Bağımsız bir şekilde uçmak insanın her zaman büyük rüyalarından birisidir. Bu tek başına uçuş düşüncesi, Leonardo da Vinci tarafından daha o zamanlar keşfedilen, taşıyıcı inen hava akımları ilkesine dayanır. Amerika Uzay Ajansı’nda mühendis olan Francis Rogallo 1948’de uzay kapsüllerinin dengeli ve kontrollü bir şekilde yere inmelerini sağlamak üzere üçgen kanadı olan bir sistem geliştirdi. Bu kanadın adını da “delta/yelken” koydu. Ama pahalı olduğu için projesi tutulmadı. Bununla birlikte bu sistemin ilkesi, 1969’da Avusturyalı Bill Benett tarafından insan uçuşu için uyumlu hale getirilmek üzere yeniden ele alındı. Gerçekten de o yıl, su kayaklarıyla kalkış yaparak Özgürlük Heykeli üzerinde bu tuhaf kanatla uçtu. Kayaklı bu kanat, kısa bir zaman sonra, örneğin yüksek bir yerden bağımsız kalkış yapan bir yelken kanada dönüştü. Daha sonraları ise 1980’li yıllardan itibaren motorla çekilen, esnek kanatlı paraşüt sistemi haline geldi.