Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi
HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi gerekmiştir. Bu aşamada Canny ile kenar belirleme yapılmıştır. Canny uygulanması için gerekli eşik değerleri python üzerinde gerçek zamanlı bir trackbar tanımlanmıştır. Bu trackbar ile program içerisindeki low_threshold ve high_threshold değişkenleri gerçek zamanlı değiştirilerek bu çalışmaya en uygun eşik değerleri tespit edilmiştir. Filtrenin uygulanması için yazılmış olan kod bloğu aşağıda verilmiştir.