Bütün eyalet başkentleri ucuz ve hızlı ulaşım sistemlerine sahiptirler. Şehirlerdeki en hoş ulaşım olanaklarından biri de ücretsiz şehir içi otobüsleridir (Perth, Adelaide ve Melbourne gibi). Tren - otobüs-metro- tramvay gibi araçlar birbirleri ile koordineli çalıştıklarından ücretleri oldukça ekonomiktir. Ayrıca bir aracın biletini diğerinde de belli bir süre içinde kullanabilirsiniz. Bölgesel bölümlerdeki Şehir İçi Ulaşım başlıkları altında detaylar verilmiştir.
Taksiler genelde parlak, büyük salon arabalarıdır. Caddelerde ve insanların yoğun olduğu noktalarda bulunabilirler. Taksinin boş olup olmadığı üstündeki ışıktan anlaşılır. Taksi fiyatları diğer ülkelere kıyasla daha ekonomik olduğu söylenebilir. Hafta içi ve biraz daha pahalı olan hafta sonu ile gece tarifeleri bulunur.