Rusya Gelişmiş Çalışmalar Vakfı (FPI), özellikle Rusya Savunma Bakanlığı'nın çıkarları doğrultusunda, teknolojinin gelişmesine katkıda bulunmaktadır. Şimdi organizasyon 52 projesine liderlik ediyor.
FPI Genel Müdür Yardımcısı Vitaly Davydov, TASS ile yaptığı röportajda örgütün en ilginç çalışmaları hakkında konuştu: Avatar düşünce gücüyle kontrol edilecek mi, uzmanlar köpeklere hangi derinlikte nefes almayı öğrettiler, nasıl derine itecekler? -deniz robotlar ve neden Rusya "Herbaryum".
- Vakfın en ünlü projesi antropomorfik robot "Avatar" dır. Robotun engelli bir parkurdan geçmesi ve önce geçen yılın sonunda ilkbaharda araba kullanması gerekiyordu. Planlarını gerçekleştirdin mi?
- Bu projedeki çalışmalar henüz tamamlanmamıştır. Robot, vaat edilen engel rotasını henüz çözmedi.
Projenin uygulanması sırasında, son testlerin daha sonraki bir tarihe ertelenmesine neden olan çeşitli problemler ortaya çıkmıştır. Bunun nedeni, diğer şeylerin yanı sıra, Avatar'ın "sınav" şartlarını zorlaştırmaya karar vermemizdir. Yeni şartlara göre, Avatar'ın testleri bu yılın üçüncü çeyreğinde yapılacak.
Araba sürebilme yeteneği, bu robot platform için ciddi gereksinimlerden biri. Bu prosedür Vakfın laboratuarlarında çalışanlar tarafından standda gerçekleştirildi. Avatar direksiyon simidini sürdü, vites kolunu kaydırdı. Aynı zamanda yol yatağını otomatik olarak tanıdı, omuz, yol işaretleri, engellerin üzerinden geçti.
- "Avatar" ın fonksiyonlarından biri, bir mesafedeki operatörün hareketlerinin tam bir tekrarıdır. Başka bir projeniz olan beyin-bilgisayar arayüzünü kullanarak yönetmek mümkün olacak mı? Hangi aşamada düşünce kullanarak nesneleri yönetme çalışmaları var?
Açıkçası, bu alanda çalışmanın başlangıcında, şimdi olduğundan daha iyimser olduk. Bir kişinin kendisini çevreleyen teknik araçları zihinsel olarak kontrol edebilmesi ve kendisini tamamen gerekçelendirene kadar bunun yalnızca düşüncenin kontrolü olacağı umudu.
Projenin uygulanması sırasında elde edilen sonuçları anlama aşamasındayız. Bu doğrultuda çalışmalar devam edecek, ancak önce sonunda hangi pratik uygulamalara güvenebileceğimizi açıkça anlamanız gerekir.
Görevimiz yalnızca askeri teçhizatı kontrol etmek için bir arayüz oluşturmak değil, aynı zamanda engelli insanların ışıkları açmak, bir bilgisayara yazmak ve mekanik uzuvları kontrol etmek gibi kendi cihazlarını kullanmalarına yardımcı olmaktır. Bu problemleri çözmek için, bu arayüze ve örneğin göz hareketlerini izlemeye dayalı diğer kontrol yöntemlerine entegre olması muhtemeldir.
- Başka bir robot platformda çalışma nasıl - "Nerekhtoi"? Hangi görevleri çözecek ve ne zaman birliklere gidecek?
- Nerekhta gösteri platformuna keşif, düzeltme veya ateşleme ile kargo taşımacılığı gibi görevler verilebilir.
Şimdi küçük platformda düzenli depolama uygulamaları üzerinde çalışıyoruz оружия. Özellikle, TsNIITOCHMASH test sitesinde Nerekhta'daki çalışmasını belirli bir program çerçevesinde gösterdiğimizde, hedef üzerine bir yazı yazdı: "Rusya Federasyonu askeri-sanayi kompleksi" (Rusya Federasyonu Askeri-Sanayi Komisyonu). Bu, hem yazılım ürününün hem de Nerekhta'nın geliştiricileri tarafından oluşturulan kontrol sisteminin tüm unsurlarının yüksek doğruluğunu gösterir.
Operatörün Nerekhta ile etkileşime girmesinin farklı yolları vardır, ancak hepsi kablosuz güvenli bir iletişim kanalı aracılığıyla gerçekleştirilecektir. Aynı zamanda, operatör monitördeki hedefleri vurgulayabilir veya yenilgisi için istenen hedefe bakarak artırılmış gerçeklik özel bir kask kullanabilir.
Sadece bir kara saldırı robotu değil, aynı zamanda havadan keşif ve özel insansız hava araçlarıyla hedeflerin ek keşifleri, Nerekhta keşif versiyonunun yardımı ile hedef kontrolü ve savaş robotu ile hedefin imhasını içeren bir keşif grevi kompleksi oluşturma göreviyle karşı karşıyayız.
Savunma Bakanlığı robotik kompleksinin devri zamanlaması hakkında konuşmak için henüz çok erken, testler henüz tamamlanmadı.
- Havadan ve denizden insansız platformlarla durum nedir?
- Yayında ilginç işler planladık dronlarçeşitli amaçlanan kullanımları için yazılımın geliştirilmesi ile ilişkilidir. Her biri özel olarak oluşturulmuş bir temel uçak için kendi "yazılımını" geliştirecek çok sayıda ekibin kendisine çekilmesi planlanıyor. Proje drone yarışması ile sona erecek.
İnsansız hava araçları için birleşik platform gelince, neredeyse imkansızdır. Bu tür cihazlara dayatılan çeşitli görevler hız, aralık ve irtifa ve yük kütlesi için önemli ölçüde farklı gereksinimler getirmektedir.
Deniz temasında derin deniz dalışı ve uzun otonom navigasyon için teknolojiler geliştirmek üzere tasarlanmış ıssız bir aparat oluşturma çalışmaları yürütülmektedir. Bu konu Uzak Doğu ve St. Petersburg'daki FPI laboratuvarları tarafından ele alınmaktadır. Ayrıca, çok geniş derinliklerde bilimsel araştırmalar yapmak da dahil olmak üzere, Rusya Bilimler Akademisi enstitülerini bu çalışmaya dahil etmeyi düşünüyoruz.
- Atomik enerji kaynağı deniz aygıtında uzun özerk navigasyon için kullanılacak mı?
- Mutlaka değil. Daha büyük olasılıkla havadan bağımsız elektrik santralinin kullanılmasıdır.
- Özel derin su robotları ortaya çıkarsa, insan sıvı sualtı solunumu projesinin amacı nedir?
- Herkesin önünde filoları dünya denizaltı mürettebatının büyük derinliklerden kurtarılmasını sağlama görevine sahiptir. Aynı zamanda, anahtar problem, denizaltıların yüzeye hızlı özerk yükselmeleri sırasında ölümüne yol açabilen dekompresyon hastalığı ile ilişkilidir.
Gaz karışımları nefes almak için kullanılıyorsa, dekompresyon rahatsızlığını önlemek için saatlerce çok yavaş bir şekilde ortaya çıkması gerekir. Bir kişi yaralanabilir ve küçük harfli tıbbi bakıma muhtaç, sadece derinlere donma tehlikesi vardır. Bu yüzden vücuda oksijen sağlamak için başka bir yol bulmanız gerekir. Bu durumdan çıkış yolu, ciğerleri oksijen içeren bir sıvıyla doldurmaktır. Birkaç on yıl önce, böyle bir çözümün mümkün olduğu anlaşıldı, ancak pratik bir uygulama almadı.
Şimdi teori henüz tam olarak bilinmese de pratik yapıyoruz. Pek çok soruyla karşı karşıyayız: bir sıvı formülasyonu bulmamız, karbondioksit çıktısı almamız, akciğerlere sıvı verme teknolojisini, bunun ortadan kaldırılması, sıvı solunumundan önce, sonra ve sırasında ilaç desteğini belirlememiz gerekir. Psikolojik problemi çözmek gereklidir - bir kişinin ciğerlerini dolduran sıvıyı solumasına başlamak için, aslında gönüllü olarak boğulması gerekir.
Çalışmamızın sonucu olarak, sadece denizciler için değil, aynı zamanda astronotlar ve pilotlar için de faydalı olacak özel bir uzay giysisi yaratılmasını umuyoruz.
- Zaten deneysel verileriniz var mı?
- Şimdiden tarla testleri yapıyoruz. Onlara fareler ve diğer küçük hayvanlarla başladı. Şimdi büyük hayvanlar üzerinde deneysel testler yapıyoruz.
Aynı zamanda, organizmanın sıvı solunuma geçmesinin olası sonuçlarını değerlendirmenin yanı sıra bu solunum türünün güvenli kullanım süresinin belirlenmesi konularına da özel önem verilmektedir.
Bugün, büyük hayvanlar, herhangi bir sağlık etkisi olmadan yarım saatten fazla bir süre boyunca 500 metreye kadar derinlikte nefes alabilir.
- Bu "büyük hayvanlar" nedir ve 500 metre derinlikte nefes alabilecekleri nasıl belirlenir?
- Test cihazı olarak biz köpekiz. Onlar için özel bir batık kapsül hazırlandı. Testler hidrolik bölmesinde yapıldı. Derhal tüm test köpeklerinin “batırma” ve uzun süreli sıvı solunumundan sonra hayatta kaldıklarını ve kendilerini iyi hissettiklerini not etmek istiyorum. Kural olarak, testten sonra, laboratuvar çalışanları köpekleri kendilerine götürür veya arkadaşlarına verir.
- Son zamanlarda, FPI, mühendislik yazılımı "Herbarium" un geliştirilmesi için tasarlanan platforma halka beta testi erişimi için açıldı. Yerli "yazılım" ın gelişimi nedir?
- Herbaryum'un Rusya'nın yabancı "yazılıma" bağımlılığını ortadan kaldırmaya yardımcı olacağını umuyoruz.
Askeri-sanayi kompleksinin işletmeleri, daha önce edinilmiş olan yazılımların güncellemelerine erişimi kısıtladıklarında, bu bağımlılığın sonuçlarını zaten yaşamışlardır. Durumun nasıl daha da gelişeceğini asla bilemezsiniz, onların ürünlerini hedge etmeli ve serbest bırakmalıyız. Yurtiçi yazılım "yer imlerinin" yokluğunu ve gerçek fiziksel işlemlerin güvenilir yazılım modelini garanti eder.
Pratik olarak tüm potansiyel müşteriler bu projeye ilgi gösterdi: federal yürütme organları, devlet kuruluşları, askeri-sanayi kompleksinin işletmeleri. Açık beta testi, kullanıcıların dikkate alındıktan sonra yazılım ürününün güncellenmiş bir versiyonunu yayınlamak için öneri ve yorumlar toplamasına izin verecektir.
- “Herbaryum”, CSTO, SCO, BRICS’te Rusya’nın müttefikleri için uygun olacak mı?
- Bana öyle geliyor ki, bu herhangi bir problem olmayacak. Mümkün olduğunca çok kullanıcısı olan yazılım ürünümüzle ilgileniyoruz.
- Akıllı merminin projesi hangi aşamada?
- Bu yönde çalışmalar devam ediyor. Kontrolsüz modda ürünün tasarımı ve deneysel gelişimi tamamlanmış, kontrollü uçuş modunda testlere başlanmıştır.
- Vakfın toplam kaç projesi uygulanmaktadır? Yeterli paraları var mı?
- Şimdi, uygulamanın farklı aşamalarında bir 52 projemiz var.
Bu çerçevede, yüksek hassasiyetli silahların geliştirilmesi, robotik sistemler, su altı nesnelerine karşı koyma araçları, yeni bir neslin teçhizatı ve yenilikçi teknolojilerin yaratılması sorunları ele alınmaktadır.
Tüm bu projelere Fon tarafından üstlenilen yükümlülüklerin hacmi (tamamlanan sözleşmeler) gerçekte kendisine tahsis edilen ödeneklerin miktarını aşmadığından, gerekli mali kaynaklar sağlanmaktadır. Aynı zamanda Fonun finansman seviyesinin donmasıyla ilgili olarak, bilinen ekonomik güçlüklerden kaynaklanan, uygulanmakta olan proje sayısındaki büyüme hızı yavaşlamıştır. İşin kapsamını kesmemek için projelerin ilerlemesine daha fazla dikkat etmeye başladık.
- Fon’un fonunun dondurulması nasıl çalışmaya devam edecek? Gelecek yıl FPI faaliyetleri için bütçe tahsisatını arttırmayı planlıyor musunuz?
- 2017'ten başlayarak, Fonun finansman miktarının önemli ölçüde artacağını tahmin ettik. Ancak, ekonomik durumun gelişmesi tahminine bakıldığında, finansmanın planlanan büyümesi olmayacak ve eğer öyle ise, çok önemsiz kalacaktır.
Tabii ki, bu bizim faaliyetlerimizi olumsuz etkileyecektir. Öncelikle, hem bu yıl hem de gelecek yıl proje hacmini artıramayacağız. Devam eden proje sayısı ile Vakıf, şu anki düzeyde, yani 50-60 projeleri alanında kalacaktır.
İkincisi, çok sayıda projenin göstericilerin oluşturulmasına geçiş planları gerçekleşmeyecektir, çünkü bu, “bildiri” aşamasından çok daha fazla fon gerektirmektedir. Mevcut finansman seviyesini korumak işimizi yavaşlatacak ve gelişmelerimizin "bezinde" uygulanmasında gecikmeye yol açacaktır.
- Hangi projeler tamamlandı?
- Tamamlanan sekiz iş. Elde edilen sonuçlara göre, güdümlü füze silahlarının göstericileri, çok pozisyonlu bir radar kompleksi ve yeni nesil küçük bir ışık kompleksi oluşturma kararları verildi. Ek olarak, tamamlanan projeler çerçevesinde elde edilen sonuçlara göre, çok sayıda teknolojinin yaratılması için çalışmalar başlatılmıştır: çok yollu litografi, bir beyin-bilgisayar arayüzü kullanarak çeşitli cihazları kontrol etmek ve uydu görüntülerinin uzamsal çözünürlüğünü iyileştirmek.