Go çok eski bir oyundur. Bir çok eski geleneği olan oyunda olduğu gibi tam olarak ne zaman ortaya çıktığı bilinmiyor. M.Ö'ye dayanan mezar kazılarından çıkan Go tahtaları vardır. Konfüçyüs'ün söylemlerinde Go oyunundan bahsedildiğini bilmekteyiz.
Kesin olarak bilinmese de bir rivayete göre, eski Çin imparatoru oğlunun zekasını geliştirmek için bu oyunu icat ettirmiştir. Çin'de oyun gelişmiş, yaygınlaşmış ve asil bir bireyden beklenen 4 temel beceriden biri haline gelmiştir.
5.yüzyılda Kore, 7.yüzyılda Japonya'ya taşınmış ve 17-18. yüzyıllarda Japon imparatorunun oyuna sahip çıkmasıyla oyun oldukça gelişmiştir. Japonya'da 4 büyük Go okulu kurulmuştur. Ardından Go oyunu batı dünyasına taşınmıştır. Go kelimesi, Japonca'da İgo anlamına gelmektedir.