YDLidar G6 Lidar Mesafe Sensörü; YDLidar G6 tarafından geliştirilen 360 derecelik 2 boyutlu mesafe ölçüm sensörüdür. Mesafe ölçüm yönetimine dayalıdır ve cihaz ile ilgili optik,elektrik, yüksek frekanslı ve yüksek hassasiyetli ölçümleri gerçekleştirmek için tasarlanmış bir algoritma ile donatılmıştır. Çevredeki her nesneye kesin mesafe elde etmek için motorun 360 derecelik dönüşü aracılığı ile sürekli açı bilgisi elde eder.