Motor bloğunda bulunan yüksek hassasiyet ile üretilen ve krank mili ile sürekli etkileşim halinde olarak motor bloğunda krank milini taşıyan yataklama elemanı ise ana yatak olarak adlandırılır. Dört silindirli bir motorda beş adet ana yatak bulunmaktadır ve ana yatak sayısı her zaman ve her motora kol yatak sayısının bir fazlası olacak şekilde takılır.
Yukarıdaki resimde verilen 1-2-3-4 numaralı yatak elemanları kol yatak olup her motorda piston sayısına eşit olarak bulunur. 5-6-7-8-9 numaralı yataklar ise motor bloğu ve krank mili arasında çalışan kol yataklarıdır. Piston kol yatakları tırnaklı tasarıma sahip yarım daire modelinde olmak zorundadır.