İkiside aynı amaca hizmet ederek teknoloji seviyesinde farklılıklar oluşturmaktadır. Bu farklılıkların çeşitli avantajları ve dezavantajları vardır.
Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV)
Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler), malzemeleri bir tesis çevresinde hareket ettiren insansız elektrikli araçlardır. Altyapı gerektiren sabit yollarda seyahat ederler ve talimatlar için önceden programlanmış yazılımlara güvenirler. AGV'ler bir otomasyon şekli olsa da akıllı makineler değildir.
Otonom Mobil Robotlar (AMR)
AGV'lerin, otonom mobil robotların veya AMR'lerin gelişmiş versiyonu olarak, tesislerde gezinmek ve malzemeleri bir yerden diğerine taşımak için algılama ve navigasyon algoritmalarını kullanır. Belirli bir rota ile sınırlı değildirler.
AGV Teknolojisi
AGV'ler için yönlendirme teknolojileri aşağıdaki gibidir. AGV'ler yönlendirme mantığı ile çalışır. Bu yüzden bir şey tarafından yönlendirilmek zorunda. AGV'lerin kullanılması gereken alanlarda istasyonlar ve güzergahlar belirli olmalıdır. AGV'ler sadece bu rotada olabilir. Bu nedenle önüne bir engel geldiğinde durup bekler, kendine alternatif bir rota oluşturamaz. Engel kalktığında yoluna devam eder. Düşük maliyetlidir. Yerleştirme hassasiyeti yüksektir. Bunu sürecinize entegre etmek biraz zor olabilir. Alma ve bırakma noktalarındaki maliyetler. Esnek değiller. Doğruluk ve hassasiyet AMR'den daha iyidir. Bakım maliyeti yüksektir. AGV'lerin rotaları spesifik olduğu için İSG riskleri düşüktür.
- Bakır kablo
- Manyetik Izgara
- QR Kod Izgarası
- Optik (kontrast)
- Mekanik Ray
- Manyetik bant
AMR Teknolojisi
AMR'ler, rotaları sabit olmadığı için AGV'lerden daha esnektir. Bir alanın herhangi bir noktasında olabilirler ve çeşitli teknolojileri kullanarak hesaplama yaparak nerede olduklarını bilirler. Dolayısıyla bu AMR'lerin kullanıldığı yerlerde istasyonlar belirlenir ancak güzergah belirlenmez. Rotayı kendi konumuna göre oluşturur. Önüne bir engel çıktığında durmasına gerek yok. Alternatif bir rota oluşturarak yani engelin etrafından dolaşarak yoluna devam edebilir. Veya trafiğin olduğu yerlerde farklı bir rota üzerinden hedef istasyona gidebilir. AGV'ye göre prosesinize entegre etmek daha kolaydır. Esnektir. Alma ve bırakma noktalarında düşük maliyet gerektirir. AGV'ler kadar hassas ve stabil olmasalar da bakım maliyetleri düşüktür. AMR'ler alternatif bir rota oluşturduğundan, dönüşlerde İSG riskleri oluşturabilirler.
- Ataletsel Navigasyon
- Sensör Füzyonu
- lidar
- Doğal Navigasyon
- AI Görüntü İşleme
- Operasyonel esneklik ve ölçeklenebilirlik
AMR, akıllı navigasyon yetenekleri sayesinde yüksek düzeyde esneklik sunar. Güzergahı, bir AGV'nin olacağı gibi teller, manyetik şeritler veya sensörlerle sınırlı değildir. AMR'ler yeniden konuşlandırılabilir, böylece onları farklı alanlara taşıyabilir ve yeni konumlarına kolayca kurabilirsiniz. İşletmeniz büyüdükçe, AMR'lerinizi de ölçeklendirmek kolaydır.
Maliyet etkinliği
AMR'ler teknolojik olarak gelişmiş olabilir, ancak yine de uygun maliyetli bir çözümdür. Dağıtımı hızlı ve kolaydır ve kurulumları sırasında kesinti gerektirmez. Altı ay veya daha kısa bir sürede yatırım getirisi bekleyebilirsiniz. AMR sisteminizi ölçeklendirmek, minimum ek maliyet gerektirir ve ek altyapı gerektirmez.
Çevik işletmeler için geleceğe hazırlık
Günümüzün üretim işletmeleri, rekabetçi kalabilmek için çevik olmalıdır. AMR teknolojisinin esnekliği, ölçeklenebilirliği ve maliyet etkinliği sayesinde işletmenizin gelecekte çevik kalması daha kolaydır. AMR'ler ile dağıtım düzenleri ve üretim hatlarındaki değişiklikleri kolayca uygulayabilirsiniz. İşiniz değişip değiştikçe, AMR teknolojiniz de buna ayak uydurabilir.