Hiç bir şeye ihtiyacın yok, şu anda bile yapabilirsin. Pilates için normalde mat kullanırız. Matın amacı pilates yaptığımız zeminin yumuşak olması, vücudun rahat olması. Şimdi sende muhtemelen mat yoktur, mat yerine deniz havlusu/halı vs. kullanabilirsin.
Ben kaynak olarak Cassey'in videolarını çok seviyorum, sana da öneririm. Uygun bir yer bulduktan sonra hemen başlayabilirsin. link
Seviyene göre pilatesi zorlaştırabilir ve ya kolaylaştırabilirz. Yukarıdaki link yeni başlayanlar için uygun, pilatesi yaptıktan sonra yorumda bulunursan daha fazla yardımcı olabilirim :)