Münster piskoposluğu Kutsal İmparatorluğa dahil ve Ems havzasının büyük bir kısmını kaplayan eski bağımsız prenslik. Piskopos, Westfalen çevresinin yönetmeniydi.
Piskoposluk 802’de, Saksonya’da antik Mimigernevord’da Charlemagne tarafından kuruldu ve Otto IV tarafından «İmparatorluk pernsliği»ne yükseltildi. Karşı Reform’da ve Otuzyıl savaşlarında önemli bir rol oynadı. Piskopos Bernhard von Galen (1650-1678) piskoposluk merkezini Coesfeld’den Münster’e taşıdı ve bucaklara tanınan hürriyete son verdi.
1719’da Köln başpiskoposu aynı zamanda da Münster piskoposu oldu. 1803’te piskoposluk arazisi laikleştirilerek büyük bir kısmı önce Prusya’ya, sonra Berg büyükdüklüğüne (1807) ve daha sonra da yine Prusya’ya (1815) bağlandı Prusya 1821’de piskoposluğu yeniden kurdu.