ENEY HAKKINDA TEORİK BİLGİ : Ağırlık merkezinden geçmeyen ve yatay bir eksen etrafında kendi ağırlığının tesirinde salınan katı cisme fiziksel sarkaç veya bileşik sarkaç adı verilir. Cisim denge konumundan biraz ayrılıp serbest bırakılırsa A ekseni çevresinde salınım yapar. Cisme salınım yaptıran torkun büyüklüğü, = -mgdsin Buradaki (-) işareti torkun denge konumuna geri çağırıcı olmasından kaynaklanır. Küçük genlikli salınımlar için sin= alınabilir.