Şehrin en havalı ve en hızlı taksisi Wheely’nin aşkı için verdiği mücadeleyi merkezine alan Cesaretli Araba, işlerini en hızlı yaparak her yere nam salan taksinin hikayesini anlatıyor. Yeniden bir iş esnasında Bella di Monetti ismindeki taksiye çarpar ve o an sırılsıklam aşık olur. Onu ele geçirmek o kadar kolay değildir zira Bella'nın sevgilisi şehrin en tehlikeli isimlerindendir.