19.Hafta Konuları
- SERVO Motor bileşenlerinin ne olduğu ve nasıl çalıştığının belirlenmesi.
- SERVO Motor Arduino kart bağlantılarının nasıl yapılacağının gösterilmesi.
- While döngüsü ile SERVO motorların çalıştırılması.
-
Kazanımlar
SERVO Motor kullanımını kavrar.
SERVO Motor ile Arduino kart arasındaki bağlantıları yapar.
While döngüsü, önceden belirlenmiş bir koşul bozulana kadar devam eder. Koşulun her kontrolünden sonra döngü içerisindeki işlemler bir kez yapılır. Koşul bozulduktan sonraki ilk kontrolde döngü terk edilir. Diğer döngülerde olduğu gibi, koşulun bozulmasını beklemeden de döngüyü kırarak terk edebilmek mümkündür.
int x = 0; while (x < 10) { Serial.println(x); x++; }
Potansiyometre, dışarıdan fiziksel müdahaleler ile değeri değiştirilebilen dirençlerdir.
Potansiyometre bileşeni, elde ettiği sayısal verileri Arduino karta göndererek belirlediğimiz aralıkta yapmak istediğimiz işlemlerin gerçekleşmesini sağlamaktadır.
Potansiyometreler devrelerde akımı sınırlamak ya da gerilimi bölmek amacıyla kullanılırlar.
Servo Motor, genellikle 180 derece dönüş açısına sahip bir bileşendir. Arduino kart üzerinden gelen verilere bağlı olarak çalışmaktadır.