Kendisini ilk olarak 1999 senesinde CM'de keşfetmiştim. O zamanlar West Ham United'ın altyapısından yeni çıkmış oyunda gelecekte yıldız oyunculara verilen 'wonderkid' sıfatına sahipti.
13 yaşında girdiği West Ham'ın futbol akademisinden 1998 yılında profesyonel olarak A takıma yükseldi.
Her ne kadar bir Barcelona bir Ajax, bir Galatasaray altyapısı kadar olmasa da West Ham altyapısı da birçok ünlü futbolcuyu çıkardı. Joe Cole dışında Rio Ferdinand, Glen Johnson, Frank Lampard, Michael Carrick'te West Ham Futbol Akademisi'nden çıkan futbolcular.
Joe Cole henüz 20 yaşındayken Mayıs 2001'de ilk kez İngiltere milli takımını da çağrıldı. 2002 Dünya Kupası'ndan 23 kişilik kadroda yer alsa da turnuva boyunca sadece 17 dakika forma giyebildi.
2002-2003 sezonunda West Ham forması ile 38 lig maçının 36'sında ilk 11'de forma giyen Joe Cole sezonu 4 gol 3 asist ile tamamlamasına rağmen takımının ligden düşmesine mani olamadı. Ama yine de başarılı performansı ile Abramovich'in Chelsea'sine 10 milyon poundluk bir bedelle transfer oldu.
5 sezon boyunca West Ham United'ın A takımında forma giyen ve çıktığı 126 maçta 10 kez ağları havalandıran Joe Cole yetiştiği kulüpte henüz 21 yaşında kaptanlığa kadar yükselmişti.
Veron'la beraber aynı sezon Chelsea'ya transfer olan Joe Cole, "Veron'dan önce kulübe geldim o nedenle 10 numara benim" diyerek forma giydiği 7 sezon boyunca Maviler'de 10 numara ile mücadele etti. Hatta imza atmasının üstünden 24 saat geçmeden Abramovich tarafından CSKA Moskova'ya gönderilmek istese de bu teklifi reddetmiştir.
Chelsea ile ilk resmi maçına 17 Ağustos 2003'de Liverpool deplasmanın 77. dakikasında çıkan Joe Cole, Maviler'deki ilk golünü 29 Ekim'de İngiltere Lig Kupası'nda Notts. County'e attı. Premier Lig'deki ilk golünü ise ligin 35. haftasında 2-1 yenildikleri M.United maçında kaydetti.
İlk sezonunda 25'i ilk 11 olmak üzere Chelsea ile 50 maça çıkan Joe Cole, 2004-2005 sezonunda 34'ü ilk 11'de olmak üzere toplam 46 maçta forma giydi. 8'i Premier Lig'de 1'i de Şampiyonlar Ligi çeyrek finalinde olmak üzere toplam 9 gole imza atarken 2 de asist yaptı.
Joe Cole'un hem Chelsea'de hem de İngiltere milli takımındaki en verimli sezonu 2005-2006 sezonu oldu. Ligde üstüste 2. kez şampiyon olarak kulüp tarihine geçerlerken Joe Cole 34 Premier Lig maçındda 8 gol ve 4 asistlik bir performans sergiledi. 2006 Dünya Kupası'nda İngiltere çeyrek finalde penaltılarla Portekiz'e elenirken Joe Cole turnuvada 5 maçta toplam 385 dakika forma giyerken kupayı 1 gol 1 asistle tamamladı.
2006-2007 sezonunda sakatlığı nedeni ile Ağustos-Ekim ve Ocak-Nisan ayları arasında forma giyemeyen Joe Cole o sezon toplamda 13'ü ilk 11'de olmak üzere 28 maça çıkabilmişti. Ligde gol atamayan Maviler'in 10 numarası Şampiyonlar Ligi yarı final ilk maçında Liverpool'a gol atsa da rövanşta penaltılarla finalin kapısından dönmüşlerdi.
Chelsea'nin hem ligde hem de Şampiyonlar Ligi finalinde Manchester'ın gerisinde kaldığı 2007-2008 sezonu Joe Cole için gayet verimli geçti. Ligde 33 maçta 7 gol 6 asist yaparken, Şampiyonlar Ligi'nde 13 maçın 12'sinde ilk 11'de sahaya çıktı ve 2 gol 1 asist ile takımının finale kadar yükselmesinde pay sahibi oldu.
2008-2009 sezonu da Joe Cole için sakatlık kabusunun olduğu bir sezon olarak geçti. 2009 Ocak ayında sakatlanıp sezonu kapattığında gerisinde Chelsea adına çıktığı 20 maçta (14'ü Premier Lig maçı) 3 gol 5 asistlik bir performans bırakmıştı. 2010 Dünya Kupası elemelerinde de İngiltere adına bu sezon 6 maçta 1 gol 2 asist kaydetmişti.
Maviler'deki son sezonunda ise 3. kez kariyerinde şampiyonluk yaşama sevincini tattı. Chelsea'nin Ancelotti ile beraber daha hücümcu bir takıma dönüşmesi ile sezonu sadece ligde 103 gol atarak tamamladılar. Joe Cole'da ligde 14'ü ilk 11'de olmak üzere 26 maçta forma giyerken 2 gol ve 5 asiste imza attı. Sezonun genelini ise 39 maçta (22'si ilk 11'de) 2 gol 10 asist ile tamamladı.
Dünya Kupası'nda Capello'nun pek tercih etmediği Joe Cole, Almanya ve Slovenya maçlarında oyuna sonradan dahil oldu ve toplamda sadece 46 dakika forma şansı bulabildi.
Kupa sonrası serbest kalan Joe Cole yoluna Maviler ile değil Kırmızılar ile devam etmeye karar verdi.
Geçen sezonu büyük bir hayal kırıklığı ile ligi 7. sırada tamamlayan Liverpool'un yeni sezonda tekrardan ilk 4 sırada yer alması için transfer ettiği oyuncu yılda 5 milyon pounda yakın bir ücret alacak.