Türk ve Dünya sosyalizmine katkı bulunan ilk ve en büyük düşünsel katkıyı sağlamış Türk. Yurtdışına gidip geldikten sonra Deniz Gezmiş'in de bulunduğu Türkl Halk Kurtuluş Ordusu'nu terkederek Türk Halk Kurtuluş Partisi - Cephesini kurmuş, Deniz Gezmiş ve Kurtuluş Ordusu'nun "Emperyalizme karşı savaşarak devrim" düşüncesini reddederek "Oligarşi ve Emperyalizme karşı savaşarak devrim" fikrini ortaya atmış ve benimsemiştir. Deniz Gezmiş ve silah arkadaşlarını yasalcılıkla suçlamıştır. Polisle girdiği silahlı çatışma sonrası esir düşer ve hapise atılır. Kartal Maltepe Askeri Cezaevinden kaçar. Sonrasında THKO ile ortak eylem kararı alınır. 3 ingiliz teknisyeni kaçırarak karşılığında Deniz, Yusuf ve Hüseyin'in serbest bırakılmasını ister. Kızıldere'de Jandarma ile çarpışarak şehit olur. Bir çok kitap yazmıştır. En önemli yapıtları Kesintisiz Devrim 1-2-3'dür.