Bu motorlar içlerinde bulunan bobinin sarmallarına fırça yardımıyla temas ederek elektrik akımını iletir ve akım bobinden geçerek mıknatıslar arasında elektromanyetik alan oluşturur, motorun hareket etmesini sağlar. En temel ve basit dc motor çeşidi olmakla beraber verimlilikleri de düşüktür.
Step motorlar kadar hassas olmayan fakat fırçasız motorlar kadar da serbest olmayan DC motorlardır. Arduino gibi mikrodenetleyici kartlarla direkt sürülmesi oldukça kolaydır. 0-180 derece arası dönen versiyonları piyasada bolca bulunsa da sonsuz turlu servo motorlar da vardır.