Birinci bölüm. Sıkıcı teorisi.
Mayın trolü - üstesinden gelmenin bir aracı olarak ortaya çıkan özel bir tür mühendislik silahı (istihbarat) tanklar yürüyüş ve saldırı mayın tarlaları. Bugün, bu tür silahlar madenlerin gelişimine paralel olarak gelişmeye devam ediyor. оружия ve mayın patlayıcı engelleri.
Bireysel anti-tank (PTM) ve anti-personel mayınları (anti-mayın mayınları) için arama araçları, geliştirme anından itibaren ve potansiyel patlayıcıların ordularında mayın patlayıcı silahların yaygın kullanımıyla geliştirilmeye başlandı. İlk olarak, bunlar elle kullanılan metal sondalardı, alanın kontrol edilen alanına atılan ve kedileri çekerken mayının patlamasına ya da kurulum bölgesinden çıkarılmasına neden olan metal kedilerdi.
Problu madenleri arayın
Madenler için mühendis kedi
Maden tasarımının artan karmaşıklığı ve madencilik yöntemlerinin iyileştirilmesi, maden mayın dedektörlerinin aranması için özel cihazların oluşturulmasını gerektirmiştir. Mayın dedektörlerinin ilk örnekleri, 1934’te bir Sovyet askeri mühendisi B. Ya. Kudymov tarafından oluşturuldu.
Sovyet maden dedektörü VIM-2 testi. B. Kudymov - uzak
Sovyet VIM mayın dedektörleriyle teslim oluyor. Fin savaşı
Madencilik ölçeğindeki artış, birliklerin yürüyüşe mühendislik zekâsı hızını artırma ihtiyacının yanı sıra, düşmanın ön kenarına saldırırken mayın tarlalarını (MP) hızla aşma (trolleme) mayın tarlaları trollerinin yaratılmasına yol açtı. Benzer mühendislik silahlarıyla yapılan ilk deneyler, Birinci Dünya Savaşı sırasında İngilizler ve Fransızlar tarafından yapıldı. Böylece, 1917'te Fransızlar, Renault PT-17 tankındaki Alman PTM'lerini yenmek için pulluk tipinde ilk anti-mayın trolünü teslim ettiler. Test verileri yoktur, bu nedenle trolün başarılı kullanımı hakkında bir şeyler söylemek zordur.
FT-17 tankındaki Fransız pulluk tipi trol
Altında trol mayınlar, mayın üzerindeki herhangi bir etkiyi anlayarak, üzerindeki çeşitli hedefleri baltalama olasılığını ortadan kaldırır. Bu tür bir etkinin sonucu, kurulum alanındaki mayınların imha edilmesi veya mayınların hedefin hareket ettiği şeritten çıkarılması olabilir.
MP'de geçiş yapmak için trol işleminin mekanizasyonunu sağlayan cihazlara mayın-patlama bariyerlerinin üstesinden gelmek denir. Özel vakamızda mayın taramalarıBu tanklarda asılı.
KMT-8 maden trol bıçağı tipinin yazarı
Madenlerde trol atmanın olası yolları: manuel, patlayıcı, mekanik, gaz-hidrodinamik, termal, kimyasal, yedekli, engelleme veya bunların kombinasyonları.
Manuel mod sadece diğer araç ve yöntemleri kullanmanın mümkün olmadığı durumlarda uygulanır. Dezavantajları - insan gücü için önemli bir harcama, personel kaybı, düşük oranlar, kılık değiştirme zorluğu.
Patlayıcı yol Trol, mayınların tetiklendiği, mekanik olarak hasar gördüğü veya bir geçiş yolunda çıkarıldığı çeşitli patlayıcıların veya karışımların yüklerinin patlamasının temel dinamik parametrelerinin kullanımına dayanmaktadır.
Maden temizleme tesisi UR-77 geçişi mayın tarlasında patlayıcı hale getiriyor
SSCB'deki 80-lerin başlangıcında, benzersiz bir temizleme makinesi geliştirildi - BIB “Obua”. Yazara 1979-1983'teki emekli bir albay V. Sytnik tarafından anlatılmıştır. Leningrad yakınındaki 18 araştırma ve geliştirme alanında bir mühendislik silahçılığının test mühendisiydi. Vladimir Dmitrievich'e göre, Obua, T-72 alev tankının temelinde (albüme göre) geliştirildi. Dışarıdan, BIS bir alev tutucu tanktan farklı değildi, ancak özel bir hacim-püskürtme sıvısının (özel katkı maddeli bir benzin karışımı) bir alev-püskürtme memesi içinden dışarı atılması ve duman bombası yerine bir hacim-püskürtme sıvısını başlatmak için el bombalarının ateşlenmesi dışında. Otomobilin test edilmesi, 1982 yılında Moskova yakınlarındaki mühendislik makine makine Nakhabino'nun deneysel zeminde yapıldı. Makine üzerindeki mayınların tespiti için bir termal görüntüleme cihazı kurulmuştur: topraktaki maden kendi sıcaklığına sahiptir ve ortalama olarak, yalnızca 8-10 günlerde toprak sıcaklığını almaktadır. Termal görüntüleme cihazı sadece topraktaki mayınları sıcaklık farkına göre belirler. Askeri testler BIS "Obua" özel bir kuvvet şirketi tarafından korunduğu Afganistan'da yapıldı.
Deneysel BIS "Obua" ve robotların prensibi (yazarın yeniden inşası)
Makinenin çalışma prensibi aşağıdaki gibidir. BIS mayın tarlasına yaklaştığında veya mayınlı alana tespit edildiğinde, 25 m mesafesindeki patlayıcı karışımın bir atışını (“filmler”) yaptı, “film” in genişliğinin 10 m'ye ulaştığını ve ardından birkaç el bombasının patlayıcı karışımını baltalayan bir başlangıç yükü ile vurulduğunu, sırayla zarar görmüş (devre dışı bırakılmış) mayınlar. Ondan sonra, araba tekrar 25 m'de ilerledi ve yeni bir atış yaptı. Seride, araba gitmedi.
Amerikalılar Irak'ta benzer bir teknolojiyi yalnızca 21 yüzyılın başında kullandılar. Volümetrik patlamalar yardımıyla uçaksavar mayınlarının imhası için Amerikalılar propilen oksite dayanan püskürtmeli ve patlayıcı karışımları yaygın olarak kullandılar. Özellikle, denizciler bir 21 kılavuzuna sahip bir CATFAE mancınığına sahipti ve öğütülmüş piyade bir SLUFAE 30 kanal ünitesine sahipti.
Amerikan Patlayıcı Ayırma Araçları - CATFAE Mancınık
Mekanik yöntem Trol, hareketli taban şasisine gömülü veya üzerine asılmış ve belirli bir tür bağlantılarla doğrudan mayınları etkileyen, mekanik işlemlerin mayın trollerini içerir.
Trol mekanik hareketinin çalışma gövdesi - bölümler halinde gruplandırılmış silindirler
Gaz-hidrodinamik yöntem Dışarı çıkan gazın (hava) veya sıvı akışkanların özel nozullardaki termal enerjisinin kullanımına dayanırken, mayınlar koridorda tetiklenir, tahrip edilir veya çıkarılır.
Trawler "PROGREV-T" - MiG-17 avcı uçağından turbojet motoruna uyarlanmış bir çalışma gövdesi
K-90 tankının ikinci numunesi deneysel bir BMI gaz dinamiği trol teknesi tarafından test edildi. Onları cri. DM Karbysheva (s. Nakhabino)
Termal yöntem Trol, çeşitli kaynaklardan gelen termal enerjinin kullanılmasını, ana patlayıcı yükün başlatılmasını ve patlamanın önlenmesini, yükün erimesini veya patlamasını önlemek için yakılmasını sağlar.
Kimyasal yöntem patlayıcı maddelere agresif bileşenlerin sokulmasına dayanarak, balyozlaştırılması ve patlama kabiliyetinin (esas olarak balmumu, ceresin, stearin, parafin, bazen grafit gibi katı yağlayıcılar) elimine edilmesi.
Yinelenen yöntem Trol, karşılık gelen reaktif mayın tahriklerini proaktif olarak etkilemek ve hedeften güvenli bir mesafedeki bir operasyona yol açmak amacıyla gerçek hareketli hedefler yaratan alanlara benzer şekilde sahte fiziksel alanların bulunduğu ortamdaki taklit etmeye dayanmaktadır.
BIS-3'un önünde bir mayının patlaması, gerçek bir tankın sahte bir manyetik alanını oluşturan EMT'nin elektromanyetik ön ekinin çalışmasından kaynaklanır.
Engelleme yolu elektronik devrenin elemanlarını bloke etmek veya devre dışı bırakmak ve bronzenin fiziksel alanını algılama yeteneğini ortadan kaldırmak için reaktif tahrikler PTM'nin bulunduğu yerde kuvvetli mekanik olmayan alanların indüksiyonuna dayanır.
Mekanik trollerde uygulanan mekanik ve patlayıcı trol yöntemleri ve demleme tesisatları en iyi pratik uygulamayı bulmuştur. Makalemizde mekanik troller hakkında konuşacağız.
Yapısal olarak, mayınlar üzerindeki etki prensibine göre mekanik troller üç türe ayrılır: it, kaz ve şok et. Onların kombinasyonları mümkün.
Basınçlı Troller madenin yüzeyinde veya yüzeyinde yerel baskı oluşturuyorlar ya da madenin gövdesini tahrip ediyor ya da basınç aktüatörleri ile madenin patlamasına neden oluyorlar. Tasarım gereği sürgü ve makaraya ayrılır.
Sürgülü troller harekete karşı yüksek direnç ve çalışma gövdelerinin düşük patlama direnci nedeniyle yayılmaz.
Deneysel trawl kızak tipi SKT - 2
Sürgülü eleman hafif trol L-5
Silindir trolleri tankın önünde hareket eden ağır çelik silindirler şeklinde trawling çalışma gövdelerine sahiptir. Mayın üzerindeki gerekli kuvvet etkisi, ya rulonun kendi ağırlığıyla ya da rulonun ağırlığı ve ek olarak tutturulmuş kütlelerin ağırlığı ile sağlanmaktadır. Silindir, yüksek patlama direnci ve zeminde güvenilir bir şekilde trol yapmayı sağlayan zeminde gerekli basıncı oluşturma gereksinimlerine sahiptir.
Buz pateni pistleri farklı bir şekle sahiptir. Eşit koşullar altındaki tüm formlardan, mercek biçimindeki buz pateni pisti en büyük patlama direncine sahiptir. Pistlerde herhangi bir çıkıntı bulunması, patlama direncini azaltır. Bununla birlikte, onlarsız yapmak mümkün değildir: silindirlerin yanlarında genişlemek, kafes arası boşluğu azaltmaya yardımcı olur ve bu, trol kabartma özelliklerini artırır.
Silindir şekli
Makaraların aks üzerine inme yöntemine göre, makara trol gövdeleri serbest, bireysel ve birleşik bir iniş ile birlikte gelir. İniş yönteminin, trolün temel özelliklerinin bazıları üzerinde önemli bir etkisi vardır: Arazinin kopyalanması, harekete direnç, madendeki silindirlerin basıncı, esneme vb.
Aks üzerindeki iniş silindirleri
at serbest iniş Geniş aralıklı silindirler eksenin üzerinde durur ve bu da alanın iyi kopyalanmasına katkıda bulunur. Böyle bir oturma sırasındaki basınç kuvveti, merdanenin ağırlığını aşmaz. Bu nedenle, madenlerin güvenli trolünü hesaba katarak, her bir silindirin kütlesi en az 500 kg alınır. Aynı zamanda, silindirlerin serbest inişi, hareket sırasında trawing gövdesinin yüksek esnemesine (silindirlerin eksen üzerinde sallanması) için koşullar yaratır. Trolün hızı 5 km / s'den fazla olduğunda, bu trollerin sürükleme katsayısı artar ve bu da serbestçe ayarlanmış silindirlerin etkisiyle açıklanır.
Bir eksende paten pistlerinin serbest inişi ile Trol PT-54
at bireysel iniş Her bir silindir kendi aksında bir yatak ile ekilir ve çekiş çerçevesine göre ayrı bir aks süspansiyonuna sahiptir. Aynı zamanda, iyi arazi kopyalaması sağlanır, ancak maden üzerindeki baskı silindirin ağırlığını aşmaz ve çapraz geçiş aralığı serbest inişe göre daha önemlidir.
at kombine iniş dış silindirler aks üzerinde boşluk bırakmadan ekilir ve orta kısmı serbesttir. Bu şema modern KMT-7 trollerde kullanılır.
KMT-7 trol silindirleri
Silindir trollerinin temel avantajı, basınçla çalışan PTM'nin (0,9 - 0,95) göreceli olarak yüksek trolleme güvenilirliği, tasarım basitliği, yüksek trol hızı (15 km / s'ye kadar), kayda değer patlamaya karşı direnç (10 - 14'a kadar minimum ağırlık).
Dezavantajları - büyük bir paten pisti kütlesi (500 kg), gevşek ve sodden topraklarda trolün düşük geçirgenliği, şanzımanın daha fazla aşınması, önemli miktarda yakıt tüketimi.
Kazma trolleri. Bu tipteki trollerden bıçaklı troller (pasif ve aktif tipte) en yaygın olanlarıdır, toprakta çalışan bir alet olarak kesilen sert bıçaklara (bir pulluk gibi) sahiptirler. Trol yaparken, bıçaklar toprağa gömülür, mayınlar yüzeyine çıkarılır ve toprak şeridinden çekilir veya atılır. Kazma trollerinin avantajı, tiplerinden ve reaksiyon sürmelerinden bağımsız olarak tüm mayınları temizleme kapasitelerinde yatmaktadır.
Trol bıçakları aktif tip sürekli dönen ve zemine dönüşümlü olarak gömülü. Döndürme, her satırda bir 1 - 2 bıçağı olsa bile, trol tasarımının performansını korumanızı sağlar. Bu trollerin dezavantajları, trol işleminin yüksek enerji yoğunluğunu içerir.
troller pasif tip yukarıdaki dezavantajdan mahrum. Tasarımın basitliği, küçük kütle (400 - 1000 kg), kompaktlık ve çok yönlülük, düşman milletvekilinin üstesinden gelmede bireysel tanklar ve piyade savaş araçları olarak orduda geniş dağılımlarına yol açtı.
Bıçak trollerinin dezavantajları, düşük patlama direncini, yüksek çekiş kuvveti ihtiyacını ve toprağa ve iklim koşullarına bağımlılığı (örneğin, kış koşullarında trolün karmaşıklığı) içerir. Trollerin çalışma pozisyonunda, savaş koşullarında savaş özelliklerini önemli ölçüde azaltan hızlı tank dönüşleri (BMP) yapmak mümkün değildir.
Kazma trollerinin gevşek, sodden veya donmuş zeminde, beton veya taşlık bir yüzeyde, oldukça gelişmiş bir çim örtüsüne sahip düşük ormanlarda etkinliği düşüktür.
Bıçak trolü pasif tip KMT-8. Genel görünüm
Çalışırken pasif tip bıçak trolü
Şok (peen) trolleri. Darbe tipi trollerin çalışması, yerdeki grevcilerin ya da madenin gövdesi üzerindeki çarpma yüklerinin kullanılmasına dayanarak, madenin tahrip olmasına, salınmasına veya çalışmasına neden olur. Forvet (aşağıda.) Döner bir tambur üzerinde bir zincir veya ip ile sabitlenmiştir. Bir maden bir trolün altında patladığında, patlama bölgesinde bulunan grevcili zincirler kısmen veya tamamen tahrip olmuştur. Patlama sahasında birkaç grev oyuncusu olduğu için trol çalışma kapasitesini koruyacak. Kırık zincirleri grevlerle değiştirmek basit ve kolaydır.
Boikovy trol harekete geçti
Bu tür trollerin pozitif yanları arasında, yüksek trolünme güvenilirliği (mayın türü ve sürücülerinden bağımsız olarak), troller ile karşılaştırıldığında troller çalışma gövdesinden üç kat daha az ağırlık, neredeyse tüm arazilerde kullanılabilecek yeterli patlama direnci (10 - 15 patlaması), Herhangi bir hava ve iklim koşulları.
Bununla birlikte, Sovyet Ordusu'ndaki şok trollerinin pratik kullanımı, esas olarak trol işleminin tozluğundan dolayı kullanım yerlerinin maskesini kaldırarak, onları yönlendirmek için görece büyük bir güç harcaması nedeniyle alınmamıştır. Boykoi trolleri, İkinci Dünya Savaşı sırasında İngiliz ordusunda yaygın olarak kullanıldı. Bugün aynı İngiliz ordusunda, Alman, Amerikan ve Rus ordularında kullanılıyorlar.
İngilizce Boykov mayın trol "Aadvark" ("anteater")
Rus ordusunun en son gelişimi, erkek tipi trolüne sahip Uran-6 maden çıkarma makinesidir.
Devam edecek ...