Doha’yı tanımlayan özelliklerden biri de şehri çevreleyen çok sayıdaki yeşil parktır. Bu parklar, yapılaşmış alanların sıcağına hoş bir mola verme olanağı sunar, yerliler ve ziyaretçiler için özellikle koşucular, bisikletliler ve yürüyüşçüler arasında popülerlik kazanmış, araçsız bir rekreasyon alanı sağlar. Ünlü İslam Eserleri Müzesi Parkı dâhil bunun gibi bir dizi park Corniche kordonu boyunca uzanır. İç kısımlarda ise Aspire Park, gölü ve egzersiz ve rahatlama aktivitelerine yönelik kapsamlı tesisleriyle öne çıkar.