Geliştirilmesi 1937 senesinde Henschel firması tarafından başlatıldı. Seri üretime 1942 senesinde başlandı ve 1354 araç üretildi İlk kez Leningrad cepheye sürüldü. Kursk ve Tunus savaşlarına katıldı. Üretim 1944 yazında durdurulmasına rağmen savaşın sonuna kadar hizmette kaldı.
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi
İyileştirilmiş sistem ilgili gösterge gösterilirken yüklü mermi ateşlendiğinde bir sonraki merminin otomatik yeniden yüklenmesi süresinin azalmasını sağlar.
Nitelikler Kuşatma modu içindir.
Nitelikler yüklenmiş turbo kipi içindir.
Nitelikler jet takviyelerin etkinleştirildiği araçlar içindir.
Nitelikler Sürat kipi içindir.
Çift namlulu araçlarda ilk ve ikinci topların yükleme süresi
Hasarlı bir ana/yedek paleti onarma süresi
Nitelikler %100 eğitilmiş mürettebatlı araçlar içindir.