Danimarka, ilk olarak 10. yüzyılda Viking döneminde, Danimarka’yı ilk kez Hristiyanlığa dönüştüren kral Harald Bluetooth (yaklaşık 985) tarafından birleştirildi. Vikingler istilacı ülkeler tarafından iyi bilinmektedir. 11. yüzyılda, Danimarka Vikingleri bir süre İngiltere’yi (Danelaw) kontrol etti. 1397’de Danimarka, İsveç ve Norveç bir kraliçe ile tek bir ülke oldu (bu ülke Kalmar Birliği olarak adlandırıldı) İsveç 1523’te tekrar ayrı bir ülke oldu. Danimarka ve Norveç (Danimarka-Norveç olarak adlandırılan) 1814’e kadar birleşmiş kaldı. Faroe Adaları, İzlanda ve Grönland da dahil olmak üzere Atlantik Okyanusu’ndaki birçok adayı kontrol etti. İzlanda, 1944’te Danimarka’dan bağımsız hale geldi.
Danimarka, Kral’dan güç alan ve sıradan Danimarkalılara haklar veren bir anayasa kabul ettiğinde, 5 Haziran 1849’da anayasal monarşi oldu. 5 Haziran şimdi Danimarka’da “Anayasa Günü” olarak adlandırılan bir tatil.
Yıllar geçtikçe Danimarka savaşta kontrol ettiği toprakların çoğunu kaybetti. Danimarka’nın en büyük savaş yenilgisi, Schleswig ve Holstein’in düşkünlerinin Prusya (şimdi Almanya’nın bir parçası) tarafından ele geçirildiği İkinci Schleswig Savaşıydı (1864’de). Bu Danimarka için büyük bir kayıptı ve sonuç olarak, kayıptan sonra bir tarafsızlık politikası başlattı, yani artık hiçbir savaşta yer almayacak ya da diğer ülkeleri desteklemeyecekti. Danimarka Birinci Dünya Savaşı’nda yer almadı.
9 Nisan 1940’ta Danimarka Nazi Almanyası tarafından işgal edildi ve Naziler II. Dünya Savaşı boyunca Danimarka’da kaldı. Savaş sırasında, 1943’te Danimarkalılar, Naziler onları tutuklamaya çalıştıktan sonra 8.000’den fazla Yahudi’nin Danimarka’dan İsveç’e kaçmasına yardım etti.
Danimarka’nın kurtuluşundan sonra Nazilerin bir parçası değildi. Sadece Bornholm adasıydı Nazilerin elinde olan. Orada bulunan Alman Komutanı von Kamptz, Sovyetlere teslim olmayı reddetti, çünkü Almanlar Bornholm’e ve daha da İsveç’e kaçıyordu. Sovyetler daha sonra iki büyük şehri Rønne ve Nexø’yu bombaladı. Almanlar 9 Mayıs 1945’te yakalandıktan sonra, Sovyet Ordusu, 6 Nisan 1946’ya kadar adayı işgal etti.
İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra, Danimarka NATO ve Avrupa Birliği’ne üye oldu. Grönland ve Faroe Adaları şimdi Danimarka Krallığının bir parçasıdır ve kendi hükümetlerine ve sınırlı güçlerine sahiptir.