Robot "Scarab" ve taşıma için operatör konsolu. Fotoğraf "SET-1" / set-1.ru
Son yıllarda, Rus mühendislik birliklerinin yararına, patlayıcı cihazların aranması ve imha edilmesinde kullanılmak üzere umut verici robotik sistemler geliştirilmiştir. Çeşitli mühendislik RTK'ları zaten benimsenmiştir ve gerçek operasyonlarda aktif olarak kullanılmaktadır. Ayrıca, geliştirme çalışmaları devam etmektedir ve yakında tamamen yeni tasarımlar ortaya çıkabilir.
Hafif platformlar
Patlayıcı cihazları aramak ve etkisiz hale getirmek için, sappers tam anlamıyla herhangi bir yuvaya sürünebilen hafif ve kompakt RTK'lara ihtiyaç duyabilir. Sanayi zaten bu tür ekipmanları geliştirdi ve Rusya Silahlı Kuvvetlerinin Uluslararası Mayın Eylem Merkezi onu gerçek koşullarda test etmeyi başardı.
Bu tür ilk ve en kullanışlı RTK'lardan biri SET-1'den Bokböceği idi. Kompleksin temeli, operatörle iki yönlü telsiz iletişimine sahip kompakt ve hafif (355x348x155 mm, 5,5 kg'dan az) dört teker uzaktan kumandalı platformdur. Scarab bir video kamera taşır ve operatöre 250 m yarıçapında keşif yapılmasını sağlar. Temel konfigürasyonda, böyle bir RTK, çeşitli koşullarda bilgi toplanmasını sağlar.
Genişletilmiş çubuklu "Akrep". Fotoğraf "SET-1" / set-1.ru
Geçen yıl SET-1, Bokböceği temelinde yapılan yeni RTK Scorpion'u test etmek için sundu. Hareketli çubukların ve kancaların varlığı ve geliştirilmiş sürüş özellikleri ile ayırt edilir. Akrep'in ana görevi sözde olanı kaldırmaktır. çatlakları. Robot gerilmiş teli tespit edebilir ve ardından yükseltilmiş çubukların yardımıyla hızlandırıp kırabilir. Yüksek hareket hızı onu parçalardan ve patlama dalgasından korur. RTK, mühendislik ücretlerini vb. Taşımak için de kullanılabilir.
Hafif Scarab, Suriye'de testlerden geçti ve yüksek puan aldı, ancak tespit edilen nesnelerle etkileşime girme kabiliyeti yoktu. Daha yeni "Akrep" aralık koşullarında test edilir. 2020 yılı sonuna kadar mühendislik güçleri tarafından benimsenebilir.
Bir manipülatör ile Kobra
Bazı durumlarda, pervazların nesnelerle etkileşime uygun tam teşekküllü bir manipülatöre sahip uzaktan kumandalı bir robota ihtiyacı vardır. Ülkemizde çeşitli türlerde benzer sistemler geliştirilmiştir. Özellikle, 2018'den beri, Moskova Devlet Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Enstitüsü tarafından geliştirilen Kobra-1600 RTK, Bauman.
"Cobra-1600" bir manipülatör ve bir dizi kamera ile kendinden tahrikli paletli bir platformdur. Nakliye konumunda, ürünün 850x420x550 mm boyutları, ek ekipman olmadan ağırlığı vardır - 62 kg. Platform farklı yüzeylerde hareket edebilir ve küçük engellerin üstesinden gelebilir. Kontrol kablo veya radyo ile yapılır.
Manipülatörün tasarımı, platform gövdesinden en az 900 mm'lik bir erişim ile çalışmaya izin verir. Maksimum taşıma kapasitesi (daha kısa uçuşlarda) 25 kg. Manipülatör kontrollü bir kavrama ile donatılmıştır ve ayrıca ek ekipman taşıyabilir.
Robot keşif yapabilir, şüpheli nesneleri araştırabilir ve çalışabilir. Tespit edilen nesneyi veya üzerindeki etkiyi ek yollarla taşımak mümkündür. Tehdit türüne bağlı olarak, Cobra 1600 doğrudan nötralize etmek veya güvenli bir yere taşımak için kullanılabilir.
Çeşitli amaçlar için diğer modern modellerle birlikte Cobra-1600, MICR Mobil Mühendislik Mayın Temizleme Kompleksi'ne dahil edilmiştir. Kompleksin tüm tesisleri araba ile taşınır ve her zaman kullanıma hazırdır. Birkaç gün önce, Savunma Bakanlığı mühendislik birliklerinin tedariki için MICR'nin kabul edildiğini duyurdu. Bu komplekslerin bir kısmı zaten birliklere ulaştırıldı.
RTK "Cobra-1600" ve diğer MICR bileşenleri. Fotoğraf Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı / mil.ru
Bu nedenle, şimdi "Cobra-1600" hem bağımsız bir mühendislik aracı olarak hem de daha karmaşık çok işlevli bir kompleksin bir parçası olarak kullanılmaktadır. Dahası, manipülatörlü platform, türünün tek modeli değildir, bu da kazıcı birimlerinin yeteneklerini genişletir.
Uranüs Ailesinden
Yakın geçmişte 766. üretim ve teknolojik ekipman departmanı ”(766 UPTK) RTK Uran ürün yelpazesini geliştirdi. Birleşik platformlar temelinde, farklı yeteneklere sahip çeşitli sınıflardan zırhlı araçların oluşturulması önerilmektedir. Bu ailede bir ilk, kazıcı RTK Uran-6 idi.
"Uranus-6" - çeşitli mühendislik ekipmanlarının montajı için montajlı 6 tonluk paletli zırhlı araç. Paletli RTK'nın 240 beygirlik dizel motoru var. ve sürekli olarak 5 saate kadar çalışabilir Kontrol, iki yönlü telsiz iletişimi ile operatör panelinden gerçekleştirilir. Operatör, yenilgisinin risklerini ortadan kaldıran Uranus-800'dan en az 6 m mesafede bulunabilir.
Robot, mekanik bir yakalama ve dozer tipi bir çöplüğün yanı sıra üç tip trol kullanabilir. Bu tür cihazlarla RTK, 1,7 m genişliğindeki bir şeridin kazma, manipüle etme veya sürekli trol atma kapasitesine sahiptir.Tehlikeli nesneler, trolün etkisi nedeniyle mekanik olarak yok edilir veya zarar görür.
Hesaplamalara göre, bir Uran-6 robotu 20 insan pervanesini değiştirebilir. Bu durumda, makine tüm riskleri üstlenir ve operatörü tehlikeye atmaz. RTK'nın yüksek özellikleri Çeçen Cumhuriyeti'nin tehlikeli bölgelerinde yapılan kabul testleri sırasında teyit edildi. Daha sonra Suriye topraklarında madencilik yapmak için Uran-6 ürünleri kullanıldı. Hem çöp sahalarında hem de gerçek koşullarda, RTK mayın temizliğinin en iyisi olduğu kanıtlandı.
Tank bazlı
Deneyimin gösterdiği gibi, bir robot kompleksinin temeli seri olabilir tank şasi. Bu yaklaşım, mevcut BMR-1MA mühendislik aracı temelinde geliştirilen Passage-3 RTK mayın temizleme projesinde uygulandı. Mevcut örneğin iyileştirilmesi, Tüm Rusya Araştırma Enstitüsü “Sinyal” tarafından gerçekleştirildi.
Prototip RTK "Geçiş-1". Arka planda operatör koltuğu bulunan bir kontrol arabası var. Fotoğraf Vitalykuzmin.net
BMR-3MA zırhlı boşluk aracı, T-90A ana tankının şasisi üzerine inşa edilmiştir ve ana ünitelerini korur. Bu durumda, güçlendirilmiş mayın koruması ve trol ekipmanını kurmak için düğümler kullanılır. Modern KMT-7 ve KMT-8 buz pateni pisti madenleriyle uyumluluk sağlanmaktadır. Temel konfigürasyonda BMR-3MA, iki kişilik bir ekip tarafından kontrol edilir ve üç kılcal taşıyabilir.
“Pass-1” projesi, bir mühendislik makinesine otonom çalışma veya operatör komutları sağlayan ek kontrol araçları ile donatılmasını sağlar. Operatör işleri ayrı bir makinede bulunur. Böyle bir yükseltmeden sonra, BMR-3MA tüm temel fonksiyonları ve hedef özellikleri korur. Aynı zamanda, mürettebatın güvenli bir mesafeye çıkarılmasıyla ilgili faydalar elde edilir.
2016 yılında, Tüm Rusya Sinyal Araştırma Enstitüsü ve Savunma Bakanlığı, Pass-1'in devlet testlerini başarıyla gerçekleştirdi. Ekipman yeteneklerini doğruladı ve geliştiricisi BMR-3MA için seri ekipman seti üretimine hazır olduğunu duyurdu. Ardından sergilerde ve televizyonda “Pass-1” gösterildi. 2017 yılında ortaya çıktı haber mühendislik parçaları için seri BMR-3MA temini konusunda, ancak Pass-1 kitinin kabul edildiği henüz bildirilmedi.
Genel fikirler
Böylece, sadece birkaç yıl içinde, çeşitli sınıflarda ve çeşitli amaçlar için bir dizi seri robotik sistem Rus mühendislik birliklerinde ortaya çıktı. Hem kompakt taşınabilir sistemler hem de büyük ağır zırhlı araçlar faaliyete geçti. Hepsi gerekli testleri geçti ve yeteneklerini doğruladı. Bazı örnekler ülkemizde ve yurtdışında gerçek mayın temizleme operasyonlarına katılmayı bile başardı.
Farklılıklarına rağmen tüm modern ve gelecek vaat eden projelerin aynı fikirlere dayandığı merak edilmektedir. Akrep'ten Pass-1'e kadar olan ekipman bir amaç için yaratılmıştır - mühendislik görevlerinin insanlar için risk olmadan tehlikeli koşullarda gerçekleştirilmesini sağlamak. Tüm robotik mayın temizleme sistemleri operatörden önemli bir mesafede çalışabilir. Deneyimin gösterdiği gibi, maksimum insan güvenliği fikri farklı platformlar ve hedef ekipman kullanılarak uygulanabilir.
Şimdiye kadar, sapper birimlerinin çıkarları için farklı kapasitelere sahip farklı sınıflardan birkaç örnek oluşturulmuştur. Bu teknik önerilen tüm nişleri işgal etmiştir ve eğitim ve gerçek görevleri yerine getirirken kendini iyi göstermektedir. Açıkçası, kazıcı RTK'ların gelişimi devam etmelidir. Bu, biriken deneyimin kullanılmasına ve daha mükemmel örneklerin ortaya çıkacağı yeni teknolojilerin kullanılmasına izin verecektir.