Nunchakunun diğer adı SO-SETSU-KON dur.Genel olarak iki kollu nunchaku kullanılmakla birlikte üç kollu nunchaku aletide vardır. Çinli'lerin kullandığı nunchakunun kolu yuvarlaktır. Buna MARU GATA denir. Japon nunchakusu ise genel olarak sekiz kenarlıdır. Buna ise NAKANUKEI adı verilir.
Nunchaku üç bölüme ayrılır. Dış ucuna Jukkon-bu, orta kısmına Chukon-bu ve iç ucuna Kikon-bu denir. Fakat genel olarak kolun üst kısmına Kontoh alt kısmına Kontei adı verilir.
Kollar naylon ip veya zincir ile birbirine bağlanır. Ancak musabakalarda kullanılan nunchakuda naylon ip kullanılır.
Nunchaku kolunun uzunluğu ortalama olarak 30 santimetre kadardır.
NUNCHAKUNUN TARİHİ
Nunchaku dövüş tekniklerinin ilk doğuş yeri olarak Okinawa'nın Ryukyu adası kabul edilir. Fakat bu aletin benzerleri Çin, Vietnam, Laos, Kamboçya, Malezya ve Filipinler'de de vardır. Mesela Filipinler'de bu alet tabak-toyok adı ile ünlüdür.
Aslında bir tarım aracı olarak pirinç ve buğday dövmek için kullanılırdı. Ryukyu adası Japon derebeyleri tarafından işgal edildiğinde, halka bütün silahlar yasaklanmiş. İsgalcilerin ve eşkiyanın kılıçlarına karşı halk savunmasız kalınca, bazı kişiler nunchakuyu dövüş aracı olarak kullanmaya başlamış. Zamanla pekçok teknik bulunmuş.
Batı ülkelerinde nunchakunun tanınması 1975 yılında BRUCE LEE'nin filmleriyle başladı. 1980 yılında Fransız karateci Pascal Verhille bu aleti kullanarak yeni bir mücadele sanatı kurdu; DÖVÜŞ NUNCHAKUSU ( Nunchaku de Combat ).
Antrenman ve müsabakalarda kullanılmak üzere, sert bir plastiğin etrafı yumuşak, süngerimsi bir köpükle kaplanarak yeni bir nunchaku aleti geliştirildi. Ayrıca musabakalarda maske ve eldiven kullanılmasına karar verildi.
1985 yılında Paris'te düzenlenen uluslararası nunchaku öğretmen kursuna katılan SALİH ÇAM üstün başarı göstererek dünyanin ilk öğretmenleri arasına katıldı.
1986 yılında onbin kişinin izlediği ilk dünya nunchaku şampiyonasi Paris'te yapıldı. Finalde İtalyan Gandolfi'yi yenen Pascal Verhille ilk dünya şampiyonu oldu.
1988 yılında dövüş nunchakusunun adı sportif nunchaku olarak değiştirildi ve FFNS (Fransiz sportif nunchaku federasyonu) ile WANO ( Dünya Amatör Nunchaku Organizasyonu )kuruldu.
1992 yılında ise WANO dağıtılarak onun yerine FINCA ( Uluslararası Artistik ve Döğüş Nunchakusu Federasyonu ) kurularak başına Fransız Raphael Schmitz getirildi.