Küçük bir 3D baskı, bir avuç motor ve bir tutam yaratıcılıkla, Stuff Made Here’dan YouTuber Shane Wighton, hiçbir vuruşu kaçırmayan bir basketbol potası oluşturdu. Bu sen olmadıkça Evet gerçekten yana bağladım, ancak bu durumda neredeyse hiçbir şey size yardımcı olmayacak.
Bir önceki videonun takılıp kaldığı kavisli bir basketbol potası üzerine inşa etmek çoğu Wighton, her şutu gerçekten batıracaksa, kendi kendine dalan lastiğinin ikinci yinelemesinin daha aktif olması gerektiğine karar verdi. Girin: robotik basketbol potası.
Üç motorlu kol ve Microsoft’un Kinect sensörünün (neredeyse yalnızca hayaletleri tespit etmek için kullanılan, uzun zamandır unutulmuş bir kalıntı) izleme nezaketiyle tamamlanan arka duvar, yaklaşmakta olan duvarla mükemmel bir şekilde hizalanmak için gerçekten eğilir ve kayar Topu batacak şekilde hizalayın her seferinde ağa giriyor.
Videoda Wighton, “doğrusal cebir katmanlarından ve katmanlarından” oluştuğunu söylüyor. Ve tüm bu matematik 600 ms’de işleniyor – topun Wighton’ın elinden çıkıp fileye ulaşması için geçen süre.
Videoda Wighton, “Bu süre zarfında topun nerede olduğunu, hangi yörüngeyi takip ettiğini bulmam gerekiyor ve ardından arka tahtayı topu almak istediğim herhangi bir konuma hareket ettirmem gerekiyor” diyor.
Bu yüzden doğru bileşenleri seçmek inanılmaz derecede önemlidir. Bu araba arka paneli, en hafif malzemelerden yapılmıştır, ancak çoğu zaman amaçlandığı gibi çalışması için çoğu zaman yeterince sorunsuz çalışması için üç güçlü motor gerektirir – Wighton, gelecekteki bir proje için yol boyunca daha büyük ve daha iyi motorlar vaat ediyor.
En önemlisi yazılımdır. Bir topun ne olduğunu, ne olmadığını ve nereden geldiğini öğrenin, böylece donanım buna göre uyarlanır, ve 600ms içinde, zor. Neyse ki, Wighton’ın balistik yörüngeleri ve akıllı bilgisayar görüşü, atıcıyı (sizi) atıcıdan (top) ayırt edebilir. Yeterli veri ile topun daha sonraki yörüngesi tahmin edilebilir ve lastik doğru yörüngeye göre ayarlanabilir.
Bunların hepsi Wighton’ın işini çok daha kolaylaştırıyor, ancak tam döküm için videoyu izleyebilir ve lastiği otomatik olarak hareket halinde görebilirsiniz.
Hızlı not: Bunu Knicks hakkında söylemem söylendi. İngiliz hissiyata göre Knicks, Shoreditch’ten 2000’lerin başında çıkmış bir indie grubu gibi görünüyor. Her gün, bütün gün dalarlarsa özür dilerim.