Proteus ve hex dosyası :16F84A VE ULN2003A İLE STEP MOTOR İLERİ GERİ DUR (1)
Step Motorun Nasıl Sürülür
Darlington bağlantı tipi transistör bobin sürücü için kullanılır. Darlington bağlantı için olduğu gibi, transistörler 2 aşamada seri olarak içine bağlanır
RB7 H seviye olduğunda TR1 koşulu ON olur.
RB7 bir L seviyede olduğu zaman, transistor durum kapalı hale gelir. Bu durumda, C1 kapasitörü içine VR1 ve R4 ile elektrik akımı ve kondansatör şarj başlar. Kapasitörün kenarlarının her iki gerilim şarj yapıldığı gibi kademeli olarak yüksek olur.
Kondansatör gerilimi RB5 tarafından tespit edilir. PIC kesmeleri motor kontrol yazılımı RB7 L düzeyini ve RB5 yaptıktan sonra RB5 kontrol kadar H seviyesi olur. VR1 küçük değerini alırken, kondansatör şarj süresi kısadır ve motor kontrolü hızlı olur. VR1 büyütme sırasında motor kontrol yavaş olur. Hız kontrol aralığı kondansatör değerini değiştirerek değiştirilebilir.