2013 Şangay otomobil fuarını seri üretime hazır konseptini tanıtmak için kullanan üreticilerden birisi de Hyundai. Genç aileler için düşünülen Mistra, Elantra ve Sonata'nın arasında konumlandırılmış.
Tok bir görünüme sahip olan sedan 4.710 mm boya, 1.820 mm genişliğe ve 1.470 mm yüksekliğe sahip. Aks mesafesi de 2.770 mm olarak açıklanan araçta 19 inç çaplı jantlar kullanılmış. LED stop ve gündüz farlarına sahip olan Mistra'nın egzoz çıkışları da arka tamponun içine gizlenmiş.