Hortum-güdümlü insansı robotlar bir gün Donanma itfaiyecilerini zarardan koruyabilirlerdi.
ABD Deniz Kuvvetleri Araştırmaları Bürosu tarafından desteklenen DC, Washington DC Donanma Gelecek Kuvvet Bilim ve Teknoloji Fuarı'nda bu hafta yetişkin boyutunda bir yangın söndürme botunun prototipi açıklandı. Sergi, dövüşmek için donanımlı bir fütüristik robotun sergilenmesi için mükemmel bir yerdi. denizde ateşler.
Botun adı SAFFiR - Shipboard Autonomous Fireighting Robot için kısa. İki ayak üzerinde duran SAFFiR, yetişkin bir erkeğin büyüklüğü yaklaşık 5 fit 10 inç (1.8 metre) uzunluğunda ve yaklaşık 140 libre ağırlığındadır. (64 kilogram). [Şimdiye kadar 6 Garip Robotlar]
Robotun dünyayı görmenin üç yolu var: iki lensli bir dürbünle (insan gibi) görmesini sağlayan bir stereo kamera, ısıyı algılayabilen ve dumanı görmesini sağlayan bir termal görüntüleme kamerası ve bir lazer mesafe bulucu. Bu, kendisi ve bir nesne arasındaki mesafeyi haritalamaya izin verir. Bir yangın hortumunu tutacak kadar alçaltılmış olan SAFFiR, hem bir yangın algılayabilir hem de söndürebilir.
Karasal Robotik Mühendisliği ve Kontrol Laboratuvarı ve Virginia Tech'deki Aşırı Ortamlar, Robotik & Malzeme Laboratuvarı'ndan mühendislik öğrencileri, denizcilerin denizde yangınla mücadele etmelerine yardımcı olmayı amaçlayan bir Donanma girişiminin bir parçası olarak yangınla mücadele botunu yarattı. Bot, bir gemide güvenlik denetimlerini yürütmek, yangınlar için devriye gezmek ve bir yangın tespit ederse yangın hasarını kontrol etmek için bir gün kullanılabilir.
Araştırmacılar, gelecekte, limanı terk eden her Donanma gemisinin, bu yangın söndürme robotlarından birine sahip olabileceğini söyledi.
Bir açıklamada, botun tasarımına ve inşasına yardımcı olan eski bir Virginia Teknik doktora öğrencisi olan Viktor Orekhov, “Donanma itfaiyecilerinin yerini almayacak; Donanma itfaiyecilerine yardımcı olacak” dedi.
SAFFiR, bu hafta dünyaya açılmadan önce birkaç kez test edildi. Kasım 2014'te, can simidi robotu, Mobile, Alabama kıyılarında şu anda devreden bir donanma savaş gemisi olan USS Shadwell'de üç günlük bir gösteri gerçekleştirdi.
Demo sırasında SAFFiR, bir yangının kaynağını bulmak için ince, alçak tavanlı bir koridor boyunca manevra yapmakla görevlendirildi. Düşme veya durma olmadan, robot daha sonra bir yangın hortumunu kavramak ve alevleri suyla yıkamak zorunda kaldı. Virginia Tech'ten bir ekip tarafından uzaktan kontrol edilen bot, başarılı bir şekilde yangını söndürdü.
"Kimsenin daha önce yapmadığı insansı robotlar için gerçek bir uygulama gösterdik," diyor, Virginia Tech'de makine mühendisliği alanında çalışan ve SAFFiR'nin yaratılmasına yardımcı olan John Seminatore. "Boş bir hortumu manipüle etmek veya bir koridorda yürümek, ısı dolu, kurumla dolu bir koridorda çalışmaktan çok farklıdır, suyla dolu bir hortumu sürüklemek."
Kasım demo'sundan önce SAFFiR üzerinde çalışan mühendis öğrenciler, geminin robot testi için hazırlandığı USS Shadwell'de saatlerce çalışmışlardı. Botu laboratuarda test etmek için yüzlerce saat geçti.
Sonunda, Virginia Tech ekibi, insansı robotun otonom olarak hareket etmesini umuyor, ancak şimdilik, kullanıcı tarafından işletilen bir makine olarak test edilmeye devam edecek. Araştırmacılar, botun bir gün otonom hale gelmesine rağmen, SAFFiR'nin denizciler ve itfaiyecilerin uzaktan eğitimini alması gerekecek.
"Bu robotlar, itfaiyecilerin doğrudan buhar veya ısı, ateş ve dumana maruz kalmadan insan itfaiyecileriyle yakın bir şekilde çalışabilirler", Deniz Araştırmaları Bürosu'ndan bir program yöneticisi olan Thomas McKenna, kasım ayında kasım ayında demişti. Bir gün devriye gezen robotlar, doğal olmayan ısı, duman veya diğer sorunların taranması ve denizcilerin tespit edemeyeceği tehlikeler için "sabit bir saat" sağladıklarını söyledi.
Elizabeth Palermo @ takipçisi oltechEpalermo. Canlı Bilimi Takip Et @wordssidekick, Facebook & Google+. Canlı Bilim ile ilgili orijinal makale.