11. yüzyılda Avrupa’dan gelen Norman’ların işgaliyle İngiltere yeni bir döneme geçmiştir. Fatih William olarak anılan İngiltere Kralı’nın emriyle 1066 yılında Tower of London’ın inşaatı başlamıştır. Ortaçağ İngiliz tarihinde önemli bir yeri olan Londra Kulesi, Aslan yürekli Richard, Beyaz Kraliçe Elizabethgibi İngiliz tarihine damga vurmuş hükümdarların ikamet ettiği saray olmuştur.
Londra’nın en eski ve dikkat çekici yapılarından olan bu kale yüzyıllar boyunca cephanelik, hayvanat bahçesi, darphane ve hapishane gibi amaçlarla kullanılmış. Anne Boleyn, Kraliçe I. Elizabeth, Leydi Jane Greygibi İngiliz tarihinin bilinen isimleri bu kulede tutsak olarak kalmıştır. Kompleksin içerisinde bulunan White Tower özellikle tutsakların tutulduğu yerdi.
Ortaçağda aktif kraliyet sarayı olarak kullanılmıştır ancak Tudor hanedanı döneminde krallar ve kraliçeler buradan vazgeçmeye başlamıştır.
Tower of London, 19. yüzyıldan itibaren müze olarak da kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle Crown Jewels of the United Kingdom olarak bilinen hükümdarların tahta çıkarken kullandıkları 141 obje de burada bulunmaktadır. Bu seremonyal objeler arasında birbirinden değerli mücevherler, taçlar ve asalar bulunmaktadır.