Voyager-1 insansız uzay aracı NASA tarafından 5 Eylül 1977’de fırlatılmıştır. Dünyadan epey uzaklaşmış olan araç Güneş Sistemi’ndeki tüm gezegenlerin fotoğraflarını çekmiştir. Çekilen fotoğrafların birisinde siyah yüzey üzerinde uçuk mavi nokta görülmüş ve bunun Dünya olduğu anlaşılmıştır. Fotoğraf Dünya’dan 6,4 milyar kilometre uzaklıktan çekilmiştir.
Rekor uzaklıktan çekilen fotoğraf 2001 yılındA en iyi on uzay fotoğrafından biri seçilmiştir. Soluk Mavi Nokta aynı zamanda Carl Sagan’ın (gökbilimci, astrobiyolog) bu fotoğraftan esinlenerek 1994’te yazdığı kitabın da adıdır.