Jandarma yasaları uygulamak; toplumun asayişini, sağlığını ve mal varlığını korumak ve suç ve sivil kargaşayı önlemek amacıyla bir devlet tarafından yetkilendirilen kişilerden oluşturulmuş bir genel kolluk teşkilatıdır. Terim, Fransızcada “silahlı kişiler” anlamına gelen orta çağ Fransızcasına ait gens d’armes kelimesinden gelmektedir.
Başta Fransa, diğer bazı Frankofon ülkeleri ile çoğu Güney Avrupa ülkesinde jandarma, kırsal bölgeler başta olmak üzere polisin bulunmadığı bölgelerde görev yapan silahlı kuvvetlerin iç güvenlikten sorumlu bir koludur.
Batı’da genellikle Avrupa ülkeleri kendilerine has jandarma teşkilatlarına sahiptir, bazı ülkelerde ise (örneğin Birleşik Krallık veya Amerika Birleşik Devletleri) jandarma teşkilatı bulunmamaktadır. Kurtuluş Savaşı ve Kıbrıs Barış Harekatı sırasında, Jandarma birlikleri de etkin rol oynamıştır.