1947 KMT geliştirme programı İngiliz hükümeti tarafından onaylandı. Centurion üzerine çeşitli varyantlar teklif edildi. Bunlardan biri 140-mm'lik obüs içeriyordu. 1957'de iki prototip üretildi. 1960'ta KMT'nin geliştirilmesi durduruldu. Araç hiç hizmete girmedi.
Komutan
Telsiz Operatörü
Her merminin şarjöre art arda otomatik yeniden yüklenme süresi.
Gösterilen teknik nitelikler Kuşatma kipi içindir
Özellikler aracın mürettebat üyelerinin %100'e eğitildiği durum için belirtilir.