AKD servo tahrikin sadece belli modelleri ile desteklenen endüstriyel şebeke sistemlerinin aksine, Modbus TCP haberleşmesi tüm AKD modelleri tarafından desteklenir. İster basit "analog" bir sürücünüz, indeksleme sürücünüz veya BASIC programlamalı bir AKD'niz olsun, Modbus haberleşmesini kullanabilirsiniz. Bu protokol, herhangi bir AKD sürücüsüyle konuşmak için PC, PLC veya HMI'da kullanılabilecek basit, kullanımı kolay ve standart bir haberleşme protokolüdür.