Ne yaptığınızı tanıyan Kinect tabanlı sistem geliştirildi
Bilim
Ben Coxworth8 Temmuz 2011
2 fotoğraf
Kinect özellikli sistemin tanımlayabildiği bazı faaliyetler (Resim: Cornell Üniversitesi)Kişisel robot yardımcımızı ne zaman ve ne zaman alırsak, önümüzün önünde "kendimiz olabiliriz" diye düşünmek, izmaritleri tırmalamak veya deodorantımızı kontrol etmek gibi şeyler yapmak güzel olurdu. Çünkü onlar sadece robotlar, değil mi? Ne yaptığımızı bilmeyecekler. Peki ... şu anda Cornell Üniversitesi'nde yürütülen araştırmalar sayesinde, insanların hareketlerini gözlemlemelerine dayanarak insanların faaliyetlerini doğru bir şekilde tanımlayabilen bir Microsoft Kinect sistemi var. Eğer bu tür bir teknoloji bir robotun içine dahil edilmişse, ağzınızı açık tutmanız için sizi uyarabiliyor olması muhtemeldir - daha büyük bir olasılıkla, ağır bir nesneyi kaldırmanıza yardımcı olabilir.
Araştırma projesinde, Kinect'in RGBD (Kırmızı, Yeşil, Mavi, Derinlik) kamerası, beş farklı ortamda (ofis, mutfak, yatak odası, banyo ve oturma odası olmak üzere) 12 farklı aktivite gerçekleştiren dört kişiyi gözlemlemek için kullanıldı. Aktiviteler arasında diş fırçalamak, yemek yapmak, beyaz tahtada yazmak, bilgisayar üzerinde çalışmak ve içme suyu gibi şeyler vardı. Veriler, aktivitelerin hiyerarşik maksimum entropi Markov modeli olarak bilinen daha yönetilebilir alt aktivitelere ayrıldığı bir algoritma ile yürütülmüştür. Aslında, bir kişinin A, B, C ve D'yi yaptığı görülürse, E'nin muhtemelen yaptıklarını belirtir. Eğer sistem ilk önce bir kişi faaliyetlerin bir antrenman setini gerçekleştirmişse, bu aktiviteleri% 84.3 doğrulukla "sahada" tanıyabiliyordu. "Daha önce bu kişiyi görmemiş olsaydı, yüzde 64, 2 doğruluğu yönetin.
Böyle bir sistemle donatılmış kişisel asistan robotları, evde bakım durumlarında, bakımları sırasında insanların yeterince su içtiklerini, dişlerini düzenli olarak fırçaladıklarını, haplarını aldıklarını vb. Kontrol ederek kullanabilirler. Robotun yeteneklerine bağlı olarak, kişinin bir şey yapmakta zorlandığını gördüyse, içeri girebilir ve yardım edebilir.
Yapılan deneylerde sistem, faaliyetlerle karışmış ilgili olmayan jestlerle atılmayı engelleyebildi ve izlediği kişinin sağ ya da sağ elini kullanıp kullanmadığı önemli değildi. Ancak, Cornell araştırmacıları, bütün konularının açıkta gerçekleştirildiğini itiraf ettiler ve eğer nesneler kendi görüşünün bir kısmını engelliyorsa sistemin ne kadar iyi performans göstereceğinden emin değildi. Ayrıca, sistemin belirli faaliyetlere göre belirli belli başlı nesneleri (diş fırçaları, çatallar, vs.) tanımayı öğrenmesi durumunda daha iyi çalışacağını da ileri sürmüşlerdir.
Kaynak: I PROGRAMMER
Kinect özellikli sistemin tanımlayabildiği bazı faaliyetler (Resim: Cornell Üniversitesi)
Kinect özellikli sistemin tanımlayabildiği bazı faaliyetler (Resim: Cornell Üniversitesi)