Yoho Millî Parkı (İngilizce: Yoho National Park), Kanada'da Rocky Dağları'nda bulunan bir millî parktır. Park, Britanya Kolumbiyası'nın güneydoğusunda Amerika Kıta Bölünmesi'nin batı eğiminde yer almaktadır ve güneyde Kootenay Millî Parkı ve doğuda Banff Millî Parkı ile komşudur. Yoho, Jasper, Kootenay ve Banff millî parkları ile Britanya Kolumbiyası'ndaki üç eyalet parkı olan Hamber Eyalet Parkı, Assiniboine Eyalet Parkı ve Robson Dağı Eyalet Parkı ile birlikte UNESCO Dünya Miras Listesi'ne dahil olan Kanada Kayalık Dağları Millî Parkı'nı oluşturmaktadır.
Park, birçok zirveye, eriyen buzlardan oluşan göllere, nehirlere ve ormanlara ev sahipliği yapmaktadır. Kicking Horse Nehri, Kanada'nın üçüncü en yüksek şelalesi olan Takakkawin Şelalesi ile dünyanın en ünlü fosil alanlarından Burgess Şeyli, Yoho Millî Parkı'nda yer almaktadır.