Bizans İmparatoru Anastasius tarafından 528 yılında inşa edilmiştir. İlk önce fener kulesi olarak kullanılan bu kule, Osmanlı imparatorluğu zamanında yangın kulesi olarak kullanılır. 2013 yılında ise UNESCO Dünya Mirası Geçici Listesi‘ne dahil edilmiştir. Tarihteki önemi ise 1638 yılında Hezarfen Ahmet Çelebi, tahtadan yaptırdığı kartal kanatlarını sırtına takarak Galata Kulesi’nden Üsküdar-Doğancılar’a uçmuştur.