Atalet Eşleştirmenin Kurallarını Geliştirme
Motoru yükün ataleti ile eşleştirmenin kabul edilen kuralı, günümüzün daha hızlı işlemcileri ve gelişmiş kontrol algoritmaları ile artık geçerli değil. Bu eskiyen yöntem maliyetleri artırıyor ve yük ataletinin yüksek ve sürekli tork gereksinimlerinin düşük olduğu uygulamalarda gereksiz ağırlık yapıyor. Motor ataleti iyi bir bant genişliği ve servo kararlılığı gerektiren optimum performanslı bir çözüm geliştirirken düşünülecek hususlardan yalnızca biri.
Atalet eşleştirmenin, bir servo motora bağlı sürülen bir yükün kararlı kontrolüne yönelik olduğuna inanılırdı. 70'lerde fırça tipi servo motorlar makine aletleri dünyasındaki hidroliklerin yerini alırken tasarımcılar yük ataleti, tork ve hız gereksinimlerini makinenin beklenen performansına göre hesaplardı.