Doğrusal bir çalıştırıcının hızı, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli şekillerde kontrol edilebilir:
- PWM (Pulse Width Modulation)-Bu yöntem, çalıştırıcıya uygulanan ortalama voltaj değerini denetlemek için bir kare dalgonun görev çevriminin denetlenmesini içerir. Bu, hızını etkiler.
- Değişken voltaj-Aktürator 'a uygulanan voltajı ayarlayarak hızını denetleyebilirsiniz.
- Denetim devresi-Aturatörün hızını düzenlemek için mikrodenetleyici ya da programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) gibi bir dış denetim devresinin kullanılabilir.
- Geri bildirim kontrolü-Bir konum algılayıcısından geri bildirim kullanarak, çalıştırıcının hızını ve konumunu kontrol edebilirsiniz.
Kullanılan yöntem, belirli bir uygulamaya ve kullanılmakta olan doğrusal çalıştırıcının tipine bağlıdır.
Firgelli Hız Denetleyicisi
FA-SC1 Çalıştırıcı Hız Denetleyicisi hızını farklılık göstermenin hızlı ve verimli bir yoludur. Firgelli 12V doğrusal çalıştırıcılar. Hız denetleyicisi, dört konum DIP anahtarı ya da bir dış voltaj girişi ile ayarlanabilir.
Devre kartına genel bakış
Yukarıdaki şemada gösterildiği gibi, 1 ve 2 numaralı vida uçbirimleri, çalıştırıcıya, 3 ve 4 numaralı vidalara, güç kaynağına, vida uçbirimlerine, A ve B ' yi vida uçbirimlerine, isteğe bağlı dış voltaj sinyaline bağlayın. 2 numaralı atlama kablosu, bu hızın DIP anahtarları ya da bir dış voltaj sinyali tarafından denetlenmekte olup olmadığını bildirir ve 1 numaralı atlama kablosu, bu dış voltajın 5V ya da 12V olduğunu (bkz. tablonun kırmızıya çevrilir) olduğunu bildirir.
Genel uyarılar:
- YAPMA dış denetim voltajının kutuplarını ters çevirin; kutuplaşma tersine çevrilirse birim kalıcı olarak zarar görecektir.
- FA-SC1 'in, bir doğrusal çalıştırıcının hızını denetlemesi amaçlanır. İki aktuatörü aynı FA-SC1 'e bağlamaya devam edin. Birimin en yüksek akım yeteneği 10A 'dır; Hız Denetleyicisine bir arada bağlanan iki küçük çalıştırıcı bile, birime zarar verecek 10 A' yı aşan bir başlatma dalgası akımı çizebilir.
DIP anahtar ayarlarını kullanarak hızın denetlenmesi
El ile yapılan DIP anahtarlarını kullanarak hızı ayarlamak için, önce yukarıdaki şemada gösterildiği gibi bağlantıları yapın. Daha sonra, DIP anahtarlarını aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi 16 farklı hızdan birine ayarlayarak acturator hızını ayarlayabilirsiniz. İdeal hızınızı bulmak için deneyin.
(Yaklaşık) iki veya daha fazla doğrusal aktivacının zamanuyumlu denetimi
Dahili geribildirime sahip olmayan iki veya daha fazla doğrusal çalıştırıcının olduğu bir durum ortaya çıkabilir, ancak yine de bunların birbirleriyle eşzamanlı olarak hareket etmelerine dikkat edin. Her zaman bir Optik ya da Madde İşareti serisi çalıştırıcı kullanmayı önerirken FA-SYNC-2 ya da FA-SYNC-4 denetim kurulu, geri bildiriminiz olmadan çalıştırıcıları satın almış olabilirsiniz.
Aynı hızla hareket ettirebileceğiniz gibi, aşağıdaki şemada gösterildiği gibi bir hız denetleyicisini her bir çalıştırıcıya bağlayabileceğiniz gibi, aynı hızda hareket ettirilinceye kadar el ile ayar yapabilirsiniz. Bu yöntemi kullanarak mükemmel zamanuyumlu denetim elde edememenin mümkün olmadığını lütfen unutmayın.
Bir potansiyometre kullanarak hızı kontrol etme
Bu denetim kartı, DIP anahtarlarını kullanmak yerine, dış voltajın hızına göre değişiklik göstermenizi sağlar. Bir potansiyometre kullanarak, değişken voltaj ayırıcısı yaratabiliriz. Bağlantıları aşağıdaki şemada gösterildiği gibi yapın ve atlama kablosu iğne 2 'i çıkarın. 5V ' nin dış voltajını kullanıyorsanız, atlama kablosu iğne 1 'i çıkarın, tersi durumda dış voltaj 12V, ardından atlama kablosu iğne 1 'i bağlı bırakın. Bu işlem gerçekleştirildikten sonra, potantiometreyi döndürerek acturatörünüzün hızını farklılık gösterebilirsiniz.
Mikrodenetleyici/PLC kullanarak hızın denetlenmesi
Doğrusal aktuatörünüzün hızını değiştirmenin son seçeneği, Arduino gibi bir PLC ya da mikrodenetleyici tarafından sağlanan harici bir voltaj kullanmaktadır. Aşağıdaki şemada gösterilen bağlantıları yapın. 2 numaralı atlama kablosunu çıkarın ve 5V ' yi dış voltaj (Arduino gibi) olarak kullanıyorsanız, atlama kablosu iğne 1 'i de çıkarın. 12V dış voltaj kullanıyorsanız, atlama kablosu iğne 1 'i bağlı bırakın.