Şerif Can Sezer yazdı, Kasım 19, 2014.
Arduino ile Elektronik robot yaparken kasa ve kodlama olarak iki temel adım olduğunu düşünüyorum. Fakat ana işlem yazılımla değil gerçek tasarım ile başlar. Eğer doğru sistem için tasarım kısmı var ise geri kalan kısmı hazırlanmalıdır. İyi bir tasarım daha iyi verim, düşük maliyet, iyi görünüm ve kasanın zarif tasarımı, bu projenin en iyi iletişim bitlerini sağlayabilir.
Ben en iyi tasarıma ulaşmak için harcanılan zamanda üç farklı tasarımda ve prototip içerisinden bu tasarımı seçtim. Yukarıdaki fotoğraflar da prototip tasarımlarını bazılarını görebilirsiniz. Bunlar ağır kontrplaktan yapılanlar iletişim ve hareketlerinde zorluk olduğundan dolayı bu yüzden alüminyum levha ile kontrplak değiştirilmesi düşünülmüş.
Şimdi, ilk sorusu şudur: Bir ATV için neden altı çekişli? Adı altı çekişli (6WD) olduğu anlaşılacağı gibi tüm altı tekerlekleri birbirinden bağımsız hareket edebilir olduğu bir sürücü sistemi anlamına gelir. Birbirinden bağımsız lastik süspansiyonu pürüzlü bir yüzey üzerinde daha iyi çekiş ve daha fazla tork sağlar. Bu tasarımın bacakları olmamasına rağmen, altı bacaklı böceklerden esinlenerek yapılaması benzer esneklikleri sağlamaktadır.
Gövde
Eğer altı çekişli şasi istiyorsanız piyasada birçok seçenekleri vardır. Bu ürün seçilme nedeni maliyeti etkilemesindendir. Ben bu proje için yaklaşık 33 $ geçen bir maliyeti oldu..
Malzeme / Gerekli Parçalar şunlardır:
- Alüminyum sac levha.
- 12 L şeklinde motorlu braketleri (çelik).
- Altı adet yüksek tork motoru.
- Altı adet yüksek çekiş tekerlekleri (10 cm çapında).
- PVC boru (motor çapına uygun büyüklük).
- Vidalar ve somunlar.
- Bir çekiç ve çivi (alüminyum levhaya delik delmek için) .
- Naylon bağları
Burada gerekli tüm malzemeyi yaptıktan sonra bir sonraki adımda yapmanız gerekenler:
- 32 x 12 cm boyutlarında Alüminyum levhayı kesin.
- Altı adet PVC boru motorların boylarından biraz daha uzun olsun.
- PVC boruya dört adet taban tabana dik zıt delikler açın.
- PVC boru içine Fit motorlar delikler, iç tarafta şekilde.
- Bir kalem ile alüminyum levhayı işaretleyerek 3 eşit bölüme bölün.
- L şeklinde hazırlanan Al levhaya motorlar uygun yerleştirilmeli ve bağlantı için delik noktaları belirlemesi yapın.
- Bir çekiç ve çivi kullanarak bu işaretlenmiş olan delikleri delin.
- Vidaları ve somunları kullanarak birbirine birleştirmeleri yapın.
- PVC boruya motorları tutturarak belirlenmiş olan delikler içinden bağlama yapın..
- Kravat naylon bağları olan iki zıt motorlar.
Genel olarak, iki kontrol sistemi bulunmaktadır.
- AI-Otomasyon
- Uzaktan kumanda
Bir robot otomasyon ile mücadeledir. Bu uzaktan kumanda uygulaması kesinlikle daha zordur. Bu projede biz otomasyon için Arduino yükleyerek açık iki seçeneği tutuyoruz. Bu Arduino uzaktan kontrolü için kullanılabilecek bir Bluetooth modülü (PCB bakınız) bağlanır. (Otomasyon nesne temas kaçınma bir yardım örneği) uzaktan kumanda robot hareketi arkasındaki gerçek beyin bir insan beyini ile otomasyona küçük bir dokunuş sağlanarak artık hayal gücü ile insan beyni yönlendirme yapabilecektir.
Ben bluetooth üzerinden bir android cihaz aracılığıyla ATV kontrolu yapabiliyorum. Bluetooth ile Arduino kontrol etmek için Playstore mevcut uygulamalar vardır. Buradan Arduino BT Joystick uygulamasını kullanılanın.
Açıkçası, bu şasi ile yapabileceklerimizin sınırı yoktur.
[bs_notification type=”warning”]Warning! Bu sitedeki herhangi bir yazı, resim, makale, haber tamamen Business.Blog by sametsahin.com.tr ‘ ye aittir. İstediğiniz zaman www.sametsahin.com.tr bağlantısını kaynak göstermek şartı ile copy+paste yapabilirsiniz[/bs_notification]