Robotbilim, insanların eylemlerini taklit eden robotları inceler. Bazı robotlar, çevrelerinde olan bitene otomatik olarak tepki verir.
Robot nedir? Robot sözcüğü, (Çekçede robota), ‘zoraki iş’ anlamına gelir. Robotların çoğunun yaptığı budur. Uzun saatler çalışarak tekrarlanan görevlerini yerine getirirler. Bazı deneysel robotlar, insanların hareketlerini ne derece taklit edebildiklerini görmek için bilim adamları tarafından kullanılır.
Robotlar, insanların can sıkıcı bulduğu işlere yapmaya programlanabilir. Devreleri ve mekanizmaları korunabilirse, robotlar tehlikeli koşullar altında da çalışabilir.
Robotlar, radyoaktif maddelerle başa çıkabilir, boya dumanlarıyla dolu kabinlerde boya püskürtebilir, derin suda çalışabilir ve Mars gibi gezegenlerde keşfe çıkabilir. Robotlar aynı zamanda bombaları ve mayınları tespit edip etkisiz hale getirebilir.
Robot Tipleri
Sanayi robotlarının çoğu, hareket etmelerine imkân sağlayan mekanik eklemlere sahip robot kolu türleridir. Bazı robot kolları, boylarında değişiklik yapabilir. Hareketleri, motorlar, hidrolik ya da pnömatik sistemler tarafından denetlenir.
Bir robot kolunun hareket ettiği yönlerin sayısına, serbestlik derecesi adı verilir. Bükülebilen, yukarı, aşağı ve bir yandan diğer yana hareket eden eklemler 3 serbestlik derecesi sağlar.
Bir robot kolunun ucunda, yardımcı unsuru adı verilen bir gereç bulunur. Bunlar arasında robot elleri ya da yakalayıcıları, püskürtme tabancası, lazerler, kesim ya da kaynak aletleri veya makineler bulunur. Bir mikroişlemci, robot kolundaki motorlara talimat vererek yardımcı manevra unsurunu istenen yere yerleştirir.
Bazı robotlar tırtıllı ya da tekerlekli platformlar üzerinde hareket eder. Diğerlerinin bacakları vardır. Talimatlar, robotun içindeki mikroişlemcilere proglamlanabilir ya da uzaktan kumandayla alınabilir. Uzaktan kumandalar genelde robotun içindeki kameradaki görüntü üzerinde çalışır.
Akıllı Robotlar
Basit robotlar, bir dizi talimatlara göre basit görevleri yerine getirir. Bir mobil robot, duvara çarptığında ne yapacağını bilebilir.
Daha sofistike robotlarda, yollarını bulabilmeleri için algılayıcılar vardır. Yüksek güçte bilgisayarlar ve karmaşık programlama, kimi koşullara hizmet eden talimatları tanımlar ve akıllı robotlar çevrelerine uyum sağlayan eylemleri seçebilir.
Güç geri bildirim adı verilen bir sistem, bu robot elinin tutaç baskısını görmek için algılayıcılardan yararlanır. Algılayıcılardan gelen sinyaller, parmakların hareketini denetleyen ve tuttuğu objeleri ezmesini engelleyen bir mikroişlemci tarafından yorumlanır.
5 Temmuz 1997’de, Sojourner Mars’ın yüzeyini keşfeden ilk robot oldu. Güneş paneliyle çalışan robot toprağı, kaya parçalarını analiz ederek yüksek frekanslı radyo sinyalleri aracılığıyla dünyaya bilgi ve görüntü yolladı.
Boyutları nanometreyle (milimetrenin milyonda biri) ölçülen nanobotlar, göz ameliyatları ya da insan vücudunun başka bölümlerindeki operasyonlarda kullanılabiliyor. Ufak cerrahi nano aleti, daha büyük bir nano makinesi tarafından çalıştırılacaktır.