Andrea Doria Osmanlı donanmasının üzerine gideceğine, rotasını açık denize çe virdi. Ancak Barbaros hafif kadırgaları için elverişli kıyıları bırakarak, kendi aleyhine olacak bir ortamda Haçlılarla savaşacak kadar basiretsiz bir denizci değildi.
29 Eylül sabahı ise Andrea Doria donanmasını toplayıp kaçmıştı. Ka çarken kimse görmesin diye, amirallik fenerini bile söndürmüştü. Osmanlı donanması birkaç yaralı gemiyle Preveze Savaşı'nı kazanmıştı.
Preveze Deniz Savaşı, ülkemizde Türk denizcilik tarihinin en önemli zaferlerinden birisi olarak kutlanırken, bazı Batılı yazarlar; 5- 6 Venedik gemisinin batırıldığını, bu yüzden fazla önemsenmemesi gerektiğini belirtirler. Ancak Hammer dahi, Preveze'deki düşman donanmasının kaybını 128 gemi olarak verir.