Amerika Birleşik Devletleri’nden bilim adamları, havada çalışan ve yumuşak robotları kontrol edebilen bir hafıza modeli gösterdiler. Erişilebilir ve cihazın hareketli parçalarının konumunu hatırlamaya yardımcı olur.
UC Riverside mühendisleri, yumuşak robotları kontrol etmek için kullanılabilecek havayla çalışan bir bilgisayar belleğini tanıttı. Bu gelişme, yumuşak robotiğin geliştirilmesinin önündeki en büyük engellerden birinin üstesinden geliyor: pnömatik ve elektronik arasındaki temel uyumsuzluk. Çalışma, açık erişim dergisi PLOS One’da yayınlandı.
Pnömatik yumuşak robotlar, küçük görevler için geleneksel katı robotları geride bırakarak yumuşak, lastik uzuvları ve kavramaları hareket ettirmek için basınçlı hava kullanır. Ayrıca, insanlar için daha güvenlidirler.
Ancak mevcut pnömatik yumuşak robot kontrol sistemleri, robotun hareketli parçalarının konumunu korumak için hala elektronik valfler ve bilgisayarlar kullanıyor. Bu elektronik parçalar, yumuşak robotların uygulanabilirliğini sınırlayan maliyet, boyut ve güç tüketimine katkıda bulunur.
Yumuşak robotik yeteneklerini geliştirmek için araştırmacılar onu bir pnömatik sistemle donattı. İçinde elektrik değil hava devrelerden veya kanallardan geçer ve açık, kapalı veya doğru, yanlış belirtmek için hava basıncı kullanılır.
Pnömatik yumuşak robotlar ayrıca hareketli parçalarının konumunu hatırlamanın ve korumanın bir yoluna ihtiyaç duyuyordu. Araştırmacılar, yumuşak robot için pnömatik mantıksal bellek oluşturabilirlerse, elektronik bellekten kurtulabileceklerini fark ettiler.
Araştırmacılar, elektronik transistörler yerine mikroakışkan valfler kullanarak rastgele erişimli pnömatik bellek çiplerini oluşturdular. Mikroakışkan valfler başlangıçta çiplerdeki sıvı akışını kontrol etmek için geliştirildi, ancak hava akışlarını da kontrol edebilirler. Valfler, hava besleme hattından ayrıldıklarında bile basınç düşüşlerine karşı kapalı kalır ve bellek görevi gören ve robot aktüatörlerinin durumunu koruyan basınç düşüşleri yaratır. Bu tür valflerin yoğun dizileri karmaşık işlemleri gerçekleştirebilir ve pahalı, hacimli ve güce aç elektronik ekipmanın miktarını azaltabilir.
Bir yazım hatası bulduysanız, lütfen o metni seçip tuşuna basarak bize bildirin. Ctrl+Enter.
Bu haber İngilizce dilinden Türkçe diline bilgisayar marifeti ile çevrilmiştir. Olası anlam bozukluklarında bu Kaynak adresidnen ingilizce metine ulaşabilirsiniz.