SUV'nin dört çeker, yerden yükseklik ve bagaj hacmi gibi avantajlarını daha ekonomik ve kompakt bir pakette isteyen müşterilerin isteklerini ilk dinleyen marka Toyota oldu.
1989'da 153T kod adıyla gelişimi başlayan RAV4, 1994'te dünya piyasasına adım attı ve şimdiye kadar küresel çapta bu kategorinin en başarılı modeli olarak anılıyor.
4.1 metre uzunluk ile yola çıkan RAV4 yıllar içerisinde 4.6 metreye ulaşarak SUV kategorisine dâhil olsa da Nissan Juke ile başlayan atılım, diğer markalardan da cevap buldu ve RAV4'ün öncülük ettiği B-crossover kategorisi giderek popülerliği artan bir segmente dönüştü.