Salsa müziği 1930'lara kadar dayanır. Klavye enstrümanı, iki tane tahta parçasının birbirine vurmasıyla ses çıkarır, salsanın ana direğini oluşturur. Diğer dansçılar metronomlarını bu enstrümandan alır.
Klavyenin etrafında bulunan diğer enstrümanlardan bongo iki küçük davuldan oluşur. İnek çanı olarak adlandırılan çan şekline benzeyen bir enstrüman vardır, sabit olarak metronomu belirler.
Üç telli gitara benziyen tres, su kabağının içerisine zeytin çekirdekleri atılarak bulunan maraca, Afrika kökenli büyük bir enstrüman olan ve davulan benzeyen konga, çaçanın belirli bir ritmini oluşturan guiro gibi enstrümanlar salsa müziklerinde yer alır.
Bunlar ve daha pek çok enstrüman salsaya dahil olmaktadır. Viyolinler, piyanolar, bas gitarlar eşlik edebilir. Salsa enstrümanları fazlasıyla yaygındır ve orkestraları 25 kişi civarına gelebilir.