Bebeklikten itibaren anne ya da baba ile beraber (ya da bebekle ilgilenen kişi) yapılan yoga, bebeğin hem fiziksel hem de duygusal olarak rahatlamasına ve zihinsel gelişimine katkıda bulunur. Bebekler genellikle doğru nefes ve beden hareketlerini içgüdüsel olarak uygularlar. Kendilerini ifade etmeyi, yürümeyi ve bu dünyaya ait düzenleri öğrenirken doğru desteklendikleri zaman mutlu, huzurlu ve başarılı bireyler olma yolculukları neşe içinde devam eder. Anne /Baba için de hem kendileriyle, hem de bebekleriyle ilgilenebildikleri bir çalışma olur. Özellikle anneler için doğum sonrasında yapılan yoga ile birleşen bir çalışmayı içerir.