Pikaia gracilensBritanya Kolumbiyasında bulunan Orta KambriyenBurgess Şeyliinden elde edilen fosillerinden bilinen soyu tükenmiş kordalı cinsi. Büyük Phyllopod yatağından elde edilen on altı örneği bilinmektedir. Biçim bakımından batraka benzemekte ve muhtemelen bir deniz yılanı gibi yüzmekteydi. Belirgin bir baş bölümü olmamakla birlikte tipik olarak 5 cm'den daha kısa bir uzunluğa sahipti. Yavaş bir yüzücü olduğu düşünülen Pikaia, Orta Kambriyen denizlerinde yüzmekte ve bütün vertebralıların ataları ile akraba idi. Baş gelişiminin, sefalizasyonun ilk belirtileri Pikaia ve Branchiostoma gibi kordalılarda görülür.