Acının tanımınıza göre değişir. Biz sinir sistemi aracılığıyla hissedebiliriz. Kötü bir histir çünkü vücudumuza bir tehdit olduğunu bildirebilir bu da hayatta kalma şansını azaltabilir. Gelişimi ise karışık ve tartışılır olsa da, ve bizim acı anlayışımızdan farklı olsa da, tek hücreli zamanlarımızdan beri olduğu "düşünülüyor". Çünkü bir amipe elektrikle yükü aktarınca oradan kaçmaya çalıştığı gözlemlendi (tabi ki tek hücrelinin ne hissetiğini anlamamız imkansız ama insanların verdiği gibi tepki veriyorlar). Hayatın başlangıcından beri yaşama tehdit her zaman her yerde olmuştur ve belki acı sayesinde tepki vermeyen türler vardı ama bundan dolayı tükendiler.