Sabit makara, bir noktada sabitlenmiştir ve hareketli makara ise hareket edebilir. Sabit makara, sabit bir noktada kuvvet uygulamak için kullanılır ve kuvvetin yönünü değiştirir. Hareketli makara ise kuvveti yol boyunca dağıtmak için kullanılır. Bu nedenle, hareketli makara daha esnek bir sistemdir ve çoklu mekanizmaların bir parçası olarak kullanılabilir. Hareketli makara kuvvetin yönünü değiştirmez.
Arşimet’in formüle ettiği kaldıraçlar, destek noktası da denilen sabit bir nokta etrafında dönebilen sistemlere denir. Kaldıracın etrafında döndüğü noktaya destek denir.
Uygulanan kuvvetin destek noktasına olan uzaklığına kuvvet kolu, yük ile destek arasındaki uzaklığa yük kolu denir.Kaldıraç, bir makinenin gücünü arttırmak veya hareketi kolaylaştırmak için kullanılan bir mekanik araçtır. Örneğin, bir kaldıraç kullanarak, daha az güç kullanarak daha ağır bir yükü kaldırmak veya daha uzun bir mesafeyi daha hızlı hareket ettirmek mümkündür. Kaldıraçlar her zaman kuvvetten kazanç sağlar.