Emniyet standartlarıCobotlar, geleneksel robotlardan daha kompakttır ve kuvvet ve hız izleme yeteneklerini içerir. Ortak çalışma alanına giren herkesi algılayan güvenlik cihazları takıldığında, daha yüksek hızlarda da çalışabilirler.
Güvenli öğretim ve çalıştırma
Öğretmeden önce, kuvvet ve hız sınırlama işlevi etkinleştirilmiş olsa bile, operatör çalışma alanına girmeden önce robot durdurulmalıdır. Alternatif olarak, bir emniyet cihazı (örneğin bir alan tarayıcı), operatör tespit edilir edilmez koruyucu bir durdurma gerçekleştirmelidir.
Operatör, emniyet gücü ve hız izleme çalışıyorsa öğretmeyi etkinleştirmek için basit bir tetik, düğme veya mod seçimi kullanabilir. Değilse, üç konumlu bir emniyet etkinleştirmesi gereklidir. Emniyet standartlarına göre, öğretim modu geçişi kasıtlı olmalı, beklenmedik herhangi bir harekete yol açmamalı ve ek tehlikeler yaratmamalıdır. Operatör her zaman çevredeki ekipmanlardan ve olası emniyet sorunlarından haberdar olmalıdır. Operatör emniyeti artırmak için, hareket sınırlarını uygulamak mümkündür: örneğin, boşluk ve yumuşak eksen sınırları.
Operatörün çalıştırılmadan önce korunan alanı boşaltması gerekir. Bu, emniyet sensörleri veya ek operatör doğrulaması ile doğrulanabilir. Robotun çalışması için yeniden etkinleştirilmesi için kasıtlı mod seçimi gereklidir.
Kolaboratif çalışma alanında emniyetCobot'lar, tehlikeli olabilecek diğer ekipmanların yakınında çalışır. Bu nedenle, ortak çalışma alanındaki tüm ek ekipmanları listelemek ve planlamak önemlidir (açıkça işaretlenmelidir). Her cihaz, potansiyel tehlikeler ve insan ve ekipman hasarını önleyebilecek emniyet sensörleri açısından değerlendirilmelidir.
Operatör Emniyeti
Operatörleri korumak için, bir robotu çalıştırmadan veya bir acil durdurma durumundan kurtarmadan önce, robotu etkinleştirmek için kasıtlı bir eylemde bulunulmalıdır. Örneğin, bir operatör bir e-stop'u etkinleştirdiğinde, robotun otomatik olarak yeniden etkinleştirememesi, ancak önce ikinci bir operatörden doğrulama alması gerekir.
Tasarım ve emniyet kurulumu sırasında, el kılavuzuna yalnızca robot durduğunda izin verilmelidir; kasıtlı mod seçimi yapılmıştır; ve hız ve kuvvet izleme etkindir. El kılavuzu bir durdurma komutu veya emniyet girişi olmadan etkinleştirilirse, bu bir güvenli durdurma ve hata başlatmalıdır.
Bir cobot'un otomatik çalışması için operatör, tüm emniyet cihazlarının ve koşullarının doğrulanmasını gerektiren kasıtlı bir mod seçimi yapmalıdır.
Doğrulama için, çevredeki alanların ve ekipmanın bir emniyet değerlendirmesi incelemesi yapılmalı ve gerekirse bir emniyet iyileştirme servisi yapılmalıdır. Emniyet hizmeti grupları, ekipmanın emniyetini yerinde incelemelidir; sertifikaları onaylayın; emniyet parametresi ayarlarını doğrulayın; ve son olarak doğrulamanın tamamlandığını belgeleyin.
Özel emniyet durumları
- Makine bakımı
Pek çok denetimi ve emniyet değerlendirmesini tamamlayan uzmanlar, makine destek uygulamalarının sektörün en önemli emniyet endişelerinden biri olduğunu bildiriyor. Maksimum emniyet için üreticiler, operatörleri yaralanmaya karşı korumak için emniyet dereceli bir kavrayıcı kullanmalıdır. Ayrıca, ürünün herhangi bir tehlike (aşırı sıcaklık veya keskin kenarlar gibi) içerip içermediğini de araştırmaları gerekir.
- Malzeme taşıma
Cobot'lardan yararlanan malzeme taşıma uygulamaları arasında toplama, paketleme, paletleme ve ayırma bulunur. Emniyet hususları için, bu uygulamaların geniş kullanımı onları sahaya özel bir çözüm haline getirir. Operatörler ve diğer çalışanlar genellikle diğer malzemeleri cobot çevresinde hareket ettirir veya taşır, bu nedenle tehlikeli teması önlemek için ek planlama gerekir. Emniyet dereceli tutucular şu anda nadirdir: üreticiler, darbeler ve güç veya emiş kaybı ile ilgili potansiyel emniyet sorunları olan pnömatik tutucular kullanma eğilimindedir. Uygulama tasarımcıları, ürünün düşürülmesi durumunda sorunlara neden olabilecek herhangi bir tehlike arz edip etmediğini de araştırmalıdır.
- Montaj
Cobot kullanan montaj uygulamaları genellikle özel aletler ve operatörler ile yakın işbirliği gerektirirken aynı zamanda yüksek hızlı operasyon bölgeleri gerektirir. Çok çeşitli özel kol ucu takımları, bu uygulamaları özellikle karmaşık hale getirir. Birden fazla robot söz konusuysa, uygulama tasarımcıları her biri için emniyet çözümlerini dikkatli bir şekilde koordine etmelidir.
Yukarıdaki alanların üçü için (makine desteği, malzeme taşıma ve montaj uygulamaları), bir operatörün robot ve yakındaki ekipman tarafından sıkışıp kalması veya kelepçelenmesi riski açısından alanın tamamını gözden geçirmek çok önemlidir; ve herhangi bir ağır veya tehlikeli ürün için.
Her üç alan için diğer hususlar şunları içerir
- Diğer makinelerin emniyet kontrolleri, bir diğeri emniyetli durdurma durumundayken çalışmasını önlemek için bağlanmalı mı?
- Cobot'lar makineden makineye ve uygulamadan uygulamaya taşınabildiğinden, emniyetleri nasıl doğrulanır?
- Operatör için tehlikeleri veya operasyon girişimini gösteren uyarı bölgeleri var mı?
Özetle, üreticiler önce kapsamlı bir risk değerlendirmesi yapmalı ve ardından gerekli emniyet önlemlerini uygulamalıdır. Bu, verimliliği ve üretkenliği artıracak başarılı bir cobot uygulaması sağlayacak.
Emniyeti sağlamak ve uygulamanızın değerini en üst düzeye çıkarmak için endüstri standartları, risk değerlendirme en iyi uygulamaları ve stratejileri hakkında daha fazla bilgi edinmek için teknik incelememizi indirin.Teknik incelememizi indirin
Omron uzmanlarına danışınHerhangi bir sorunuz var mı ya da kişisel tavsiye almak ister misiniz? Uzmanlarımızdan biriyle iletişime geçmekten çekinmeyin.
-
Peter LangeBusiness Development Manager Robotics, Omron Europe