Transkript
1 Hata listesi F1000: Dahili yazılım hatası Onay: GÜÇ AÇIK F1001: Kayan Noktalı hariç Onay: GÜÇ AÇIK F1002: Dahili yazılım hatası F1003: Belleğe ulaşırken onay gecikmesi F1015: Dahili yazılım hatası Onay: GÜÇ AÇIK Bir dahili yazılım hatası meydana geldi. Hata belleğini inceleyin. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Aygıt yazılımını daha sonraki bir sürüme yükseltin. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Kayan Noktalı veri tipi ile bir işlem sırasında istisna meydana gelir. Kontrol Ünitesini değiştirin. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Aygıt yazılımını en son sürüme yükseltin. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Bir dahili yazılım hatası meydana geldi. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Aygıt yazılımını en son sürüme yükseltin. "READY" (Hazır) sonucu vermeyen bir bellek alanına ulaşıldı. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Bir GÜÇ AÇMA (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Bir dahili yazılım hatası meydana geldi. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Aygıt yazılımını en son sürüme yükseltin. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin.
2 F1018: Başlatma birkaç kez kesintiye uğradı Tepki: HİÇBİRİ Onay: GÜÇ AÇIK Modül başlatma birkaç kez kesintiye uğradı. Sonuç olarak, modül fabrika ayarı ile yeniden başlar. Başlatma için olası nedenler kesintiye uğradı: Güç kaynağı kesintiye uğradı. CPU çöktü. Parametreleştirme geçersiz. Bu hata verildikten sonra, modül fabrika ayarları ile başlatılır. Bir GÜÇ AÇMA (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Açma sonrasında, modül geçerli parametreleştirme ile yeniden başlatılır (varsa). Geçerli parametreleştirmeyi geri alın Örnekler: Bir ilk devreye alma gerçekleştirin, bir GÜÇ AÇMA kaydedin, gerçekleştirin (kapatma/açma). Bir başka geçerli parametre yedekleme yükleyin (örn. hafıza kartından), bir GÜÇ AÇMA kaydedin, gerçekleştirin (kapatma/ açma). Not: Eğer hata durumu tekrar ediyorsa, bu hata çok sayıda kesintiye uğramış başlatma için yeniden çıktı olarak verilir. F1030: Ana kontrol için kullanım işareti arızası Tepki: OFF3 F1611: SI CU: Arıza tespit edildi F1910: Fieldbus: Ayar noktası zaman aşımı Tepki: OFF3 F7011: Motor aşırı sıcaklık F7085: Açık döngü/kapalı döngü kontrol parametreleri değiştirildi Tepki: HİÇBİRİ Aktif PC ana kontrolü için izleme süresi içerisinde kullanım işareti alınmadı. Kontrol Ünitesindeki (CU) sürücüye entegre "Safety Integrated" (SI) fonksiyonu bir hata tespit etti ve bir STO başlattı Ayar noktalarının fieldbus ara biriminden (Modbus/USS) alınmasında kesinti oldu. Bus bağlantısı kesintiye uğradı. Kontrol cihazı kapatıldı. Kontrol cihazı STOP durumuna ayarlandı. Motor aşırı yüklendi Motor çevre sıcaklığı çok yüksek Kablo kesilmesi veya sensör bağlı değil Motor sıcaklık modeli hatalı parametreleştirilmiş Açık döngü/kapalı döngü kontrol parametreleri aşağıdaki nedenlerden dolayı değiştirilmelidir: Diğer parametreler sonucunda, bunlar dinamik limitleri geçmiştir. Algılanan donanım belirli özelliklere sahip olmadığı için kullanılamazlar. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Yazılımı yükseltin. Kontrol Ünitesini değiştirin. Bus bağlantısını geri getirin ve kontrol cihazını RUN durumuna ayarlayın. Motor yükünü azaltın. Çevre sıcaklığı ve motor havalandırmasını Kabloyu ve bağlantıyı Motor sıcaklık modeli parametrelerini Parametrelerin değiştirilmesi gerekli değildir, çünkü bunlar doğru bir şekilde sınırlanmıştır.
3 F7093: Sürücü: Test sinyali hatası Tepki: HİÇBİRİ F7220: Sürücü: PLC üzerinden ana kontrol eksik F7403: Alt DC bağlantı voltajı eşik değerine ulaşıldı F7404: Üst DC bağlantı voltajı eşik değerine ulaşıldı F7410: Akım kontrol cihazı çıkışı sınırlı Motorun sınır döndürme pozisyonu (p29027) uygun değil. "PLC üzerinden ana kontrol" sinyali operasyonda yok. "PLC üzerinden ana kontrol" için giriş hatalı. Üst düzeydeki kumanda "PLC üzerinden ana kontrol" sinyalini geri çekti. Fieldbus (ana/sürücü) üzerindeki veri transferi kesintiye uğradı. DC bağlantı voltajı izleme etkindir ve alt DC bağlantı voltajı eşik değerine "Çalışma" durumunda ulaşılmıştır. DC bağlantı voltajı izleme etkindir ve üst DC bağlantı voltajı eşik değerine "Çalışma" durumunda ulaşılmıştır. "I_act = 0 and Uq_set_1 longer than 16 ms at its limit" (I_act = 0 ve Uq_set_1 16s'den uzun süredir limitte) mevcuttur ve bunun nedeni aşağıdakiler olabilir: Motor bağlı değil veya motor kontaktörü açık. DC bağlantı voltajı yok. Motor Modülü arızalı. p29027 parametresinin değerini değiştirin. "PLC üzerinden ana kontrol" için girişi "PLC üzerinden ana kontrol" sinyalini kontrol edin ve gerekiyorsa açın. Fieldbus (ana/sürücü) üzerindeki veri transferini Hat besleme voltajını Beslemeyi Alt DC bağlantı eşik değerini azaltın. DC bağlantı voltajı izlemeyi kapatın (devreden çıkarın). Hat besleme voltajını Besleme modülünü veya fren modülünü Üst DC bağlantı voltajı eşik değerini artırın. DC bağlantı voltajı izlemeyi kapatın (devreden çıkarın). Motoru bağlayın veya motor kontaktörünü DC bağlantı voltajını Motor Modülünü
4 F7412: Yön değiştirme açısı hatalı (motor modeli) Tepki: ENKODER F7420: Sürücü: Akım ayar noktası filtresi doğal frekansı > Shannon frekansı F7430: Açık döngülü tork kontrollü çalışmaya geçiş mümkün değil Onay: GÜÇ AÇIK F7431: Enkodersiz çalışmaya geçiş mümkün değil Onay: GÜÇ AÇIK Hız kontrol cihazında pozitif bağlantıya sebep olabilecek hatalı bir yön değiştirme açısı tespit edildi. Olası nedenler: Motor enkoderi mıknatıs pozisyonuna göre hatalı bir şekilde ayarlanmıştır. Motor enkoderi hasarlıdır. Motor modelini hesaplamak için kullanılan verileri hatalı bir şekilde ayarlanmıştır. Kutup pozisyonu tanımlaması devreye alındığında hatalı bir değer hesaplamış olabilir. Motor enkoder hız sinyali arızalıdır. Hatalı parametreleştirme nedeniyle kontrol döngüsü dengeli değildir. Filtrenin doğal frekanslarından biri Shannon frekansından yüksek. Enkodersiz çalışma için konvertör kapalı döngülü tork kontrollü çalışmaya geçiş yapamaz. Kapalı döngülü tork kontrolü için konvertör enkodersiz çalışmaya geçemez. Eğer enkoder montajı değiştirilmişse, enkoderi yeniden ayarlayın. Arızalı motor enkoderini değiştirin. Motor stator direncini, kablo direncini ve motor-stator kaçak endüktansı doğru bir şekilde ayarlayın. Kablo direncini kesit alanı ve uzunluğu kullanarak hesaplayın, motor veri sayfasını kullanarak endüktansı ve stator direncini kontrol edin, stator direncini ölçün, örn. bir multimetre kullanarak - ve gerekirse, sabit motor tanımlamasını kullanarak değerleri yeniden tanımlayın. Kutup pozisyonu tanımlama devrede iken, kutup pozisyonu tanımlama prosedürünü kontrol edin ve seçim yaparak ve sonrasında seçimi kaldırarak yeni bir kutup pozisyonu tanımlama prosedürü çalıştırın. İlgili akım ayar noktası filtresinin doğal frekansına ait payı veya paydayı azaltın. İlgili filtreyi devreden çıkarın (p1656). Kapalı döngülü tork kontrollü çalışmaya geçmeyi denemeyin. Enkoder kablo bağlantısını Enkodersiz çalışmaya geçmeyi denemeyin. Enkoder kablo bağlantısını F7442: LR: Çoklu dönüş modulo aralığına karşılık gelmiyor (OFF2, OFF3) Çoklu dönüş hassasiyeti ile modulo aralığı (p29246) arasındaki oran bir tam sayı değildir. Bu ayarın geri alınmasına neden olur, çünkü pozisyon mevcut değeri güç açma/kapatma sonrasında yeniden oluşturulamaz. Çok dönüşlü hassasiyet ile modulo aralığı arasındaki oranın bir tam sayı olmasını sağlayın. v oranı aşağıdaki şekilde hesaplanır: v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 * p29246) F7443: referans noktası koordinatı izin verilen aralıkta değil (OFF2, OFF3) Konnektör girişi p2599 ile enkoder ayarlanırken alınan referans noktası koordinatı enkoder aralığının yarısının dışında bulunur ve mevcut eksen pozisyonu olarak ayarlanamaz. Referans noktası koordinatını hata değerinde belirlenenden daha düşük bir değere ayarlayın. Ayrıca bkz.: p2599 (EPOS referans noktası koordinatı değeri. Mutlak enkodere sahip bir motor için izin verilen maksimum enkoder aralığı (4096xp29247)/2 formülü ile hesaplanır.
5 F7450: Duruş izlemeye tepki verildi F7451: Pozisyon izlemeye tepki verildi F7452: İzleme hatası çok yüksek F7453: Pozisyon mevcut değeri ön işlem hatası Duruş izleme süresi dolduktan sonra sürücü duruş penceresinden çıktı. Pozisyon döngü kazancı çok düşük. Pozisyon döngü kazancı çok yüksek (dengesizlik/salınım). Mekanik aşırı yük. Bağlantı kablosu, motor/sürücü konvertörü hatalı (faz eksik, ara değişim). Pozisyon izleme süresi (p2545) dolduktan sonra sürücü hala pozisyonlandırma penceresine erişmedi (p2544). Pozisyonlandırma penceresi çok küçük parametrelendirilmiş (p2544). Pozisyon izleme süresi çok kısa parametrelendirilmiş (p2545). Pozisyon döngü kazancı çok düşük. Pozisyon döngü kazancı çok yüksek (dengesizlik/salınım). Sürücü mekanik olarak kilitlendi. Pozisyon ayar noktası ile pozisyon mevcut değeri arasındaki fark (hata dinamik modeline göre) toleranstan daha büyük (p2546). p2546 parametresinin değeri çok küçük. Pozisyon döngü kazancı çok düşük. Sürücü torku veya hızlanma kapasitesi aşıldı. Pozisyon ölçüm sistemi hatası. Pozisyon kontrolü algılama hatalı. Mekanik sistem kilitli. Aşırı yüksek çapraz geçiş hızı veya çok yüksek pozisyon referans değeri (ayar noktası) farkları. Pozisyon mevcut değer ön işlemi sırasında bir hata meydana geldi. Nedenleri kontrol edin ve çözümleyin. Nedenleri kontrol edin ve çözümleyin. Nedenleri kontrol edin ve çözümleyin. Pozisyon mevcut değer ön işlemi için enkoderi F7458: EPOS: Referans kam bulunamadı (OFF2, OFF3) Referans arama başlatıldıktan sonra, eksen referans kamı gerçekten bulmadan referans kam için izin verilen maksimum mesafenin dışına çıktı. "Referans kam" girişini Referans kama izin verilen maksimum mesafeyi kontrol edin (p2606). Ayrıca bkz.: p2606 (Referans maksimum mesafesi referans kamı için EPOS arama)
6 F7459: Sıfır işareti algılanmadı F7460: EPOS: Referans kam sonu bulunamadı (OFF2, OFF3) Referans kamdan ayrıldıktan sonra eksen, referans kam ile sıfır işareti arasında sıfır işaretini bulmadan izin verilen maksimum mesafeyi geçmiştir (p2609). Referans arama boyunca, eksen sıfır işaretine ulaştığında aynı zamanda binector girişi "referans kam"'nda bir kenar tespit etmeden çapraz aralığının sonuna gelmiştir. Azami geçiş aralığı: [LU] [LU] Sıfır işareti konusunda enkoderi kontrol edin. Referans kam ve sıfır işareti (p2609) arasındaki izin verilen maksimum mesafeyi Harici bir enkoder sıfır işareti kullanın (sıfır işaretine eşdeğer). "Referans kam" girişini Referans aramayı tekrarlayın. F7464: EPOS: Çapraz blok tutarlı değil (OFF2, OFF3) F7475: EPOS: Hedef pozisyon < çapraz geçiş aralığı başlangıcı (OFF2, OFF3) Çapraz blok geçersiz bilgi içeriyor. Alarm değeri: Geçersiz bilgi içeren çapraz blok numarası. Bağıl çapraz geçiş için hedef pozisyon çapraz geçiş aralığının dışındadır. Çapraz blokla ilgili olarak gelen alarmları dikkate alarak çapraz blok kontrolü yapın. Hedef pozisyonu düzeltin. F7476: EPOS: Hedef pozisyon > çapraz geçiş aralığı sonu (OFF2, OFF3) F7481: EPOS: Eksen pozisyonu < yazılım limit geçişi eksisi (OFF2, OFF3) F7482: EPOS: Eksen pozisyonu > yazılım limit geçişi artı (OFF2, OFF3) F7490: Çapraz geçiş sırasında devreye alma sinyali çekildi Bağıl çapraz geçiş için hedef pozisyon çapraz geçiş aralığının dışındadır. Eksenin mevcut pozisyonu, yazılım limit geçişi eksisinin pozisyonundan daha azdır. Eksenin mevcut pozisyonu, yazılım limit geçişi artısının pozisyonundan daha yüksektir. Standart bir atama için devreye alma sinyallerinin çekilmesi nedeniyle bir başka hata meydana gelmiş olabilir. Sürücü "açma engellendi" durumundadır (standart bir atama için). Hedef pozisyonu düzeltin. Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi eksisini değiştirin (CI: p2580). Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi artısını değiştirin (CI: p2581). Devreye alma sinyallerini ayarlayın veya ilk olarak meydana gelen hatanın nedenini ve sonucunu kontrol edin (standart bir atama için). Temel pozisyonlama fonksiyonunu devreye almak için atamayı
7 F7491: Duruş kamı eksisine ulaşıldı Tepki: OFF3 F7492: Duruş kamı artısına ulaşıldı Tepki: OFF3 F7493: LR: Pozisyon mevcut değeri için değer aralığında dışına çıkma (OFF2, OFF3) F7599: Enkoder 1: Ayar mümkün değil (YOK, OFF2, OFF3) F7800 Sürücü: Güç ünitesi yok Tepki: HİÇBİRİ Duruş kamı eksisine ulaşıldı. Pozitif bir geçiş yönü için Duruş kamı eksisine ulaşıldı, örn. Duruş kamı kablolaması hatalı. Duruş kamı artısına ulaşıldı. Negatif bir geçiş yönü için Duruş kamı artısına ulaşıldı, örn. Duruş kamı kablolaması hatalı. Pozisyon mevcut değeri için gösterim değeri aralığı ( ) aşıldı. Sınır dışına çıkma gerçekleştiğinde, "referanslanmış" veya "ayar mutlak ölçüm sistemi" durumu sıfırlanır. Pozisyon mevcut değeri (r2521) değer aralığının dışına çıktı. Enkoder pozisyonu mevcut değeri değer aralığının dışına çıktı. Maksimum enkoder değeri çarpı mutlak pozisyonu artımlardan uzun birimlerine (LU) çevirme faktörü pozisyon mevcut değerini göstermek için aralığın dışına çıktı. Maksimum enkoder değeri çarpı mutlak pozisyonu artımlardan uzun birimlerine (LU) çevirme faktörü pozisyon mevcut değerini göstermek için aralığın ( ) dışına çıktı. Güç ünitesi parametreleri okunamadı veya güç ünitesinde kayıtlı parametre yok. Duruş kamı eksisini pozitif geçiş yönünde bırakın ve ekseni geçerli çapraz geçiş aralığına getirin. Duruş kamının kablolarını Duruş kamı artısını negatif geçiş yönünde bırakın ve ekseni geçerli çapraz geçiş aralığına getirin. Duruş kamının kablolarını Gerekirse, çapraz geçiş aralığını veya pozisyon hassasiyetini p29247 azaltın. Durum = 3: Eğer mümkün olan maksimum mutlak pozisyon değeri (LU) üzerindeyse, sınır dışına çıkma için bir ayar yapılması mümkün değildir. Döner enkoderler için mümkün olan maksimum mutlak pozisyon (LU) aşağıdaki şekilde hesaplanır: Pozisyon izlemeye sahip olmayan motor enkoderi: IPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 çok dönüşlü enkoderler için PTI: * p29012[x] * 4096 / p29013 çok dönüşlü enkoderler için Eğer mümkün olan maksimum mutlak pozisyon değeri (LU) üzerindeyse, sınır dışına çıkma için bir ayar yapılması mümkün değildir. Döner enkoderler için mümkün olan maksimum mutlak pozisyon (LU) aşağıdaki şekilde hesaplanır: Pozisyon izlemeye sahip olmayan motor enkoderi: IPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 çok dönüşlü enkoderler için PTI: * p29012[x] * 4096 / p29013 çok dönüşlü enkoderler için Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Modülü değiştirin.
8 F7801: Motor aşırı akım İzin verilen motor limit akımı aşıldı. Etkin akım limiti çok düşük ayarlandı. Akım kontrol cihazı doğru ayarlanmadı. Motor çok yüksek duruş torku düzeltme faktörü ile frenlendi. Yukarı rampa çok kısa ayarlanmış veya yük çok fazla. Motor kablosunda kısa devre veya topraklama hatası. Motor akımı Motor Modülünün akımı ile eşleşmiyor. Duruş torku düzeltme faktörünü azaltın. Yukarı rampayı artırın veya yükü azaltın. Motoru ve motor kablolarını kısa devre ve topraklama hatasına karşı Motor Modülünü ve motor kombinasyonunu F7802: Besleme veya güç ünitesi hazır değil F7815: Güç ünitesi değiştirildi Tepki: HİÇBİRİ Dahili bir güç açma komutu sonrasında, besleme veya sürücü aşağıdaki nedenlerden biri dolayısıyla hazır sinyali vermez: İzleme süresi çok kısa. DC bağlantı voltajı yok. Sinyal bileşeni ile ilişkili besleme veya sürücü arızalı. Mevcut güç ünitesinin kod numarası kaydedilmiş numara ile eşleşmiyor. Bir DC bağlantı voltajı olduğundan emin olun. DC bağlantı busbar'ını Beslemeyi devreye alın. Sinyal bileşeni ile ilişkili besleme veya sürücüyü değiştirin. Orijinal güç ünitesini bağlayın ve Kontrol Ünitesine yeniden güç verin (GÜÇ AÇIK). F7900: Motor bloke/hız kontrol cihazı limitinde F7901: Motor aşırı hız Servo motor 1s'den uzun süredir tork limitinde ve 120 dev/dak hız eşik değerinin altında çalışmaktadır. Bu sinyal aynı zamanda mevcut hız değeri dalgalanıyorsa ve hız kontrol cihazı çıktısı tekrar tekrar sınırına geliyorsa başlatılabilir. İzin verilen maksimum hız geçilmiştir. Servo motorun serbest bir şekilde dönüp dönmediğini Tork limitini Mevcut değerin ters çevrilmesini kontrol edin. Motor enkoder bağlantısını Enkoder pals sayısını Maksimum hızı kontrol edin ve düzeltin (p1082). Gerçek hızda tepe noktalar olup olmadığını Tepe nokta değeri çok yüksekse yardım hattını arayın. F7995: Motor tanımlama arızası Artımlı motor için ilk SON sırasında kutup pozisyonu tanımlaması gereklidir. Eğer motor mevcut durumda çalışıyorsa (örn. harici kuvvet ile) pozisyon tanımlama arıza yapabilir. SON öncesinde motoru durdurun.
9 F30001: Güç ünitesi: Fazla akım F30002: DC bağlantı voltajı, aşırı voltaj F30003: DC bağlantı voltajı, düşük voltaj F30004: Sürücü soğutma elemanı aşırı sıcaklık F30005: Güç ünitesi: Aşırı yük I 2 t Güç ünitesi bir fazla akım durumu tespit etmiştir. Kapalı döngü kontrolü hatalı parametrelenmiştir. Kontrol cihazı parametreleri uygun değildir. Motorda kısa devre veya topraklama hatası vardır (şasi). Güç kabloları doğru bağlanmamıştır. Güç kabloları izin verilen maksimum uzunluğu geçmiştir. Güç ünitesi arızalı. Hat fazı kesintiye uğramıştır. Güç ünitesi DC bağlantısında bir aşırı voltaj tespit etmiştir. Motor çok fazla enerji oluşturmaktadır. Cihaz bağlantı voltajı çok yüksektir. Hat fazı kesintiye uğramıştır. Güç ünitesi DC bağlantısında bir düşük voltaj durumu tespit etmiştir. Hat besleme arızası Hat besleme voltajı izin verilen değerin altında. Hat besleme başarısız veya kesintiye uğramıştır. Hat fazı kesintiye uğramıştır. Güç ünitesi soğutma elemanının sıcaklığı izin verilen sınır değeri geçmiştir. Yetersiz soğutma, fan arızası. Aşırı yük. Çevre sıcaklığı çok yüksek. Pals frekansı çok yüksek. Güç ünitesi aşırı yüklenmiştir. İzin verilen nominal güç ünitesi akımı kabul edilemez seviyede uzun bir süre boyunca aşılmıştır. İzin verilen yük görev çevrimi korunmamıştır. Motor verilerini kontrol edin - gerekirse, devreye alma gerçekleştirin. Hız döngüsünü Kp (p29120), pozisyon döngüsünü Kv (p29110) değiştirin. Motor devresi yapılandırmasını kontrol edin (yιldιz-üçgen). Güç kablosu bağlantılarını Güç kablolarını kısa devre veya topraklama hatasına karşı Güç kablolarının uzunluğunu Güç ünitesini değiştirin. Hat besleme fazlarını Harici frenleme direnci bağlantısını Hız kesme süresini artırın. DC bağlantı voltajı kontrol cihazını devreye alın. Bir frenleme direnci kullanın. Beslemenin akım limitini artırın veya daha büyük bir modül kullanın. Cihaz besleme voltajını Hat besleme fazlarını Hat besleme voltajını kontrol edin Hat beslemesini kontrol edin ve bununla ilgili hata mesajlarını inceleyin (eğer varsa) Hat besleme fazlarını Hat besleme voltajı ayarını Fanın çalıştığını Fan elemanlarını Çevre sıcaklığının izin verilen aralık içerisinde olduğunu Motor yükünü Eğer nominal pals frekansından daha yüksekse, pals frekansını düşürün. Sürekli yükü azaltın. Yük görev döngüsünü uyarlayın. Motor ve güç ünitesi nominal akımlarını
10 F30011: Ana devrede hat faz arızası F30015: Faz arızası motor kablosu F30021: Topraklama hatası F30027: DC bağlantı süre izleme ön şarjı Güç ünitesinde, DC bağlantı voltajı dalgalanması izin verilen limit değerin üzerine çıkmıştır. Olası nedenler: Bir hat fazında arıza vardır. 3 hat fazı kabul edilemez şekilde simetrik değildir. Ana devrenin bir fazının sigortası bozulmuştur. Bir motor fazında arıza vardır. Motor beslemesinde bir faz arızası tespit edildi. Aşağıdaki durumda sinyal bir çıkış da olabilir: Motor doğru bağlanmıştır, ancak kapalı hız kontrolü dengeli değildir ve bu nedenle salınan bir tork ortaya çıkmıştır. Güç ünitesi bir topraklama hatası tespit etti. Güç kablolarında topraklama hatası. Motorda sarma hatası veya topraklama hatası. Güç ünitesi DC bağlantısına beklenen süre içerisinde ön şarj yapılamadı. Bağlı bir hat besleme voltajı yok. Hat kontaktörü/hat tarafı anahtar kapanmamış. Hat besleme voltajı çok düşük. Ön şarj dirençleri aşırı ısınmış, çünkü zaman birimi başına çok fazla ön şarj işlemi gerçekleştirilmiş Ön şarj dirençleri aşırı ısınmış, çünkü DC bağlantı kapazitansı çok yüksek. Ön şarj dirençleri aşırı ısınmış. Ön şarj dirençleri aşırı ısınmış, çünkü Frenleme Modülü ile DC bağlantısında hızlı boşalma sırasında hat kontaktörü kapanmış. DC bağlantısında bir topraklama hatası veya kısa devre vardır. Ön şarj devresi muhtemelen arızalıdır. Ana devre sigortalarını Bir tek faz yükünün hat voltajlarını saptırıp saptırmadığını Motor besleme kablolarını Motor besleme kablolarını Hız kontrol cihazı ayarlarını Güç kablosu bağlantılarını Motoru Giriş terminallerindeki hat besleme voltajını
11 F30036: Dahili aşırı sıcaklık F30050: 24 V besleme aşırı voltaj Onay: GÜÇ AÇIK F31100: Sıfır işareti mesafe hatası Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F31101: Sıfır işareti hatası Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F31110: Seri haberleşme hatası Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F31112: Seri protokolde ayarlanan hata bit'i Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F31117: Çevrim hata sinyalleri A/B/R Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME Sürücü konvertörü içerisindeki sıcaklık izin verilen sıcaklık limitini aşmıştır. Yetersiz soğutma, fan arızası. Aşırı yük. Çevre sıcaklığı çok yüksek. Voltaj izleme modülde bir aşırı voltaj hatası sinyali veriyor. Ölçülen sıfır işareti mesafesi parametre ile belirlenen sıfır işareti mesafesine karşılık gelmiyor. Mesafe kodlu enkoderler için sıfır işareti mesafesi sıfır işareti ile belirlenen çiftlerden belirlenir. Bu, eğer bir sıfır işareti eksikse, eş oluşturmaya bağlı olarak, bir hata ile sonuçlanamayacağı ve sistemde bir etkisi olmayacağı anlamına gelir. 1.5 x olarak parametrelendirilen sıfır işareti mesafesi aşıldı. Enkoder ile değerlendirme modülü arasında seri haberleşme protokolü transfer hatası. Enkoder seri protokol ile bir ayar hata bit'i gönderir. Kare dalgalı bir enkoder için (bipolar, çift uçlu) A*, B* ve R* sinyalleri A, B ve R sinyalleri ile karşılaştırıldığında ters çevrilmez. Fanın çalıştığını Fan elemanlarını Çevre sıcaklığının izin verilen aralık içerisinde olduğunu Not: Bu hata sadece izin verilen sıcaklık limiti eksi 5 K değerine düşüldüğünde onaylanabilir. 24 V güç kaynağını Gerekirse modülü değiştirin. Enkoder kablolarının EMC'ye uygun şekilde döşenmiş olduğundan emin olun. Priz bağlantılarını kontrol edin Enkoderi veya enkoder kablosunu değiştirin Enkoder kablolarının EMC'ye uygun şekilde döşenmiş olduğundan emin olun. Priz bağlantılarını Enkoderi veya enkoder kablosunu değiştirin. Enkoder kablo ve ekranlama bağlantısını Enkoderi veya enkoder kablosunu değiştirin. Enkoder kablo ve ekranlama bağlantısını Enkoderi veya enkoder kablosunu değiştirin. Enkoderi, kablosunu ve bağlantıları Enkoder sinyalleri ve ilgili ters çevrilmiş sinyalleri besliyor mu?
12 F31130: Kaba senkronizasyondan gelen sıfır işareti ve pozisyon hatası Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F31150: Başlatma hatası Tepki: ENKODER Onay: PALS ENGELLEME F52903: Hata durumu ve hata belleği arasında hata tutarsızlığı İzleme C/D, Hall sinyalleri veya kutup pozisyonu tanımlama rutini kullanılarak kutup pozisyonu başlatıldıktan sonra sıfır işareti izin verilen aralık dışında tespit edilmiştir. Mesafe kodlu enkoderler için test, 2 sıfır işareti geçildikten sonra gerçekleştirilir. Hassas senkronizasyon gerçekleştirilmemiştir. Enkoder fonksiyonu doğru çalışmamaktadır. Hata durumu ve hata sayısı belleği tutarlı değil. Enkoder kablolarının EMC'ye uygun şekilde döşenmiş olduğundan emin olun. Priz bağlantılarını kontrol edin Eğer Hall sensörü izleme C/D için eşdeğer olarak kullanılmışsa, bağlantıyı kontrol edin. İzleme C veya D bağlantısını Enkoderi veya enkoder kablosunu değiştirin. Kullanılan enkoder tipini (artımlı/mutlak) ve enkoder kablosunu İlgiliyse, hatayı detaylı açıklayan ek hata mesajlarını not edin. Yeniden gücü açın. F52904: Kontrol modu değiştirme Onay: GÜÇ AÇIK F52911: Pozitif tork sınırlaması değer hatası F52912: Negatif tork sınırlaması değer hatası F52931: Dişli kutusu limiti F52933: PTO dişli kutusu limiti F52980: Mutlak enkoder motoru değiştirilmiştir Kontrol modu değiştirildiğinde, sürücü kaydedilmeli ve yeniden başlatılmalıdır. Pozitif tork sınırlama değerlerinden biri (P29050) 0'dan düşük. Negatif tork sınırlama değerlerinden biri (P29051) 0'dan büyük. Elektronik dişli oranı (p29012[x] / p29013[x]) 0,02 ile 200 aralığını geçmektedir. Elektronik dişli oranı (p29031[0] / p29032[0]) 0,02 ile 200 aralığını geçmektedir. Mutlak enkodere sahip servo motor değiştirilmiştir. Mevcut motor ID'si devreye alınan motor ID'sinden farklıdır. Sürücüyü kaydedin ve yeniden başlatın. Tüm pozitif tork sınırlama değerlerini (P29050) 0'dan düşük olmayacak biçimde yapılandır. Tüm negatif tork sınırlama değerlerini (P29051) 0'dan büyük olmayacak biçimde yapılandır. Elektronik dişli oranını izin verilen 0,02 ile 200 arasında ayarlayın. Elektronik dişli oranını izin verilen 0,02 ile 200 arasında ayarlayın. Bu hatanın onaylanmasından sonra servo motor otomatik olarak yapılandırılacaktır.
13 F52981: Mutlak enkoder motoru eşleşmedi F52983: Bir enkoder tespit edilmedi Bağlı olan mutlak enkoder motoru çalıştırılamaz. Kullanılan servo sürücü Motor ID'sini desteklememektedir. Kullanılan servo sürücü enkodersiz çalışmayı desteklememektedir. Uygun bir mutlak enkoder motoru kullanın. Servo sürücü ile servo motor arasındaki enkoder kablosu bağlantısını Enkoderli bir servo motor kullanın. F52984: Artımlı enkoder motoru yapılandırılmamıştır Servo motorun devreye alınması başarısız oldu. Artımlı enkoder motoru bağlıdır, ancak devreye girmemektedir. p29000 parametresini ayarlayarak motor ID'sini yapılandırın. F52985: Mutlak enkoder motoru yanlış F52987: Mutlak enkoder değiştirilmiş Motor ID üretim sırasında yanlış indirilmiş. Servo sürücüdeki aygıt yazılımı Motor ID'sini desteklemiyor. Hatalı mutlak enkoder verisi. Aygıt yazılımını güncelleyin. Doğru bir mutlak enkoder motoru kullanın. Çağrı Merkezi ile irtibata geçin. Alarm listesi Alarm Neden Çözüm A1009: Kontrol modülü aşırı sıcaklık A1019: Çıkarılabilir veri ortamına yazma başarısız Kontrol modülünün sıcaklığı (Kontrol Ünitesi) belirlenen limit değeri geçmiştir. Çıkarılabilir veri ortamına yazma erişimi başarısız oldu. Kontrol Ünitesi için hava girişini kontrol edin. Kontrol Ünitesi fanını Not: Limit değerin altında kalındığında alarm otomatik olarak kaybolur. Çıkarılabilir veri ortamını çıkarın ve kontrol edin. Sonrasında veri yedeklemeyi yeniden çalıştırın.
14 Alarm Neden Çözüm A1032: Tüm parametreler kaydedilmelidir Bağımsız sürücü nesnesinin parametreleri kaydedilmiştir, ancak halen tüm sürücü sistemi parametreleri için bir yedekleme yoktur. Kaydedilen nesneye özel parametreler, sistem yeniden açılana kadar yüklenmez. Sistemin başarılı şekilde açılması için parametrelerin tümünün başarılı şekilde yedeklenmiş olması gereklidir. Tüm parametreleri kaydedin. A1045: Yapılandırma verisi geçersiz A1920: Sürücü Bus: To sonrasında ayar noktalarını alma Kalıcı bellekte saklanan parametre dosyalarının değerlendirilmesi sırasında bir hata tespit edildi. Bu nedenle, belirli koşullar altında, kaydedilen parametre değerlerinin birçoğu kabul edilemedi. Sürücü Bus master (ayar noktaları) çıkış verileri, Sürücü Bus saat çevrimi içerisinde hatalı bir zamanda alındı. SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki parametreleştirmeyi "Copy RAM to ROM" (RAM'ı ROM'a kopyala) fonksiyonunu kullanarak veya BOP üzerinden kaydedin. Bu kalıcı bellekteki hatalı parametre dosyalarının üzerine yazacaktır ve alarm geri çekilecektir. Bus yapılandırmasını Saat çevrimi parametreleştirmesi için parametreleri kontrol edin (To > Tdx sağlayın). Not: To: Ayar noktası zamanı kabulü Tdx: Veri alışveriş süresi A1932: Sürücü Bus saat çevrimi senkronizasyonu DSC için eksik A5000: Sürücü soğutma elemanı aşırı sıcaklık A7012: Motor sıcaklık modeli 1/3 aşırı sıcaklık A7441: LR: Mutlak enkoder ayarının pozisyon ofsetini kaydedin Saat çevrimi senkronizasyonu veya saat senkronize kullanım işareti yoktur ve DSC seçilidir. Not: DSC: Dinamik Servo Kontrolü İnvertör soğutma elemanında aşırı sıcaklık için alarm eşik değerine ulaşılmıştır. Eğer soğutma elemanının sıcaklığı ek 5 K daha artarsa, F30004 hatası başlatılır. motor sıcaklık modeli 1/3 alarm eşik değerinin geçildiğini belirledi. Mutlak enkoder ayarının durumu değişmiştir. Belirlenen pozisyon ofsetini (p2525) sürekli olarak kaydetmek için kaydedilmesi gereklidir. Bus yapılandırması içerisinde saat senkronizasyonunu ayarlayın ve saat senkron kullanım işaretini aktarın. Aşağıdakileri kontrol edin: Çevre sıcaklığı belirlenen sınır değerleri içerisinde mi? Yük koşulları ve yük çevrim döngüsü uygun bir şekilde ölçülendirilmiş mi? Soğutma arıza yapmış mı? Motor yükünü kontrol edin ve gerekirse azaltın. Motorun çevre sıcaklığını Gerekli değil. Bu alarm, ofset kaydedildikten sonra otomatik olarak kaybolur. A7454: LR: Pozisyon değeri önişlemede geçerli enkoder yok Enkoderin parametre yapılandırması hatalı. Sürücüyü varsayılan değerlere getirin ve parametreleri yeniden yapılandırın.
15 Alarm Neden Çözüm A7456: EPOS: Ayar noktası hızı sınırlı Mevcut ayar noktası hızı parametre ile belirlenen maksimum hızdan yüksektir ve bu nedenle sınırlanmıştır. Mevcut ayar noktası hızını düşürün. A7461: EPOS: Referans noktası ayarlanmamış A7469: EPOS: Çapraz blok < hedef pozisyon < yazılım limit geçişi eksi A7470: EPOS: Çapraz blok > hedef pozisyonu > yazılım limit geçiş artısı A7471: EPOS: Çapraz blok hedef pozisyonu modulo aralığı dışında Bir çapraz blok/doğrudan ayar noktası girişi başlatırken, bir referans noktası ayarlanmaz. Çapraz blokta belirlenen mutlak hedef pozisyon yazılım limit geçiş eksisi tarafından belirlenen aralığın dışında kalır. Çapraz blokta belirlenen mutlak hedef pozisyon yazılım limit geçiş artısı tarafından belirlenen aralığın dışında kalır. Çapraz blokta hedef pozisyonu modulo aralığı dışında. Sistemi referanslayın (referans arama, kısa süreli referanslama, ayarlanan referans noktası). Çapraz bloğu düzeltin. Yazılım limit geçişi eksisini değiştirin (p2580). Çapraz bloğu düzeltin. Yazılım limit geçişi artısını değiştirin (p2581). Çapraz blokta hedef pozisyonu düzeltin. Modulo aralığını değiştirin (p29246). A7472: EPOS: Çapraz blok ABS_POS/ABS_NEG mümkün değil A7473: EPOS: Çapraz blok başlangıcına ulaşıldı Çapraz blokta pozisyonlama modu ABS_POS veya ABS_NEG modulo düzeltme devrede değilken parametreleme ile belirlenmiştir. Çapraz geçişte, eksen çapraz geçiş aralığı limitine geldi. Çapraz bloğu düzeltin. Pozitif yönde uzaklaştırın. A7474: EPOS: Çapraz blok bitişine ulaşıldı A7477: EPOS: Hedef pozisyon < yazılım limit geçişi eksi A7478: EPOS: Hedef pozisyon > yazılım limit geçişi artı A7479: EPOS: Yazılım limit geçişi eksisine ulaşıldı A7480: EPOS: Yazılım limit geçişi artısına ulaşıldı Çapraz geçişte, eksen çapraz geçiş aralığı limitine geldi. Mevcut çapraz geçiş işleminde hedef pozisyon yazılım limit geçişi eksisinden daha küçüktür. Mevcut çapraz geçiş işleminde hedef pozisyon yazılım limit geçişi artısından daha büyüktür. Eksen yazılım limit geçişi eksisinin pozisyonundadır. Aktif bir çapraz blok kesintiye uğramıştır. Eksen yazılım limit geçişi artısının pozisyonundadır. Aktif bir çapraz blok kesintiye uğramıştır. Negatif yönde uzaklaştırın. Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi eksisini değiştirin (CI: p2580). Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi artısını değiştirin (CI: p2581). Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi eksisini değiştirin (CI: p2580). Hedef pozisyonu düzeltin. Yazılım limit geçişi artısını değiştirin (CI: p2581).
16 Alarm Neden Çözüm A7496: SON devreye alma eksik IPos kontrol modunda veya IPos içeren bir birleşik kontrol modunda p29008 = 1 durumundayken sürücüye Modbus üzerinden servo açık komutu gönderilmedi. IPos kontrol modunda, sürücü servo off durumunda olduğunda yükselen kenar P-TRG sinyali için tetiklenir. PTI kontrol modunda, V-ASSISTANT ile birlikte "Deneme çalıştırmasını etkinleştir" işleminin uygulanması nedeniyle ortaya çıkacak hatalar A7496'ya yol açar. Sürücüye Modbus üzerinden servo açık komutu gönder Sürücüyü önce servo açık durumuna ayarla ve ardından P-TRG sinyali için bir yükselen kenar tetikle. Önce hataları onayla ve ardından "Deneme çalıştırmasını etkinleştir"i yeniden uygula. A7576: Aktif olan bir hata nedeniyle enkodersiz çalışma A7582: Pozisyon mevcut değeri ön işlem hatası Enkodersiz çalışma bir hata olması nedeniyle aktif. Pozisyon mevcut değer ön işlemi sırasında bir hata meydana geldi. Olası enkoder hatasının nedenini ortadan kaldırın. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Pozisyon mevcut değer ön işlemi için enkoderi Bkz. F A7585: P-TRG veya CLR aktif PTI modunda veya PTI ile birlikte bir modda, P-TRG veya CLR fonksiyonu devreye alınır. PTI modunda, P-TRG veya CLR fonksiyonunu devreden çıkarın; PTI ile birlikte modda, diğer modlara geçiş yapmayın. A7588: Enkoder 2: Pozisyon değeri önişlemede geçerli enkoder yok PTI sayacının parametre yapılandırması hatalı. Sürücüyü varsayılan değerlere getirin ve parametreleri yeniden yapılandırın. A7805: Güç ünitesinde aşırı yük: I 2 t I 2 t güç ünitesi aşırı yük alarm eşiği aşıldı. Sürekli yükü azaltın. Yük görev döngüsünü uyarlayın. Motorun ve motor modülünün anma akımı atamalarını A7965: Gereken şekilde kaydedin A7971: Açısal yön değiştirme ofset belirleme devrede Açısal yön değiştirme ofseti yeniden tanımlanmıştır ve halen kaydedilmemiştir. Yeni değeri kalıcı olarak kabul etmek için kalıcı bir şekilde kaydedilmelidir. Açısal yön değiştirme ofsetinin otomatik belirlenmesi (enkoder ayarı) devrededir. Otomatik belirleme bir sonraki güç açma komutunda gerçekleştirilecektir. Bu alarm, veri kaydedildikten sonra otomatik olarak kaybolur. Belirleme sonrasında alarm otomatik olarak kaybolur.
17 Alarm Neden Çözüm A7991: Motor verisi tanımlama devrede Motor verisi eş rutin devrede. Motor verisi tanımlama rutini bir sonraki güç açma komutunda gerçekleştirilecektir. Motor verisi tanımlama rutini başarılı şekilde tamamlandıktan sonra alarm otomatik olarak kaybolur. Eğer bir GÜÇ AÇIK veya sıcak yeniden başlatma motor verisi tanımlama seçili şekilde gerçekleştirilirse, motor verisi tanımlama talebi kaybolacaktır. Eğer bir motor verisi tanımlama gerekiyorsa, yukarı rampa sonrasında yeniden manuel olarak seçilmesi gerekecektir. A30016: Yük besleme kapalı DC bağlantı voltajı çok düşük. Yük beslemesini açın. Gerekirse hat beslemesini A30031: U fazında donanım akım sınırlama A31411: Mutlak enkoder sinyali dahili alarmlar A31412: Seri protokolde ayarlanan hata bit'i A52900: Veri kopyalama sırasında arıza A52901: Frenleme direnci alarm eşik değerine ulaştı Faz U için donanım akım limiti tepki verdi. Bu fazdaki pals verme, bir pals periyodu boyunca engellendi. Kapalı döngü kontrolü hatalı parametrelenmiştir. Motorda veya güç kablolarında hata. Güç kabloları izin verilen maksimum uzunluğu geçti. Motor yükü çok yüksek. Güç ünitesi arızalı. Not: Eğer bir Güç Modülü, U, V veya W fazını sınırlayan donanım akımı tepki verirse her zaman alarm A30031 verilir. Mutlak enkoder hata kelimesi ayarlanmış olan alarm bit'lerini içerir. Enkoder seri protokol ile bir ayar hata bit'i gönderir. Kopyalama durdurulur. SD kart çıkarıldı. Sürücü duruş halinde değil. Isı kapasitesi frenleme direnci kapasitesinin eşik değerine (p29005) ulaştı. A52902: Acil durum eksik Acil durum girişi (EMGS) kapatıldıktan sonra servo açık gerçekleştirin. Motor verilerini Alternatif olarak, bir motor verisi tanımlama gerçekleştirin. Motor devresi yapılandırmasını kontrol edin (yιldιz-üçgen) Motor yükünü Güç kablosu bağlantılarını Güç kablolarını kısa devre veya topraklama hatasına karşı Güç kablolarının uzunluğunu Enkoderi değiştirin. Tüm parçalar için bir GÜÇ AÇIK (güç kapatma/açma) gerçekleştirin. Enkoder kablolarının EMC'ye uygun şekilde döşenmiş olduğundan emin olun. Priz bağlantılarını Enkoderi değiştirin. SD kartı yeniden takın. Sürücünün duruş halinde olduğundan emin olun. Harici frenleme direncini değiştirin. Yavaşlama süresini artırın. Acil durum girişini (EMGS) açın ve sonrasında servo açık gerçekleştirin.
18 Alarm Neden Çözüm A52932: PTO maks limit Artımlı enkoder için PTO frekansı 280K değerini geçtiğinde, sürücü sınırlamanın aşıldığını gösteren A52932 çıkışını verecektir. Mutlak enkoder için PTO frekansı 120K değerini geçtiğinde, sürücü sınırlamanın aşıldığını gösteren A52932 çıkışını verecektir. PTO oranını değiştirin.