“Salute” 2019’da – Geoscan’ın varlığının dokuzuncu yılında – icat edildi. Bu zamana kadar, şirket zaten profesyonel insansız hava araçlarının üretiminde tecrübee sahipti: 2 metreden fazla kanat açıklığına sahip uçak İHA’larından çok işlevli dört pervaneli helikopterlere. “İçeride ve dışarıda” üretim yaklaşımı (drone’un tüm bileşenleri, otopilot da dahil olmak üzere tamamen şirket tarafından geliştirilmiştir), İHA hattının genişletilmesine ve küçük dronlar yaratmaya başlamasına izin verdi.
İlk kırlangıç, açık mimariye sahip hafif bir drone olan eğitici drone “Pioneer”. Quadrocopter’in bağımsız uçuşu için (yani, pilot kontrolü olmadan), odada çalışan ultrasonik sensörlere dayalı bir navigasyon sistemi oluşturmak ve onu, dronun konumunu belirleyecek özel bir modülle donatmak gerekiyordu. sensörler. Daha sonra, helikopterin açık alanda gezinmesini sağlayan bir GPS navigasyon modülü geliştirildi. Bağımsız bir uçuş için, “Pioneer”, belirli bir yol boyunca takip edeceği sıralı bir koordinat kümesine ihtiyaç duyar ve bir grup quadrocopter’i kontrol etmek için, yolları dikkate alarak her birinin kendi yoluna sahip olması gerekir. komşulardan.
İlk grup uçuşlarından sonra mühendisler aydınlatma efektlerine yöneldiler. LED’li “Öncüler” in lansmanlarının başarılı olmaktan daha fazlası olduğu ortaya çıktığında, bu yönün gerekli olduğu ve en önemlisi geliştirilmesinin ilginç olduğu ortaya çıktı. Işık şovları yaratma fikri bu şekilde ortaya çıktı.