İnsan embriyosundaki iskeleti, gelişiminin ilk döneminde kıkırdaktan oluşur. Doğduğumuzda az sayıda gerçek kemiklerimiz bulunur. Ancak büyüdüğümüzde kıkırdakların yerini kemikler alıyor. İşte bu süreç kemikleşme olarak adlandırılır. Aşağıdaki resimde kıkırdak dokudan uzun kemiğin oluşması gösterilmiştir. Kemikleşme 20'li yaşların başına kadar devam eder. Fakat burnumuzun ucunda ve kulak kepçemizde olduğu gibi bazı bölgelerdeki kıkırdak asla kemikleşmez.