Marmaris Kalesi, Marmaris'in merkezinde denize hakim konumda limanın arkasında yer alır. Kalenin içerisinde Marmaris Müzesi yer alır. Herodot'un anlatımına göre kalenin ilk olarak Karia kentlerinden Phykos'ta MÖ 3. binde yapıldığı bilinir. Evliya Çelebi'nin Syahatnamesi'nde ise 1522 yılında Rodos seferi sırasında Kanuni Sultan Süleyman'ın kaleti askeri üs olarak kullandığı anlatlır. Kalenin bir bölümü Birinci Dünya Savaşı'nda top atışı darbeleriyle yıkılır.
Kalenin yakınında yer alan Hafsa Sultan Kervansarayı'nın ise Kanuni Sultan Süleyman tarafından annesi adına Rodos seferi sırasında konaklama ve ticaret yapılması amacıyla 1545 yılında yaptırıldığı bilinir.