Çatal sensörler, verici ve alıcı olarak tek bir gövde içerisine entegre edilmiş sensörlerdir. Verici ve alıcı arasındaki optik ışık ışını kesintiyte uğradığında, çıkış anahtarlama yapmaktadır. Bu optik ışık, infrared, lazer veya kırmızı ışık olabilir.
Görülebilir lazer ışık, sensörün cismi algılayabilmesi için kolayca yönlendirilebilir. Çok ince ışık ışını, küçük çaplı bir ışık noktası oluşturur. Böylece çok küçük parçalar, delikler, çentikler algılanabilir.