Stewart Adası veya Rakiura, Yeni Zelanda'nın üçüncü en büyük adası. Güney Adası'nın 30 km güneyinde, Foveaux Boğazı'nın karşısında yer alır. Kalıcı nüfusu 400'den biraz fazladır, bu nüfusun büyük çoğunluğu Oban'da bulunur.
1746 km²'lik bir yüzölçümü olan ada, bol yağışlı bir iklime sahiptir. Kuzeyde Freshwater Nehri'nin bataklıklı vadisi bulunur. Nehir günaydoğuya yönelerek Paterson Körfezi'ne dökülür. En yüksek nokta ise 979 metrelik Anglem Dağı'dır. Adanın yakınlarında Ruapuke Adası, Codfish Adası, Big South Cape Adası gibi adalar bulunur.
Adadaki tek yerleşim, Halfmoon Körfezi'nde yer alan Oban'dır. Ayrıca adada Port Pegasus adlı terk edilmiş eski bir yerleşim de bulunur.