Robotik cerrahi, organları ve dokuları yapay implantlarla değiştirmek veya yeniden yapılandırmak için bir prosedür olarak kullanılır. Daha sonra bir robot vücudun etrafında hareket ettirilir ve çeşitli cerrahi görevleri yerine getirmek için bir tıbbi cihaza bağlanır.
Robotik cerrahinin ana faydalarından biri, daha fazla hassasiyet, hastaya daha az travma sağlaması ve iyileşme süresini kısaltmasıdır. Robot, bu avantajlara uymak için tüm hareketleri üzerinde son derece hassas bir kontrole sahiptir. Bu, ameliyat geçiren hastalar için daha iyi sonuçlara ve hastanede kalışlarla ilişkili maliyetlerin azalmasına yol açar.
Ek olarak, bu makineler, bu kadar kapsamlı tıbbi eğitim veya tıp uzmanlarının kapsamlı gözetimini gerektirmedikleri için insanlardan daha ekonomiktir. Bu, özellikle düşük gelirli ülkeler için faydalıdır. Robotik cerrahinin kullanımıyla, daha deneyimli tıbbi personel ve daha uzun hastanede kalış gerektirecek daha karmaşık prosedürler gerçekleştirilebilir ve bu da daha düşük tıbbi maliyetlere yol açar. Ayrıca günün her saati çalışabilirler ve insanlar gibi molalara ihtiyaç duymazlar.
Robotik cerrahinin tarihi, Massachusetts General Hospital’da Ernst Heckel tarafından bir cerrahi kolun geliştirilmesiyle 1960’lara kadar uzanır. Bu, modern robotik cerrahinin yolunu açmaya yardımcı oldu.
Robotik Cerrahinin Amacı Nedir?
Robotik cerrahinin amacı, organları ve dokuları yapay implantlarla değiştirmek veya yeniden oluşturmaktır. Yapay implantlar insan elinden daha hassas ve doğrudur. Bu iyileştirmeler, prosedür sırasında yapay implantlarla çalışmayı kolaylaştırır, bu da ameliyatla ilişkili riskleri azaltır, hassasiyeti ve doğruluğu artırır, hastalardaki travmayı azaltır, ameliyat sonrası iyileşme süresini iyileştirir, cerrahların ameliyattan önce imkansız olduğu düşünülen hedeflere ulaşmasını sağlar ve ameliyat sonrası iyileşme süresini kısaltabilir.
Robotik cerrahi, “cerrahi müdahalenin evriminde bir sonraki adım” olarak kabul edildi ve mevcut prosedürün güvenli ve doğru bir şekilde yerini alıyor. Ayrıca, etkinliği ve artan hassasiyeti nedeniyle hastalar tarafından geniş çapta kabul görmüştür. Robotik cerrahi uygulaması henüz başlangıç aşamasındadır ve zaman geçtikçe gelişmeye devam edecektir. Daha deneyimli tıbbi personel ve daha uzun hastanede kalış gerektirecek daha karmaşık prosedürler gerçekleştirilebilir, bu da daha düşük tıbbi maliyetlere yol açar.
Birçok modern ameliyat artık geleneksel elle yapılan yöntemler yerine robotik cerrahi kullanılarak yapılıyor. Teşvik yasası olarak da bilinen 2009 tarihli Amerikan Kurtarma ve Yeniden Yatırım Yasası, tıbbi araştırmalar için fon ayırdı ve ABD’deki işsizlik oranlarını düşürerek iş büyümesini teşvik etmek için yapıldı. ekonomik istikrarsızlık nedeniyle Programa tahsis edilen fon miktarı 8 milyar dolardı (ilk iki yılın her biri için 1,5 milyar dolar), bu da gelişen robotik cerrahi teknikleri ve prosedürleriyle uyumlu birçok hastane projesini karşılamaya yardımcı oldu. Bu devasa devlet hibeleri ile robotik cerrahi alanında önemli bir değişiklik yapıldı.
1980’lerde piyasada sadece 2 robotik cerrahi sistem vardı: Intuitive Surgical Inc. tarafından Da Vinci ve Intuitive Link Surgical System. Günümüzde yüzlerce robotik cerrahi sistem mevcuttur. Bu sistemler endo-sigmoidektomi, endo-kolonoskopi ve laparoskopik cerrahi gibi prosedürleri gerçekleştirmek için kullanılır. Robotik cerrahi, meme cerrahisi prosedürlerinin yanı sıra kalça ve diz ameliyatlarını onarmak için de kullanılmıştır. Bu robotik sistemlerin çok yönlülüğü ile artık çok daha karmaşık ameliyatlar onların kullanımı ile yapılmakta ve daha kesin sonuçlara yol açmaktadır.
1990’larda cerrahlar, potansiyel olarak hastanın ölümü veya şeklinin bozulmasıyla sonuçlanabilecek hastane hataları konusunda daha fazla endişelenmeye başladılar. Cerrahi doğruluğu ve potansiyel hasta sonuçlarını iyileştirme çabasıyla, robotik cerrahi 2002 yılında geliştirildi. Bu, önceki versiyonlardan daha verimli ve doğru olan gelişmiş robotik cerrahi sistemlerinin oluşturulmasına yol açtı. Yıllar boyunca robotik cerrahi sistemler kullanılarak birçok karmaşık işlem yapılırken, cerrahlar ameliyattan önce imkansız sayılan sonuçlara ulaşmayı başardılar.
Robotik bir cerrahi sistemin amacı, bir cerrahın gerçek cerrahi bölgeden uzakta bulunan hastaları ameliyat etmesine izin vermektir. Bu makineler, gerçek zamanlı görüntüleme ve dokunsal cihazlarla (yani kuvvet geri bildirimi) birlikte kullanılır. Robot, bir veya daha fazla cerrah tarafından uzaktan kontrol ediliyor ve yedi serbestlik derecesi (DoF) ile birlikte birbirinden bağımsız hareket edebilen çoklu eklemlere sahip. Cerrah daha sonra dokunmatik ekran kontrollerini ve gerçek zamanlı görüntülemeyi kullanarak robotu manipüle edebilir.
Robotik sistemin konumu, cerrahi alanın gerçek zamanlı olarak görüntülenmesini sağlayacak bir kameraya sahip olacak tıbbi cihaza bağlıdır. Bu prosedür, hastalara travmayı azaltan, hassasiyeti ve doğruluğu artıran, ameliyat sonrası iyileşme süresini kısaltan, cerrahların ameliyattan önce imkansız olduğu düşünülen hedeflere ulaşmasını sağlayan ve hastanede kalışlarla ilgili maliyetleri önemli ölçüde azaltabilen daha kesin ve doğru cerrahi prosedürlere olanak tanır.
Robotik cerrahi gerçekleştirmek için cerrahların üç farklı sistemi nasıl çalıştıracaklarını bilmeleri gerekir: robotik kontrol sistemi (ROS), dokunsal kontrol sistemi (HC) ve teşhis izleme sistemi (DMS). ROS ve HC’nin her ikisi de bilgisayar sistemleridir. HC, cerrahın prosedürde kullanacağı aletleri kontrol etmek için kullanılır. ROS, kullanılan kuvvet miktarı ve diğer robotik eklemlerin hareket ettirilmesi dahil olmak üzere robotun tüm yönlerini kontrol etmek için kullanılır.
Robotik Cerrahi Nasıl Yapılır?
Robotik cerrahi gerçekleştirmek için, şunları içeren benzersiz yazılım programlarına ihtiyaç vardır: bir grafik kullanıcı arayüzü ve bir dokunsal kontrolör/manipülatör (bir sanal kontrol sistemi). Bu tür yazılım programları, cerrahlar için sanal bir ortam oluşturur ve karmaşık prosedürleri gerçekleştirmelerine olanak tanır.
Temel bir iki boyutlu arayüz, kullanıcıya çalışma alanlarının genel bir görünümünü sağlar. Cerrah daha sonra sanal bir elini ve parmağını bu alan boyunca hareket ettirebilir ve bu alan ameliyat alanında herhangi bir yere hareket ettirilebilir. Kullanıcı ayrıca robotik kolları ve aletleri manipüle edebildiği gibi, robotik sistemin tüm eklemlerini de hareket ettirebilmektedir. Grafiklerin ve dokunsal kontrollerin kullanımı, cerrahların robotun robotik kolunu üç boyutlu olarak görmesini ve ardından manipüle etmesini sağlayarak kör noktaları ortadan kaldırır.
Pek çok robotik cerrahi sisteme yakın zamanda, kuvvet geri bildirimi gibi alanlarla birleştirilmiş bilgisayar görme algoritmalarını kullanan yeni bir yazılım türü eklenmiştir. Bu kombinasyon, kullanıcıların iş istasyonlarından uzanan bir joystick gibi programları kullanarak robotlarını kontrol etmelerini sağlar. Robotik cerrahinin geleneksel cerrahiye göre en büyük avantajı hasta güvenliği ve maliyet tasarrufudur.
Hastanede kalan hastalar, iyileşene veya yanlış olan şeyi düzeltmek için başka tıbbi prosedürler uygulanana kadar hastanede kalmalıdır. Bu tıbbi prosedürler çok pahalı olabilir ve uzun iyileşme süreleri gerektirebilir. Hastanede kalış maliyetleri, özellikle hastaların yoğun bakım ünitelerine (YBÜ) yerleştirilmesi gerektiğinde yüksektir.
Robotik cerrahi sistemi kontrol edebilmek için bir kontrol konsoluna ihtiyaç duyulmaktadır. Bu konsol, hastanın mevcut durumu ve ameliyathanedeki (OR) konumları hakkında bilgi görüntüleyen dizüstü bilgisayar benzeri bir ekrana sahiptir.
Robotik Cerrahi ile ilgili videolar;