-
su geçirmez bir tanker yapacaksın. tankerin alt kısmında dört bölme olacak. bu bölmeler denizaltına batma yükselme ve belirli seviyede yüzme kabiliyeti kazandıran kısmen kum dolu boş hacimler. kum hiç su almayan bölme ağırlığına yani yaşam kabinin havasının kaldırma gücüne eşit ağırlıkta olmalı. batacaksan bölümlere deniz suyu alıyorsun. yüzeye çıkacaksan motorla suyu tahliye ediyorsun. sağa sola yatışlarda ve düşey dik hareketlerde haznelere asimetrik su yüklemesi yapılıyor. gerisi motor itiş gücü yön verme insani ihtiyaçlar gibi basit şeyler. ana mantık bu haznelerle oluyor.