Aldığımız en yaygın isteklerden biri lineer aktüatörlerimizi senkron olarak çalıştırmaktır ve en yaygın şikayetlerden biri "aktüatörlerim aynı 12V güç kaynağına bağlıyken neden senkronize hareket etmiyor?" Bu eğitimde bu soruyu yanıtlayacak, daha sonra güvenilir senkron kontrol için çözümler ve yöntemler sunacağız. Bu uzun bir öğretici olsa da, onların maksimum kapasite bizim doğrusal aktüatörleri kullanabilirsiniz sağlamak için bütünüyle okuyun.
"Neden aktüatörlerim aynı 12V güç kaynağına bağlıyken senkronize hareket etmiyorlar?"
Birçok müşteri Firgelli lineer aktüatörler kendi kamyon kapağı kaldırma otomatikleştirmek için güveniyor, şarap mahzenine giden bir trapdoor gizlemek için, ya da bir hava freniBu projeleri gerçekleştirmek için iki aktüatör kapağın her iki tarafına yukarı kaldırmak için yerleştirilebilir, ama bazen bir müşteri aktüatörler aynı hızda hareket etmedi çünkü onların kapak kırdı ya da motor yanmış bize ulaşacaktır.
Neler oluyor? Neyse ki biz güvenle bu bizim doğrusal aktüatörler bir tasarım hatası değil, tüm DC motorların doğal bir özelliği olduğunu söyleyebiliriz. İster bizim ister bir rakibin olsun, iki DC motor kodlayıcı kullanarak kapalı bir geri besleme döngüsü olmadan birbirleri ile senkronize mükemmel hareket asla.
Bunun birçok nedeni vardır, ancak bunlarla sınırlı değildir:
- Küçük varyasyonlar için izin veren üretim toleransları
- Her motor şaftına uygulanan farklı yükler/torklar Her motor şaftına uygulanan
- farklılıkları
- mekanik aşınma ve yırılma
bu küçük farklar biraraya gelsin ve DC motorlar veya lineer aktüatörler arasında %5-10'luk bir hız farkı beklemek gerçekçidir. Neyse ki hız bu doğal farkı üstesinden gelmek için çeşitli yöntemler vardır.
Aynı Hızda Doğrusal Aktüatörler Nasıl Çalıştırılır
(veya planlıyorsanız) bir doğrusal aktüatör, optik geribildirim doğrusal aktüatör, Bullet serisi 36 Calveya serisi 50 Cal doğrusal aktüatör,bu bölümde senkronize onları taşımak için nasıl bilgi sağlayacaktır.
1) FA-SYNC-4 veya FA-SYNC-2 Senkron Kutusu (şiddetle tavsiye edilir)
Senkron kontrol kutusu, doğrusal aktüatör arasındaki hareketi senkronize etmek için açık ara en güvenilir yöntemdir.
- Optik Serisi 200lb Aktüatör
- 400lb Aktüatör
- 12V Bullet Serisi 36 Cal:
- 12V Bullet Series 50 Cal. Aktüatör
"tak ve çalıştır" çözümü off-the-raf sunuyor, bir kez birlikte tüm yapmanız gereken bir düğmeye basmak ve sistem otomatik kalibre olacak kablolu, o zaman sezgisel herhangi bir yük altında senkron 4 aktüatörleri kadar kontrol edebilirsiniz. Bu FA-SYNC-2 ve FA-SYNC-4 senkron kontrol kutularının nasıl kullanılacağıyla ilgili bu özel öğreticiye bakın.
2) Arduino Kesme Pimleri
Bu yöntem Optik ve Bullet serisi ile çalışacak, bu aktüatörler sırasıyla optik ve Hall Effect kodlayıcıları var. Bakliyat sayısı sayılarak çubuk deplasmanı hesaplanabilir. Denetim algoritmaları uygulamak senkron denetimi sağlar. Bu, kodlayıcılardan gelen sinyali Arduino'nun kesme pimlerine bağlamanızı gerektirir. Bu gelişmiş bir projedir; yazılım veya programlama desteği sağlamayız.
3) Arduino Analog Pinler
geribildirim çubuk lineer aktüatör ile çalışacaktır.Geri besleme çubuğu lineer aktüatör, okunabilir ve konum okuma dönüştürülebilir bir analog çıkış veren dahili bir potiometre vardır. Bir Arduino kullanarak bunu yapmak için nasıl bir öğretici burada; Bu eğitim kapsamlı iken, bazı programlama ve Arduino bilgisi olduğu varsayılır. Ayrıca, bu eğitim yalnızca sensörden nasıl okuma yapılacağını gösterir; senkron kontrol için yazılım yazmak size kalmıştır. Bu gelişmiş bir projedir; yazılım veya programlama için destek sağlamıyoruz.
Doğrusal Aktüatörleri Aynı Hızda (Neredeyse) Çalıştırma
Bu bölümde, geri besleme kontrolü için dahili kodlayıcılara sahip olmayan doğrusal aktüatörlerin nasıl hareket ettirileceği anlatılacaktır. Henüz lineer aktüatörlerinizi satın almadıysanız, bu bölümü atlamanızı ve dahili konumsal kodlayıcılara sahip Firgelli lineer aktüatörleri kullanan önceki bölümde tartışılan yöntemlere bağlı kalmanızı öneririz. Ancak, bu dahili konumsal kodlayıcılara sahip olmayan bir doğrusal aktüatör satın aldıysanız, Firgelli Classic veya Firgelli Premium lineer aktüatörler ve onları (neredeyse) aynı hızda hareket ettirmek istiyorsanız, bu bölümü okumaya devam edin.
Not: (neredeyse) aynı hızı söylemeye devam ediyoruz çünkü aktüatörleri kapalı döngü geri besleme kontrolü olmadan tam olarak aynı hızda hareket ettirmek fiziksel olarak imkansızdır.
1) Hiçbir Şey Yapma
En kolay çözüm, özellikle aktüatörünüzün stroku küçükse (6 inçten küçükse), hızdaki küçük% 5-10 fark hakkında endişelenmemek olabilir, çünkü bunlar yükseklikte çok fazla farklılık göstermez. Bunun yerine, sisteminize bir miktar esneklik katın, örneğin iki aktüatörlü bir kapak inşa ediyorsanız, bunu, kapağın gövdesi hafifçe dönebilecek / bükülebilecek şekilde tasarlayabilirsiniz, böylece aktüatör hızındaki herhangi bir fark sistem tarafından absorbe edilecektir.
2) Hız Kontrol Cihazı
Bir aktüatör ikinciden daha hızlı hareket ederse, bir hız kontrolcüsü Hızını düşürmek için hızlı aktüatörde. Bu kontrol kutusu, bir aktüatörün hareket ettiği hızı ayarlamak için darbe genişlik modülasyonunu (PWM) kullanır. Daha fazla bilgi için eğiticimize bakın: Firgelli Lineer Aktüatörlerle Hız Kontrol Cihazları Nasıl Kullanılır. Hızın ayarlanması bir sanat biçimidir ve birden fazla aktüatör arasında mükemmel hız eşleşmesi ile sonuçlanmaz, ancak geri bildirim kullanılmadığında mümkün olan en iyi sonuçtur.
3) Arduino Hız Kontrolü
Kullanıma hazır hız kontrol cihazımızı kullanmak yerine, bir PWM sinyali kullanarak aktüatörlerin hızını değiştirmek için bir Arduino kullanabilirsiniz. Halihazırda Arduino ile deneyiminiz yoksa bu yöntemi önermiyoruz. Firgelli, Arduino veya programlama desteği sağlamazken, bir genel bakış eğitimimiz var. Arduino ve motor sürücüsü kullanarak hız nasıl değiştirilir.