300 model serisi, 6 yıl süren geliştirme sürecinin ardından Ulm kentinde ilk defa lansmanı yapıldıktan sonra 1991 yılında pazara arz edilmiştir. Yeni model serisi otobüslerde en dikkat çekici özelliklerden biri, model serisine kendine özgü bir "karakter" kazandıran, kokpit alanının arkasında göze çarpan geniş görüş hattı ile tamamen yeniden geliştirilmiş entegre ayna sistemidir. Dirsekli ayna kolları içinde teçhiz edilen ısıtmalı aynalar otobüs içinden ayarlanabiliyor ve sürücüye otobüsün her iki yanında da mükemmel bir görüş açısı sunuyordu. Diğer öne çıkan özellik ise en önemli gösterge ve kontrol gruplarının sürücünün ana görüş alanında konumlandırıldığı, ergonomik tasarıma sahip kokpittir.
300 model serisi tur otobüsleri Avrupa otobüs pazarında konumunu sağlamlaştırırken, geliştirme ekipleri aynı zamanda düzenli servis güzergahları, şehirler arası taşımacılık faaliyetleri ve yolculuklar için çok amaçlı otobüslerin pazara arz edilmesine yönelik çalışmalarını sürdürüyordu. Modüler tasarım konsepti, tek bir modele dayalı olarak üç farklı otobüs varyantı üretiminin mümkün olabileceği anlamına geliyordu. Farklı otobüs varyantlarının tümünde aynı karoser ve süspansiyon sistemi kullanılmıştı; ancak varyantlar farklı yolcu bölmelerine sahipti.