Kur'an'a göre evet. Örneğin Fetih Suresi 29. ayette iman edenlerin tarifinde rüku ve secde edişleri Tevratta da İncilde de böyledir deniliyor.
Tarihe baktığımızda da cevabın evet olduğunu görüyoruz. Hatta günümüze bakarsanız Yahudi ve Hristiyanlarda kıyam, kıraat, rüku ve secde kavramlarının kendi ayinlerinde biraz farklı olarak yapıldığını görürsünüz.
Namaz ve tarihçesi ve namazdaki duruşların anlamları için; Muhsin Kıraati'nin namaz üzerine kitaplarını tavsiye ediyorum.