Elektronik Mühendisligi ve Matematik dallarinda çift lisans derecesini Boğaziçi Üniversitesinden 1992 yilinda, master derecesini Kontrol sitemleri dalında Imperial College'dan (İngiltere) 1993 yılında, doktora derecesini Elektronik Mühendisliği dalında Boğaziçi Üniversitesi'nden 2000 yılında aldı.
Bulanık mantıklı kontrol Bulanık mantıklı uyarlama sistemleri Genetik algoritmalar Kayan kipli kontrol Endüstriyel robotik Endüstriyel otomasyon İnsansı robotlar Dört bacaklı robotlar Bacaklı robotlar Otonom robotlar