Fiziksel seviyede, ida ve pingala otonom sinir sisteminin 2 yönüne tekabül eder. Pingala sempatik sinir sistemi ve ida parasempatik sinir sistemine karşılık gelir. Sempatik sinir sistemi dış çevre ile bağlantılı aktivitelerin uyarımından ve hızlandırılmasından , ve çok fazla iç enerji kullanmaya meyilli organların yavaşlatılmasından sorumludur. Sempatik sinirler kalbi hızlandırılar, kan damarlarını genişletir, solunum hzını arttırır ve gözün, kulakların ve diğer duyu organlarının etkinliklerini kuvvetlendirir. Parasempatik sinirler direk olarak sempatik sinir sistemine karşı dururlar çünkü parasempatik sinir sistemi kalp atışını azaltır, kan damarlarını daraltır ve solunumu yavaşlatır. Bu içe dönüklükle sonuçlanır. İda ve pingaladaki prana akışı tamamen istemsiz ve bilinç dışıdır, ta ki yoga pratikleriyle kontrol edilene kadar.