Pes (Latince "ayak"), tetrapod hayvanların arka ayaklarının distal (uç) kısmı için kullanılan zoolojik terimdir. Metatarsusları ve parmakları (falanksları) içeren beş parmaklı ekstremitenin bir parçasıdır. Evrim sürecinde çeşitli şekilde farklı işlevlere hizmet etmiştir. Primatların ayaklarında, toynaklı hayvanların alt arka uzuvlarında, kuşların ve dinozorların bacaklarının alt kısmında veya arka pençelerinde ve pleziyozorlar gibi soyu tükenmiş deniz sürüngenlerinde arka 'kürek' olarak temsil edilmiştir.