Cinsel istismar cinsel açıdan olgun bir ergenin ya da yetişkinin çocuğun özel haklarını ihlal ederek korkutma baskı tehdit ve hatta rüşvet yoluyla çocukla cinsel eylemde bulunması ve cinsel haz almasıdır. Bu ilişkiyi çocuk başlatsa da başlatmasa da zarar görse de görmese de ilişkide bir araç kullanılsa da kullanılmasa da hatta genital ve fiziksel bir temas bulunmasa da cinsel istismara girer.