

Servis robotlarının gereksinimlerine göre ayarlanmış Nanotec, fieldbus
arabirimli tekerlek sürücüleri ve otonom mobil sistemlerin prototiplenmesi
için ideal olan otomatik yönlendirmeli araç sistemleri (AGV) için modüler
bir sürücü platformu sunar.
Nanotec'in tüm bileşenleri basit entegrasyon için tasarlanmıştır ve
serbestçe genişletilebilir.
- WD tekerlek tahriki son derece kısa bir tekerlek birimi, entegre planet
dişli kutusu ve rulmandan oluşur. Nanotecin motorları ve denetleyicileri
ile kombinasyon, servis robotları veya AGV'ler gibi kendinden tahrikli
sistemlerin geliştirilmesini ve üretimini kolaylaştıran kompakt sistemlerle
sonuçlanır. Kompakt tasarım: Tekerlek, yatak ve şanzıman az yer kaplayan
ancak yüksek radyal yüklere dayanabilen bir ünite oluşturur. Maksimum
esneklik: WD serisinin tekerlek tahrikleri çeşitli çaplarda mevcuttur ve çok
çeşitli motorlar, frenler ve döner kodlayıcılarla birleştirilebilir.
- Modüler AGV
tahrik platformu NATHAN, otomatik kılavuzlu araçların (AGV'ler)
prototiplenmesi için bir geliştirme ve değerlendirme platformudur. Çok
eksenli sistem oldukça esnektir ve gerektiğinde genişletilebilir. Temel
platform, tahrik sistemleri ve alüminyum profillerden oluşan bir çerçeveden
oluşur ve tamamen monte edilir. CAN master'lı EM5 kontrolör ve bir
powerboard, destek tekerlekleri ve montaj panellerinden oluşan bir kontrol
merkezi ile genişletilebilir.
AGV sürücü platformunu ROS'a (Robot İşletim Sistemi)
bağlamak için Nanotec açık kaynaklı yazılım EMROS'u sağlar.
EM5 kontrol cihazı tamamen programlanabilir ve
diğerlerinin yanı sıra Ethernet ve USB arabirimleri ile donatılmıştır.
Nanotec'ten ücretsiz olarak temin edilebilen prosesler arası iletişim için
bir ROS düğümü ile birlikte, EM5 kontrolörü bir ROS'a kolayca entegre
edilebilir.
Lütfen aklınızda bulundurun:
İstek üzerine özel çözümler yapılabilir