1897 yılında Fransa'da yaşayan tüccar ve Avusturya Nice başkonsolosu Emil Jellinek, Daimler fabrikasını ziyaret ederek, bir otomobil satın aldı. Uluslararası finans dünyası ve aristokrasi ile iyi ilişkiler içinde olan Jellinek, bu otomobille Fransa'da büyük ilgi topladı. 1899'da 23 beygir gücünde motorla donatılmış bir Daimler yarış otomobiline, büyük kızı "Mercedes"in adını vererek Nice'te bir yarışa katıldı ve birinci oldu.
Bu başarıdan sonra, Daimler fabrikasına 36 otomobil siparişi verdi acak bu araçların "Mercedes" adını taşımalarını şart koştu. Daimler bu şartı kabul etti ve hatta 1901 yılından itibaren ürettiği araçları "Mercedes" olarak adlandırmaya karar verdi. 23 Haziran 1902'de "Mercedes" marka adı olarak Daimler firması tarafından tescil edildi.
"Mercedes" Mars gezegeninin İspanyolca ismidir. Kelime anlamı, lütuf ve zerafettir.