Güneş sisteminin değişik kısımlarında görülmelerine rağmen en çok Mars ile Jüpiter arasındaki asteroid kuşağında bulunurlar. Çıplak gözle görülemeyecek kadar küçük olan asteroidler 1800’den önce bilinmiyordu. 800 km kadar küçük boyutlarda onlarcası bilinmektedir. Çoğu düzensiz şekillidir ve Yer’e oldukça yaklaşırlar. Asteroidler belki de bir gezegen üstüne birikmemiş ilkel gezegenimsi yapılardır. Bazı asteroidler faydalı minerallere ve metallere sahip olduklarından ve yere çok yakın geçtiklerinden birgün ekonomik açıdan değerlendirilebilirler.