Tüm robotların köşeleri ve sert metal parçaları olduğunu mu düşünüyorsunuz? İsterseniz tekrar düşünün.
NASA’daki iki stajyer, Dünya dışındaki yerleri keşfetmek için kullanılabilecek “yumuşak robotlar” üzerinde çalışılann daha büyük bir grubun parçasıdır. Bu, NASA’nın astronotlar için bir sonraki ana hedefi olan ayı da içerir .
Yumuşak bir robotun avantajı esnek olması ve bir şekilde yeni ortamlara daha iyi adapte olabilmesidir. Yumuşak robotlar, canlı organizmalara benzer şekillerde hareket eder, bu da hareket alanlarını genişletir, örneğin dar bir noktaya sıkıştırılmasını kolaylaştırır.
Stajyer Chuck Sullivan ve Jack Fitzpatrick, NASA’nın Virginia’daki Hampton eyaletindeki Langley Araştırma Merkezi’nde yumuşak robot aktüatörleri oluşturmak için çalışıyor. (Aktüatörler, bir robotun hareketli parçalarını kontrol eden makine bileşenleridir.)
Fitzpatrick, “Yumuşak robotu çalıştırdığınızda, malzeme özelliklerini kullanma şeklinizi değiştiriyor” dedi . “Düzden parmak şekline geçen bir lastik parçası, malzemeyi başka bir şeye dönüştürür.”
Tasarım erken aşamada ve neredeyse uzaya hazır değil, ancak stajyerler bu aktüatörlerin gerçek bir uzay görevinde nasıl kullanılabileceğini görmeye çalışıyorlar. Sullivan ve Fitzpatrick, aktüatörleri bir kalıbı 3D-baskı yaparak ve daha sonra silikon veya başka bir esnek maddeye dökerek oluşturur.
NASA yaptığı açıklamada, “Tasarım gereği, aktüatör içlerinde bulunan hava miktarına göre genişleyen ve sıkışan haznelere veya hava keselerine sahiptir.” Dedi. “Şu anda, bu iki stajyer tasarımı, hava kesicilerindeki bir dizi tüp aracılığıyla çalıştırıyor, robotun hareketini kontrol etmelerine izin veriyor. Yumuşak robot aktüatörün odasındaki hava miktarını ayarlayarak, robot bükülebilir ve Rahatla, tıpkı bir insan kası gibi. “
Özellikle stajyerler, aktüatörlerin dört temel özelliğini (hareketlilik, birleştirme, tesviye etme ve şekillendirme) ve bunları uzay araştırmalarında nasıl kullanacaklarını araştırıyor. Hareketlilik, yumuşak robotun çevrede nasıl hareket ettiğini gösterirken , bir araya geldiğinde robotların nasıl bir araya gelebileceği ile ilgili endişeler söz konusudur (örneğin, büyük bir geçici barınak yapmak için). Tesviye, aktüatörlerin, bir ay habitatının altındaki boşluğu doldurma gibi bir yüzey oluştururken, şekillendirme sırasında toz kalkanları gibi malzemelere kuvvet katmanın yollarını inceler.
Sullivan aynı açıklamada “Bu dört şeyi sorunun bir parçası olarak görüyoruz. Bunları bireysel birim testlerinde başarabildiğimizde, onları birleştirmenin yollarını bulmak istiyoruz, bu yüzden belki de hareketliliği ve katılmayı birleştiririz” dedi.
Her iki stajyer, baş araştırmacı ve bilgisayar mühendisi James Neilan ile birlikte, NASA’nın Langley Araştırma Merkezi’nde bu stajyer projeyi, ne kadar yumuşak robotların uzayda işe yaradıklarını incelemek için hazırlayan stajyer projeyi yaratan ortak araştırmacı ve havacılık araştırma mühendisi Matt Mahlin ile birlikte çalışıyor. NASA, bu ay ülkenin dört bir yanından araştırmacı ve robot uzmanlarının stajyerlere stajyerlerine yumuşak robotbilikleri hakkında geri bildirimde bulunmak için ziyarette bulunacaklarını ve öğrencilerin yaz boyunca iyileştirmeler yapmaya devam edeceklerini söyledi.
kaynak:https://www.livescience.com/65442-soft-robots-look-like-inflatable-aliens.html