1918 yılında Antakya’da doğmuştur. 1941 yılında Ankara Hukuk Fakültesini bitirdikten sonra Kulp savcısı olarak kamu hizmetine başlamış; değişik il ve ilçelerde savcılık, hâkimlik, Yargıtay raportörlüğü yaptıktan sonra 1960 yılında Yargıtay üyeliğine getirilmiştir. 1962 yılında Yargıtay Büyük Genel Kurulunca Yüksek Hâkimler Kurulu üyeliğine seçilmiştir.
1974 yılında TBMM tarafından Anayasa Mahkemesi yedek üyeliğine seçilen Esmer, 01.07.1983 tarihinde emekliye ayrılmış ve 24.10.1994 tarihinde vefat etmiştir.