Üsküdar’da Hakimiyeti Milliye Caddesi üzerinde Mihrimah Sultan Külliyesi içerisinde bulunan İskele Hamamı, 1548 yılında Kanuni Sultan Süleyman’ın kızı Mihrimah Sultan tarafından Mimar Sinan’a inşa ettirilmiştir.
Çarşı yapılacağı gerekçesiyle 1991 yılında yıktırılan hamamın yerine, tarihi görüntüsünü yansıttığı düşünülen yeni bir bina yapılmıştır. Aynı yıl gerçekleştirilen restorasyon çalışmaları sonucunda hamamın bölmeleri birleştirilmiş ve hamam, çarşı–mağaza olarak işlevlendirilmiştir. Hamam soyunmalıklarının ön kısmına ek yapı tasarlanmış, hamamın iç mekanları tamamıyla kimliğini yitirmiş, özgün detaylar yok olmuştur. Kurşun kaplamalı kubbeleri tekrar yapılmayan hamam, bu haliyle dışarıdan bakıldığında eski işlevinin ne olduğunu yansıtmamaktadır.
Hamam; Sultan Hamamı, Kulluk Hamamı ve İskele Hamamı isimleriyle de bilinmektedir. Hamamın ne zaman Kulluk Hamamı ismini aldığı belli değildir. Evliya Çelebi, kendi devrinde yani 1660 tarihlerinde hamamı Sultan Hamamı ismiyle kaydettiğine göre Kulluk ismini daha sonraki bir dönemde almıştır. Hamamdan 150-200 adım ileride eski bir Yeniçeri Kulluğu bulunduğu bilinmektedir. Küçük Hamam ismi ise belgelerde şöyle geçmektedir; 23 Ekim 1798 tarihinde, Küçük Hamam büyük bir sel felaketine maruz kalmış, içi su ile dolmuş, hamamın arkasından “Lağımcılar delip” içindekileri güç hal ile kurtarmışlardır.