I.Aleksey ölünce, ayrı evliliklerinden olan iki oğlu, taht kavgası yüzünden birbirine düştü. I.Petro, 1689’da bir darbeyle imparatorluğun başına geçti. Genç çar 1697-1698’de Batı Avrupa’yı boydan boya gezdi ve Hollanda’da gemi yapımı öğrenimi gördü. Rusya’da bir donanma ve modern bir ordu kurmaya başladı. Büyük Kuzey Savaşı sırasında, bu yeni ordu ve donanma, gücünü kanıtladı; Rusya, Baltık Denizi’ne ulaştı, Finlandiya ve Baltık bölgesinde topraklar fethetti. I.Petro fethedilen bu yeni topraklarda 1703’te, Rusya’nın yeni başkenti Petersburg’u kurdu. Kâğıt üstünde planlanan bu kent, Rusya’nın batılılaşmasının sembolü haline geldi. I.Petro iki kez evlendi, bu yüzden çocukları arasında üzücü kavgalar yaşandı. 19.yüzyıla kadar her hükümdar değişikliğinde şiddete başvuruldu.