1960'ların başlarında Mitsubishi devletin silah ve savunma gereksinimlerine uygun yeni bir tankın geliştirilmesine başladı. STB-1'in ilk iki prototipi Eylül 1969'da denemeler için üretildi. 1970'de prototipler gazetecilere tanıtıldı ve askeri geçit törenine katıldılar.
Komutan
Telsiz Operatörü
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
Gösterilen teknik nitelikler Kuşatma kipi içindir
Özellikler aracın mürettebat üyelerinin %100'e eğitildiği durum için belirtilir.