B&R'ın modüler kontrol ve I/O sistemi olan X90 şimdi opsiyonel olarak durum izleme fonksiyonları ile birlikte kullanılabilir durumdadır. Bu sayede spontane makina duruşlarının sebep olduğu arızalar erken tespit edilebilir ve düzeltilebilir. Durum izleme yoluyla öngörülebilen bakım sayesinde planlanmamış servislerin ve makina duruşlarının önemli ölçüdeki maliyetleri azaltılmakta ve makinanın kullanılabilirliği artırılmaktadır.
X90 modülü ile bir makinanın durumu sürekli olarak izlenebilmektedir. Sonuçlar, her bir parçanın bakım gereksinimleri hakkında tahminde bulunulmasını sağlar. Tipik uygulamalar; hidrolik üniteler, kayışlar, redüktörler veya motorlar gibi dönen makina parçalarının sürekli olarak izlenmesidir. Hazırlanan sensör verileri yazılımda da kullanılabilir durumdadır.