Antiokhos Hieraks (Grekçe, Aντιoχoς Ιεραξ ; ö. MÖ 226) Seleukos İmparatorluğu'nun bölücü lideridir. Antiokhos II ve Leodis I'in küçük oğludur. Gençliğinde, Seleukos İmparatorluğu'nun Suriye eyaletini yönetmiştir. Babası MÖ 246 yılında öldüğünde Antiokhos, Anadolu'da bağımsız bir krallık kurmak için, kardeşi Seleukos II Kallinikus ile savaşmıştır. Bu savaş yıllar boyunca devam etmiş; fakat Antiokhos savaşı Bergama kralı Attalus'un onu yenmesi ve ordusunu Anadolu topraklarından geri çekmesi sonucu kaybetmiştir. Savaşı kaybeden Antiokhos Mısır'a kaçmıştır ve orada MÖ 226 yılında hırsızlar tarafından öldürülmüştür. Antiokhos, Bitinya kralı Zielas'ın kızıyla evlenmiştir.