Bugünkü anlamı ile ilk denizaltı’yı gerçekleştirme şerefi, Hollandalı fizikçi Cornelius Van Drebbel’e aittir.Drebbel,1620 yılında tek kişilik ve elle çalışan bir denizaltı yapmayı başardı. Bu denizaltı’nın içten elle idare edilen eklemli kürekler vasıtası ile hareket ediyordu.
İlk denizaltıyı Hollandalı Cornelius Drebbel yapmıştır. Gelişen teknoloji beraberinde günümüzde kullanılan nükleer enerjili denizaltılar ise 25 yıl boyunca denizaltında kalabiliyorlar.