistemin birçok yerinde kullanıyoruz.
Çoğu otonom araçta uzaktan operasyon ekipleri bulunur. Waymo nasıl çalışır?
Sürüşün arabadaki Waymo Sürücüsü tarafından yapıldığını açıklığa kavuşturmak istiyorum – arabayı kullanan uzak bir kişi yok. Bunu bir bakıma hava trafik kontrolü gibi düşünebilirsiniz. Hava trafik kontrolü uçağı uçurmaz, ancak pilot hava trafik kontrolüne bir soru sorabilir, \ “Hey, burada çok anormal bir durum gözlemliyorum, niyet nedir?\” Ve bir kişinin olay yerinden hemen belli olmadığında açıklama sağlamak için yanıtlayabileceği çok temel ikili sorular vardır.
Örneğin, bir
sokağı tıkayan bir dizi koniniz olabilir, ancak içeri girebileceğiniz yeterince büyük bir boşluk olabilir, bu yüzden içeri girmeniz veya durmanız gerekip gerekmediği konusunda biraz belirsizdir – bu tür bir soru sorulabilir ve bir cevap var… Ve destek mevcut olmadığında bile doğru olanı yapmak için tasarlanmıştır.
Geçen yıl Waymo’nun en büyük iç engeli neydi?
Söyleyeceğim bir şey, bu yıl kesinlikle ilginç olan şeyin maliyeti düşürmek.
Geçmiş genişlemeler sırasında, benim izlenimim Waymo’nun “Goldilocks şehirleri” aradığı yönündeydi ve bununla demek istediğim, sürücüsüz bir araba hizmeti sunmayı çok zorlaştırmayan, aynı zamanda bazıları için zorlayıcı olan şehirler artan nüfus veya ilginç yol manevraları gibi ancak kar veya buz yok. Bir sonraki şehrinizi ararken, ne arıyorsunuz – ve bu şehirler Phoenix’in ötesinde ne olabilir?
Orada önemli bir şeye değindiniz. Phoenix bizim için harika oldu… Eğer gerçekten sıkıysa, o kadar ileriyi görmenize gerek yoktur, ancak 45’te giderken ve bazen insanlar saatte 50 ila 60 mil sürerken, çok daha fazlasını görmeniz, nesneleri tahmin etmeniz, öngörülemeyen dönüşler yapmanız gerekir. Phoenix’ten San Francisco’ya gittiğimizde bulduğumuz şey şuydu: Yayalara açık dar sokakların, çift park edilmiş arabaların ve benzerlerinin ultra yüksek yoğunluğu – fark ettiğimiz bir şey, Amerika Birleşik Devletleri’ndeki diğer tüm iyi hava şehirleri, en azından ve bazıları da uluslararası olarak, ikisinin doğrusal bir kombinasyonudur. Örneğin Los Angeles’ı ele alırsak, Batı Hollywood biraz San Francisco’nun yoğun bölgelerine benziyor, ancak banliyölere giden yolları Phoenix’e çok benziyor.
Hava ekseninde, şimdi yağmur ve sis yapıyoruz… Ve sonraki, eninde sonunda, kar olacak… Emin olmaya çalıştığımız şey, bir şehre sadece onu damgalamak için gitmediğimiz, sadece orada özerk olduğumuzu söyleyebilmemizdir.