SAR operasyonları için katlama uçakları? Fikir Zürih'ten geliyor
Drones şimdi hayatımızın bir parçası ve onlar da bizim geleceğimizin bir parçası olacaklar. Sonra ambulans uçağı, şimdi yeni bir prototip uçmak ve arama kurtarma operasyonlarına katılmak üzere. Tuhaflığı nedir? Kendiliğinden katlanan bir drone.
ZÜRIH - Robotik ve Algı Grubu'ndan bir ekip tarafından sergilenmiştir. Zürih Üniversitesi ve EPFL'de Akıllı Sistemler Laboratuvarı (Lozan bölgesindeki Ecole Polytechnique fédérale de) arama ve kurtarma operasyonlarında çok yararlı olabilecek kendi kendine katlanan drone'yu geliştirdi.
Açıkladıkları gibi, delikleri ve boşlukları geçmek için kuşları ve kanatlarını havada katlama kapasitelerini düşündüler. Buradaki fikir, kendi kendine katlanabilen bir drone gerçekleştirmekti. dar alanlardan geçmek için kollarını katlayın. Yürütmede çok yararlı olabilir SAR operasyonları insan emeğinin hem operatör hem de hasta için çok tehlikeli olabileceği mağaralar, uçurumlar ve hatta yıkık binalar gibi yerlerde.
Buradaki fikir, çok dar yerler nedeniyle geleneksel uçaklara ulaşılamayacak yerlere ulaşmaktır.
Ancak, uçakta iken bir drone kendini nasıl katlayabilir? Cevap, araştırmacılar grubu için basittir ve fikir, yer çekimi veya fiziksel yasalara aykırı değildir.
Grup, kendi kendine katlanan drone'nun konvansiyonel insansız uçaklar için çok dar olan binalara girme içinde sıkışıp kalmış insanları aramak ve kurtarma ekibini onlara doğru yönlendirmek için kullanılır. Davide Falanga, Zürih Üniversitesi'nde araştırmacı ve IEEE Robotik ve Otomasyon Harflerinde yayınlanan projede kağıt dedi ki, bu drone, yerleşik algı ve kontrol sistemleriyle çok yönlü ve çok özerktir.
Zürih ve Lozan ekipleri işbirliği içinde çalıştı ve bağımsız dönen dört pervaneli, servo motorlar sayesinde ana çerçevenin etrafına katlanabilen mobil kollara monte edilen bir quadrotor tasarladı. Kontrol sistemi, kolların herhangi bir yeni konumuna gerçek zamanlı olarak adapte olur ve pervanelerin itme kuvvetini ağırlık merkezi değiştikçe ayarlar.
Projenin ortak yazarı Stefano Mintchev, dönüşümlü dronun sahada ihtiyaç duyulan şeylere göre farklı konfigürasyonlar benimseyebileceğini onaylıyor. Standart konfigürasyon, dört kol uzatılmış ve pervaneler birbirinden mümkün olan en geniş mesafede X şeklindedir. Dar bir geçitle karşılaşıldığında, kendi kendine katlanan drone, bir “H” şekli, tüm kolları bir eksen boyunca veya bir sıraya dizilmiş “O” şekliTüm kollar vücudun mümkün olduğu kadar yakın katlanmış. Bir “T” şekli drone'nun kontrol etmesi gereken nesnelere mümkün olduğunca yakın merkez çerçeveye monte edilmiş olan yerleşik kamerayı getirmek için kullanılabilir.
Şimdi hedefe bakmak daha fazla konfigürasyon ve kendinden katlanan drone yapısının iyileştirilmesi böylece üç boyutta da morflanabilir. Ayrıca drone'yu gerçekten bağımsız hale getirecek algoritmalar geliştirmeyi planlıyorlar. gerçek felaket senaryosu ve bunları otomatik olarak geçirmenin en iyi yolunu seçer.