Toprak sahibi derebeylerin (lord-senyör de denir) kendi topraklarında çalışan serf adını verdikleri köylüleri çalıştırıp, elde edilen üründen köylülere az bir pay verip geri kalanı kendisine almasına dayalı ekonomik bir sistemdir.
Yapısı kral > lord > vassal > serflerden oluşuyordu.
Serf: Toprağa bağlı köylüler.
Feodalizm lord ile vassal arasında karşılıklı hak ve görevler ilişkisine dayanır. Lord, vassalı koruyarak adaleti, toprağı işleme ve ürününü toplamasını sağlayacak, vassallar arasında çıkabilecek toprak anlaşmazlıklarını çözecekti. Vassal ise lorda hizmet edecekti.
Feodalizmin en önemli özelliği, lord ile vassal arasında karşılık esastır. Ticaretin tekrar canlanması ile temelleri sarsılan feodalizmin son kalıntıları Sanayi Devrimi ile de tamamen yok olmuştur.
Bu sistemde merkezi otorite zayıf ve yerellik özelliği gösteriyordu.