Araç üzerinde çalışma Ocak 1959'da AR/AAV (Zırhlı Keşif/Hava İndirme Taarruz Aracı) projesi çerçevesinde başladı. Haziran 1962'de Cadillac Motor Car Division ilk araç prototipini müşteriye teslim etti. Araçların ilk nesli üç prototip içeriyordu. Çalışmalar devam etti ve araç sonunda M551 Sheridan adıyla 1966'da hizmete girdi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
Gösterilen teknik nitelikler Kuşatma kipi içindir
Özellikler aracın mürettebat üyelerinin %100'e eğitildiği durum için belirtilir.