Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız,...
Motion Systems
Kollmorgen, robotik sektörü için motor çözümlerinde dünyanın önde gelen global üreticilerinden birisidir. Tıbbi uygulamalar, işbirliğine yönelik çalışmalar, sanayi ve savunma gibi en zorlu alanlar için robotik inovasyonunu kullanmada haklı bir ünümüz var. Robotik motorlarımız şu anda 1 milyona yakın robot bağlantısını ve robotik kolunu harekete geçiriyor.
Soru: Vakum içinde bir servo motor çalıştırmam gerekiyor, ne gibi şeyleri göz önünde bulundurmalıyım?
Yanıt: Tek kelimeyle ifade etmek gerekirse... Basınç tahliyesi. Uygun motor boyutunun* büyük bir sorun olduğunu düşünebilirsiniz ki her zaman öyledir, ancak diğer işlem gereksinimlerini yerine getiremiyorsanız, motorun boyutu ile uğraşmanızın da bir anlamı kalmaz.
Belirli bir işlem için belirli bir vakum altında çalıştırılacak belirli bir motorun seçiminde en büyük sorun basınç önleme gereksinimidir, daha doğrusu, gerçekleştirilecek işlemi ve/veya motorun ömrünü etkileyebilecek materyallerin önlenmesidir.
Buradaki anahtar husus işlem gereksinimlerinin anlaşılmasıdır: Vakum seviyesi, gaz giderme şartnamesi ve sınırlandırmaları, yanı sıra uygulama beklentileri (işlem ve motor ömrü).
Basınç önleme örneği: Teflon ana kablo yalıtımının basınç önleme özellikleri azdır ancak bir radyasyon ortamında kullanılıyorsa, diğer bazı malzemelerle birlikte dayanamaz. Böyle bir durumda Tefzel yalıtım uygulama için daha uygun bir materyal olabilir. (Daha iyi olmayabilir de... malzeme bilgisini incelemeniz ve diğer ürünlerle karşılaştırmanız gerekir.)
Ya da bir radyasyon ortamında iyi sonuç veren düşük basınç giderme özellikli yatak gresi kullanabilirsiniz, ama bu da tipik yarı iletken üretim süreci için uygun değildir.
NASA sınıf A gereksinimlerinin kullanılması, OEM, müşteri ve motor üreticisi arasındaki iletişime iyi bir temel teşkil edecektir. Bu standart, ayrı uygulama için 'beklenenle aynı' değişiklikler aşamasını belirleyebilir.
NASA'nın standardı şudur: { < 1.0% TML (toplam kütle kaybı), < %0,1 CVCM (toplanan uçucu yoğunlaşabilir materyal)}
Ayrıca, organik kaynaklı olsun ya da olmasın diğer tüm materyalleri ve bunların ortamdaki uygulama üzerinde yaratacağı potansiyel etkileri de göz önünde bulundurmalısınız: cilalar, yapıştırıcılar, kaplamalar, reçineler ve çözücüler.
…..Ve isim plakasını tutan yapıştırıcıyı da unutmayın!
* Ah, motor boyutu ile ilgili de bir kaç söylenmesi gerekenler: Uygun motor boyutlandırmasına ilişkin olarak, standart atmosferde (üretim tesisinde olduğu gibi) normal motor çalışması için uygulamanın hesaplanan RMS torku gereksinimlerinin, vakumda çalışırken hesaplanan RMS tork değerinden 2,6-3 kat fazla kapasiteli bir motor gerektirdiği saptanmıştır. Bu, bakırın normal atmosferdeki akım taşıma kapasitesi ile uygulama vakumundaki akım taşıma kapasitesi arasındaki fark ile karşılaştırılabilir.
Hareket sisteminizde bazı istenmeyen hareket veya açıklanamayan sürücü hataları yaşarsanız,...
Falcon Heavy'nin fırlatılışını canlı canlı izleyen 3 milyon kişiden biriydim. Ve son günlerde...
Bu 3 özellik, savunma sanayi veya endüstriyel fark etmeksizin herhangi bir uygulamada...