Matematikte, küresel bir
koordinat sistemi, bir noktanın konumunun üç sayı ile belirtildiği üç boyutlu uzay için bir koordinat sistemidir: sabit bir kaynaktan gelen bu noktaya ait radyal mesafe
, sabit bir hizdeden gelen kutupsal açısı
ve ortogonal izdüşümünün azimut açısı
, orijin boyunca geçen ve o düzlem üzerindeki sabit bir referans yönünden ölçülen, hizeye ortogonal olan bir referans düzlem üzerinde. Kutupsal koordinat sisteminin üç boyutlu versiyonu olarak görülebilir.
Radyal mesafe ayrıca yarıçap
veya radyal koordinat
olarak da adlandırılır. Kutup açısı, colatitude
, zenith açısı
, normal açı
veya eğim açısı olarak adlandırılabilir
.
Sembollerin kullanımı ve koordinatların sırası kaynaklar arasında farklılık gösterir. Fizikte sıklıkla karşılaşılan bir sistemde (r, θ, φ) radyal mesafe, kutup açısı ve azimut açısı verirken, birçok matematik kitabında ( r
, θ
, φ
) kullanılan başka bir sistemde radyal mesafe, azimut açısı, ve kutup açısı. Her iki sistemde de r yerine r sık sık kullanılır. Diğer sözleşmeler de kullanılıyor, bu yüzden hangisinin kullanıldığını kontrol etmek için çok
dikkatli olunması gerekiyor.
Matematik dışında, diğer sözleşmeleri izleyen bir dizi farklı küresel koordinat sistemi
kullanılır. Coğrafi koordinat sisteminde pozisyonlar enlem, boylam, boy ve yükseklik olarak ölçülür. Farklı temel düzlemlere ve çeşitli koordinatlar için farklı terimlere dayanan bir dizi farklı göksel koordinat sistemi vardır. Matematikte kullanılan küresel koordinat sistemleri normalde derece yerine radyan kullanırlar ve yatay koordinat sistemi gibi kuzeyden (0 °) doğuya (+ 90 °) saat yönünde değil, x ekseninden y eksenine saat yönünün tersine azimutel açıyı ölçerler. . Kutup açısı genellikle referans düzlemden ölçülen yükseklik açısı ile
değiştirilir. Sıfırın yükseklik açısı ufukta.
Küresel koordinat sistemi, iki boyutlu kutupsal koordinat sistemini genelleştirir. Daha yüksek boyutlu alanlara da genişletilebilir ve daha sonra hipersferik bir koordinat sistemi olarak adlandırılır.