Gastrotricha, Aschelminthes (yuvarlaksolucanlar) filumundan, yaklaşık 1.800 türü içeren su omurgasızları sınıfı. Genellikle çıplak gözle seçilerneyecek kadar küçük olan bu hayvanlar tatlı ve tuzlu sularda ayrıca kumlu deniz kıyılarında yaşar. Başları şişkin ve yuvarlak, genellikle pullu ve dikenli koruyucu bir örtüyle kaplı olan gövdeleri 0,1-1,5 mm uzunluğundadır. Bir yüzeye tutunmalarını sağlayan yapışkan borucukları, özellikle baş ve karnın alt bölümünde suda hareket etmelerini sağlayan ince kirpikçikleri vardır.
Bakteriler, organik artıklar ve bazı tek hücrelilerle (diyatomeler) beslenen bu küçük solucanların emici yutağı doğrudan bağırsağa açılır. Türlerden çoğu erdişidir (aynı bireyde hem erkek, hem dişi üreme organları bulunur); yalnız Chaetonotoidae familyasının dişileri döllenmesiz ürer. Tatlı sularda yaşayan türlerden bir bölümünün yumurtaları hemen gelişir (takiblast yumurta), bir bölümünün ise kuraklığa ve donmaya çok dayanıklı olan yumurtaları uzun bir dinlenme dönemi geçirir. (opsiblast yumurta).