Hulefâ-i Râşidîn (Ulu) Camii, Eritre'nin başkenti Asmara'da bulunmaktadır.Asmara Ulu Cami'nin, Asmara Katolik Katedrali ve Meryem Ana Kıptî Katedrali ile birlikte, şehrin üç önemli yapılarından biri olduğu kabul edilir.
Gudo Ferrazza tarafından dizayn edilen cami, 1938 yılında, Müslüman halkı tesiri altına almak için Benito Mussolini tarafından inşa ettirilmiştir.
Cami, Rasyonalist, Klasik ve İslami mimar tarzlarının karışımı bir üslupla Guda Ferrazza tarafından dizayn edilmiştir.
Caminin minaresi şehrin her yerinden görülebilmektedir.
İki şerefeli bir minaresi ve vardır.