Keman yayla çalınan telli bir çalgıdır. Keman ilk olarak 14.yüzyılda Kuzey İtalya’da ortaya çıkmıştır. Violin ailesinin en yüksek tondan çalan, en küçük üyesidir. Hiçbir çalgıda olmayan ses rengiyle, çok zengin bir anlatım gücü vardır.Dört teli vardır. Akord sesleri pesten tize sol, re, la ve mi’ dir. Keman yayına arşe denir. Arşede yapay ya da gerçek at kılının yanı sıra ham misina olarak adlandırılan bir madde de kullanılabilir. Ayrıca yayını düzgünleştirmek ve sesi güzelleştirmek amacıyla arşeye reçine adı verilen madde sürülür.
Orkestralarda, solo ve eşlik görevi verilir.Kemanı çalmayı öğrenmek emek ister.Uzun bir süre yay tutuşu ve yay çekmeyi öğrendikten sonra bilinen şarkılar çalınmaya başlanır.
Yaylı enstrümanların en tiz sesli enstrümanı olan kemanı her yaşta insanın çalışıp çalabilmesi mümkündür .