Petra Antik Kenti, Ölü Deniz ve Akaba Körfezi arasında bulunan Arabah Vadisi'nde yer alır. Şehirde bilinen ilk yerleşimin M.Ö. 9000 yılında gerçekleştiği tahmin edilir. Öte yandan şehrin ilk olarak M.Ö. 400 yılında Nabataen Krallığı'nın başkenti olarak kurulduğu da söylentiler arasındadır.
Adını Yunanca ‘taş’ anlamına gelen ‘petra’ kelimesinden alan kent, kadim uygarlıkların izlerini taşır. 1812’de İsviçreli gezgin Johann Burckhardt tarafından keşfedilerek Batı’nın dikkatini çeken Petra, saklı yollar arasında gizlenmiş, kayalara oyularak inşa edilmiş tiyatro, tapınak ve evlerin aralarında bulunduğu yapılardan oluşur.
1985 yılında UNESCO tarafından Dünya Kültürel Mirası listesine alınan kent, 2007’de de Dünyanın Yeni Yedi Harikası arasında gösterildi.