İsmi 2005 yılında Afyonkarahisar olarak değiştirilmiş olsa da dilimize hala Afyon olarak geliyor. Kentin tarihi Milattan Önce 3000 yıllarına kadar gitmekte. Frigler döneminde kale içine "Akronium" ismi verilmiş daha sonra bu isim şehir içinde kullanılmaya başlanmış olsa da Roma İmparatorluğu egemenliğine girdikten sonra "Akroenos" adını almış. Bizans İmparatorluğu topraklarında kalığındaysa da "Akronion" ismini almış.