Kamyon, şirketin web sitesinde 300 mil aralıklı bir sürüm için 150.000 $'dan başlayan perakende satış fiyatı ve ayrıca 500 mil aralığında 180.000 dolarlık bir versiyonda satışa sunulacak. Alıcılar, bunları 20.000 Dolar'lık bir taban fiyatla ön sipariş verebilirler veya, "Founders Series" i istiyorlarsa, ilk 1000 üretim Semi’den birini almak için ilk sırada yer alan bir rezervasyon için 200.000 $'dan ücret ödeyecekler.
Tesla web sitesi aracılığıyla yeni ortaya çıkan bu fiyat, dizel kamyon masraflarına karşı ölçüldüğünde gerçekten inanılmaz derecede rekabetçi. Giriş seviyesi dizel kamyonlar yaklaşık 100.000 $'dan başlıyor ve Tesla, yakıt tüketimine ve elektrikle dizel masraflarına dayanılarak kamyonun ömrü boyunca 200.000 $'ın üstünde bir tasarruf edeceğinin sözünü veriyor.