UCLASS programının bir parçası olarak ABD Donanması'nın ihtiyaçları için yeni bir İHA geliştiriliyor (insansız taşıyıcı havadan gözetim ve saldırı başlattı. Başlangıçta, Donanma komutanlığı, hava savunma silahlarına görünmez kalırken, bomba saldırıları yapabilecek insansız bir gizli bombardıman uçağını kabul etmeyi planlıyordu. Proje RAQ-25 olarak seçildi.
2016’te ABD Donanması, güverte uçağı için ana amacının yerine yeni gereksinimler getirmiştir. Proje MQ-25 Stingray olarak yeniden adlandırıldı ve insansız bir tanker olarak yeniden geliştirildi. Aynı zamanda, askeri komutanlık uçağın gizli özelliklerini reddetti ve aynı zamanda silah taşıma kabiliyetinin gerekliliklerinden de kurtuldu. Dışarıdan, MQ-25 Stingray gizli bombardıman uçağı B-2 Spirit'in daha küçük bir versiyonunu andırıyor.