Tarak, tarihçilerin ilk tarak mucidinin kim olduğunu bilmelerine imkân tanıyan çok basit bir insan aracıdır. Arkeologlar tarafından bulunan taraklar 5.000 yıl öncesinden Fars'taki yerleşim bölgelerinde bulunmaktadır.
Tarihsel olarak, taraklar, uzun süre kullanımda veya düzleştirilmesinde veya açılmasında kullanılmasının aksine, saç bölümlerini yerinde tutmak için daha sık kullanılmıştır. Taraklar başlangıçta fil dişlerinden taş, ahşap veya fildişinden yapılmıştır, ancak şimdi neredeyse sadece sert bir yüzeye düşmeye dayanacak şekilde yapılmış metal veya plastikten yapılmıştır.