Robot kompleksi Muntra-S, çeşitli gözetleme ve istihbarat sistemleriyle donatılmıştır.
Hindistan Savunma Araştırma ve Geliştirme Örgütü (DRDO) bir kara robotu kompleksi test serisini tamamladı.
Muntra programı 2007 yılında başlatılmıştır ve DRDO'nun CVRDE (Savaş Araçları Araştırma ve Geliştirme Kuruluşu) araştırma ve geliştirme birimi tarafından yürütülmektedir. Programın amacı dört seçenek geliştirmektir, hepsi BMP-2 makinesini temel platform olarak kullanacak ve tüm boyutlarını ve hareketlilik özelliklerini koruyacaktır. Muntra-N bir radyasyon, kimyasal ve biyolojik zeka sistemidir; Muntra-S kompleksi, çeşitli araçlar ve gözetim sistemleri ile donatılacak; Muntra-M mayın tespit görevlerini yerine getirecek; ve son olarak, Muntra-B diğer sistemleri kontrol etmek için uygun bir makinedir.
Muntra-N testleri Rajasthan Çölü'nde Mayıs-Ağustos 2014 arasında yapıldı. Makine, sarin, soman, sürü, VX ve hardal gibi çeşitli tehditleri tanımlamak için tasarlanmış çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Muntra-N ayrıca toprak numuneleri toplayabilir ve bir etiketleme sistemi kullanarak kirlenme bölgelerini işaretleyebilir.
CVRDE bölümündeki robotik projeler direktörü Swarna Ramesh, testlerin üç aşamada gerçekleştirildiğini açıkladı. İlk aşamada, keşif ekipmanı simüle edilmiş koşullar altında test edildi, platform 5 km'ye kadar bir mesafede ve 50 ° C'ye kadar olan sıcaklıklarda çalıştı. Yerleşik meteoroloji istasyonundan gelen veriler, tehditlerin etkisi ve muhtemel dağılımları hakkında öngörülerde bulunmak için WMD keşif sensörleri tarafından toplanan verilerle de bütünleştirildi.
İkinci aşamada, özerk navigasyon sistemi yetenekleri test edildi. Otomobilin orta GPS koordinatlarını izlemesi ve otomatik olarak tüm rota boyunca engellerden kaçınması gerekiyordu. Ayrıca gece navigasyonu kontrol etti.
Son aşamada, sistem, 20 GHz frekansında çalışan Harris radyo istasyonları vasıtasıyla bir 4,9 km mesafede kontrol edildi. Bununla birlikte, büyük mesafelerde, arazi özellikleri nedeniyle, doğrudan görünürlük iletişimiyle ilgili sorunlar vardı. Bunu düzeltmek için, büyük mesafelerde çalışmak üzere DRDO, bir iletişim yineleyici olarak kompleksin içine bir aerostat veya mikro-İHA içerebilir.
CVRDE Müdürü Dr. Sivakumar, Muntra-B ve Muntra-S komplekslerinin kapsamlı testlerinin de yapıldığını söyledi.
Muntra-S kompleksinin gözetim ekipmanı, kısa menzilli bir gözetleme radarı, gündüz ve gece kameraları ve bir lazerli uzaklık ölçer içerir. Makine, 20 km / s'ye varan hızlarda çalışabilir ve maksimum sekiz saatlik bir çalışma süresine sahiptir.
Muntra-M kompleksi iki maden istihbarat sistemi, bir yeraltı radarı ve bir kimyasal buhar algılama sistemi içermektedir. Makinenin saha testleri hala gelirken, Chennai'deki 2013 yılında karmaşık Muntra-M laboratuar testleri yapıldı. Yeraltı radarı ve yeni algoritmalar kontrol edildi; bu da gerçek zamanlı olarak tehditlerin tespit edilmesini sağlayacak.
Algılama sistemi, araçtan bir buçuk metre mesafede çalışır ve pozitifse otomatik olarak durur. Muntra-M kompleksine bir mayınlama sisteminin ekleneceğine dair hiçbir kanıt yoktur.
Makine kontrolü kontrolü Muntra-B'nin üç kişilik bir ekibi var: sürücü, kompleksin operatörü ve ekipmanın operatörü. Görevlerin planlanması, hedeflerin ve navigasyonun yerini belirlemek için Linux tabanlı bir coğrafi bilgi sistemi kullanılır. Makine ayrıca özel bir operatör kontrol ünitesine sahiptir.
Muntra-B
Mürettebatsız makinelerle iletişim, 2,4-5,8 GHz bandında çalışan radyo istasyonlarıyla yapılır; güvenilirliği artırılmış elektronik donanım, JSS 55555 ve MIL-461-E standartlarına uygundur.
Muntra-N Robotik Zeka Kompleksi
Rajasthan çölünde yargılanan Muntra-S arabası
Kullanılan malzemeler:
www.janes.com
www.drdo.gov.in
www.wikipedia.org