Tais Araujo 1978'de Rio de Janeiro'da doğdu. Ekonomist Ademir de Araújo ile öğretmen Mercedes de Araújo'nun çocuğudur. 1996'da oynadığı Xica da Silva dizisiyle, bir Brezilya pembe dizisinde baş kahraman olan ilk siyah oyuncu oldu. 2004 yapımı Da Cor Pecado adlı dizide de aynı şekilde başroldeydi.
2006 yılında Brezilyalı bir başka tanınmış oyuncu Lazaro Ramos ile evlendi. 2011'de bir erkek, 2014'te ise bir kız çocuk dünyaya getirdi.