Cenova Venedik savaşı sonrası tutuklanan Marco Polo, Cenova hapishanesinde hücre arkadaşı hikâyeci Rusticiano, Marco´nun anlattıklarına inandı ve bir gün ona: "Varsın kimse maceralarına inanmasın, ne çıkar? Gözlerinle görüp, kulaklarınla işittiğin mucizeleri, seyahatinin başlangıcından itibaren başlayarak sırayla anlatırsan, ben de olduğu gibi yazarım. O zaman bak göreceksin, hikâyelerine herkes nasıl inanacak," dedi.
Marco, başından geçen maceraları hapishanede düşünüp anlatırken tam bir yıl geçti. Arkadaşı temiz parşömen kâğıtlarına hikâyeleri tüy kalemle yazıyordu. Hepsi tamamlanınca kâğıtları ortalarından dikerek birbirine tutturdular, parşömen kapaklar ilâve edip üstüne "Marco Polo'nun Kitabı" adını yazdılar.