Cinsellikte tıpkı kişilik gibi gelişim süreci gerektiren ve yetişkinliğe ulaşıldığında normal olarak yaşanması gereken bir durumdur. Cinselliğin gelişim aşamalarının herhangi birinde bir kırılma, normal gelişim seyrinde bir aksaklık olduğunda bireyde cinsellikle ilgili sorunlar ortaya çıkmaktadır.
Vajinusmus, erken boşalma, cinsel isteksizlik bunlardan en sık karşılaşılanlarıdır. Cinsel terapi, bu sorunların fiziksel olan kısmı elendikten sonra uygun terapi yöntemleriyle gelişim aşamasında oluşan aksaklıkların düzeltilmesi amacıyla yapılan danışmanlıklardır.