Sözleşmeler uyarınca, Lockheed Martin, 43,2 milyon $, Boeing $ 42,3 milyon $ alacak, bu fonlar için müteahhitler, 2019 için bağımsız modda çalışan tamamen işlevsel denizaltı prototiplerini hazırlamayı taahhüt ettiler.
XLUUV programının bir parçası olarak, ABD askeri denizcileri sualtı almayı planlıyor dronlaraylarca su altında kalabilen ve çevrim dışı görevleri yerine getirebilen. Aynı zamanda, gelecekteki prototipler için, anahtarı keşif ekipmanı veya silahları barındırabilen en az 9 m3 hacimli bir bölmenin varlığı olan birçok gereksinim öne sürülmüştür. Ayrıca denizaltılarrobotlar yakıt ikmali veya şarjı yapılmadan (motor tipine bağlı olarak) en az 2000 deniz mili kat edilmelidir.
Bu yılın haziran ayında Boeing Corporation, XLUUV projesi kapsamında oluşturulan Echo Voyager su altı aracını test etmeye başladı. Geliştiricilere göre, 15,5 m uzunluğundaki dron açık denizlerde aylarca kalabilir, keşifler yapabilir ve tam otomatik modda misyonlarla savaşabilir.
2019’te, ABD Donanması komutu, XLUUV projesi için ihaleyi kazanan kişiyi belirleyecektir. En iyi su altı dronunu sunacak olan şirket, 2020'te test edilmesi planlanan beş denizaltı prototipinin yapımı için bir sözleşme alacak. "Warspot".