Rusya’nın eski şehirlerinden biri olan Yaroslavl Kotorosl Nehri’nin Volga’ya döküldüğü yerde 1010 yılında Prens Akıllı Yaroslavl tarafından kuruldu. Kısa zamanda büyüyüp zenginleşen Yaroslavl, 17 ci yüzyılda Moskova Polonya işgali altındayken bir süre Rusya’ya başkentlik yaptı.
Volga kıyısında yer alan şehir SSCB döneminde burada yapılan fabrikalarla önemli bir sanayi kenti haline geldi. Mimarisi, eski caddeleri, katedralleri ve manastırları ile ilgi çeken Yaroslavl Unesco Dünya Kültür Mirası listesinde bulunuyor. Üniversiteleri ve Kültür kurumları ile önemli bir eğitim ve kültür merkezi olan Yaroslavl’ın nüfusu 600 bin.
Yaroslavl 2010 yılında kuruluşunun bininci yıldönümünü görkemli törenlerle kutladı.