Manuel depo çalışması, otomasyon ve daha spesifik olarak bir otomasyon biçimi olarak robotik için idealdir. Robotlaşmanın üç "D"sinden en az ikisini yerine getirir: kirli, tehlikeli ve sıkıcı. Depolar kirli olmayabilir - en azından ideal bir dünya da - ama iş tehlikeli olabilir ve kesinlikle tekrarlayıcıdır.
Endüstri uzmanları, robotların icadından bu yana pratik olarak depo işlerini otomasyon adayları olarak gördüler, ancak alan ancak son zamanlarda uygun bir duruma geldi. Depo robotları genellikle mobildir, çok ağırdır ve binlerce kilo kaldırabilir. Yeni teknoloji, bu makinelerin alanı insan işçilerle güvenli bir şekilde paylaşmasını mümkün kılıyor.
Tamamen robotik bir depo gibi bir şeyin ortaya çıkması yıllar alabilir — robotlar hala birçok iş için çok hantal ve ölçeklendirilmeleri çok pahalı olabilir. Ancak, insanlar ve makineler uyum içinde çalıştığında, sonuçta daha güvenli ve daha verimli bir iş yeri ortaya çıkıyor.
Bir depo robotu, bir fabrika ortamında bir otomasyon biçimi olarak insan çabasını değiştirmek veya artırmak için tasarlanmış otonom bir makinedir. Bu bağlamda robotlar iki parçalı bir sistemdir - tek bir görev için uzmanlaşmış makinenin kendisi ve onu kontrol eden yazılım vardır. Robotlar genellikle tek amaçlı makinelerdir. Bazıları yalnızca ambar yuvaları arasında veya yuvalar ile yükleme rampası arasında malzeme aktarmak için tasarlanmıştır. Diğer robotlar, daha verimli bir alan oluşturmak için tüm rafları hareket ettirerek depoyu yeniden yapılandırabilir.
Son yıllarda robotik şirketleri, depo robotlarıyla önemli adımlar attı. Önceki modeller, raylar üzerinde çalışan otomatikleştirilmiş tramvaylardan biraz daha fazlasıyken, en son sürümler, yollarında bir engel olup olmadığını belirleyen ve robotun güvenli bir şekilde etrafından dolaşmasına izin veren sensörler gibi gelişmiş özelliklere sahiptir. Mevcut stoklara göre rotalarını değiştirebilirler. Hatta bazı robotlar, hassas ögeleri taşıyacak veya nakliye konteynırlarını boşaltacak kadar gelişmiştir.
Teknolojik gelişmelerin yanı sıra, depo otomasyonunun öne çıkmasının en büyük nedenlerinden biri, depo işinin insan işçilere zarar vermesidir. Depo işi, bazen ağır nesneler taşırken kaldırma, esneme, esneme ve yürümeyi içerir. Bu iş, sekiz saatlik bir vardiya boyunca önemli miktarda bir gerginliktir ve depo çalışanlarının tekrarlayan zorlanma veya kazalar yoluyla kendilerini yaralaması kolay olabilir.
Öte yandan, robotlar yorulmazlar ve yorulurlarsa tek yapmaları gereken bir elektrik prizinin yanında şarj etmek olur. Eklemleri gerilirse değiştirilebilirler. Eğilmek, esnemek ve ağır cisimler taşımak fiziksel risk oluşturmaz. İdeal olarak, işçileri nakliye konteynırlarını boşaltmak gibi stresli ve potansiyel olarak yaralayıcı işlerden, becerilerinin hala robot muadillerini geride bırakabileceği toplama ve paketleme gibi pozisyonlara taşıyabileceksiniz.
Son birkaç on yılda e-ticaretin artan popülaritesi, depo robotiklerine olan talebi de artırdı. Müşteriler yalnızca çevrimiçi olarak daha fazla ürün sipariş etmekle kalmıyor, aynı zamanda daha hızlı sevkiyat talep ediyorlar. Aynı zamanda, depolar ve sipariş karşılama merkezleri bu artan hacmi hesaba katacak bütçe artışları görmedi. Bu gerçekler, depoların ürünlerini yuvalardan yükleme rampasına her zamankinden daha hızlı ulaştırması gerektiği anlamına geliyor.
Depo robotları, operasyonları iyileştirmek için yazılım ve donanım kullanarak yerine getirmeyi daha hızlı ve daha az talepkar hale getirir. Örneğin, ambar yönetim sistemi (WMS), üç ürün için siparişlerde ani bir artış fark edebilir. WMS daha sonra bağlı robotlarını, bu ögeleri mevcut operasyonları aksatmayacak şekilde yükleme rampasına daha yakın bir yere yerleştirmek üzere yönlendirebilir. Bu siparişleri yerine getirme zamanı geldiğinde, insan işçiler daha fazla yürümeleri gerekmediği için siparişleri daha hızlı toplayabilir veya paletleri inşa edebilir.
Depolama endüstrisindeki son gelişmeler, artık farklı görevlerde uzmanlaşmış birkaç çeşit robot olduğu anlamına geliyor. Bunlar, envanter seviyelerini kontrol etmekten, fiziksel olarak bir yerden bir yere mal taşımaya kadar değişebilir.
Artan işçi güvenliğinden iyileştirilmiş envanter yönetimine kadar pek çok şirket, depo robot teknolojisinin faydalarından yararlandı. Aslında, robot altyapısına sahip depolar, bu teknolojiyi benimsememiş olanlara göre genellikle rekabet avantajına sahiptir. Depo robot teknolojisinin temel faydaları şunları içerir:
Neredeyse her endüstri, depo robotlarını kullanabilir, ancak belirli sektörlerde benimseme daha hızlı artıyor. Çevrimiçi perakende, daha önce de belirtildiği gibi, robotları hızlı bir şekilde uyguluyor. Örneğin, 2019 itibarıyla Amazon, depolarında 200.000'den fazla robot çalıştırdı ve diğer e-ticaret devleri de aynı şeyi yaptı. Örneğin Walmart, TechCrunch'a göre 2021'den itibaren 25 dağıtım merkezine otonom robotlar ekliyor.
Robot teknolojisini benimseyen diğer sektörler arasında, çabuk bozulan ürünleri tüketicilerin eline hızlı bir şekilde ulaştırmak için hızlı ve doğru işlemeye dayanan yiyecek ve içecek endüstrisi yer alır. Otomotiv endüstrisi, robotları montaj hatlarında kullanan ilk şirketlerden biriydi ve şimdi bu şirketler, operasyonlarının diğer yönlerini hızla otomatikleştiriyor. Son olarak, ilaç şirketleri ürettikleri her hapın kaynağını ve geçmişini takip etme ihtiyacı ile tedarik zincirlerinde aşırı hassasiyete ihtiyaç duyuyor ve bu standartları karşılamalarına yardımcı olması için robotlara giderek daha fazla güveniyorlar.
Robotların depoda gerçekleştirebileceği görevlerden genel olarak bahsettik. Şimdi, onu daraltalım. Robotların uzman olduklarını bilmek önemlidir - toplama için tasarlanmış bir robot muhtemelen nakliye veya teslimatta harika olmayacaktır. Robotlar hangi görevleri başarabilir?
Depoda güvenlik her şeyden önemlidir. Etrafta dolaşan çok tonlu otonom robotlarla, bu araçların işçilerden ve diğer ekipmanlardan güvenli bir şekilde kaçınmasını sağlamak çok önemlidir.
Depodaki robotların geçmişi nispeten kısadır. 1961'de General Motors, basınçlı döküm makinelerinden parçaları çıkarmak için kullanılan Unimate olarak bilinen bir robotik kol olan bir depo robotu kuran ilk şirket oldu.
Raylar veya teller üzerinde çalışan önceden programlanmış silahlar ve araçlar, 21. yüzyılın başına kadar "son teknoloji" depo robotlarını temsil ediyordu. O sıralarda üç şey oldu: Birincisi, güçlü bilgi işlem donanımı daha uygun fiyatlı hale geldi. Daha sonra, robot tasarımcıları bu donanımı gelişmiş sensörlerle birlikte kullanmaya başladı. Bu, robotların özerkliğe doğru ilk adım olan gerçek zamanlı olarak görüntü tanıma yapmasına izin verdi. Son olarak, DARPA gibi askeri kuruluşlar, özerklik kavramıyla ilgilenmeye başladı ve otonom araçlar ve robotlar yaratabilen kuruluşlar için yarışmalara sponsor olmaya başladı.
Bu ilerlemeler sonunda laboratuvardan endüstriyel sektöre sıçradı ve insanları veya binanın kendisini tehlikeye atmadan depoda gezinebilen robotların yaratılmasıyla sonuçlandı.
Son birkaç yılda, teknolojik atılımlar, çevrimiçi alışverişin artan popülaritesi ve hızlı teslimat için artan müşteri beklentileri nedeniyle robotik kullanımı patladı. Sonuç olarak, birçok yeni robotik sistem türü ilgi gördü.
Örneğin, çoğu depo robotu yalnızca tek bir işlevi yerine getirirken, şirketler artık çok amaçlı robotlarla deneyler yapıyor. İşletmeler artık birden fazla iş için çeşitli robotlar satın almak yerine, örneğin toplama, yükleme, paketleme ve paketten çıkarma gibi birden fazla işlem için tek bir robot satın alabilir.
Son olarak, şirketler insan işgücünü artırabileceklerinden emin olmak ve tükenmişlik nedeniyle eğitimli personel devrini önlemek istiyorlar. G2P robotları ve cobot'lar bu trendin en son örnekleridir. G2P robotları, çalışanların her gün depoda kilometrelerce yürümesini engellemek için tasarlanırken, cobot'lar insan işçileri takip eder ve işlerini yapmalarına yardımcı olur. Örneğin, insan ürünleri bir robota teslim edebilir ve robot onları paketler ve paletler.
Depo robotları pahalı bir yatırım gibi görünebilir, ancak bu ortamda bir dizi farklı görevi hiç yorulmadan veya yaralanmadan gerçekleştirebilirler. Bu sistemleri kullanmak, şirketlerin tekrarlayan ve tehlikeli görevleri ortadan kaldırmasına yardımcı olurken etkinliklerini, üretkenliklerini ve gelirlerini artırarak önemli bir rekabet avantajı sağlar.
Robotlar önde gelen tedarik zinciri yönetimi çözümleriyle eşleştirildiğinde, işletmeler daha fazla süreci otomatikleştirebilir ve depolarında yeni verimliliklerin kilidini açabilir. Bir şirket, robotları kullanarak stok seviyelerini manuel olarak kontrol etmeden envanterini yenileyebilir. Ürünleri, tam tersi yerine işçilerin bulunduğu yere taşıyarak depo üretkenliğini artırabilir. Operasyonunuz belirli bir büyüklüğe ulaştığında ve doğru sistemlere sahip olduğunuzda, robotik genellikle ön yatırımı haklı çıkarır.
Depo robotları uzun bir yol kat etti. Başlangıçta, yalnızca önceden planlanmış en basit hareketleri gerçekleştirebilen depo robotları zemine cıvatalanmıştı. Zaman geçtikçe depo robotları önce hareket, sonra özerklik kazandı. Robotlar bir ambarı hiçbir zaman gerçek anlamda kontrol edemese de, ambar yönetim yazılımı ve robot teknolojisi artık insan emeğini ve planlama yeteneklerini artırmak için birlikte çalışarak daha güvenli, daha hızlı ve daha verimli bir ambar ortaya çıkarıyor.
Depo robotları, toplama ve paletlemeden nakliyeye kadar çeşitli görevleri yerine getirerek insan emeğini artırmak için tasarlanmıştır. Bazıları tamamen özerkken ve LiDAR ve lazer sensörleri aracılığıyla gezinirken, diğerleri raylar veya manyetik bant kullanır ve rota belirlemekle sınırlıdır.
Depo robotları ucuz değil. Bir depoyu otomatikleştirmenin maliyeti genellikle araç başına yaklaşık 20.000 ABD Doları olan bir fiyat etiketi ile en az 1 milyon ABD Dolarına mal olur. Bu arada, daha kapsamlı bir uygulamanın maliyeti 20 milyon doları bulabilir. Bununla birlikte, robotlar hızlı ve oldukça büyük bir yatırım getirisi sağlayabilir.
2012 yılında Amazon, Kiva Systems olarak bilinen bir şirketi satın alarak robotik yolculuğuna büyük bir adım attı. Bu robotlar, ambar raflarını fiziksel olarak kaldırmak ve taşımak için bir tirbuşon kaldırma aparatı kullanır ve ortamı mevcut müşteri talebine göre maksimum verimlilik için yeniden yapılandırır.
interAnaliz Yazılım Ltd. Şti. Tescilli Markasıdır.
©2014 / 2023
Her hakkı saklıdır.