Ayrıntılı ultrasonografik inceleme 20-24. gebelik haftaları arasında tercihen perinatoloji ile ilgilenen hekimler tarafından yapılması gereken, bebeğin tüm sistemlerinin ve oraganlarının incelendiği, el ve ayak parmak sayımlarına kadar görüntülemenin sağlandığı üst düzey ultrasonografik incelemedir.
Renkli doppler ultrasonografi ile damar yapıları incelenebilir, fetal ekokardiografi işlemleri ve özellikli bazı incelemeler (ductus venosus doppleri, MCA/UA oranı, disatolik çentik tespiti) yapılabilir. Renkli doppler ultrasonografinin önemi gebeliğin ilerleyen dönemlerinde, bebeğin anne karnındaki sağlık durumu hakkında bize bilgi vermesidir.