Hiyori (Hiyo-çan), ninesinin ölümüne çok üzülmüştür; günlerce ağlar. Annesi, babası ve ağabeyi onun için çok endişelenmektedir. Derken mühendis babasının aklına bir fikir gelir. Hiyori'yi teselli etmek için, ninesine benzeyen bir robot yapar; ninenin ağzına sakız ettiği "waşi mo" (ay ben de) tabirinden (ve tabii ki dünyanın en ünlü robotu ASIMO'dan yola çıkarak robotun adını da Wasimo koyar. Wasimo'da ninesini tekrar bulan Hiyo-çan ile ailesinin gündelik hayatından komik kesitlerle hikâye sürer gider.