İlk kez 1985 yılında Japon bir dalma tur operatörü tarafından Yonaguni adalarının açıklarında keşfedilmiştir. Keskin 90 derece hatlarına, düz paralel yüzeylerine, üçgen girinti çıkıntılara, yarı dairesel formlara, piramidal basamaklarına bakılırsa bunların doğal olması mümkün görülmemekte ve insan eserleri olduğu anlaşılmaktadır. Burada merdivenli bir kanal ve arada geçen binlerce yıla rağmen hala insan yüzüne benzeyen anıttaş da bulunmaktadır. Sonradan çevrede başka yapılar da bulunmuştur.
Bu yapıların 10.000 yıllık olduğu tahmin edilmektedir.
Bölgede araştırmalar yapan Dr. Masaaki Kimura, bazı kalıntıların üzerinde ilginç sembollere rastlamıştır. Kimura’nın okyanus dibinde bulduğu sembollerden bazıları, Churchward’ın ”Mu’nun kutsal sembolleri” diye adlandırdığı sembollere benzemektedir. Bu şaşırtıcı benzerlik, ”Yonaguni kalıntıları kayıp kıta Mu’ya ait olabilir mi?” sorusunu akla getirmektedir.