Yatak içi rom egzersizleri, yukarıda da uygulaması anlatılan rom egzersiz hareketlerinin yatakta, yani uzanır pozisyondayken yapılmaları anlamı taşımaktadır. Bu noktada tarifi verilen pek çok rom egzersiz hareketi, uzanır pozisyonda yapılmakla beraber, oturur veya ayakta pozisyonda da yapılabilen egzersizleri içermektedir. Yatak içi rom egzersizleri, kısaca yatar pozisyonda yapılan eklem hareket açıklığı egzersizleri olarak tanımlanmaktadır.