Yapısal olarak, "Atlas" robotu kişiyi tekrarlar. İki bacağı, iki kolu, bir gövdesi ve bir başı var. Robotun yüksekliği oldukça yüksek, yüksekliği 188 cm, ağırlığı yaklaşık 150 kg ve omuzlarının genişliği 0,76 m, bu makinenin harekete geçirildiğinden emin olmak için, 28 oldukça güçlü hidrolik sürücülerden sorumlu. Karşılaştırma için: Bir insanın yanında çalışmak üzere tasarlanan Japon insansı robotu HRP-4, çok daha mütevazı boyutlara sahip, yüksekliği yaklaşık 150 cm ve ağırlığı da yalnızca 39 kg. Atlas robotunun gücü hala kablo ile sağlanıyor, çünkü robotun mekanik kısmı normal pillerin kullanımına izin vermeyerek çok fazla elektrik tüketiyor.
Atlas robotu, modern robotik örnekleri oluşturma konusunda geniş deneyime sahip olan Boston Dynamics uzmanları tarafından yaratıldı. BigDog, Cheetah ve LS3: Uzmanları dört ayaklı robotların bir ailesini yaratan aynı şirket. Yeni insansı robot şirketi Boston Dynamics, sürücülerin çalışmasını gerçek zamanlı olarak izlemek için kullanılan yerleşik bir bilgisayarla donatılmıştır. Kafasının içinde, çeşitli kameralar ve bir lazer mesafe bulucu içeren çok karmaşık bir sensör sistemi var. Robota dairesel bir görünüm kazandırırlar.
Bu robotun asıl amacı insan yapımı ve doğal afetler sitesinde çalışmak olmalıdır. Bu tür bir çalışmayla moloz veya kalıntılar arasında hareket etmek ve bir insanın hareket etmesi kolay değil, robot daha da zorlaşmalı. Doğal olarak, bu gibi koşullarda çalışırken, ayak bir tekerlek tahrikinden çok daha uygundur, ancak burada bile bazı “tuzaklar” vardır. Bu yüzden Amerikalı mühendisler dengeyi korumak için Atlas'ta oldukça karmaşık sistemler kurdu. Ön testler yapılırken, robot zor arazide hareket etmek zorunda kaldı, küçük döküntüleri, çeşitli panelleri ve ayrıca ip bobinlerini yoluna sokmaya zorlandı. Ayrıca, testler sırasında yere dağılmış test edilmemiş taş parçaları kullanılmıştır.
Testler sırasında, robot tek ayak üstünde durmaya zorlandı ve dengeleme sistemi çalışırken, özellikle 20 kilogram ağırlığını itti. Bu durumda, robot dengeyi korumayı başardı. Robotu dengeleme sorununu çözerken, Boston Dynamics'teki mühendisler iyi bir ilerleme kaydettiler, ancak çözülmesi gereken asıl sorun bir güç kaynağının olmaması. Mühendisler, henüz Atlas robotunun ihtiyaçlarını karşılayacak kadar taşınabilir ve ferah bir enerji kaynağı bulamamışlardır. Böyle bir kaynak olmadan özel güç kablolarına bağlanır.
Zaten, "Atlas" 2'in bacaklarında iyi hareket edebiliyor, merdivenleri çıkabiliyor ve inebiliyor, çıkıntılardan atlayabiliyor ve gözle görülür engelleri aşabiliyor. Robotun elektronik "vestibüler aparatı", vücuda çarptığında bile iyi bir denge sağlamasına yardımcı olur ve mekanik kollar robotun dengelenmesine yardımcı olur. Ayrıca dar, çok kirli koridorlarda hareket etmek için onları kaldırabilir. Özellikle Atlas robotu için, 2 tipi kol manipülatörleri, robot tarafından gerçekleştirilen çalışma tipine bağlı olarak çeşitli işlevler sağlayan yaratılmıştır.
20 Aralık Savunma bilim kurumu DARPA olan 2013, ölümcül koşullarda çalışan bir kişinin yerini almak için tasarlanan en yeni robotik modellerin gözden geçirilmesini bekliyor. Testler, doğal ve insan kaynaklı felaketlerde, örneğin orman yangınlarında, petrol dökülmelerinde ve nükleer santrallerdeki kazalarda, bağımsız ve etkili bir şekilde çalışabilecek bir robot tasarlayıp başlatmayı planladığı Robotik Mücadelesi yarışmasında yapılacaktır. Yarışmanın hedeflerine göre, robotun merdivenler, molozlar dahil engebeli arazilerde hareket edebilmesi ve ortamdaki değişikliklere esnek bir şekilde yanıt verebilmesi gerekir. Aynı zamanda, bu açıkça belirtilmemiş olmasına rağmen, bu programın askeri fonu askeri amaçlar için bir robot kullanımı anlamına gelir. Başlangıçta, görünüşte, lojistikte ve kurtarma acil durum ekiplerinin bir parçası olarak.
Şu anda en iyi robot şirketi olan Boston Dynamics, ajans DARPA'nın gereksinimlerini karşılar. Daha önce, robot merdivenler arasında hareket etme kabiliyetini ve diğer zor engelleri göstermeyi çoktan başarmıştı, ancak Aralık ayında en zor ve ilginç zorluklar onu bekliyordu. Test, çalışmalarında mümkün olan maksimum özerkliği sağlayacak olan gelişmiş AI'sına tabi tutulacaktır.
Atlas, yaratılmış en gelişmiş insan benzeri robotlardan biri olmasına rağmen, yaratıcıları yakın gelecekte donanım ve yazılımını geliştirmeye başlamayı planlıyor. Bu çalışmaların aşamalarından biri, robotu IHMC enstitüsüne gönderiyordu; zeminde dağılmış çöp boyunca yürümeyi “öğrettiği” ve karmaşık sensörleri etkisiz hale getirme görevini zorlaştırıyordu. Bu testlerden yayınlanan video, robotun bazen tökezlediğini gösteriyor. Ancak adalet içinde, bütün insanların ideal olarak gözlerinin bağlı olduğu ağacın ipleri, taşları ve barları boyunca yürüyemediklerine dikkat edilmelidir. Ayrıca, robot tarafından kullanılan manipülatörleri geliştirmek için çalışmalar devam etmektedir. Onlar sayesinde, robot uzayda daha iyi hareket edemez, aynı zamanda çeşitli nesneleri alır, onları ellerinde tutar.
Aralık testlerinden sonra, insan benzeri robotların acil durum ekiplerinde hizmete hazır olup olmadığı açık olacaktır. Bu durumda, "Atlas" robotunun potansiyelinin yüksek olduğu zaten açıktır. Çeşitli olumsuz etkilerden korunan, bazıları için ve tamamen korunmasız olan çok daha iyi bir insandır. Örneğin, zehirli maddeler ve enfeksiyonlar için. Bu tür robotlar en zor koşullarda uzun süre çalışabilir ve uzun vadede onların savaş alanında görünmelerini bekleyebiliriz.
Bilgi kaynakları:
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx