Miyamoto Musashi, 1584 senesinde Harimo vilayetinde dünyaya geldi. Doğumu sırasında annesi hayatını kaybetti.
Miyamoto da üvey anne ile büyümek zorunda kaldı. Babasını da henüz dokuz yaşındayken kaybetti.
Daha çocuk yaşlarında egzama hastalığına yakalandı ve bu hastalık fiziksel görüntüsünü oldukça etkilemeye başladı. Bazı kaynaklara göre hastalanmasının nedeni, düşmanlarına hazırlıksız ve silahsız yakalanmamak için yıkanmamasıdır.
Henüz küçük yaşlarda geleceğinin parlak olduğunu belli eden Musashi, 13 yaşında ilk rakibini alt etti.
1605-12 yılları arasında bütün Japonya’yı gezdi. Daha 30 yaşındayken 60 üzeri dövüş yaptı ve hiçbirisini kaybetmedi. Her dövüşünden zaferle ayrılan Miyamoto, en önemli zaferini 1612 senesinde, zamanının en ünlü samurayı Sasaki Kojro’yu yenerek kazandı.
Bir samurayın muhakkak başka sanatlarda da kendine yer edinmesi gerektiğini savunmuştur. Bu yüzden yaşamının son dönemlerinde tahta ve metal oyarak eserler ortaya koydu. Zen fırçasıyla çeşitli tablolara imza attı.
1634 senesinde Reigendo mağarasında yaşamaya başlayan Musashi, en önemli eseri olan 5 Çember Kitabı (GO RIN NO SHO) nı, 1645 senesinde bu mağarada, öğrencisi Teruo Moboyoki’ye ithafen yazdı. Bu eser dünya çapında nam salmakla berababer, bugün hâlâ dövüş okullarında ders kitabı olarak kullanılmaktadır.
Ünlü samuray Miyamoto Musashi, 13 Haziran 1645 tarihinde Higo Province'de hayatını kaybetti.
Halen dünyanın en ünlü samurayı olarak anılmaktadır.