Viking Gemisi, Avrupa’nın kuzey ülkelerinde 1500 yılı aşkın bir süre yaygın olarak kullanılan, tarihsel öneme sahip yelkenli ve kürekligemi tipi: Uzunlukları 14-23 m arasında değişen ve ahşap bindirme yöntemiyle inşa edilen Viking gemileri tek bir kare yelkenle donatılırdı; dalgalı denize son derece dayanıklıydılar.Bu gemilerin İÖ 300 dolayında ortaya çıkan ilk örneklerinin baş ve kıç bölümleri aynı biçimdeydi.
9. yüzyılda Vikingler bu gemilerle korsanlık yapmışlar ve Leif Eriksson Amerika’ya bu tür bir gemiyle ulaşmıştır. Hollandalı, Fransız, Ingiliz ve Alman tüccarlar ile savaşçıların da Viking gemisinden yararlandıkları bilinmektedir. Bayeux Duvar Halısında rastlanan 11. yüzyıl Viking gemilerinde, kare yelkenlerin, geminin tam borda doğrultusunda hareket etmesini sağlayacak biçimde çarmıklarla desteklendiği görülmektedir. Yaklaşık 1200’de kıç dümeninin geliştirilmesi Viking gemilerinin baş ve kıç bölümlerinin birbirlerinden farklı biçimlerde yapılması zorunluluğunu doğurdu.