Jonglörlüğün tarihi aslında net olarak söylenemez. Fakat eski çağlara dayanan bulgular vardır. Eski Mısır'da çok özel hiyeroglifler bulunmuştur. Bir duvarda boydan boya jonglörler çizilmiştir. Ondan bir süre sonra sihirbazlara cadı gözüyle bakıldığı için, birçok jonglör de ne yazık ki cadı olarak görülüp öldürülmüştür.
Fakat günümüze doğru yaklaştıkça jonglörlüğe zamanla ciddi bir ilgi doğmaya başlıyor. Avrupa'da barbarlığın hüküm sürdüğü zamanlarda Türkiye'den akrobatlar Avrupa'ya gitmiş. Fakat Osmanlı dönemindeki krizlerden dolayı bizde bu sayı düşerken, Avrupa'da yükselmiştir.
1947'de kurulan İllüzyon Kardeşliği kuruluşu, illüzyonist ve jonglörlere büyük ilgi göstermiştir. Ardından festivaller başlamış, Jonglörlük Federasyonu da 2000 yılında kurulmuştur.