İnsansız Hava Aracı Hakkında Bilgi
İnsansız hava aracı (İHA), uzaktan kumanda ile ya da her ikisi tarafından yönlendirilen ve her ikisi de, düşman hedeflerini engellemek ya da yok etmek için tasarlanan sensörleri, hedef belirleyicileri, saldırgan mühimmatları ya da elektronik vericileri taşıyan askeri uçaklardır. Mürettebat, yaşam destek sistemleri ve insanlı hava taşıtlarının tasarım-güvenlik gereklilikleri tarafından onaylanmayan UAV’ler, eşdeğer insanlı sistemlere göre önemli ölçüde daha fazla menzil ve dayanıklılık sunarak, son derece verimli olabilir.
İHA’ler, İkinci Dünya Savaşı’ndan hemen sonra, birçok ülkenin askeri kuvvetleri tarafından kullanılan hedef uçaklardan ve uzaktan pilotlu araçlardan (RPV) gelmektedir. Modern İHA’lar, 1980’lerin başında, İsrail Savunma Kuvvetleri’nin, eğitilebilir televizyon ve kızılötesi kameralar ile büyük model uçaklara benzeyen küçük uçaklar ve lazer güdümlü mühimmat için hedef belirleyicileriyle bir kontrol istasyonuna bağlanan önemli bir silah sistemi olarak ortaya çıktı. Küçük boyutları ve sessiz motorları ile tespit edilemez hale getirilen bu araçlar, savaş alanı gözetimi ve hedef belirlemede etkili oldu. Diğer silahlı kuvvetler, başta İsrail olmak üzere bazı İsrail modellerini satın alan veya lisans altında üreten ABD’nin başarısından öğrenildi. En önemli Amerikan taktik İHA – ve bu uçakların gelişimindeki eğilimlerin temsilcisi olan MQ-1 Predator, ilk olarak 1994 yılında uçtu ve bir sonraki sene hizmete girdi. Predator, 26 feet 8 inç (8 metre) ve 41 feet 8 inç (12.5 metre) bir kanat açıklığı ile, bir itici pervane süren bir piston motoru tarafından desteklenmektedir. Saatte 80 mil (130 km) hızla uçar ve 24 saat dayanır. Görünür ve kızıl ötesi televizyona ek olarak, sentetik diyafram radarı ve pasif elektronik sensörler taşır ve aynı zamanda tanksavar füzeleri de taşıyabilir. Kontrol girişleri ve sensör çıkışları haberleşme uydusu üzerinden iletilir. Predator, MQ-9 Reaper’ın daha büyük, turboprop ile güçlendirilmiş bir türevi geliştirilmiş performansa sahiptir ve daha büyük bir ordnance yükü taşır. Hem Predator hem de Reaper, Irak ve Afganistan’daki çatışmalarda kullanıldı ve ABD’nin müttefikleri tarafından satın alındı.
Bileşenler
İnsansız hava araçları, İHA operatörünün ihtiyaç duyduğu görevleri yerine getirmek için birlikte çalışan çeşitli ekipmanlara sahiptir. Büyük İHA’lar genellikle geleneksel uçak motorları tarafından çalıştırılırken, küçük İHA’lar genellikle lityum iyon pillerle çalışır. Yerleşik bilgisayar donanımı, bir çip (SOC) tümleşik devreleri veya tek kartlı bilgisayarlarda (SBS) sistem içerebilir.
UAV sensörleri, hem dış ortam hem de kendi sistemlerinin dahili işletim durumu hakkında veri toplar. Bu bilgi, uçuş programlarını yürütmek için bağımsız kontrol sistemi tarafından kullanılır veya teknenin çalışması için bir uzaktan operatöre aktarılır. İletişim sistemi, araç ve yer kontrol istasyonları arasında veri iletir. Bir radyo frekans sistemi, sistem durumu, konum ve video gibi bilgileri gönderir ve alır.
İnsansız hava aracı Yazılım uçuş yığını bir İHA’nın çeşitli işlevlerini kontrol eder ve ürün yazılımı, ara katman yazılımı ve genel işletim sistemini içerir. Firmware, işlemci tarafından makinenin talimatlarının düşük düzeyde yürütülmesini sağlar, middleware, navigasyon ve uçuş kontrolü gibi işlevlerden sorumludur ve işletim sistemi, engellerden kaçınma ve karar verme gibi işlemci yoğun işlevlerini yerine getirir.