3DC MOTORDC motorlar endüstride en çok kullanılan motor tiplerinden biridir. DC motorlar manyetik alan içine içinden akım geçen telin konulmasıyla meydana gelen kuvveti kullanma prensibiyle dönmeyi sağlarlar. Diğer elektrik motor türleri de bu temel prensibi değişik donanım özellikleriyle kullanır. DC motorlar, sabit bir mıknatıs ve içinde bir rotor(pervane) içerirler.
4DC motorları direkt olarak mikrodenetleyici çıkışı ile süremeyiz(Çünkü motorlar başlangıçta 2-3 amper kadar yüksek akım çekerler ancak denetleyicilerin çıkışları en fazla 40 miliamper akım üretir.). Bu nedenle sürücü devreler kullanılır. DC motorların sürücü ve yön kontrolü için H-köprü devreleri kullanılır. Köprü devreleri genelde transistör ile yapılır.
12SERVO MOTORServo motorlarda DC motorların temelini kullanır. Fakat buna ek olarak başka bileşenleride vardır. Servo motorun bileşenleri şunlardır;DC motorTorku artırmak için dişli sistemiElektronik şaft(mil) pozisyon ve kontrol devresi
13Servo motorlarında kendi içinde türleri vardır Servo motorlarında kendi içinde türleri vardır. R/C tipi servo motorlar PWM tekniği ile çalışırlar. Kontrol ucuna gelen PWM sinyalinin görev çevrimine göre belli açılarda dönme yaparlar. Kontrol sinyali aynı kaldığı müddetçe konumlarını korurlar. R/C servo motorlar 0 derece ile 180 derece arasında dönme gerçekleştirirler. Bu dönme dereceleri PWM sinyalinin görev çevrimine(duty cycle) göre değişir. Dönmenin gerçekleşmesi için PWM sinyalinin frekansı 50 Hz olmalıdır. R/C servo motorların besleme gerilimleri DC 4,8 V ile 6 V arasınad olmalıdır.