Kinematik Nedir
Kinematik Nedir Hakkında Bilgi
Kinematik, cisimlerin hareketlerini, bu hareketlere neden olan ya da bu hareketler sonucunda oluşan kuvvetlerden bağımsız olarak inceleyen fizik dalıdır. Klasik mekaniğin bir alt dalı olan ve hareketi soyut olarak ele alan kinematik, hareketli cisimlerdeki noktaların uzaydaki konumlarını, bu noktaların birim zamanda aldıkları yolu (hız) ve hızlarında birim zamanda ortaya çıkan değişmeleri (ivme) açıklamayı amaçlar. Harekete neden olan kuvvetler dikkate alınmazsa, yalnızca hareketleri kısıtlanmış noktaların, bir başka deyişle, belirli bir yol üzerinde hareket eden noktaların hareketleri betimlenebilir. Kısıtlamasız ya da serbest harekette ise izlenecek yolu cismi etkileyen kuvvetler belirler.
Bir doğru üzerinde yol alan bir noktanın hareketini betimlemek için noktanın belirli zamanlardaki konumlarını saptamak yeterlidir. Böyle bir hareketin sürekli bir tanımı için, konumu zamanın fonksiyonu olarak veren matematiksel bir eşitlik gereklidir.
Eğri bir yol üzerinde hareket eden bir noktanın konumunun betimlenmesi problemi daha karmaşıktır ve iki ya da üç boyut içermek zorundadır. Böyle bir hareketin grafik ya da matematiksel eşitlik biçimindeki sürekli tanımından yararlanmak uygun bir yöntem değildir. Örneğin, dairesel bir yörünge üzerinde hareket eden bir noktanın konumu, bir ucu dairenin merkezine, öteki ucu da hareket eden noktaya bağlı kalacak biçimde dönen bir yarıçap aracılığıyla kolaylıkla belirlenebilir. Bu dönen yarıçapa, hareketli noktanın konum vektörü denir; konum vektörü ile sabit bir yarıçap arasındaki açının değeri, zamanın fonksiyonu olarak biliniyorsa, noktanın hızının ve ivmesinin büyüklükleri hesaplanabilir. Hız ve ivme vektörel nicelikler olduğundan bunla- nn büyüklüklerinin yanı sıra doğrultularının ve yönlerinin de belirlenmesi gerekir. Hız vektörü izlenen yola her zaman teğettir; ivme vektörünün ise, biri izlenen yola teğet, öteki bu teğete dik olmak üzere iki bileşeni vardır.