Hakem beyaz noktayı gösterdiğinde, tüm futbolseverlerin heyecanla beklediği bir vuruş tipi vardır. Penaltıyı atan oyuncu, topun dibine girerek kalenin tam ortasına aşırtma bir vuruş gönderir. Hali hazırda bir köşeye yatmış olan kaleci de, bu klas vuruşun filelerle buluşmasını izlemekle yetinir.
İşte bu penaltı vuruşunun yaratıcısı ve aynı zamanda isim babası, Çekoslovak Antonín Panenka'dır.
1976 Avrupa Şampiyonası'nda finalinde Çekoslavakya ile Almanya arasında oynanan karşılaşma, penaltılara gider. Skor 4-3 iken, Çekoslavkya adına penaltı noktasına Panenka gider. Bu penaltı gole çevrilirse, kupayı Çekoslovakya kazanacaktır. Topun başına gelen Panenka, kaleci Sepp Meier'e ve üzerindeki inanılmaz baskıya rağmen, dünya futbol tarihinde bir ilk olan vuruşu dener, topu ağlara gönderir, ve penaltı dünyasında yepyeni bir sayfa açar. Bu penaltıdan sonra, kalecilerin işi çok daha zorlaşacaktır, zira bir 'Panenka Penaltısı', topun dünyanın en iyi kalecisinin bile apışmış bakışları arasında ağlara gitmesini sağlayabilir.