Cinsellik, ruhsal ve bedensel sağlığımızı dengede tutmayı sağladığı için yaşamımızın her yönüyle alakalıdır. Sağlıklı ve mutlu cinsellik, yatak odasıyla sınırlı değildir, aynı zamanda sağlıklı ve mutlu bir hayat demektir. Çünkü cinsellik sadece yaşandığı sırada mutluluk veren bir deneyim olmamakla birlikte yarattığı mutluluğun etkisi tüm hayatı kapsamaktadır. Cinselliği tatmin edici bir şekilde yaşayan kişi, daha az stresli, kendine güvenen ve kendiyle barışık olur. Öte yandan cinselliği sağlıklı ve gerektiği gibi yaşamayan kişilerin genel olarak mutsuz bir tabloları vardır, bazılarında psikolojik sorunlar da ortaya çıkar; öyle ki bunların ileri boyutta olması kişiyi gündelik yaşamdan alıkoyar. Ayrıca cinselliğin fizyolojik açıdan da birçok faydası vardır. Cinsel birleşme sırasında, adrenalin, endorfin, seratonin ve dopamin hormonları salgılanır. Bu hormonlar stres ve gerginliği ortadan kaldırarak rahatlamamızı sağlar, ayrıca bağışıklığı güçlendirici ve yaşlanmanın etkilerini geciktirici özellik taşırlar. Cinselliğin diğer fizyolojik faydalarından bazıları, kan dolaşımını hızlandırarak ağrıların azalmasına yardımcı olması; kadınlarda adet öncesi sendromu hafifletmesi, adet döngüsünü düzenlemesi; hızlı kalori harcanmasını sağlayarak kilo kontrolüne yardımcı olmasıdır.