Kişilerarası ilişki, iki veya daha fazla kişi arasında derneklerin geniş bir yelpazede belirtmek için kullanılan bir terimdir. Kişilerarası ilişkilerin yaygın türleri ailesi, dostluk, inanç kariyer ya da insanlar arasındaki romantik ilişki dayalı olabilir. Yoksul ilişkiler sorunların ana muzdarip olurken Sağlıklı kişilerarası ilişkiler, böyle bir afinite, cazibe, bakım, saygı ve güven gibi bir veya daha fazla karşılıklı keçe duyguları ile karakterize edilir. Kişilerarası ilişkiler gibi bir bütün olarak ailesel ve dostluk ağları, topluluklar ve çıkar grupları ve toplum olarak daha geniş derneklerin temel temelidir.
1970’lerde sosyal psikologlar ise Irwin Altman ve Dalmas Taylor sosyal penetrasyon teorisi olarak bilinen kişilerarası ilişkilerin geliştirilmesine yönelik genel bir mekanizma ileri. Kendi kitabında Sosyal Penetraton: Kişilerarası İlişkiler Gelişimi tam güven ve kişisel yakınlık tam Yabancılardan gelen bir kişilerarası ilişkinin ilerleme sonraki aşamalarını, keşfetmek. Onlar kişisel bilgi alışverişi çeşitli işlemler bu gelişmeyi kolaylaştırmak ve ara aşamalardan tanımlanmasında özellikle ilgilenmişlerdir.