Fırçasız DC elektrik motoru - Brushless DC electric motor
Bir fırçasız DC elektrik motoru ( BLDC motor ya da BL motoru olarak da bilinen), elektronik komütasyonlu bir motorun ( ECM veya EC motoru ) veya senkron DC motor , a, senkron motorun bir ile doğru akım (DC), elektrik güç kaynağı. Uzayda etkin bir şekilde dönen ve kalıcı mıknatıs rotorunun takip ettiği manyetik alanlar üreten motor sargılarına DC akımlarını değiştirmek için elektronik bir kapalı döngü kontrolörü kullanır . Kontrolör , motorun hızını ve torkunu kontrol etmek için dc akım darbelerinin fazını ve genliğini ayarlar . Bu kontrol sistemi, birçok geleneksel elektrik motorunda kullanılan mekanik komütatöre (fırçalar) bir alternatiftir .
Fırçasız bir motor sisteminin yapısı tipik olarak kalıcı bir mıknatıslı senkron motora (PMSM) benzer, ancak anahtarlamalı bir relüktans motoru veya bir endüksiyon (asenkron) motor da olabilir . Ayrıca neodim mıknatıslar kullanabilirler ve dışarıda hareket edebilirler (stator rotor tarafından çevrelenmiştir), girişler (rotor stator tarafından çevrelenmiştir) veya eksenel (rotor ve stator düz ve paraleldir).
Fırçasız motorun fırçalı motorlara göre avantajları, yüksek güç-ağırlık oranı, yüksek hız, neredeyse anlık hız (rpm) ve tork kontrolü, yüksek verimlilik ve düşük bakımdır. Fırçasız motorlar, bilgisayar çevre birimleri (disk sürücüler, yazıcılar), el tipi elektrikli aletler ve model uçaklardan otomobillere kadar değişen araçlar gibi yerlerde uygulamalar bulur. Modern çamaşır makinelerinde, fırçasız DC motorlar, kauçuk kayışların ve dişli kutularının doğrudan tahrikli bir tasarımla değiştirilmesine izin vermiştir.
Arka fon
Bir elektrik motoru , rotorun manyetik alanlarını ( makinenin dönen kısmı) ve statoru (makinenin sabit kısmı) yanlış hizalanmış halde tutarak tork geliştirir . Mıknatısların biri veya her ikisi , bir demir çekirdeğin etrafına sarılmış bir tel bobinden yapılmış elektromıknatıslardır . Tel sargısından geçen DC , motoru çalıştıran gücü sağlayan manyetik alanı yaratır . Yanlış hizalama, alanları yeniden hizalamaya çalışan bir tork üretir. Rotor hareket ettikçe ve alanlar hizaya geldikçe, yanlış hizalamayı korumak ve tork ve hareket oluşturmaya devam etmek için rotorun veya statorun alanını hareket ettirmek gerekir. Alanları rotorun konumuna göre hareket ettiren cihaza komütatör denir.
Fırça komütatörü
Fırçalanmış motorlarda bu, motor şaftında komütatör adı verilen bir döner anahtarla yapılır . Rotor üzerinde çok sayıda metal temas segmentine bölünmüş dönen bir silindirden oluşur. Segmentler, rotor üzerindeki iletken sargılara bağlanır. Fırçalar adı verilen , grafit gibi yumuşak bir iletkenden yapılmış iki veya daha fazla sabit kontak , komütatöre bastırır ve rotor döndükçe birbirini takip eden bölümlerle kayan elektrik kontağı oluşturur. Fırçalar, sargılara seçici olarak elektrik akımı sağlar. Rotor döndükçe, komütatör farklı sargıları seçer ve belirli bir sargıya yön akımı uygulanır, öyle ki rotorun manyetik alanı stator ile hizasız kalır ve bir yönde bir tork oluşturur.
Komütatörün dezavantajları
Komütatör, fırçalanmış motorların kullanımında düşüşe neden olan dezavantajlara sahiptir. Bu dezavantajlar şunlardır:
- Sürtünme döner komütatör segmentleri boyunca kayar fırçaların düşük güç motorda önemli olabilir güç kaybına neden olmaktadır.
- Yumuşak fırça malzemesi sürtünme nedeniyle aşınır, toz oluşturur ve sonunda fırçaların değiştirilmesi gerekir. Bu, değiştirilmiş motorları, düşük partiküllü veya sabit disk motorları gibi sızdırmaz uygulamalar ve bakım gerektirmeyen çalışma gerektiren uygulamalar için uygunsuz hale getirir .
- Sürgülü fırça kontağının elektrik direnci, enerji tüketen fırça damlası adı verilen motor devresinde voltaj düşüşüne neden olur .
- Sargıların endüktansı yoluyla akımın tekrarlanan ani anahtarlanması , komütatör kontaklarında kıvılcımlara neden olur, bu da patlayıcı atmosferlerde yangın tehlikesi ve yakındaki mikroelektronik devrelerde elektromanyetik parazite neden olabilecek bir elektronik gürültü kaynağıdır .
Son yüz yıl boyunca, bir zamanlar endüstrinin temel dayanağı olan yüksek güçlü DC fırçalı motorların yerini alternatif akım (AC) senkron motorlar aldı . Bugün, fırçalanmış motorlar yalnızca düşük güç uygulamalarında veya yalnızca DC'nin mevcut olduğu yerlerde kullanılmaktadır, ancak yukarıdaki dezavantajlar bu uygulamalarda bile kullanımlarını sınırlamaktadır.
Fırçasız çözüm
Fırçasız DC motorlarda, elektronik bir servo sistemi mekanik komütatör kontaklarının yerini alır. Elektronik bir sensör, rotorun açısını algılar ve ya akımın yönünü tersine çevirerek ya da bazı motorlarda onu kapatarak doğru açıda sargılar boyunca akımı değiştiren transistörler gibi yarı iletken anahtarları kontrol eder , böylece elektromıknatıslar birinde tork oluşturur. yön. Kayar kontağın ortadan kaldırılması, fırçasız motorların daha az sürtünmeye ve daha uzun ömre sahip olmasını sağlar; çalışma ömürleri yalnızca yataklarının kullanım ömürleri ile sınırlıdır .
Fırçalanmış DC motorlar , sabitken maksimum bir tork geliştirir , hız arttıkça doğrusal olarak azalır. Fırçalı motorların bazı sınırlamaları fırçasız motorlarla aşılabilir; daha yüksek verimlilik ve mekanik aşınmaya daha düşük duyarlılık içerirler. Bu avantajlar, potansiyel olarak daha az sağlam, daha karmaşık ve daha pahalı kontrol elektroniği pahasına gelir.
Tipik bir fırçasız motor, sabit bir armatür etrafında dönen kalıcı mıknatıslara sahiptir ve akımın hareketli armatüre bağlanmasıyla ilgili sorunları ortadan kaldırır. Bir elektronik kontrolör , motorun dönmesini sağlamak için fazı sürekli olarak sargılara geçiren fırçalanmış DC motorun komütatör tertibatının yerini alır . Kontrolör, komütatör sistemi yerine bir katı hal devresi kullanarak benzer zamanlı güç dağıtımını gerçekleştirir.
Fırçasız motorlar, fırçalanmış DC motorlara göre çeşitli avantajlar sunar: yüksek tork-ağırlık oranı, watt başına daha fazla tork üreten artırılmış verimlilik , artırılmış güvenilirlik, azaltılmış gürültü, fırça ve komütatör erozyonunu ortadan kaldırarak daha uzun ömür, komütatörden iyonlaştırıcı kıvılcımların giderilmesi ve bir elektromanyetik parazitin (EMI) genel olarak azaltılması . Rotor üzerinde hiçbir sargı olmadığından, merkezkaç kuvvetlerine maruz kalmazlar ve sargılar yuva tarafından desteklendiğinden, soğutma için motorun içinde hava akışı gerektirmeden iletim yoluyla soğutulabilirler. Bu da, motorun iç kısımlarının tamamen kapatılabileceği ve kir veya diğer yabancı maddelerden korunabileceği anlamına gelir.
Fırçasız motor komutasyonu, bir mikro denetleyici veya mikroişlemci bilgisayar kullanılarak yazılımda uygulanabilir veya alternatif olarak analog veya dijital devreler kullanılarak uygulanabilir. Fırçalar yerine elektroniklerle komütasyon, fırçalanmış DC motorlarda bulunmayan, hız sınırlama, yavaş ve ince hareket kontrolü için "mikro kademeli" çalışma ve dururken bir tutma torku dahil olmak üzere daha fazla esneklik ve yetenekler sağlar. Kontrolör yazılımı, uygulamada kullanılan belirli motora göre özelleştirilebilir ve bu da daha yüksek komütasyon verimliliği sağlar.
Fırçasız bir motora uygulanabilecek maksimum güç neredeyse tamamen ısıyla sınırlıdır; çok fazla ısı mıknatısları zayıflatır ve sargıların yalıtımına zarar verir.
Elektriği mekanik güce dönüştürürken, fırçasız motorlar fırçalı motorlardan daha verimlidir. Bu gelişme, büyük ölçüde elektriğin anahtarlama sıklığından dolayı pozisyon sensörü geri beslemesi tarafından belirlenir. Ek kazançlar, sürtünmeden kaynaklanan mekanik enerji kaybını azaltan fırçaların bulunmamasından kaynaklanmaktadır. Geliştirilmiş verimlilik, motorun performans eğrisinin yüksüz ve düşük yük bölgesinde en yüksektir. Yüksek mekanik yükler altında, fırçasız motorlar ve yüksek kaliteli fırçalanmış motorlar verimlilik açısından karşılaştırılabilir.
Üreticilerin fırçasız tipte DC motorları kullandığı ortamlar ve gereksinimler, bakım gerektirmeyen çalışmayı, yüksek hızları ve kıvılcımın tehlikeli olduğu (yani patlayıcı ortamlar) veya elektronik olarak hassas ekipmanı etkileyebileceği çalışmayı içerir.
Fırçasız bir motorun yapısı bir step motora benzer, ancak motorların uygulama ve çalıştırmadaki farklılıklar nedeniyle önemli farklılıkları vardır. Adım motoru, rotor tanımlanmış bir açısal pozisyonda sık sık durdurulurken, fırçasız bir motorun genellikle sürekli dönüş üretmesi amaçlanır. Her iki motor tipinde de olabilir, ancak genellikle dahili geri besleme için bir rotor konum sensörü içermez. Adım motoru olarak, iyi tasarlanmış fırçasız bir motor, sıfır rpm'de sonlu torku tutabilir.
Denetleyici uygulamaları
Kontrolör geleneksel fırçaların işlevselliğini uyguladığından rotorun yönüne / konumuna ( stator bobinlerine göre) ihtiyaç duyar . Bu, rotor mili ve fırçaların sabit geometrisi nedeniyle fırçalanmış bir motorda otomatiktir. Bazı tasarımlar , rotorun konumunu doğrudan ölçmek için Hall etkisi sensörleri veya bir döner kodlayıcı kullanır. Diğerleri , rotor pozisyonunu anlamak için döndürülmemiş bobinlerde geri EMF'yi ölçerek, ayrı Hall etkisi sensörlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve bu nedenle genellikle sensörsüz kontrolörler olarak adlandırılır .
Tipik bir kontrolör, bir mantık devresi tarafından kontrol edilen üç çift yönlü çıkış (yani, frekans kontrollü üç fazlı çıkış) içerir. Basit denetleyiciler, çıktı aşamasının ne zaman ilerletilmesi gerektiğini belirlemek için karşılaştırıcılar kullanır, daha gelişmiş denetleyiciler ise hızlanma, denetim hızı ve ince ayar verimliliğini yönetmek için bir mikro denetleyici kullanır .
Geri EMF'ye dayalı rotor konumunu algılayan kontrolörlerin, hareketi başlatmada ekstra zorlukları vardır çünkü rotor sabitken hiçbir geri EMF üretilmez. Bu genellikle gelişigüzel bir aşamadan dönmeye başlanarak ve ardından yanlış bulunursa doğru aşamaya geçilerek gerçekleştirilir. Bu, motorun kısa bir süre geriye doğru çalışmasına neden olarak başlatma sırasını daha da karmaşık hale getirebilir. Diğer sensörsüz kontrolörler, rotor konumunu anlamak için mıknatısların konumunun neden olduğu sargı doygunluğunu ölçebilir.
İnşaat varyasyonları
Fırçasız motorlar birkaç farklı fiziksel konfigürasyonda üretilebilir: 'Konvansiyonel' ( inrunner olarak da bilinir ) konfigürasyonda, kalıcı mıknatıslar rotorun bir parçasıdır. Üç stator sargısı rotoru çevreler. Gelen outrunner (ya da harici rotorlu) konfigürasyonu, bobinler ve mıknatıslar arasındaki radyal ilişki tersine döner; stator bobinleri motorun merkezini (çekirdeğini) oluştururken, kalıcı mıknatıslar çekirdeği çevreleyen sarkan bir rotor içinde dönerler. Alan veya şekil sınırlamalarının olduğu yerlerde kullanılan düz veya eksenel akı tipi , yüz yüze monte edilmiş stator ve rotor plakalarını kullanır. Outrunner'lar tipik olarak daha fazla kutba sahiptir, üç grup sargıyı korumak için üçlüler halinde kurulur ve düşük RPM'lerde daha yüksek bir torka sahiptir. Tüm fırçasız motorlarda bobinler sabittir.
İki yaygın elektrik sargı konfigürasyonu vardır; Delta konfigürasyonu, üç sargıyı üçgene benzer bir devrede birbirine bağlar ( seri devreler ) ve bağlantıların her birine güç uygulanır. Bazen yıldız sargısı olarak adlandırılan Wye ( Y- şekilli) konfigürasyon, tüm sargıları merkezi bir noktaya ( paralel devreler ) bağlar ve her sargının kalan ucuna güç uygulanır.
Delta konfigürasyonunda sargılara sahip bir motor, düşük hızda düşük tork sağlar, ancak daha yüksek maksimum hız verebilir. Wye konfigürasyonu, düşük hızda yüksek tork verir, ancak yüksek azami hızda değildir.
Verimlilik, motorun yapısından büyük ölçüde etkilense de, Wye sargısı normalde daha verimlidir. Üçgen bağlantılı sargılarda, sürülen kurşuna bitişik sargılara yarı gerilim uygulanır (doğrudan sürülen uçlar arasındaki sargıya kıyasla), direnç kayıplarını arttırır. Ek olarak, sargılar, yüksek frekanslı parazitik elektrik akımlarının tamamen motor içinde dolaşmasına izin verebilir. Wye bağlantılı bir sargı, bu tür kayıpları önleyen parazitik akımların akabildiği kapalı bir döngü içermez.
Bir kontrolör açısından, iki sargı stili tamamen aynı şekilde ele alınır.
Başvurular
Fırçasız motorlar, orijinal olarak fırçalanmış DC motorlar tarafından gerçekleştirilen birçok işlevi yerine getirir, ancak maliyet ve kontrol karmaşıklığı, en düşük maliyetli alanlarda fırçasız motorların fırçalanmış motorları tamamen değiştirmesini önler. Bununla birlikte, fırçasız motorlar, özellikle bilgisayar sabit diskleri ve CD / DVD oynatıcılar gibi aygıtlar olmak üzere birçok uygulamaya hakim hale gelmiştir . Elektronik ekipmandaki küçük soğutma fanları, yalnızca fırçasız motorlarla çalıştırılır. Akünün şarj edilmesi gerekmeden önce motorun artan verimliliğinin daha uzun kullanım sürelerine yol açtığı kablosuz elektrikli aletlerde bulunabilirler. Gramofon kayıtları için doğrudan tahrikli pikaplarda düşük hızlı, düşük güçlü fırçasız motorlar kullanılır .
Ulaşım
Fırçasız motorlar elektrikli araçlarda , hibrit araçlarda , kişisel taşıyıcılarda ve elektrikli uçaklarda bulunur . Elektrikli bisikletlerin çoğu , statörün aksa sağlam bir şekilde sabitlendiği ve mıknatıslar tekerleğe takılı ve onunla birlikte dönen, bazen tekerlek göbeğinin içine yerleştirilmiş fırçasız motorlar kullanır. Aynı prensip kendi kendini dengeleyen scooter tekerleklerinde de geçerlidir. Elektrikle çalışan RC modellerinin çoğu, yüksek verimlilikleri nedeniyle fırçasız motorlar kullanır.
Akülü aletler
Fırçasız motorlar, bazı tel kesiciler , yaprak üfleyiciler , testereler ( dairesel veya pistonlu ) ve matkaplar / sürücüler dahil olmak üzere birçok modern akülü alette bulunur . Fırçasız motorların fırçalı motorlara (düşük ağırlık, yüksek verimlilik) avantajları, el tipi, pille çalışan aletler için bir AC prizine takılı büyük, sabit aletlerden daha önemlidir, bu nedenle pazarın bu bölümünde alım daha hızlı olmuştur.
Isıtma ve havalandırma
Isıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC) ve soğutma endüstrilerinde, çeşitli AC motor türleri yerine fırçasız motorlar kullanma eğilimi vardır . Fırçasız bir motora geçmenin en önemli nedeni, onları çalıştırmak için gereken güçteki tipik bir AC motora göre önemli ölçüde azalmasıdır. Gölgeli kutuplu ve kalıcı bölünmüş kapasitör motorları, bir zamanlar fanların motoru olarak egemen olurken , birçok fan artık fırçasız bir motor kullanılarak çalıştırılıyor. Bazı fanlar, genel sistem verimliliğini artırmak için fırçasız motorlar da kullanır.
Fırçasız motorun daha yüksek verimliliğine ek olarak, HVAC sistemleri (özellikle değişken hız ve / veya yük modülasyonuna sahip olanlar) fırçasız motorlar kullanır çünkü yerleşik mikro işlemci programlanabilirlik, hava akışı üzerinde kontrol ve seri iletişim sağlar. Bazı tavan vantilatörü ve portatif fanlar da bu motora sahiptir. Motorun yüksek enerji verimli ve çoğu fandan daha sessiz olduğunu duyuruyorlar.
Endüstri Mühendisliği
Fırçasız DC motorların endüstri mühendisliğinde uygulanması, öncelikle imalat mühendisliği veya endüstriyel otomasyon tasarımına odaklanır . İmalatta, fırçasız motorlar öncelikle hareket kontrolü , konumlandırma veya çalıştırma sistemleri için kullanılır.
Fırçasız motorlar, yüksek güç yoğunluğu, iyi hız-tork özellikleri, yüksek verimlilik, geniş hız aralıkları ve düşük bakım nedeniyle imalat uygulamaları için idealdir. Fırçasız DC motorların endüstri mühendisliğinde en yaygın kullanımları doğrusal motorlar, servo motorlar, endüstriyel robotlar için aktüatörler, ekstrüder tahrik motorları ve CNC takım tezgahları için besleme sürücüleridir.
Hareket kontrol sistemleri
Fırçasız motorlar, iyi hız tepkisi ile yüksek tork geliştirebildikleri için, ayarlanabilir veya değişken hızlı uygulamalarda genellikle pompa, fan ve iş mili sürücüleri olarak kullanılır. Ek olarak, uzaktan kumanda için kolayca otomatikleştirilebilirler. Yapıları nedeniyle iyi termal özelliklere ve yüksek enerji verimliliğine sahiptirler. Değişken bir hız yanıtı elde etmek için fırçasız motorlar, bir elektronik motor kontrolörü ve bir rotor konumu geri besleme sensörü içeren bir elektromekanik sistemde çalışır .
Fırçasız DC motorlar, takım tezgahı servo sürücüleri için servo motorlar olarak yaygın şekilde kullanılmaktadır. Servo motorlar, mekanik yer değiştirme, konumlandırma veya hassas hareket kontrolü için kullanılır. DC kademeli motorlar aynı zamanda servo motorlar olarak da kullanılabilir; bununla birlikte, açık döngü kontrolü ile çalıştırıldıkları için , tipik olarak tork titreşimleri sergilerler. Fırçasız DC motorlar, hassas hareketleri sıkı bir şekilde kontrol edilen ve kararlı çalışma sağlayan kapalı döngü kontrol sistemine dayandığından servo motorlar olarak daha uygundur .
Konumlandırma ve çalıştırma sistemleri
Fırçasız motorlar, endüstriyel konumlandırma ve çalıştırma uygulamalarında kullanılır. Montaj robotları için, fırçasız kademeli veya servo motorlar, montaj için bir parçayı veya kaynak veya boyama gibi bir imalat işlemi için bir aleti konumlandırmak için kullanılır. Fırçasız motorlar, doğrusal aktüatörleri sürmek için de kullanılabilir.
Doğrudan doğrusal hareket üreten motorlara doğrusal motorlar denir . Lineer motorlar avantajı, bir gerek kalmadan doğrusal hareket açabileceğidir iletim gibi, sistem bilyeli , vidalı mil , kremayer ve pinyon , cam , dişli döner motorlar için gerekli olacağını veya kayışları. İletim sistemlerinin daha az yanıt verdiği ve doğruluğu azalttığı bilinmektedir. Doğrudan tahrikli, fırçasız DC lineer motorlar, manyetik dişlere sahip yarıklı bir stator ve kalıcı mıknatıslara ve bobin sargılarına sahip hareketli bir aktüatörden oluşur. Doğrusal hareket elde etmek için, bir motor kontrolörü, aktüatördeki bobin sargılarını harekete geçirerek doğrusal hareketle sonuçlanan manyetik alanların etkileşimine neden olur. Borulu lineer motorlar , benzer şekilde çalıştırılan başka bir lineer motor tasarım şeklidir.
Hava Modelleme
Fırçasız motorlar, helikopterler ve insansız hava araçları dahil olmak üzere model uçaklar için popüler bir motor seçimi haline geldi . Olumlu güç-ağırlık oranları ve 5 gramın altından kilovat çıkış aralığına göre derecelendirilmiş büyük motorlara kadar geniş bir yelpazede mevcut boyutları, elektrikle çalışan model uçuş pazarında devrim yarattı ve neredeyse tüm fırçalanmış elektrik motorlarının yerini aldı. Düşük güçlü, ucuz, genellikle oyuncak sınıfı uçaklar için. Ayrıca, daha büyük ve daha ağır modellere güç veren önceki içten yanmalı motorlardan ziyade basit, hafif elektrikli model uçakların büyümesini teşvik ettiler . Modern pillerin ve fırçasız motorların artan güç-ağırlık oranı, modellerin kademeli olarak tırmanmak yerine dikey olarak yükselmesine izin verir. Küçük kızdırma yakıtlı içten yanmalı motorlara kıyasla düşük gürültü ve kütle eksikliği, popüler olmalarının bir başka nedenidir.
Bazı ülkelerde içten yanmalı motorla çalışan model uçakların kullanımına ilişkin yasal kısıtlamalar, çoğu zaman gürültü kirliliği potansiyeli nedeniyle - son yıllarda neredeyse tüm model motorlar için amaca yönelik tasarlanmış susturuculara rağmen - yüksek seviyeye geçişi de desteklemiştir. -güçlü elektrik sistemleri.
Radyo kontrollü arabalar
Radyo kontrollü (RC) araba alanında da popülerlikleri arttı . Fırçasız motorlar, 2006'dan beri Radyo Kumandalı Otomobil Yarışları'na (ROAR) göre Kuzey Amerika RC araba yarışlarında yasaldır . Bu motorlar, RC yarışçılarına büyük miktarda güç sağlar ve uygun dişli ve yüksek deşarjlı lityum polimer (Li -Po) veya lityum demir fosfat (LiFePO4) piller ile bu arabalar saatte 160 kilometreyi (99 mil / sa) aşan hızlara ulaşabilir.
Fırçasız motorlar, nitro veya benzinli motorlara kıyasla daha fazla tork üretebilir ve daha yüksek bir tepe dönüş hızına sahiptir. Nitro motorlar yaklaşık 46.800 dev / dak ve 2.2 kilovatta (3.0 hp) zirveye ulaşırken, daha küçük bir fırçasız motor 50.000 dev / dak ve 3,7 kilovata (5,0 hp) ulaşabilir. Daha büyük fırçasız RC motorlar, beşte bir ölçekli modellere güç sağlamak için 10 kilovat (13 hp) ve 28.000 dev / dak'ya kadar ulaşabilir.
Ayrıca bakınız
Referanslar
daha fazla okuma
- Jacek F. Gieras; Mitchell Wing (2002), Kalıcı mıknatıslı motor teknolojisi: tasarım ve uygulamalar , CRC Press, ISBN 9780824743949
- Krishnan Ramu (2009), Kalıcı Mıknatıslı Senkron ve Fırçasız DC Motorlar , CRC Press, ISBN 9781420014235
- Howard E. Jordan (1994), Enerji tasarruflu elektrik motorları ve uygulamaları , Springer, ISBN 9780306446986
- Bobby A. Bassham (2003), Gemi İtiş Gücü için Elektrik Motorlarının Değerlendirilmesi , Denizcilik Yüksek Lisans Okulu
|Wikimedia Commons, Brushless DC elektrik motorlarıyla ilgili medyaya sahiptir .|
- Motorlar Nasıl Çalışır (fırçalanmış ve fırçasız RC uçak motorları)
- BLDC Motorun farklı komutasyonda animasyonu (Blok, Yıldız, Sinüs (sinüs) ve Sensörsüz) - step motorlara kıyasla. Flaş
- RC Hobi Gizemleri: Fırçasız Motor Nedir
- Elektrikli Sürücüler - Kullanışlı şemalara sahip Fırçasız DC / AC ve Relüktans Motorları
- Hafif elektrikli araç için fırçasız DC motorun rejeneratif freni
- Fırçasız Motor ve ESC Nasıl Çalışır - Fırçasız DC Motorun nasıl çalıştığına ek olarak Arduino mikro denetleyiciyle nasıl kontrol edileceğine dair video açıklaması.