Robot İşletim Sistemi ROS, robotik uygulamalar için yazılım yazmak için açık kaynaklı bir çerçeve sunar.
ROS muazzam bir esneklik sunarken özellikle otomatik yönlendirmeli araçlarla (AGV) gezinme, nesneleri tutma ve çarpışmayı önleme gibi dinamik ortamlardaki gücünü gösterir.
Tamamlanan ROS paketleri tanımlanmış işlevler ve sürücüler içerir ve paylaşılan bir topluluk aracılığıyla kullanıcılara sunulur. Bu, örneğin bir seç ve yerleştir uygulamasına kolayca adapte ettiğiniz bir yol planlama işlevi olabilir. Bireysel ROS paketleri modülerdir ve bu nedenle çok yönlüdür. Ayrıca çeşitli üreticilerin donanımıyla da uyumludurlar.