555 entegresi ve birkaç diğer bileşeni kullanarak servo motor kontrolü ve test cihazı devresinin nasıl yapılacağına dair bir içerik oluşturduk. Bu devre, herhangi bir servo motoru düğmelere basarak veya bir potansiyometrenin düğmesini çevirerek manuel olarak sürmemizi/kontrol etmemizi sağlar.
Gerekli Malzemeler
- 555 Zamanlayıcı Entegresi
- Servo Motor
- 1 PN Diyot (örneğin: 1N4148)
- 2 Buton Anahtar
- Dirençler: 220K, 56K, 10K
- Kapasitör: 100nF
- Breadboard
- Birkaç Breadboard Konnektörü
- (5-9)V Güç Kaynağı (Servo voltajına uyarlanır)
Not: Servoyu potansiyometre kullanarak kontrol etmek istiyorsanız, 56K, 10K dirençler ve basmalı düğme anahtarları yerine 1K dirençle seri olarak 50K direnç kullanın. Tam düzenleme için aşağıdaki devreye bakın.
Devre Şeması
Bu devre iki anlık buton kullanır: biri servo kolunu saat yönünde döndürmek için diğeri kolu saat yönünün tersine döndürmek için.
Bir potansiyometrenin düğmesini çevirerek servo motoru kontrol etmek isterseniz, aşağıdaki gibi bağlantıları yapmanız gerekir:
Çalışma Prensibi
Servo motorlar, giriş olarak bir PWM (Darbe Genişliği Modülasyonlu) sinyali kullanılarak kontrol edilir. Bu projelere başvurabilirsiniz: 555 zamanlayıcı entegre ile PWM sinyali üretmek veya PWM tekniği Kullanan LED Dimmer ve DC Motor Hız Kontrol Devresi. Ayrıca her bir PWM darbesinin AÇIK zamanının nasıl ayarlanabileceğini de açıklar.
Servo kolunun konumu, giriş PWM sinyalinin AÇIK süresinin (Yüksek darbe) genişliğine bağlıdır. Genel olarak AÇIK zaman genişliğini 1ms olarak ayarlarsak servo kol 0 derece pozisyonuna hareket eder. AÇIK süresinin genişliğini 3ms olarak ayarlarsak servo kol 180 derece pozisyonuna hareket eder. KAPALI zamanın genişliği (Düşük Darbe) yaklaşık 18 ms’de sabit tutulur.
Bu devrede, 0 derece ve 180 dereceye karşılık gelen iki AÇIK darbe genişliği arasında geçiş yapmak için 56KΩ ve 10kΩ direnç kullanılır. Yani bir butona tıklamak servo kolunu 0 dereceye, diğeri ise servo kolunu 180 dereceye hareket ettirir.
Uygulamalar
- Servo motorların hızlı testi için
- Fiziksel bir referans kullanarak servo motorları kontrol etmek için (Potansiyometre düğmesinin dönmesi gibi)
- Fiziksel bir tetikleyiciye bağlı olarak servo kolu otomatik olarak sola veya sağa hareket ettirmek için (Örn: Elektronik kapı mandal sistemleri)