Krank mili, eksantrik bir mildir ve pistonların yaptığı, doğrusal hareketi, dairesel harekete çevirir. Krank milinin üzerinde hareketin devamlılığı, merkezkaç kuvvetinden yararlanarak sağlamak için ağırlıklar vardır. Bu ağırlıklar olmasa, pistonlar en yukarı ya da aşağı pozisyonda takılı kalabilir.
Krank milinin hareketinin devamlılığı ve pistonların en yukarı en aşağı konumda takılı kalmamasını sağlayan şey piston linear hareketinin ekseninin, krankın radyal ekseninden bir miktar kaçık olmasıdır. Krankın balansının kaçması piston kolları ve yataklarının çabuk aşınmasına sebebiyet verir.