Görüntüleme sayısı:0 Yazar:Bu siteyi düzenle Gönderildi: 2021-03-10 Kaynak:Bu site
Servo motor, alınan elektrik sinyalini motor şaftı üzerindeki açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için kontrol sisteminde bir aktüatör olarak kullanılır. Servo motordaki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U / V / W üç fazlı güç, bir elektromanyetik alan oluşturur. Aynı zamanda, motorun kodlayıcısı sinyali sürücüye iletir ve sürücü, hedefi geri besleme değeriyle karşılaştırır. Karşılaştırma değeri, rotorun dönüş açısını ayarlamak için ayarlanır.
Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğu ile belirlenir, yani servo motorun kendisinin bir darbe iletme işlevi vardır. Bir açı döndürüldüğünde, servo sürücü ve servo motor kodlayıcının darbesi bir yanıt oluşturacak şekilde karşılık gelen sayıda darbe verir. Yani kapalı döngü kontrolüdür.
Kademeli motor, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren bir açık döngü kontrol elemanı motor üyesidir. Aşırı yük olmaması durumunda, motor hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez.
Kademeli sürücü bir darbe sinyali aldığında, sabit açıyı ayar yönünde döndürmek için bir kademeli motoru çalıştırır, bu da \"kademe açısı \" olarak adlandırılır. Basamak, darbelerin sayısını kontrol ederek açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilir ve böylece doğru konumlandırma amacına ulaşabilir. Ayrıca, yüksek hız amaçlarına ulaşmak için sürücünün darbe frekansını kontrol ederek motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol edebilir.
Step motorlar ve servo motorlar arasındaki farklar
Kontrolör
Step motor kontrolörü, tek tip bir darbe sinyali iletebilen elektronik bir üründür. Step motor sürücüsüne ilettiği sinyalle girdikten sonra, sürücü, step motoru sürmek için motoru adımlamak için gereken güçlü bir akım sinyaline dönüştürülür. Step motor kontrolörü, her açıda dönmesi için step motorları doğru bir şekilde kontrol edebilir. Sürücü bir darbe sinyalidir. Darbe her seferinde alındığında, sürücü motorun motoru sabit bir açıyla hareket ettirmesine neden olur. Bu işlev nedeniyle, step motor günümüzde çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo motor kontrolörü, servo motoru kontrol etmek için bir kontrolördür. İşlevi, frekans dönüştürücünün normal bir AC motora etki eden işlevine benzer. Esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılan servo sistemin bir parçasıdır. Tipik olarak, servo motor, yüksek hassasiyetli iletim sistemi elde etmek için üç konum, hız ve tork ile kontrol edilir. Şu anda iletim teknolojisi için yüksek kaliteli bir ürün.
Kontrol hassasiyeti
Adım motorunun adımları ve vuruşları ne kadar fazlaysa doğruluk o kadar yüksek olur. Servo motor, yerleşik bir kodlayıcıya dayanmaktadır. Kodlayıcı aynı ölçeğe sahipse, doğruluk o kadar yüksek olur.
Kontrol metodu
Biri açık döngü kontrolü ve diğeri kapalı döngü kontrolüdür.
Operasyonel performans
Step motor açık döngü kontrolüdür. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, basamakları veya kabinleri kaybetmek kolaydır. Hız çok yüksek olduğunda, aşmak kolaydır. Servo sistemi kapalı döngü kontrolüdür. Sürücü, motor enkoderinin geri besleme sinyalini örnekleyebilir. Konum halkası ve hız halkası dahili olarak oluşturulur. Tipik olarak, kademeli motorların adım adım kayıpları veya aşımları daha güvenilirdir.
AC servo sistemleri, birçok performansta step motordan üstündür. Bununla birlikte, kademeli motorlar tipik olarak bazı zorlu durumlarda bir aktüatör olarak kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarımında, uygun bir kontrol motorunu seçmek için kontrol gereksinimleri ve maliyet gibi çeşitli faktörler dikkate alınmalıdır.