Akdeniz kıyılarında, Fransa kıyılarında, bir dalgıç geçenlerde, 1664 yılında battığından beri okyanusta el değmemiş ve keşfedilmemiş olan Kral Louis XIV filosundaki bir gemi yelkeni olan La Lune batığını ziyaret etti. Ancak, batıkların ilk suskun ziyaretçisi yüzyıllardır insan değildi - bir robotdu.
"OceanOne" olarak adlandırılan parlak turuncu dalış robotu bir mecha-denizkızı andırıyor. Yaklaşık 5 fit (1.5 metre) uzunluğunda olup kısmen insan formuna sahiptir: bir gövde, bir kafa - stereoskopik görme ile - ve eklemli kollar. Alt bölümü bilgisayarını "beyin", bir güç kaynağı ve sekiz adet çok yönlü itici bir dizi tutar.
Bir tekneden bir bilgisayar bilimcisi tarafından bir dizi joystick kullanılarak rehberlik edildi, OceanOne yapay zeka, duyusal geri besleme ve sualtı gibi hassas işleri gerçekleştirmek için mekanik mekanik konstrüksiyon, enkazdan hassas bir eser elde etmek ve bir kutuya yerleştirmek gibi yüzeye getirilmelidir. [Görüntülerde: 'Robo-Mermaid', Kızlık Dalışına Çıkıyor]
Uzaktan kumandalı araçlar (ROV) okyanus araştırmalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak, OceanOne’ın yaratıcıları, yalnızca okyanusun insanlara daha az erişilebilen kısımlarını araştırabilen değil, aynı zamanda bir insan dalgıcın esnekliği ve el becerisiyle bunu başarabilecek yeni bir dalış robotu tasarladı.
Mühendisler ayrıca, bir kişinin sadece robotu kontrol etmesini değil, aynı zamanda robotun neye dokunulduğunu hissetmesini sağlayan, OceanOne'un mafsallı ellerinde kuvvet sensörleri ve haptik geri bildirimler kullanan bir arayüz yarattı.
OceanOne'u La Lune ziyaretinde pilotluk yapan Oussama Khatib, "Burada amaç, gerçek anlamda bir insan dalışı olmaktır." Dedi. Kaliforniya'daki Stanford Üniversitesi'nde bilgisayar bilimi profesörü olan Khatib, robotu yönlendirmenin deneyiminin neredeyse dalgıç olmak gibi olduğunu açıkladı.
Khatib, "Robotun ne yaptığını tam olarak hissedebilirsiniz." Dedi.
OceanOne, aynı zamanda, çevreye özgü bir şekilde yorumlanıp yanıt verebilme yeteneğine sahip olup, uygulamalı çalışmasının daha hafif bir dokunuş gerektirip gerektirmediğini ve ne zaman yerinde kalması ya da yön değiştirmesi gerektiğine karar vermesi gerektiğini tespit eder.
OceanOne'un arkasındaki ekip, robotu bir insan dalgıcına erişilemeyen Kızıl Deniz mercan resiflerini incelemek için bir araç olarak tasarladı. OceanOne'ın esnek rakamları, resif veya sakinlerine zarar vermeden, yüzeydeki bir bilim insanı tarafından manipüle edilen su altı araştırmaları gerçekleştirmesine izin verecektir.
İnsanlara benzeyen robotların her cadde köşesinde olduğu noktaya ulaşmış olmasa da, OceanOne kasabanın tek insansı robotu değil.
"Atlas" adlı iki ayaklı, insansı bir felaket tepkisi robotu, 2013 yılında halka açık ilk yaptı. Robotik tasarım şirketi Boston Dynamics tarafından zorlu, açık arazide gezinmek için tasarlandı, Atlas 6 metre 2 inç yüksekliğinde (1,9 metre) duruyor ve 330 Pound (150 kilo).
Atlas'ın son videoları, robotun dengesini düz olmayan yüzeyler üzerinde tutabildiğini, ağaçların etrafında dolaşabileceğini ve hatta itildikten sonra bile iyileşebileceğini gösterdi.
Ve yangınları tespit etmek ve söndürmek için tasarlanan bir başka iki tekerlekli bot yakında Donanma itfaiyecilerinin denizdeki alevleri söndürmelerine yardımcı olabilir. Shipboard Özerk Yangın Söndürme Robotu (SAFFiR) 5 metre 10 inç (1.8 metre) boyunda ve yaklaşık 140 lbs ağırlığındadır. (64 kilogram). Duman ve ısıya maruz kalmaya dayanabilir ve mekanik "eller" ile bir hortum kullanmaya uygundur.
Şimdilik, bu çığır açan robotlar - OceanOne dahil - hala bir tür bir protoipidir. Fakat OceanOne'un mühendisleri, prototipinin bir dalış ekibi takımının bir parçası olarak çalışma yeteneklerini test etmek için bu mekanik dalgıçlardan daha fazlasını yapmaya isteklidirler.
Robotik dalgıçlar, insanlar için çok tehlikeli olabilecek su altı ortamlarının üstesinden gelmek için ümit vaat eden bir alternatif olabilir, ancak bilgisayar ara yüzünün hassasiyeti, dalış sırasında geleneksel su altı cihazlarıyla elde edilemeyen bir insan "varlığına" olanak tanırdı. Robotların el becerisi aynı zamanda bu makinelerin daha önce sadece insanların yapabilecekleri işleri yapabilmelerini sağlayacaktır.
Khatib yaptığı açıklamada, "İkisi inanılmaz bir sinerjiyi bir araya getiriyor." Dedi. “İnsan ve robot insan için hala tehlikeli olan şeyleri yapabilir, insan hala orada.”
Mindy Weisberger'i takip et heyecan ve Google+. Bizi takip et @wordssidekick, Facebook & Google+. Hakkında orijinal makale Canlı Bilim.