Bir tekerleğin çevresine geçirilmiş zincir, ip ya da kayış. Makaralar, kuvvetin yönünü değiştiren ya da belirli oranda kuvvet kazancı sağlayan düzeneklerdir. Bir duvara, tavana ya da herhangi bir noktaya sabitlenmiş makaralara sabit makara denir. Sabit makaralar bir ağırlığı kaldırmayı kolaylaştırır ve kuvvetin yönünü değiştirir.
Hareketli makaralar, yükle birlikte hareket eder ve tek taraflı kaldıraca benzer. Hareketli makaralarda yükü kaldıran kuvvet, makarayla yükün toplam ağırlığının yarısına eşittir. Hareketli makaralarda kuvvetten kazanç, yoldan kayıp olur. İdeal palangalarda makaralar ağırlıksız kabul edilir ve işlemler bunun üzerinden yapılır.