Aynı problemi bende yaşadım ve şu şekilde çözdüm;
1-Terminal ekranına aşağıdaki komutu yapıştırıp enter basın, ( Bilgisayarınızda terminal ekranına girmek için Spotlight aramasına "Terminal" yazarak ulaşabilirsiniz,)
sudo killall -STOP -c usbd
2-Komutu girip Enter`dan sonra Terminal ekranı password isteyecek, şifrenizi girip enter basın yada şifre girmeden sadece enter basmanız yeterli olacaktır,
3- Telefonunu artık bağlayabilirsin, problemin çözülmüş olmalı.