Otomatik Sürüş
Otomobillerin geleceğini yaratan "otomobil elektroniği geliştirme" nin ön cephesi
İnsanlığın tarihini yapan, toplumun yapısını değiştiren, insanların hayatlarını değiştiren teknolojidir. Hareketin enerji verimliliğini önemli ölçüde artıran tekerlekler, bilginin yayılma hızını hızlandıran tipografik baskı ve bir rota gösteren ve seyahat riskini azaltan pusula, insanlık için önemli buluşlar olarak bilinir. Dahili hatta internetin ve akıllı telefonların yaygınlaşması nedeniyle bir bilgi devrimi de yaşanıyor. Şimdilerde şu anki konumunu "uzayda süzülen gözlerle" biliyor ve şaşırtıcı derecede ayrıntılı bir haritaya atıfta bulunurken seyahat edebiliyor.
İnsanların hayatında bu şekilde devrim yaratan teknolojiler arasında, otomatik sürüş teknolojisi bugünlerde özel bir ilgi görüyor. Onlara gideceğiniz yeri söylerseniz, uyurken bile sizi istediğiniz yere götürürler - filmlerde ve animasyonlarda tasvir edilen "geleceğin arabası" nın gerçekleşmesi uzak bir gelecekte olmayabilir.
Aslında hükümet, Bakanlar Kurulu tarafından onaylanan, ancak "büyüme stratejisi takip planı", "4. seviyenin otoyolda otomatik operasyon" 2025 beklentisine göre hareketlilik alanında, 2030'da bölge olan 2020 mali yılını formüle etme stratejisine dayanıyor. "Sınırlı bir insansız otomatik sürüş hareketi hizmetinin" gerçekleştirilmesiyle, bir gün gördüğüm "yakın gelecekteki toplum" nihayet gerçek oluyor.
Bununla birlikte, bir kişinin sürücü koltuğuna oturup herhangi bir zamanda sürüşü devralabileceği "seviye 3" otomatik sürüşten, alanı sınırlarken tam otomatik sürüşü gerçekleştiren "seviye 4" ve bunun ötesinde "seviye 5". Bunu gerçekleştirmek için, altyapı ve yasaların gelişiminin iç içe geçtiği hükümeti ilgilendiren tedbirler almak gerekiyor. Ek olarak, hala birçok teknik engel var. "Geleceğin arabalarının" sıradan olduğu bir toplumda ne zaman yaşayacağız?
Çoğu insan otomatik sürüşü duyduklarında aklına "arabalar" gelir, ancak otomobiller ile otomatik sürüş arabaları arasındaki en büyük fark, (nihayetinde) bir sürücünün varlığı veya yokluğu, kısacası, aracı kullanan kişinin yeteneğidir. Sistem tarafından değiştirilebilir. Bu nedenle, sürüş sırasında durumu ve ortamı kavramak için "tanıma", durumdan bir sonraki eyleme karar vermek için "yargılama" ve gerçek sürüşte yargılama sonucunu yansıtmak için "kontrol" üç aşaması insanlarla aynıdır. Sistemde otomatikleştirilmesi gerekiyor.
Bu nedenle, araç gövdesinin sürüşünü ve kontrolünü kontrol eden "donanıma" ek olarak, çevresel bilgileri yakalayan çeşitli sensörler, bilgiyi işleyen yapay zeka ve sunucu ile etkileşime giren ağ teknolojisi gibi en son yazılım teknolojileri gereklidir. Yani, otonom bir aracın, araba şeklinde bir ileri teknoloji kütlesi olduğu söylenebilir.
Otomatik sürüşün perde arkasındaki yazılım geliştiricisi
Araç elektroniği alanında tasarım ve geliştirme yapan yazılım geliştiriciler burada aktif bir rol oynuyor. Tabii ki, otomatik sürüş arabasını yapan otomobil üreticisidir, ancak hepsi bağımsız olarak geliştirilmemiştir ve otomatik sürüşün temel teknolojisine sahip yazılım üreticisine, parçaları üreticiye tedarik eden tedarikçi ile işbirliği yaparak emanet edilmiştir. Ben geliştirmeye katılıyorum. Örneğin, "SKYSEA Client View" gibi tele-çalışma ile ilgili çözümleriyle tanınan Sky Co., Ltd., bu tür şirketlerden biridir.
Kendi paketlenmiş ürünlerini geliştiren ve satan BİT çözüm işi ile birlikte, şirket, sözleşme geliştirme, değerlendirme ve başka bir sütun olarak yazılımın doğrulanmasını gerçekleştiren bir müşteri sistemi geliştirme işi geliştiriyor. Bu işletme, 1990 yılında araç içi geliştirmeye tam ölçekli bir giriş yaptı, araç içi ECU'larda (Elektronik Kontrol Üniteleri) 15 yıldan fazla bir geçmişe sahip ve 20'den fazla yerli otomobil parçası üreticisiyle iş yapma geçmişine sahip. Şirketin hem geliştirme hem de değerlendirme için 4.000'den biraz daha az mühendisi var ve yalnızca araç içi geliştirme için 1.400'ün üzerinde bir geliştirme sistemine sahip. Araç içi kameralar ve sensörler, elektrikli arabalar ve hibrit arabalar kullanan ADAS (gelişmiş sürüş destek sistemi) gibi elektrifikasyonu destekleyen ECU'lara kurulacak yazılımlar ve aynı zamanda otomatik sürüşle ilgili temel teknolojilere sahip ileri teknoloji geliştiriyoruz. Bu bir şirket.
Örneğin, bir aracın otonom hareket edebilmesi için, çevredeki koşulların haritasını çıkarmak ve kendi konumunu tahmin etmek gerekir. Sonuç olarak, yol boyunca öndeki aracı takip eder, sinyalleri ve beyaz çizgileri algılar ve sürüşü kontrol eder. Bu amaçla, SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama) adı verilen bir teknoloji, kamera tarafından alınan görüntüden tekil noktaları çıkarmak ve aynı anda haritalama ve kendi kendine konum tahmini yapmaktır, ancak hava durumuna ve çevredeki malzemelere (ahşap vb.) Bazı durumlarda durum doğru bir şekilde tanınamaz. Bu durumda LiDAR, milimetre dalga radarı vb. Birleştirilir, bilgi entegre edilir ve "tanıma" ve "yargı" yürütülür. Sürücünün sürücü koltuğunda oturup oturmadığı veya bir kolu tutup tutmadığı (seviye 3 durumunda) gibi araç içi ortama ek olarak, GPS, harita bilgileri ve sürüş yolu (şerit bilgisi) gibi iletişim yoluyla elde edilen veriler de vardır. Sky Co., Ltd., bu kadar çeşitli bilgi türlerini entegre eden gelişmiş sistemlerin geliştirilmesinde birçok başarıya sahiptir.
"Bir otomobil parçası tedarikçisinden otomatik sürüşle ilgili ECU'nun bir parçasını geliştiriyoruz, bu yüzden perde arkası, ancak uzun yıllardır araç içi ECU'larda yer alan bir yazılım geliştirme uzmanı üreticisi olarak, yüksek teknik yeteneklere sahibiz. Bununla gurur duyuyorum. Gerekli özellikler araca bağlı olarak değiştiği için her seferinde geliştirilecek, ancak teknik bilgi ve temel teknolojiler ortak olduğu için şimdiye kadar kazanılan deneyimin harika olduğunu düşünüyorum. "(Sorumlu Sky insanı)
Otomatik sürüş ile ilgili araç içi ECU geliştirmesinin çoğunun şu anda model tabanlı geliştirme ile yapıldığı söyleniyor. Geleneksel gömülü sistem geliştirmede (V-şekilli süreç), uzun bir geliştirme sürecine ve maliyette bir artışa neden olma eğiliminde olan doğrulama için donanım gereklidir. Bununla birlikte, otomatik işlemde, gerçek çalıştırma maliyetleriyle doğrulama çok fazla, bu nedenle bir simülatör kullanarak bir değerlendirme ortamı oluşturmak önemlidir. Bu nedenle, Sky Co., Ltd., mühendis eğitim önlemleri arasında MBD (Model Tabanlı Geliştirme) mühendislerini eğitmeye odaklanmaktadır.
"Bir araba, içinde 100 milyon satırdan fazla yazılım kodunun gömülü olduğu söylenen devasa bir sistemdir. Otomatik sürüş ile ilgili olarak, geliştirme değil değerlendirme ve doğrulama talebimiz var ve gelişmiş bir simülasyon ortamına sahibiz. Güçlü yönlerimizden biri. Otomobil üreticilerinin ve tedarikçilerinin sınırlarını aşan verimli bir geliştirme ortamı aracılığıyla "gelecekteki otomobillerin" gerçekleştirilmesine katkıda bulunmayı umuyoruz. "(Sky Co., Ltd.)
Şimdiye kadar Japonya'yı destekleyen otomobil endüstrisi, gelişmiş sürüş destek sistemleri ve gelecekteki tam otomatik sürüş teknolojisini birleştirirken gelişiyor ve işbirliği sadece otomobil üreticileri ve tedarikçileri ile değil, aynı zamanda gelişmiş yazılım teknolojisine sahip şirketlerle de gerçekleşiyor. Gerekli hale geliyor. Sky Co., Ltd. en son teknolojiyi toplayan "geleceğin otomobili" nde önemli bir rol oynayacaktır.