Under Armour 1996 yılında Amerika Maryland’de Kevin Plank tarafından kuruldu. Amerikan futbolu takım kaptanı olan Plank, 1996 yılında Under Armour ile daha sonra spor devlerinin kendisini takip edeceği teri emebilen sentetik kumaş fikrini hayata geçirdi. Under Armour, sporcuların performanslarını üst seviyeye taşıyacak olan “prototip 0037” t-shirtü ile daha iyi bir t-shirt yapmayı hedefliyordu. 2006’da sporcular için ayakkabı üretimine de geçen Under Armour, 2014 yılında sporcu giyim fabrikasında koşu ayakkabısı üreten ilk marka oldu. Böylece spor giyimde atletleri baştan aşağı en yüksek kalitede giydiren öncül markalardan biri olmayı başardı.