Mudanya'nın tarihi M.Ö. 7. Yüzyıla kadar dayanmaktadır.Mudanya,milattan önce 700'lerde İyonlu Kolonistlerden Kolofonlular tarafından kurulmuş bir sahil kentidir.İlk adının Myrlea olduğu bilinmekte ve ondan sonraki devletlerde devamlı işgale uğradığı,erkeolojik araştırmalarla saptanmış bulunmaktadır.Makedonya Hükümdari 5.Filip(Phlıposs) tarafından istila edilen Myrlea yıkılarak yerine,Apameıa adı ile yni bir şehir inşa edildiği anlaşılmaktadır.Apemia,deniz yoluyla gelecek tehlikelerin bertaraf edilmesi için yaptırılan hisarla çevriliymiş,Zeytinbağı (Trilye) ve Kumkaya (Siği)'da halen bu hisarın kalıntıları görülüyor.Apemia'nın işgalinin ardından kent tekrar imar edilerek Montania adı verilmiştir.Şimdiki adı olan Mudanya'nın buradan geldiği sanılmaktadır.
Mudanya,1321 yılında Orhan Bey Tarafından fethedilerek Osmanlı topraklarına katılmıştır.Mondros Mütakeresine kadar Osmanlı egemenliğinde kalmış olan Mudanya, 25 Haziran 1920 günü İngiliz istilasına uğramış, çok küçük bir direniş karşısında İngilizler işgalden vazgeçmişlerdir.Bu harekketten 11 gün sonra, 6 Temmuz 1920 tarihinde bu defa Yunanistan tarafından işgal edilmiş,12 Eylül 1922 tarihinde Türk Ordusu bu istilaya son vermişir.Tarihimizde önemli bir yeri olan Mudanya Mütakeresi 11 Ekim 1922 tarihinde Mudanya'da imzalanmıştır.