Step motor mili herhangi bir sebeple kısa süreliğine dahi dursa artık motor adım kaçırmıştır ve bundan sonraki hareketler hatalı iş yapılmasına neden olur.
Yeni step motor sürücülerimde stall detection özelliği olacak. Bu özellik sayesinde sürücü, motorun durması durumu algılanmakta ve işin sonlandırılması için kontrol kartına sinyal göndermektedir.
Prototip çalışmamdaki stall detection özelliğini aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz.