Pipet, Marvin C. Stone’n tarafından icat edilmiştir. Marvin C. Stone’nin ilk yaptığı pipeti ilk olarak bir kağıt parçasını kurşun kalemin çevresine sarıp yapıştırarak elde etmiştir.
Diğer kaynaklarda ise, Sümerliler, Babiller ve Mısırlıların kamıştan veya altından yapılma pipetlerle bira tükettikleri biliniyormuş. Kim icat ettiği hakkında tam bir bilgi ve kesin bir bilgi bulamadım.