Goma dare, geleneksel bir Japon susam tohumu daldırma sosudur. Genellikle tahin, soya sosu, sake, mirin pirinç sirkesi, sarımsak, miso, şeker, susam yağı ve dashi stoğunun bir kombinasyonu ile hazırlanırken, mayonez bazen daha fazla krema eklemek için kullanılır.
Malzemeler bir kapta karıştırılır, daha sonra sos kullanıma hazır olana kadar buzdolabında tutulur. Bu çok yönlü sos, geleneksel olarak ince dilimlenmiş et ve suda pişirilmiş sebzelerden oluşan bir yemek olan shabu shabu ile servis edilir. Goma dare ayrıca salatalar ve birçok noodle çeşidi ile servis edilebilir.