Elektrikli aktüatörler iki farklı türe ayrılır; dairesel hareket yapan aktüatörler ve doğrusal hareket yapan aktüatörler.
Dairesel hareket yapan elektrikli aktüatörler kelebek vana, sürgülü vana, globe vana, bıçaklı vana, küresel vana, kanal kapağı (penstok) gibi dönme hareketi yapan proses uygulamalarında kullanılır.
Döner elektrikli aktüatörlerin kullanılmasıyla, motordan gelen elektromanyetik güç, bileşenlerin dönmesine neden olarak her strok sırasında çok sayıda duruşa ve kalkışa izin verir. Dönme elemanı olarak dairesel bir mil veya bir tabla kullanılabilir. Elektrikli bir döner aktüatör seçerken, aktüatör torku ve hareket aralığı dikkate alınmalıdır. Aktüatör torku, dönmeye neden olan gücü ifade ederken, tüm hareket aralığı nominal, çeyrek turlu veya çok turlu olabilir.
Doğrusal elektrikli aktüatörler, dairesel hareket eden aktüatörlerin aksine, İtme-Çekme kıstırma, kapı veya açılı valfler kullanarak açılır ve kapanır. Sıklıkla sıkı toleranslar gerektiğinde kullanılırlar. Bu elektrikli aktüatörler, doğrusal hareket sağlamak için bir dişli vida tertibatı veya motor tahrikli bilyalı vida kullanır. Doğrusal elektrikli aktüatörlerde yük, kayış veya dişli tahrikli bir vidanın ucuna bağlanır. Doğrusal elektrikli aktüatörleri seçerken göz önünde bulundurulması gereken önemli faktörler arasında strok ölçüsü, çalıştırma kuvveti ve valf mili strokunun uzunluğu yer alır.