Terrierler ile akrabalıkları bulunmaktadır. Almanca "Affen" kelimesi maymun anlamına, "pinscher" ise terrier manasına gelmektedir. Fransada ise bu ırk bıyıklı küçük şeytan manasına gelen "diablotin moustachu" olarak bilinmektedir. Bilinen en eski süs köpekleridirler ama kökenleri tam olarak bilinmemektedir. Orta Avrupa'da 17.asırda mutfak ve ahırları farelerden itimatilirğini dayanıklıakla vazifeliydiler. Tam bir kucak köpeği oldukları amacıyla bayanlar doğrulusunda tercih edilen bu ırk vakit içersinde Pug, German Pincher ve German Silky Pincherle çiftleşerek daha da geliştirilmiştir. 1936'da Affenpinscher AKC doğrulusunda ırk olarak kabul edilmiştir. Günümüze Amerika'da ve anavatanı kabul edilen Almanya'da bile seyrek görülen bir köpek haluna gelmiştir.
Apartman hayatına makuldurlar,dışarıda oyun oynamaktan hoşlanırlar ama ev dışında yaşayamazlar. Aktif ve enerjik bir köpektir egzersiz lüzumsinimleri günlük kısa yürüyüşler ile karşılanabilir.Merakklı yürekli inatçı ve hareketlidirler. Fare ve fare avlamayı severler,ilgi çekmeyi tırmanmayı ve havlamayı severler. Diğer köpeklerle ve hayvanlarla iyi geçinirler. Affenpinscher ırkı köpekler sahiplerine ve arkadaşlarına karşı sadıktırlar. Tehdit meydana getiren hallerde atılgan ve korkusuzdurlar.