IMR-2, KMT-R trol ile
DikkatIMR-2 ile ilgili ilk makalede bir yanlışlık yapıldı. Aracın KMT-4 mayın taramasını kullandığını (fotoğrafın altyazıları dahil) söylüyor. KMT-R trolü, KMT-2 trolünün bıçak bölümlerinin alındığı IMR-4 için geliştirilmiştir. KMT-R 1978-85 yıllarında geliştirilmiştir. Crossing araştırma projesinin bir parçası olarak, zırhlı araçlar için bir mayın maden trolü geliştirdiler (tanklar, BMP, BML, BTR, BTS, BMR ve IMR). Çalışmalar tamamlanmadı - SSCB'nin askeri liderliği, mevcut trol etme ve ek fonların yaratılmasının yeterli olduğunu düşünüyor. Sonuç olarak, bu tip trol ile sadece IMR-2 ve daha sonra IMR-2M silahlandırıldı. Fakat hikayeler.
2’in bir parçası. IMR-2 Uygulaması
Afganistan. İlk ateş vaftiz IMRY Afganistan'da yapıldı. Ancak, her zamanki gibi uygulama bilgisi asgaridir. Eski Kamenetz-Podolsk mühendislik okulumuzun memurları bile fazla bir şey söyleyemedi. Çoğunlukla BIS ve troller hakkında. IMRI'lar çoğunlukla Salang Geçidinde görülür. Ancak bu makinelerin çalışmaları üzerine yapılan incelemeler sadece iyi.
Bunların büyük çoğunluğu Afganistan'da, T-1969 tankı temelinde oluşturulan bir NRM modeli 55 üzerinde çalıştı. 1985'ten bu yana yıllar sonra, T-2'e dayanan ve geliştirilmiş mayın direncine sahip ilk IR-72 ortaya çıktı. Afganistan'da WRI, temel olarak hareket destek birimlerinde (OOD) ve yol gruplarında kullanıldı. Görevleri, yollardaki kalıntıları analiz etmek, yollardaki kar sürüklenmelerinden ve toprak kaymalarından, devrilmiş araçlardan geçişleri temizlemek ve yolun yenilenmesini sağlamaktı. Bu nedenle, her bir motorlu tüfek alayının korunma sorumluluğu alanında, BAT, MTU-20 ve WRI’nin bir parçası olarak bir OOD oluşturuldu;
Savaş birimlerinin sütunlarının hareketi sırasında, WRI'lerin de girebileceği yerlere atıflar mutlaka atandı. Örneğin, Mayıs 12'teki Bagram 1987 bölgesinde operasyon sırasında motorize tüfek taburunun yürüyüş sırası: yürüyüş zekası, silindirli mayın taraması olan bir tank, ardından bir mühendislik ayırma makinesi IMR-1 ve üniversal bir tank buldozerine sahip bir tank. Sonraki - taburun ana sütunu.
Afganistan'da taşlı ve sert topraklar koşullarında, bıçak trolü neredeyse hiç kullanılmadı. Aynısı PU’nun önlenmesi hakkında da söylenebilir - pratikte bunun için de uygun hedefler yoktu.
WRI Afganistan'da ilk. 45 Mühendisi Alayı
Afganistan'da IMR-2. 45 Mühendisi Alayı
Çernobil. Ancak IMR için gerçek sınav Çernobil oldu. Çernobil nükleer santralindeki kaza meydana geldiğinde, WRI tipi ekipmanın çok kullanışlı olduğu ortaya çıktı. Felaketin sonuçlarının ortadan kaldırılması sırasında, mühendislik birlikleri, onları çözmek için yaratıcı bir yaklaşım gerektiren zor görevlerle karşı karşıya kaldılar, yani tahrip edilen güç ünitesinin hemen yakınında iş yapmak için mühendislik ekipmanlarının koruyucu özelliklerini geliştirmek. Zaten Mayıs ayında, 12 WRI'a kadar görev yaptılar. Odak, koruyucu özelliklerini geliştirerek iyileştirmelerine odaklandı. Çernobil'de bu makinelerin en iyi özelliklerini gösterdiği ve sadece WRI tahrip olmuş bir nükleer reaktörün yakınında çalışabilen tek makine olduğu ortaya çıktı. Reaktörün etrafına bir lahit inşa etmeye başladı, vinç ekipmanı kurdu ve kurdu.
IMR-2, 4 güç ünitesi etrafında
Kamenetz-Podolsk Mühendislik Enstitüsünün eski bir öğretmeni olan Teğmen Albay E. Starostin tarafından açıklanan IMR-2'in yapımındaki bazı eksiklikler Çernobil'i de etkiledi. O ve astları kazanın ilk tasfiye memurları arasındaydı. Nükleer santralde E. Starostin, Nisan 30'teki Nisan 1986'e geldi: IMR-2'in bu koşullar için en uygun makine olduğu ortaya çıkmasına rağmen, bazı eksiklikler tespit edildi. Daha sonra bunları Nakhabino'daki pilot depolama sahası temsilcilerine ve üreticinin tesisine listeledik. İlki dozerin kendisi. Ön tarafında, 8-10 mm'de kaynak yapılmış bir çelik sac vardı. Toprak toprağında çalışmak yeterliydi. Ve beton molozlarını sökmek gerektiğinde, ikincisi sıklıkla bıçağın bir ön tabakasını deldi, radyasyon grafiti deliklerin içine düştü ve kimse onu oradan çıkarmadı ve delikler açmadı. Sonuç olarak, makinenin radyasyon arka planı sürekli büyüyor. İkincisi, belirli bir iş türüne daha fazla zaman harcanmasının ve radyasyonun etrafında olmasının bir sonucu olarak, hidroliğin yavaş çalışmasıdır. Üçüncüsü, sağdaki arkasındaki radyo istasyonuyla çalışmanın sakıncası - solda olması daha iyi. Dördüncüsü, GO-27 kimyasal keşif cihazı köşesinde tamircinin sol tarafına yerleştirilmişti ve göstergeleri ondan çıkarmak için tamircinin yana eğilmesi gerekiyordu - araba kullanıyordu ve dikkatinin dağılması tavsiye edilmiyordu. Cihazı operatör kabinine aktarmak daha iyidir. Beşinci - mekanik koltuğun yetersiz görünümü - bıçak çalışma konumundayken, inceleme için ölü bölge 5м ile ilgilidir. Bu nedenle - devam ediyor. E. Starostin, - ilk gün neredeyse istasyon çitinin arkasındaki derin bir çukura düştük.
WRI-2. Kavga gibi çalışmak
Mayıs ayının sonundan itibaren, yenilenen araçlar yerine istasyona gelmeye başladı. Bu makinelerde radyasyon korumasını arttırmak için operatör kulesi, operatör kapağı ve sürücü teknisyeni 2-cm kurşun levhalarla kaplanmıştır. Ek olarak, sürücü oturduğuna (beşinci noktanın altında) ek bir ön levha çıkardı. En az korunan arabanın dibiydi. Makine, dövüş sırasında kontamine alanların hızlı bir şekilde üstesinden gelmek için tasarlandı, ancak burada küçük alanlarda yavaş çalışma ve bu nedenle yerden radyasyonun etkisi oldukça güçlüydü. Daha sonra bölgede daha güçlü arabalar ortaya çıktı.
Kazanın tasfiyesine katılan bir diğer katılımcı Medinsky V. A. şöyle hatırlıyor: (daha fazla bilgi için web sitesine bakınız). Küresel felaket).
9 Mayıs, astları ile birlikte Çernobil Nükleer Santrali'ne geldi. WRI ve WRI-2 derhal istasyona, grafit, uranyum, beton ve reaktörün dışına akan benzerleri fırlattı. Radyoaktif kirlenmenin lekeleri, "kimyagerlerin oraya gitmekten korktuklarını. Evet, büyük çapta reaktörün altında arayacakları hiçbir şey yoktu. Makinelerinin RHM'lerinden en fazla korunanlarda, zayıflama katsayısı sadece 14-20 zamanları ile ilgili bir şeydi. IMR-2 - 80 kez. Ve bu orjinal versiyonu. Yaprak ucu geldiğinde, mümkün olan her yerde, iki tane kurşun yerleştirerek savunmayı daha da güçlendirdik. Aynı zamanda, iz madeni trolleri ve tüm ekipmanlarla birlikte uzunca boşaltma ücretlerinin rampaları araçlardan tamamen gereksiz olarak kaldırıldı. Resmen, makinenin komutanı operatördür, ancak bu durumda asıl sürücü mekanikti, çünkü buldozer teçhizatı ile çalışmak zorunda kalıyorlardı, bunun yanında kısa devre sistemlerinin ve sıcak su deposunun kontrol üniteleri de onun yanında bulunuyor. ” Gerçek şu ki, kısa devre sisteminin (ortak koruma) “A” komutu - bir atom! Nükleer bir patlamanın parlamasıyla otomasyon, supercharger'ı yaklaşık 15 saniye boyunca kapatır, motoru boyar, arabayı frene koyar, panjurları, supercharger ve gaz analizörünün girişlerini vb. Kapatır. (yukarıda okuyun). Şok dalgası geçtiğinde (bu 15 saniye için), daha sonra gaz analizörü ve süper şarj açıklıkları açılır, süper şarj başlar ve tüm baskı (yüksek basınçlı yakıt pompası, frenler, panjurlar) normal çalışma için açılabilir. “Bu bir nükleer patlama,” diyor V. Medinsky, “böyle bir dere kısa ömürlü olduğunda. Ama sonra patlama olmaz! Bu gücün akışı etkilenmeye devam eder ve her şey süresiz olarak normale dönene kadar bekleyebilirsiniz. Araba boğuldu (hatta bir tane bile değil, hepsi sırayla)! Ve burada ilk etapta sürücünün niteliğidir. OPVT kontrol ünitesine geçmeyi düşünün (orada zor bir “OPVT-KZ” düğmesi var), panik yapmamak, tüm iticileri bağlamak, makinenin motorunu ve supercharger'ı çalıştırmak ve sakince sadece eğitimli bir kişi çalışmaya devam etmek ”dedi. İlk gün, tüm kirler reaktörün duvarlarına daha yakın ve bazen yığın halinde toplandı. ” “Radyoaktif” kirlerin reaktör etrafındaki alandan mezar alanlarına çıkartılmasıyla ilgili bir soru olduğunda, “MHR manipülatörü tarafından tamamen yakalanan ve kaldırılan evsel atık kapları şeklinde (normal, standart) bir çıkış yolu bulundu. PTS-2 üzerine kurulmuşlardı. PTS onları mezarlığa götürdü. Orada, başka bir WRI kabı asıl depoya boşaltıldı. Her şey yolunda görünüyor.
IMR-1, radyoaktif kalıntıları temizler. Kurşun plakalar vücut üzerinde açıkça görülebilir.
Ancak IMR-2 bir kazıyıcı yırtıcısına sahip değildi. Bunun yerine, başlatıcı uzatma ücretleri uzundu. Yani, kapları dolduracak hiçbir şey yoktur. Bir ersatz kepçesinin tutma kolunu çelik sacdan kaynatıp bu sorunu hızla çözmeye karar verdik. Ancak bu, nöbetin tamamen kapanmasının durmasına neden oldu (normalde keneler düzgün bir şekilde kapandı, bkz. 20 örtüşüyor) ve bu nedenle farklı bir pozisyona ayarlamak mümkün değildi. Elde edilen kavrayıcının hacmi, sıyırıcının hacminden daha büyüktü, bu nedenle standart sıyırıcıların WRI'dan ayrılmasına karar verildi. Bu yüzden iki gün içinde bir ekskavatör kovasından yapılmış bir "kazıyıcı" aldık. Çok iyi nöbet geçirdi, çok zayıf bir hacmine sahipti, ancak stela'nın tüm taşıma kapasitesi kadar, 2 ton ağırlığındaydı. Alanlar bu durumu hesaba kattı ve yaklaşık bir veya iki hafta sonra makine doğru kepçe ile geldi (ve yedek parçalarda ve aletlerde tutma keneleri). Aynı zamanda, ilk “dinozor” geldi (IMR-2D)". V. Medinsky ayrıca ilk IMR-XNUMHD’yi daha ayrıntılı olarak açıklamaktadır: “Araba çok değişti. Üzerinde pencere olmadığı gerçeğiyle başlamalıyız. Bunun yerine, üç televizyon kamerası ve iki monitör (bir operatör, ikinci mekanik) vardır. Mekhvodu bir kamera (kapağın sağında) tarafından incelendi, operatör iki (bom üzerinde, diğeri ok ucunda) idi. Mekanik giriş sistemi ve bomdaki kameraların dönüş tahrikleri vardı. Uçtaki manipülatöre baktı, onunla döndü ve yaklaşık yarım metre uzunluğunda bir silindir ve 20 santimetre çapında görünüyordu. Bunun yanında gammalokator kuruldu. Ama manipülatör ... Geliştiricilerin kime ve ne söylediklerini bilmiyorum, ancak ilk dinozorlara koydukları kepçe ayın bir yerinde ya da altın madeninde kullanılabilirdi, ancak bizim işimiz için bariz bir şekilde küçüktü. Sesi Tanrı korusun litre 10 oldu! Hakikat ve çok zayıf bir şekilde kullanıldı. Kural olarak, en aktif materyallerin büyük bir hacme sahip olmadığından ve gama konumlandırıcı çok hassas bir şekilde tanımlanmalarını sağlamıştır. İlk iki IMR-2D'nin bir başka özelliği de, buldozer ekipmanının olmamasıydı (ikincisi birincisini kopyaladı, ancak ondan normal bir şekilde farklıydı, iki haftada geldi). Hepsinde çok güçlü bir hava filtreleme sistemi vardı (T-80'ten gelen bir hava filtresine dayanan panjurlardaki bir çeşit kambur). En önemli özellik, gelişmiş anti-radyasyon korumasıydı. Ve farklı seviyelerde - farklı. 15000 sürelerinin altında, kapaklarda (her ikisi de) 500 kez, sürücünün göğsünde - 5000 kez, vb. Araba kütlesi 57 tona ulaştı. Üçüncüsü (temmuz ayının başından itibaren geldi), önceki ikisinden farklıyken, mekanik sürücüdeki camların (iki parça, öne ve sola tamamen uygunsuz, santimetre 7 kalınlıkta olması, bir embrasure gibi görünmesini sağladı) farklıydı. Operatör hala kameralara ve bir monitöre sahip". Buldozer ekipmanının standart kaldığını, makinenin ağırlığının 63 tona yükseldiğini ekledik.
IMR-2D. Gama konumlandırıcı (beyaz silindir) kıskacın kafasında açıkça görülebilir. Ayrıca açıkça görülmektedir ki, kepçenin tutma pensesine tutturulması
Enstitü NIKIMT'den bu makineler (IMR-XNUMHD) uzmanları üzerinde çalıştı. E. Kozlova'nın (Ph.D., 2-1986’teki Çernobil NPP’deki kazaların sonuçlarının tasfiye edilmesine katılan bir katılımcı), 1987’taki Çernobil NPP’deki kazaların sonuçlarının tasfiye edildiğine dair anılara, dekontaminasyon üzerine Tesisat Araştırma ve Tasarım Enstitüsü'nün (NIKIMT) ilk uzman grubu olan 6’in .N. Yegorov, N.M. Sorokin, I.Ya. Simanovskaya ve B.V. Alekseev - kazanın ardından yardımcı olmak için Çernobil nükleer santraline gitti. İstasyondaki radyasyon durumu sürekli kötüleşti. NIKIMT çalışanlarının karşı karşıya olduğu daha az önemli bir görev de, 1986 ünitesindeki radyasyon seviyesini kabul edilebilir standartlara düşürmektir. Pratik çözümlerinden biri, IMR-4D sıyırma makinelerinin gelmesiyle ilişkiliydi. Bakanlık, 2’in emriyle NIKIMT, Çernobil kazasının sonuçlarını ortadan kaldırmak için IMR-07.05.86 ordusuna dayanan iki robotik kompleksin çok kısa sürede oluşturulması dahil olmak üzere bir dizi çalışmanın yürütülmesini emretti. Bu konudaki çalışmaların tüm bilimsel yönetimi ve organizasyonu, müdür yardımcısı A.A. IMR-2'te, N.A.'nin bölüm başkanı Kurkumeli, ekipman yerleşimi koordinatörü olarak atandı. Sidorkin ve bu görevi gerçekleştirmek için çeşitli çalışma alanlarından sorumlu yöneticiler, 2 günü için 24 saat boyunca yeni bir modernize edilmiş IMR-21D üretebilecek olan kurumun önde gelen uzmanlarıydı. Aynı zamanda, motor içeriye giren radyoaktif tozdan, gamma konumlandırıcıdan, radyoaktif maddelerin özel bir koleksiyonda toplanmasına yönelik bir manipülatör, 2 mm kalınlığa kadar toprağı kaldırabilecek bir tutucu, radyasyona dayanıklı özel televizyon sistemleri, bir tank periskopu, bir operatörün yaşam destek sistemi ve sürücü, arabanın içindeki ve dışındaki radyoaktif arka planı ölçmek için donanım. IMR-100D özel, iyi etkinleştirilmiş bir boya ile kaplandı. Makine televizyon ekranı tarafından kontrol edildi. 2 tonlarca radyasyondan korunma aldı. Makinenin gerçek hacmindeki gerçek koşullarda koruma, yaklaşık 20 bin kat, bazı yerlerde ise 2 bin kat olmuştur. NIKIMT çalışanları, Mayıs 20'te ilk kez, makine odasındaki ChNPP 31 bloğu etrafında gerçek koşullarda IMR-2D testlerini gerçekleştirdi ve Çernobil merkezinin yönetimine gama radyasyonunun güç dağılımının gerçek bir resmini verdi. NIKIMTa'dan 4 Haziran, ikinci makine olan IMR-3D'ye geldi ve en büyük radyasyon bölgesinde, her iki makine de çalışmaya başladı. Bu teknoloji üzerinde yapılan çalışma, 2 ünitesinin etrafındaki toplam radyasyon arka planını önemli ölçüde azaltmış ve mevcut teknolojiyi kullanarak Barınağı oluşturmaya başlamayı mümkün kılmıştır.
IMR-2 Çernobil yolunda
IMR-XNUMHD’nin test uzmanlarından biri NIKIMT Valery Gamayun’un tasarımcısıydı. Enstitü uzmanları tarafından değiştirilen, imha edilmiş 2 ünitesine yaklaşan ve radyoaktif bölgede uygun ölçümler yapan, tahrip edilen NES'in etrafındaki alanın sembolünü kaldıran IMR-2D'de yöneten ilk kişilerden biri olarak seçildi. Sonuçlar, kirli alanların temizliği için Hükümet Komisyonunun planının temelini oluşturdu.
V. Gamayun'un hatırladığı gibi, Mayıs 4, NIKIMT A.A. Kurkumeli, bir askeri mühendislik aracı seçimine katıldıkları Nakhabino'da bir askeri eğitim alanına gitti. En tatmin edici gereksinimler olarak IMR-2'te durduk. Makine derhal revizyon ve modernizasyon için NIKIMT'e girdi. WRI, radyoaktif maddelerin toplanmasına yönelik bir manipülatör, bir üst katman, bir tank periskopu ve diğer ekipmanı kaldırabilecek bir tutucu olan bir gama konumu (kolimatör) ile donatıldı. Çernobil'de daha sonra bin olarak adlandırıldı.
28 Mayıs V. Gamayun Çernobil'e uçtu ve ertesi gün iki arabadan oluşan demiryolu raylarına gelen ilk otomobil olan IMR-2D ile tanıştı. Araba ulaşımdan sonra kötü bir şekilde perişan oldu, en yüksek hızda taşındığı açıktı. WRI’yı sıraya koymak zorunda kaldım. Bunu yapmak için daha önce sağım makinelerini tamir eden mühürlü bir tarım makineleri tesisi açtı. Buradaki gerekli aletler ve makineler iyi durumda kaldı. WRI'yi onardıktan sonra, römork Çernobil Nükleer Santraline gönderildi. 31 May oldu. Gamayun'a: “14'a. 00 bizim IMR Çernobil Nükleer Santralinin ilk bloğunda yolda durdu. Bu başlangıç pozisyonundaki radyasyon seviyesi, 10 p / h'ye ulaştı, ancak genellikle vidaları ile toz toplayan helikopterlerin etrafında uçmadan önce harekete geçmek için zamanın olması gerekiyordu ve daha sonra arka plan radyasyonu, 15-20 p / h'ye yükseldi. Dünya çapında, bir kişinin yıl boyunca alabileceği 5 X ışınları miktarındaki radyasyon dozu, güvenli radyasyon dozu olarak kabul edildi. Çernobil felaketi sırasında, bu kural tasfiye memurları için 5 kez yükseltildi. İlk pozisyonda, hareket halindeyken birçok şey düşünmek zorunda kaldı. Geriye doğru hareket etmeye karar verdiler, çünkü sürücü kabini başlangıçta operatörün konumundan daha az radyasyona karşı korunuyordu. Ayakkabılarını çıkardılar ve kabine radyasyon tozu atmamak için çoraplarına çoraplarına oturdular. O anda, sürücü kabini ve operatör kabini arasındaki bağlantı normal şekilde çalıştı. Ancak bir çeşit sezgi, bunun yarıda kesilebileceğini öne sürdü, bu nedenle, tam olarak, reddedilirse dinlenmemiz konusunda anlaştık. Hareket ettiklerinde bağlantı gerçekten ortadan kalktı. Motorun kükremesi nedeniyle, anahtar tarafından atılan vuruş neredeyse ayırt edilemezdi ve tehlike bölgesi dışına çıkmamızı bekleyenlerle olan bağlantı tamamen yoktu. Ve burada, herhangi bir durumda, örneğin, motor durursa, bizi buradan çekecek hiç kimsenin olmayacağını ve kontamine olmuş bölgeden ve bazı çoraplardan yürüyerek dönmek zorunda kalacağımızı fark ettik. Ve o zaman kolimatörüm (dozimetre) ölçek dışına çıkıyordu ve bundan okuma almak mümkün değildi. Araba yeniden sonuçlandırılmalıydı. Bunu aynı tesiste sağım makinelerinin onarımı için yaptık. Ancak bundan sonra, etkilenen bölgeye düzenli çıkışlar tahrip olmuş reaktörün çevresinde başladı; bunun sonucunda tam radyasyon keşfi yapıldı ve arazi grafiği çekildi. Çok geçmeden Çernobil Nükleer Santrali'ne gönderilecek diğer makineleri hazırlamak için Moskova'ya çağrıldım. ”
IMR-2D, 4 bloğunda çalışır
IMR-2 günde 8-12 saat üzerinde çalıştı. Bloğun en çöküşünde, makineler 1 saatten daha fazla bir süre çalışmamışlardır. Zamanın geri kalanı hazırlık ve yola harcandı. Bu çalışma yoğunluğu, tüm koruyucu önlemlere rağmen, üç mürettebatın konaklama alanlarındaki (bacakların altındaki) üç IMR-2D'nin iç yüzeylerinin radyoaktivitesinin, 150-200 mR / s'ye ulaşmasına neden oldu. Bu nedenle, yakında araba tamamen otomatik bir teknolojiyle değiştirilmek zorunda kaldı.
Böyle bir teknik karmaşık "Kama" idi. Çernobil nükleer santralindeki kazadan sonra, kazanın sonuçlarını ortadan kaldırmak ve doğrudan insan katılımı olmadan yere dayalı işler yapmak için otomatik bir teknoloji yaratmaya acil bir ihtiyaç vardı. Bu tür bir kompleks üzerinde çalışma, kazadan hemen sonra Nisan 1986'ta başladı. Kompleks, Leningrad'daki VNII-100 tasarım bürosu tarafından tasarlanmıştır. Yaz için Ural 1986 ile birlikte, Klin-1 robot kompleksi, IMR-2 tabanlı bir taşıma robotu ve kontrol makinesinden oluşan geliştirildi ve üretildi. Robot makine, molozları temizlemek, makineleri çekmek, radyoaktif atıkları ve atıkları toplamakla meşgul ve kontrol makinesinin mürettebatı, korunan makinenin ortasındayken tüm bu işlemleri güvenli bir mesafeden yönlendirdi.
Son teslim tarihlerine göre, kompleks 2 ayında geliştirilmeli, ancak geliştirme ve üretim tüm 44 gününü oluşturuyordu. Kompleksin temel amacı, yüksek radyoaktivite seviyesine sahip bölgedeki insanların varlığını en aza indirgemekti. Bütün işleri yaptıktan sonra, kompleks mezar toprağına gömüldü.
Kompleks, biri sürücü tarafından kontrol edilen, ikinci kişi operatör tarafından uzaktan kontrol edilen iki araçtan oluşuyordu.
Makine kontrol kompleksi "Wedge-1"
Çalışma, uzaktan kumandalı makine kompleksi "Klin-1"
Bir çalışma makinesi olarak IMR-032 astarlı mühendislik makinesinin temelinde oluşturulan "Object 2" kullanıldı. Ana makineden farklı olarak, 032 Nesnesinin dekontaminasyonu için ek bir donanım ve bir de uzaktan kumanda sistemi vardı. Buna ek olarak, makinenin "yaşanabilirliği" olasılığı kaldı. Motor bölmesi ve şasi iyonlaştırıcı radyasyona maruz kalma koşulları altında çalışırken güvenilirliği artırmak için değiştirilmiştir.
Mürettebat makinesini kontrol etmek için, 033 Nesne Yönetim Makinesi üretildi. Üs için ana savaş tankı T-XNUMHA alındı. Özel bölme, sürücünün ve operatörün yanı sıra makineyi izlemek ve kontrol etmek için gerekli tüm ekipmandan oluşan araç ekibini barındırıyordu. Radyasyona karşı korumayı artırmak için otomobilin gövdesi tamamen sızdırmaz hale getirilmiş ve kurşun levhalarla süslenmiştir. Aracın merkezine, motoru ve diğer özel ekipmanları çalıştırmak için birimler kuruldu.
Tasfiye bölgesinde, radyasyon zayıflamasının seviyesi bakımından farklı birçok WRI seçeneği çalışıyordu. Böylece, ilk IMR-2, radyasyonun 80 kat azalmasını sağladı. Bu yeterli değildi. Mühendislik birliklerinin yardımı ile, birçok WRI, 100'in çok sayıda radyasyonun zayıflamasını sağlayan kurşun koruyucu eleklerle donatıldı. Daha sonra, fabrikada WRI, 200-500- ve 1000-kat radyasyon zayıflaması sağlayarak yapılmıştır: IMR-2В "sotnik" - 80-120 zamana kadar; IMR-2 "dvuhotnik" - en fazla 250 kez; IMR-2D "binde" - 2000 zamana kadar.
Neredeyse o sırada yer alan IMRI'lar kendilerini Çernobil'de buldu ve sonsuza dek orada kaldılar. Makinenin çalışması sırasında, zırhın kendisi radyoaktif hale gelene kadar çok radyasyon toplandı.
Çernobil bölgesinde ekipman mezarlığı üzerine IMRY
Çernobil kazasından sonra, IMR-2'in daha da modernleştirilmesine ihtiyaç vardı. Aracın sonraki modernizasyonu, 2 Aralık 25’tan Mühendislik Birlikleri Şefinin kararıyla kabul edilen IMR-1987М versiyonunun ortaya çıkmasına neden oldu ve yeni makinede ağırlık 44,5’e (IMR-45,7’te 2); 72A. Araba fırlatma şarjı tahliyesiyle (özel bir kendinden tahrikli başlatıcı "Meteorit" (maden temizleme UR-77, Kharkov Traktör Fabrikası) ve aynı zamanda işletme sırasındaki bu kurulumun çok tuhaf olması nedeniyle) çıkarıldı. hidrolik ekipmanın yerleştirilmesi, güçlendirilmiş zırh koruması. Sıyırıcı-sökücü (ilk WRI'da olduğu gibi) makineyi imha alanlarında daha evrensel hale getirdi - yüksek tıkanma tepesinin tahrip edilmesi, büyük kirişler, döküntüler, döküntüler toplama, bir kraterin tepesini çökertme, vb. çekme, makine Mart 1987 ile Temmuz 1990 arası üretildi ve ikinci düzenlemenin (geleneksel olarak IMR-2М 1М2) IMR-1М XNUMX ara veya geçiş modeli olarak bilinir. .
IMR-2M ilk seçenek. Kamenetz-Podolsk Mühendislik Enstitüsü. Kıçta, PU boşaltma ücretlerinin önceden takıldığı görünür çerçeveler vardır.
1990’te, araba başka bir yükseltme yaptı. Değişiklikler manipülatörün kene kaynaklı kapmasını etkiledi. Bir kibrit kutusu ile karşılaştırılabilir nesneleri tutabilen, bir kepçe, ters ve düz kürek, kazıyıcı ve yırtıcı (ayrı bir ekipman parçası olarak kazıyıcı-koparıcı çıkarıldı) olarak çalışan nesneleri, kepçeli tipte bir çalışma gövdesi ile değiştirdi.
1996 ile (zaten bağımsız RF'de), IMR-2 ve IMR-2М, IMR-3 ve IMR-3М'a dayanan T-90 tankına dayanarak IMR-3 ve IMR-120М temelinde oluşturulmuştur. Ekipman ve taktik ve teknik özellikler açısından her iki makine aynıdır. Ancak IMR-3, yüksek seviyede radyoaktif kirlenme olan bölgelerde birliklerin ilerlemesini ve mühendislik çalışmalarının performansını sağlamak için tasarlanmıştır. Mürettebat lokasyonlarındaki gama radyasyonu zayıflama oranı 80. IMR-XNUMXМ, radyoaktif olarak kirlenmiş alanlarda, mürettebat yerlerinde gama radyasyonu zayıflamasının çokluğu dahil olmak üzere, birliklerin ilerlemesini sağlamak için tasarlanmıştır - XNUMX.
IMR-3 işte
Taktiksel ve teknik özellikler
Mühendislik Makine İmmobilizasyonu IMR-3
Uzunluk - 9,34 m, genişlik - 3,53 m, yükseklik - 3,53 m.
Mürettebat - 2 kişi.
Kütle - 50,8 t.
Dizel motor В-84, hp gücü 750 (552 kW).
Güç rezervi - 500 km.
Maksimum taşıma hızı - 50 km / s.
Performans: cihaz geçerken - 300-400 m / s, yolları döşerken - 10 - 12 km / s.
Toprak işleri üretkenliği: kazı işleri - 20 м3 / saat, buldozer işleri - 300-400 м3 / saat.
Vinç kaldırma kapasitesi - 2 t.
Silahlanma: 12,7-mm makineli tüfek NSVT.
Maksimum bom erişimi - 8 m.
WRI'lar mühendislik ve yol bölümlerinin ve konaklama birimlerinin bir parçasıdır ve ilk kademedeki tank ve mekanize ünitelerin ilerlemesini sağlayan, tesisat ve tank köprü istifleyicileri ile birlikte hareket destek ekipleri ve bagaj gruplarının bir parçası olarak kullanılır. Bu nedenle, bir IMR-2, ISR tank araç grubunun (mekanize) tugay miting hattının mühendislik-müfreze takımının yol ekipmanı bölümünün yanı sıra, mühendislik şirketinin taburunun mühendislik alayının tugayının ayrıştırılması teçhizatının tugay seviyelendirme müfrezesidir.
IMR-2'in ana değişiklikleri:
WRI-2 (v. 637, 1980 g.) - bir bom vinci (tam kalkışta 2 m kalkış kapasitesinde 8.8 t taşıma kapasitesi) ile donatılmış mühendislik engelleme makinesi, dozer bıçağı, maden süpürme, PU boşaltma şarjı. 1982 ile seri üretimde
IMR-2D (D - “Modifiye”) - Gelişmiş radyasyon korumalı IMR-2, radyasyonun 2000 zamana kadar azaltılması. Çernobil'de çalıştı. En azından Haziran-Temmuz aylarında inşa edilen 3-x 1986 g.
IMR-2M1, IMR-2'in PU şarj boşluğu, telemetre ve PKT makineli tüfek olmadan geliştirilmiş zırhıdır. Bom vinci bir riper kazıyıcı ile desteklenmiştir. Performans mühendisliği ekipmanları aynı kaldı. 1987'te kabul edilen, 1987'ten 1990'e üretildi.
IMR-2M2 - IMR-2М1'in daha güçlü çok işlevli dozer ekipmanına sahip modernleştirilmiş bir versiyonunda, bom vinci kene tutuş yerine evrensel bir çalışma gövdesi (URO) aldı. URO manipülatör, çengel, ters ve düz kürek, kazıyıcı ve sökücü yeteneklerine sahiptir. 1990'te kabul edildi
"Robot" - Uzaktan kumandalı IMR-2, 1976 g.
Kama-1 (v. 032) - Uzaktan kumandalı IMR-2. Haziran ayında, 1986 bir prototip inşa edildi.
Kama-1 (v. 033)- “nesne 032” kontrol makinesi, ayrıca IMR-2 şasisinde. Mürettebat - 2 kişi. (sürücü ve operatör).
WRI-3 - mühendislik kaplama makinası, IMR-2'in geliştirilmesi. Dizel B-84. Dozer bıçağı, hidrolik bom manipülatör, bıçak iz madeni süpürme.
Bugüne kadar, mühendislik eskrim makinesi, özellikle IMR-2М (IMR-3), en ileri ve gelecek vaat eden mühendislik dağıtım makinesidir. Alanın radyoaktif kirlenmesi, agresif gazlar, buharlar, toksik maddeler, duman, toz ve doğrudan yangına maruz kalma sonucu oluşan ciddi atmosferik hasar koşullarında her türlü işi yapabilir. Güvenilirliği, zamanımızın en iddialı felaketlerinin sonuçlarını ve Afganistan'ın savaş koşullarını ortadan kaldırırken doğrulandı. IMR-2М (IMR-3) yalnızca askeri alana değil, aynı zamanda evrensel yeteneklerinin kullanımının büyük faydalar sağladığı sivillere de sunulmaktadır. Hem mühendislik bağlama makinesi hem de acil kurtarma aracı olarak eşit derecede etkilidir.
WRI tarafından gerçekleştirilen işlemlerin listesi geniştir. Bu, özellikle, alçak ormanlarda, bakir karlarda, yamaçlarda, sökülmüş kütüklerde, ağaçların kesilmesinde, ormanlarda ve taş tıkanıklıklarında, mayın tarlalarında ve patlayıcı olmayan engellerde yürüyüş yolları açarak, orta engebeli arazide bindirilir. Doldurulmuş alanlarda, acil durum binalarında ve yapılarda molozu sökmek için kullanılabilir. Makine, bir miktar hendek, çukur, gömülü ekipman ve sığınak, doldurma delikleri, hendekler, hendekler, hendekler, salyangozlar, barajlar, tank karşıtı hendekler ve salyangozlar boyunca geçişler hazırlamaktadır. WRI, köprülerden bölümler kurmanıza, kongreler ve su geçişleri için ayrılmalar düzenlemenize olanak tanır. Taş ocakları ve açık işlerde, orman ve turba yangınlarıyla mücadele etmek, kaldırma işlemleri yapmak, hasarlı makineleri tahliye etmek ve çekmek için I-IV kategorisindeki topraklarda çalışmak için kullanılması tavsiye edilir.
Kar temizleme WRI için oldukça huzurlu bir iştir. Volgograd, 1985