Renkli çizgi sensörleri, yönlendirme kriterinin güncel konumunu büyük bir kesinlikle saptar. Söz konusu saptama, ürün hattı hareketinin güvenilir bir şekilde kontrol edilebilmesi için temel bir şart niteliğindedir. Saptamanın yapılabilmesi için genelde çizgi çipleri kullanılır. FE 52 ile Erhardt+Leimer 2014 yılında, dünya çapında CMOS çipi renk matrisli bir sensör sunan ilk üretici oldu. Programlanmış yönlendirme kriteri ile karşılaştırarak, yönlendirme kriterinin güncel pozisyonu tespit edilir ve sensör gerçek değeri olarak CAN-Bus'ta belirtilir. 0,2 mm'lik bir çizgi eninden itibaren en ince yapılar bile algılanabilir/taranabilir. Sonuç, mevcut tüm çizgi ya da renk kontrastlarıyla birlikte ürün hattı yüzeyinin iki boyutlu anlık (live) görüntüsü olarak sisteme bağlanmış olan DO 4021 kontrol panelinde gösterilir.