Kavrama vinci, operatörün kol gücünün ötesinde harici güç kaynağı gerektirmeyen çok ağır cisimleri hareket ettirebilen, elle çalıştırılan bir mekanik vinçtir. Vinçten farklı olarak, tutma vinci kabloyu makara üzerinde tutmaz. Kablo, makinenin içinden geçirilir ve kanca ucu hareket ettirilecek nesneye bakarken, fazlası aletin arkasındaki bobinde tutulur.
Kaldırılmış nesneyi makineye doğru hareket ettirmek için gereken direnci sağlamak için tutma vinci sağlam veya ağır bir nesneye sağlam bir şekilde tutturulmalıdır.