1904 yılında, Jandarma Subay Okulunun yanında Jandarma astsubaylarını yetiştirmeye yönelik Selanik Jandarma Karakol Komutanları Mektebi açılmıştır.
1908’de İkinci Meşrutiyetin ilanından sonra görülen lüzum üzerine Jandarma Karakol Komutanları Mekteplerinin sayısı çoğaltılmış, her Tensik (Yenileştirme) Dairesinin merkezinde Selanik Jandarma Karakol Komutanları Mektebine benzer birer okul kurulmuştur.
1913 yılında, Efrad-ı Cedide Okulları ve Jandarma Karakol Komutanları Okulları, Jandarma Eğitim Alayları içinde birleştirilmiş, faaliyetlerini milli mücadelenin başlamasına kadar bu şekilde sürdürmüşlerdir.
Milli Mücadele yıllarında kapatılan Jandarma Karakol Komutanları Okulları, Cumhuriyetin ilanından sonra İstanbul, Çanakkale, Kayseri, Adana, İzmir, Giresun, Kars ve Diyarbakır'da bulunan Efrad-ı Cedide Alay Mektepleri içerisinde faaliyete geçmiştir. Er Okul Alaylarındaki taburların birer Bölüğü, Jandarma Karakol Komutanlarının yetiştirilmesine ayrılmıştır. Bitlis, Bursa, Edirne, Ankara, Konya, Denizli, Maraş ve Sivas'ta kurulan Jandarma Karakol Komutanları Okulları, Jandarma Er Okullarından ayrı olarak sadece Karakol Komutanları yetiştirmişlerdir.
02 Temmuz 1932 tarihinde, Er Okul Alayları lağv edilmiş ve bu kaynağa dayalı jandarma astsubayı yetiştiren okulların tümü kapatılarak Ankara'nın Ulus semtinde bir yıllık öğretime dayalı Jandarma Astsubay Meslek Okulu açılmıştır. Bu okula ordudan terhis edilmiş jandarma olmaya istekli gedikli erbaşlar alınmış, altı aylık mesleki eğitimden sonra başarılı olanlar jandarma astsubayı olarak birliklerine gönderilmiştir. 02 Aralık 1932 yılında Okulun süresi iki yıla çıkarılmış, birinci sınıf İstanbul Maltepe'de açılmış, 1935 yılında ise her iki sınıf İstanbul Maltepe'de birleştirilmiştir.
01 Ekim 1937'de İstanbul Maltepe bulunan Jandarma Meslek Okulunun ikinci sınıfı, 1941 yılında da birinci sınıfı Ankara'ya nakledilmiştir.
1940 yılında jandarma astsubaylarının daha iyi yetişmelerini sağlamak amacıyla altı ay süreli bir Hazırlama Sınıfı açılmış; ancak bu uygulamaya 1942 yılında son verilmiştir.
1945 yılında Jandarma Astsubay Okulu için üç yıl süreli Jandarma Gedikli Erbaş Hazırlama Ortaokulu açılmış ancak bu okul faaliyetine 1953 yılına kadar devam edebilmiştir. Okulun öğrenci kaynağını ilkokul mezunları ile ortaokulların ara sınıflarından gelen öğrenciler oluşturmuştur.
1966 yılına kadar iki yıl; 1966 yılından 1972 yılına kadar üç yıl olarak eğitim ve öğretimini sürdüren Jandarma Astsubay Okulu’nun birinci ve ikinci sınıfları 1970 yılına kadar Afyonkarahisar/Emirdağ'da faaliyetine devam etmiştir.
1970 yılında, Jandarma Astsubay Okulu Güvercinlik'teki yeni hizmet binalarında öğretime geçmiş, okulun ihtiyacı olan öğrenciler, ortaokul mezunları arasından sınavla alınmıştır.
09 Ağustos 1972 tarihinde yapılan değişikliğine göre adı Jandarma Astsubay Hazırlama ve Sınıf Okulları Komutanlığı olarak değiştirilen Okulun bünyesinde yer alan Jandarma Astsubay Hazırlama Okulu üç yıl süreli bir okul olmuş, Okula orta ve dengi okul mezunları ile lise ve dengi okul ara sınıflarından gelen öğrenciler sınavla alınmıştır.
1991 yılında, Jandarma Astsubay Sınıf Okulunun kaynağını teşkil eden Jandarma Astsubay Hazırlama Okulu kapatılmıştır.
1992 yılından itibaren Jandarma Astsubay Sınıf Okulu'na sadece uzman jandarma çavuşlardan öğrenci alımına başlanmış, 1997 yılında tekrar sivil kaynaktan kısıtlı sayıda öğrenci alınmıştır.
1999 yılında Ankara Güvercinlikte bulunan Jandarma Astsubay Sınıf Okulu Beytepe’ye taşınmıştır. Jandarma Astsubay Sınıf Okulu, 2003-2004 eğitim ve öğretim döneminden itibaren Jandarma Astsubay Meslek Yüksek Okulu haline dönüştürülmüş ve eğitim-öğretim süresi iki yıla çıkartılmıştır. 03 Mart 2003 tarihinde kadın astsubayların eğitim ve öğretimine, Jandarma Okullar Komutanlığında başlanmıştır.
31 Temmuz 2016 tarihli Resmi Gazete’de yayımlanan 669 sayılı Kanun Hükmünde Kararname ile 2803 sayılı Jandarma Teşkilat, Görev ve Yetkileri Kanunu’na eklenen 13/A maddesi gereği Astsubay Meslek Yüksek Okulu lağvedilerek Jandarma ve Sahil Güvenlik Akademisi teşkil edilmiştir. JSGA bünyesinde, Beytepe Jandarma Astsubay Meslek Yüksek Okulu 2020 yılında teşkilatlanmaya giderek 12 Ekim 2020 tarihinden itibaren eğitim ve öğretim faaliyetine başlamıştır.