Genel olarak konuşursak, kutsal tantrik cinsellik sadece geleneksel sevişme gibi zevk ve orgazm üzerine odaklanmıyor. Tantrik partnerler, bilinçli nefes alma ve duyguları paylaşma yoluyla beden, zihin, kalp ve ruhta birbirleriyle tam olarak var olma yoluyla daha yüksek ruhsal farkındalık durumlarını deneyimlemeyi amaçlar. Ayrıca, enerjinin üreme organlarından, omurganın baş ve ötesine (buna kundalini adı verilir) kanalize edilmesini gerektirir. Teknikler ve uygulamalar arasında sıcak renkler, yumuşak çarşaflar, tütsü ve tantrik müzik ile kutsal bir oda kurmak yer alır. Tantrik partnerler sıkça meditasyon, erotik dans ve masaj, çapraz bacaklı oturan adam ve kucağında oturan kadın, uzun süre göz kontağı kurma, yedi çakraya birlikte nefes alma, bir kişinin diğerine yaptığı (yoni/vajina ve lingam/penis gibi) masajlar ve erkeklerde boşalmayı önlemek için (veya boşalmadan önce stimülasyonu durdurmak için) PC kaslarını sıkmak gibi uygulamalardan yararlanır. Bu uygulamalara cinsel engellerden, korku ve utançtan (ve onları kaldırmaktan) bahsetmek, sağlıklı cinsel arzu ve fantezilerin paylaşımı ve karşılanması eşlik eder. Temel olarak, bu uygulamaların tümü, partnerler ve evren arasında derin bir samimiyet ve birlik oluşturmak için fiziksel, zihinsel ve duygusal blokları veya ayrımları kaldırmaya hizmet eder.