Article ⦁ Recommended For YouSimülasyonda Eğitilen Köpek: ANYmal
73 kilo ağırlığında olan ve simülasyonda eğitilen köpek olarak diğer robo köpeklerden ayrılan ANYmal ile tanışın. Kendisi yapay zeka sayesinde daha hızlı ve daha verimli çalışıyor ve aynı zamanda kendini sıfırlayabiliyor. Robotun yapım yeri ise İsviçre. Science Robotics dergisindeki yeni bir çalışmada yer alan robot, sadece AI ile değil, aynı zamanda bir masaüstündeki bilgisayar simülasyonu yoluyla da öğrendi. Aslında, araştırmaya göre simülasyon, gerçek dünyadan kabaca 1000 kat daha hızlı. Sanal köpeğin yeteneklerini öğrendiği simülatörün doğruluğunu sağlamak için, araştırmacılar ilk olarak robotun gerçek dünyada nasıl davrandığına ilişkin verileri dahil etmeyi başardılar. Ardından simülasyonda, makine öğrenimi yöntemlerinden biri olan yapay sinir ağı oluşturuldu. Bu yapay sinir ağı robotun nasıl kontrol edileceğini öğrendi. Yapay sinir ağı simülasyondaki eğitimini tamamladıktan sonra, ekip bu öğrenmeyi robotun üzerinde uygulamaya hazır hale geldi. Sonuç olarak, 1.1 mil hızla yürümesi komutu verilen simülasyonda eğitilen köpek, verilen komutu, bu zamana kadar yapılan denemelerden daha kusursuz bir şekilde gerçekleştirdi. Kendi kendine daha hızlı koşmayı öğreniyor Ayrıca bir düşüşün ardından başarılı bir şekilde ayağa kalkabildi ve daha hızlı koşabildi. Carnegie Mellon Üniversitesi'nden Chris Etkison, robotları programlayan insanların hem kodlamada hem de robotun mekaniğinin doğru şekilde çalışmasını sağlamada iyi olmaları gerektiğini söylüyor. Ancak Hwangbo ve ekibi ile robotlar, her bir eylemi dikkatlice kodlayan programcıların aksine, simülasyonda öğrenebildiler. Atkeson, “Bu tür şeyleri otomatikleştirmek için atılmış büyük bir adım” diyor. (More)
Feb. 10, 2019, 3 p.m.
1
0