Güvenli durum (güvenlik konsepti)
Emniyet kavramının ardındaki temel ilke, tüm proses değişkenleri için güvenli bir durumun varlığıdır.
Not
Arıza güvenlikli giriş ve çıkış modülleri için bu güvenli durum "0" değeridir.
Hata reaksiyonları ve F sisteminin başlatılması
Güvenlik fonksiyonu, aşağıdaki durumlarda bir arıza güvenliği modülü (arıza güvenliği modülünün pasifleştirilmesi) için proses değerleri yerine yedek değerlerin (güvenli durum) çıkarılmasını gerektirir:
● F sistemi başlatıldığında
● PROFIsafe güvenlik protokolü aracılığıyla F-CPU ile F-modülü arasındaki güvenlikle ilgili iletişim sırasında hatalar tespit edilirse (iletişim hatası)
● Arıza güvenlikli G / Ç hataları veya kanal hataları tespit edilirse (örn. Kablo kopması, tutarsızlık hatası)
Tespit edilen hatalar F-CPU'nun teşhis arabelleğine yazılır ve F-CPU'daki güvenlik programına iletilir.
F modülleri hataları kalıcı veri olarak kaydedemez. Sistem kapatılıp yeniden başlatıldığında, başlatma sırasında hala mevcut olan arızalar yeniden algılanır. Ancak, güvenlik programınızda arıza kaydetme seçeneğiniz vardır.