Knockin' on Heaven's Door, hastalığı nedeniyle ölüme yaklaşan Martin ve Rudi adlı iki genç adamın karşılaşmasını konu alır. Martin, bir banka soygununda elde ettiği para ile hayalini kurduğu plajda huzurlu bir şekilde hayatını sonlandırmayı planlar. Rudi ise, özgürlüğünü bulmak ve son kez özgürce seyahat etmek için Martin'e katılmaya karar verir. İkilinin yolu boyunca, dostlukları güçlenir ve birçok macera yaşarlar. Soygunun ardından izlerini kaybettirmeye çalışırken, polis ve suçlular tarafından kovalanırlar. Ancak bu süreçte, Martin ve Rudi hayatın anlamını yeniden keşfeder ve birbirlerine destek olurlar.