1964’te bağımsız Afrikalı ülkeler arasında ekonomik işbirliğini geliştirmek amacıyla kuruldu. İlk yıllarında “yeni sömürgecilik” etkilerinden korunmak amacı ile Afrika dışı bölgelerden üye kabul etmedi. 1972’de Afrikalı olmayan ülkelere açık olan yan kuruluşu Afrika Kalkınma Fonu’nu oluşturdu. Fon aracılığıyla üye ülkelere düşük faizli borçlanma olanakları tanıdı. 1982’de Banka statüsünde yapılan değişiklik ile Afrika dışındaki ülkelere de üyelik hakkı verdi.