Ağva Kilimli Koyu, İstanbul'da yaşayanların kesinlikle tercih etmesi gereken kamp yerlerinden birisidir. Kilimli Koyu'na ulaşım hiç de zor değil. Kilimli Koyu’na gitmek için önce Ağva’ya ulaşmanız gerekiyor. Üsküdar’dan kalkan 139A otobüslerine binerek; yaklaşık 4 saatlik bir yolculuğun ardından Ağva’ya ulaşabilirsiniz. Otobüs ücreti öğrenciler için 9 TL, siviller için ise 14 TL.