Her ikisi de yaklaşık olarak 500 milyon ila 470 milyon yıl önce protistalardan evrimleşmiş iki grup. Ancak güncel veriler hayvanların bitkilerden birazcık daha erken evrimleştiğini gösteriyor; tabii bu, yeni verilerle değişebilir. Bu noktada unutulmaması gereken detay şu: İlk evrimleşen bitkiler de, hayvanlar da tıpkı ataları olan protistalar gibi çok basit yapılı mikroskobik canlılardı; her ikisi de sonradan makroskopik olacak biçimde irileştiler.