Universal Robots'un tablet kontrollü fabrika robotları, insanlarla güvenli bir şekilde çalışıyor
Robotik
Jason Falconer17 Aralık 2012
6 fotoğraf
Universal Robotlardan yeni bir fabrika robot kolu, beraberindeki bir tablette basit bir GUI kullanılarak programlandıEndüstriyel robotlar, son altmış yılın daha iyi bir parçası için etrafta dolaşıyordu, ancak yakın zamana kadar, en çok gününü programlamak için günler aldı ve insan iş arkadaşlarının yaralanmasını önlemek için kordon altına alınması gerekiyordu. Universal Robots tarafından geliştirilen, daha önce Avrupa’da zaten yaygın olan bir teknoloji şirketi olan “Robot’un daha yenilikçi robotu” olarak adlandırılan akıllı robotlar sayesinde değişmeye başlıyor. Uluslararası Robotlar Federasyonu ve IEEE.
Kolların hareketini kontrol eden her bir eklemdeki elektrik akımını ölçen patentli bir teknoloji sayesinde Universal Robots 'üretim kolları insan çevresinde çalışabilir. Kol 150 Newton'luk bir kuvvetle (yaklaşık 15 kg) herhangi bir şeyle çarpışırsa, otomatik olarak tam bir duruşa gelir - körü körüne takip eden geleneksel robotların aksine. Bu, silah kullanan şirketlerin sadece yüzde 20'sinin herhangi bir güvenlik önlemi gerektirdiği anlamına geliyor.
Ek olarak, kollar, ekteki tablet üzerinde sezgisel bir grafiksel kullanıcı arayüzü kullanılarak ve Rethink Robotics'in yakın zamanda açığa çıkarılan Baxter robotu tarafından benimsenen sisteme benzer bir uygulamalı öğretim fonksiyonu kullanılarak kolaylıkla programlanabilir. Bu yenilikler, geleneksel olarak birkaç güne kadar özel bir programcılar ekibini alan ilk kurulum süresini önemli ölçüde azaltır. Baxter'le bir başka benzerlik, düşük katılım bedeli olup, bu da kolları küçük ve orta ölçekli işletmeler için erişilebilir kılmaktadır.
48.500 dolarlık dolar fiyat etiketi, normal kurulumların yarısından daha az olsa da, yine de Rethink Robotics 'çözümünün iki katıdır. Ve bu sadece Baxter'ın iki tane olduğu (Universal Robot'un çift kollu bir kurulum sunmasına rağmen, daha pahalıya mal olduğu) bir kol içerir. Yine de, UR5 ve UR10 kolları bir yerden diğerine hızla hareket edebilir ve sırasıyla 5 kg (11 pound) ve 10 kg (22 pound) kaldırabilirken, Baxter sadece 2, 2 kg (5 pound) kaldırabilir. Bu küçük dükkanlar için tüm fark yaratabilir bir trade-off.
Şirket yakında İngiltere ve ABD’de sipariş almaya başlayacak ve her iki bölge için de güvenlik sertifikaları alacak. Firmanın kolunu aşağıdaki videoya yerleştirip nesneleri yerleştirerek izleyebilirsiniz.
Kaynak: Makinalarla Evrensel Robotlar
Universal Robots'un çift kollu kurulumu, £ 44 kg / 20 kg'a kadar olan nesneleri kaldırabilir
Universal Robotlardan yeni bir fabrika robot kolu, beraberindeki bir tablette basit bir GUI kullanılarak programlandı
Elinde tablet, nesneleri almak ve yerleştirmek için bir çalışan programlar Universal Robots 'fabrika robot kolu
Bir işçi, Universal Robots 'un fabrika robot koluyla birlikte güvenlik bariyerlerine ihtiyaç duymadan duruyor
Universal Robots tablet ve grafik kullanıcı arabiriminin yakından görünümü
Universal Robots 'fabrika robot kolu günler veya haftalar yerine saatlerce kurulabilir