Diğer Adı 'Eğlence Atı' İdi
Bisikletin tarihi 1700 sonlarında Fransa’da geliştirilen araçlarla başlar.
1791’de Conte de Sivac, celerifere’ini (ilkel bisiklet) yaptı. Bu aynı büyüklükte iki tekerlekten oluşan tahtadan yapılmış bir araçtı. Oturma yeri tekerlekleri birleştiren çubuğun üzerine yerleştirilmişti. Sürücüler, çubuğu bacakları arasına alarak oturuyor ve aracı ayaklarıyla iterek yürütüyorlardı. Buna benzer araçlar 1816’da J. Nicephore Niepce (1785 – 1833) (bir fotoğraf basma yönteminin de bulucusu) ve bir yıl sonra da Alman Baron Karl Von Drais tarafından yapıldı. Drais’in yaptığı araç kısa zamanda İngiltere ve Almanya’da eğlence atı adıyla yaygınlaştı.