Denizaltıların düşman gemilerini batırmak için kullandıkları bir silahtır.
Torpil (torpido) denizaltının özel depolarında saklanır. Atılacağı zaman kovanlarına yerleştirilir. Bir elektrik donanımıyla, ateşlenir. Torpil, denizaltının özel torpil kapaklarından bu ateşlemenin hızıyla fırlar. Bundan sonra kendi pervanesi çalışır, ileri gitmesini sağlar.
Bir torpilin içini incelersek üç bölümden yapılmış olduğunu görürüz. Arkasında pervaneyi çalıştıran motor bulunur. Ortada bu motoru çalıştırmak içim gerekli olan hava sıkıştırılıp depo edilmiştir. En uçta ise “patlayıcı cisim” saklıdır. Torpilin ucunda sivri bir parça ileri doğru uzanır. Torpil düşman gemisinin su altında bir yerine çarpınca bu sivri uç geri, gider, otomatik ateşleme donanımı ateşler. Torpilin büyüklüğüne göre gemi ya yaralanmakla kurtulur, ya da batar.
İlk torpili 1866’da Robert Wahitehead adında bir İngiliz yapmıştır. Ondan sonra bir çok buluşlarla torpil çok etkili bir deniz silahı durumuna getirilmiştir.