Araştırmacılar, robotların hareket kabiliyeti kısıtlı insanlara yardım etme konusunda büyük bir potansiyele sahip olduğunu açıkladı. Ancak bu, cihazlardan çeviklik, kullanıcı güvenliği ve hız gerektiren karmaşık bir iş gibi görünüyor. Şimdi MIT'deki bilim insanları bu dengeyi sağlayan bir algoritma geliştirdiler.
MIT, bir kişinin bir başkasının giymesine yardım etmesinin nispeten kolay olduğunu söylüyor. Çünkü bir giysiyi nerede ve nasıl tutacağımızı, bir kişinin kolunu nasıl bükebileceğini, kumaşın harekete nasıl tepki vereceğini vb. içgüdüsel olarak bildiğimizi ekledi. Ancak, robotlara tüm bunların sıfırdan öğretilmesi gerekiyor.
Shen Li liderliğindeki MIT ekibi, robotlarla çarpışmaları önlemek için harekete izin vererek robotların güvenliğini yeniden tanımlayan bir algoritma geliştirdi. Bu, kişi üzerindeki etkisinin ihmal edilebilir olması koşuluyla, robotun görevini tamamlamak için sağlığa zarar vermeden bir kişiyle temas etmesini sağlar.
Bir kişiyi giydirme sistemi, o anda başka şeyler yapıyor olsa bile çalışıyor. Örneğin, telefonu kontrol etmek. Bu, daha önce olduğu gibi tek bir model kullanmak yerine, farklı durumlar için birkaç modeli birleştirerek elde edilir. Carnegie Mellon Üniversitesi'nden Zakori Erickson,
"Çok yönlü yaklaşımımız, küme teorisini, insan güvenlik kısıtlamalarını, insan hareketlerini tahmin etmeyi ve güvenli insan-robot etkileşimi için iletişim yönetimini entegre ediyor" dedi.
Araştırma hala erken test aşamasında, ancak bilim insanlarının fikirleri insanları giydirmekten daha fazlası için kullanılabilir. Sınırlı hareket kabiliyetine sahip insanlar için çeşitli yardımlı robotik ve diğer yardım türlerinde potansiyel olarak uygulanabilirler.