Bu ilginç canlının boyu gruplara göre 25 ila 85 mm. arasında değişir. En büyük boya sahip olan mastigoproctus cinsine ait olan türlerdir. Kamçılı akrep'lerin zehir bezleri yoktur yalnız rahatsız edildikleri zaman, abdomenlerinin arka kısmındaki bezlerden asetik asit ve oktanoik asit karışımı bir madde püskürtürler. Bu karışım 80 cm. i aşan bir mesafeye püskürtülebilir ve küçük kemirgenler benzeri potansiyel avcılarına karşı etkili bir silahtır. Asetik asit bu maddeye sirke benzeri bir koku verdiğinden dolayı, yurt dışında genelde, ispanyolca sirke anlamına gelen "vinagrillo" kelimesine ithafen, "vinagarone ya da vinegaroon" adıyla anılırlar.