Torna da kullanılan çevrimlerde veya profil veya boşaltma işlemlerinde vb. cnc işlemlerinde takım yarı çap telafisi kullanılır.Takımın yarı çapı, geoofset sayfasındaki ® takım nosu karşılık gelen "D" ile gösterilen yere takımın yarı çapı yazılırG41 ve G42 komutları açar. G40 komutu kapatır. G41 : Takım kesme yönüne göre iş parçası takımın sağında kalıyor ise G41 komutu kullanılır. G42: Takım kesme yönüne göre iş parçasıtakımın solunda kalıyor ise G42 kullanılır örnek yazılışı G0G90G41D1X..Y..
Yandaki takım yolu örneğinde görüldüğü gibi çapı 12 olan parmak frezenin hareketi şöyledir. Telafi kapalı iken yani G40'ta freze (merkez) sıfırı yarı çapı olduğundan çizgi üzerinden gider.Şekildeki G40 yolunu dikkatle inceleyelim. Fakat Yarı çap telafisi açık iken G42 de içerden dolaşırken frezenin içerden tam kenar noktası profilin dışından dolaşırkende frezenin tam kenarı çizgiyle beraberdir. Şekildeki G42 animasyonunu dikkatle baktığımızda görürüz. Yarı çap telafiside açık olduğuna iş parçasında aynen böyle hareket eder.
Alt Proğramlama (M98 / M99)
Alt proğramı çağırmak için M98 Alt proğramdan çıkış için M99 kodları kullanılır. Ana proğrama döner. Alt program çağrılırken P harfi kullanılır. Daha iyi anlamak için a şağıda ki programı dikkatle inceleyin.