27 Şubat 1947’de Konya’da doğdu. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden 1970’de mezun olan Aksoylu, İçişleri Bakanlığı Hukuk Müşavirliği’nde görevliyken, 1973’te Danıştay Yardımcısı unvanıyla mesleğe başladı.
Danıştay Tetkik Hakimliği, Adalet Bakanlığı Tetkik Hakimliği, Adalet Bakanlığı Personel Genel Müdür Yardımcılığı görevlerinde bulunan Aksoylu, 1992’de Danıştay üyeliğine seçildi. 1999-2003 yılları arasında Uyuşmazlık Mahkemesi üyeliği de yapan Aksoylu, evli ve 2 çocuk babası.