Darwin’de şehir içi ulaşım için daha çok otobüsler tercih edilmektedir. 3 Dolar’a tek yön ya da 7 Dolar’a günlük biletleri otobüse binerken şoförden satın almak mümkündür; ya da gişelerden, akbile benzeyen kartlardan alıp daha fazla yükleme yapılabilir. Bu kartların dolumunda kredi kartıyla ödeme de yapılabilmektedir. Taksiler de Darwin’de tercih edilen araçlar ama hem turistler hem de yerel halk, bisikletle yolculuk etmeyi daha çok seviyor. Pek çok otel ve hostelin bisiklet kiralama hizmeti mevcut. Şehrin yolları da bisiklet kullanmaya çok müsaittir.