Vestibüler Çekirdekler
Vestibüler çekirdekler, beyin sapında, medulla ile pons arasında yerleşmiştir. Superior, inferior, medial ve lateral olmak üzere dört adet vestibüler çekirdek bulunmaktadır. Süperior çekirdek, semisirküler kanalların kristalarından gelen lifleri alır ve vestibülooküler refleks ile bağlantı halindedir. Medial çekirdek üst kısmı; semisirküler kanallardan, fastigial çekirdekten ve flokkulustan gelen afferentleri, orta kısmı sakküler ve utriküler afferentleri, kaudal kısmı serebellumdan gelen afferentleri alır. İnferior çekirdek otolitik organlardan projeksiyonlar almaktadır. Bu çekirdekteki hücrelerin bir kısmı vestibülospinal traktusa katılmaktadır, fakat büyük bir kısmı serebellumla bağlantılıdır. Lateral çekirdeğin dorsal kısmı lateral vestibülospinal traktusu oluşturmaktadır.