Kosova'da büyük bir zafer kazanan I. Murad, savaş alanını gezerken muharebede yaralanan Sırp despotunun damadı Miloş Obiliç (Kobiliç), Müslüman olacağını ve önemli bilgiler vereceğini söyleyerek hükümdarın yanına geldi. Bir hançer ile Murad Hüdavendigar’a saldıran Obiliç, sultanı kalbinden yaralayarak attan düşürdü.
Saldırgan, hükümdarın çevresindeki adamlar tarafından hemen öldürüldü. I. Murad’ın yaralandığı yerde bir çadır kurularak hükümdar tedavi altına alındı. Ancak yarası ağırdı. Hayatından ümit kesildiği için büyük oğlu Yıldırım Bâyezid çağrıldı ve hükümdar ilan edildi.