Rulman, bağlantılı iki ya da daha fazla hareket elemanının istenilen hareket tipinde sınırlandırmak için kullanılan çeşitli makine elamanlarından en önemlilerinden biridir. Bu tipik olarak, sabit eksenel veya sabit dogrusal hareketlerin çevresindeki bağımsız rotasyonu desteklemek ve bağımsız rotasyona izin vermek şekliyle kendini gösterir. Rulman aynı zamanda, Normal kuvvetin vektörel değerlerini kontrol ederek her hangi bir hareketi kısıtlamaya ve sınırlamaya da yardımcı olur. Rulmanlar genel olarak, işleyişlerindeki prensibe göre, sahip oldukları hareket kabiliyetine göre ve aynı zamanda uygulama alanındaki sahip oldukları yük taşıma kapasitelerine göre sınıflandırılırlar.
"Rulman" kelimesi nihayetinde "katlanmak, dayanmak" yükleminden isim halini almıştır. Rulman, bir parçanın diğer parçaya karşı olan dayanma gücüne izin veren makine bileşenidir. Genel olarak rulman İki parça arasındaki bağlantı hareketini kontrol altında tutar. En basit rulmanlar dahi, taşıyıcı yüzey konumundadır ki, parçaları şekillendirir, yüzeyin belirli derecelerde kaliteli şekilde şekillenmesini, ölçülenmesini, pürüzlüğünü şekillenmesini ve konumlanmasını sağlar. Küçük bir hareketsel kontrolle büyük şeyler başarır, ve uygulama alanında büyük öneme sahiptir. Diğer birçok rulman da, Parçanın ya da makinenin içine monte edilebilen tarzdadır. En karmaşık rulmanlar, en çok talepte olan uygulamalar için, pahalı, yüksek hassasiyetli makinelerde kullanılır ve üreticileri insanlık için yüksek teknolojiyi üretimlerine dahil etmişlerdir.
İlk pratik kafesli masuralı rulman 1740 ların ortasında, H3 zaman göstergesi üzerinde çalışmaları olan John Harrison tarafından icat edilmiştir. Bu rulmanı çok sınırlı salınım hareketlerinde kullanmıştır, fakat Harrison benzer başka bir rulmanı da yüksek devirli uygulama alanlarında da kullanmıştır.
Günümüzde, bilyeli ve masuralı rulman tipleri birçok uygulama alanında kullanılmaktadır. Örneğin, ultra yüksek hız rulmanları dental alanda kullanılan küçük matkaplar, havacılık ve uzay sanayinde, redüktörlerde, otomobillerin tekerlerinde, bisiklet ve motorsikletlerin hareket sistemlerinde ve daha birçok alanda kullanılmaktadır.