Hobi rotorcraft söz konusu olduğunda, neredeyse daha fazla rotor, daha iyi gibi görünüyor. Quadcopters, hexacopters ve octocopters gördük ve muhtemelen etrafta bir yerlerde vızıldayan bir dodecacopter var. Ama diğer tarafa gitmeye ne dersin? Minimum rotor sayısına sahip bir rotor taşıtına ne dersiniz?
Ve böylece biz varız bu eşsiz “uçan çubuk” bikopter. [Paweł Spychalski]’nin yaratılışı bize biraz minyatür bir versiyonunu hatırlatıyor. “Uçan Karyola” NASA’nın Apollo LM pilotlarını Ay’a inmek için eğittiği ve [Neil Armstrong] ünlü kovuldu zanaatkar bu küçük makinenin içinde bulunduğu bazı tutumlara girdikten sonra. Bikopter, her bir ucunda bir rotor bulunan yaklaşık bir metre uzunluğundaki karbon fiber tüp gövdesi sayesinde benzersizdir. Rotorlar, tork kontrolü için birbirine zıt olarak döner ve her biri, itme vektörü için servo kontrollü bir yalpaya monte edilir. Kontrol elektroniği ve pil, ağırlık merkezini rotorlar arasında hemen hemen eşit uzaklıkta yerleştirmek için boruya stratejik olarak monte edilmiştir.
Ama uçabilir mi? Evet, ama zar zor. Aşağıdaki video, kesinlikle yerden kalktığını, ancak istikrarlı bir tutum bulmaya çalışırken çok fazla zıpladığını gösteriyor. [Paweł] yalpalayan servoların, bir çubuğun uçmasını sağlamak için gereken itme vektörü ayarlamalarını yapmak için yeterince hızlı olmadığını düşünüyor gibi görünüyor ve biz de aynı fikirde olmalıyız.
bu değil [Paweł]bicopters içine ilk baskını; 2018’de koaksiyel dualkopteriyle “Haftanın Başarısızlığı” ödülünü kazandı. Uçan sopa genel olarak çok daha iyi görünüyor ve onu yerden kaldırmayı başardığı için onu tebrik ediyoruz.
Kaynak : https://hackaday.com/2022/05/11/when-sticks-fly/