Bir otomobilin otomatik sürüşü gerçekleştirmesi gerekir, önemli nokta, en güvenli rotayı planlamak için algoritmayı kullanmak için engellerden akıllıca kaçınabilmek, engellerin boyutu, şekli ve yeri hakkında bilgi toplamaktır. Kendi kendine giden bir araç, merkezi işlem ünitesiyle yakın çalışmak için birçok endüktif ölçüm ünitesine ihtiyaç duyar. Bunlar arasında, radar ekipmanı, lidar, kamera ve atalet ölçüm ünitesi, lidarın esas olarak doğru algılama rolü oynadığı birkaç vazgeçilmez bileşendir.
Lidar, çevresel bilgileri toplayabilen, nesneleri ve tehlikeli koşulları tanımlayabilen, kendini süren araçların gözleri olan bir otomobilin algılama algılama sistemidir. Lidar ve milimetre dalga radarı, atalet ölçüm ünitesi, kamera ve ultrasonik sensör gibi farklı alt sistemlerin kombinasyonu, otonom sürüşün başarılı bir şekilde gerçekleştirilmesi ve son derece güvenli ve güvenilir gelişmiş sürücü destek sisteminin temel bir çerçevesini oluşturmuştur.
Lidar, hedefin mekansal konumunu tespit etmek için bir lazer ışını yayan aktif bir ölçüm cihazıdır. Tespit prensibine göre, lidar tek hatlı (iki boyutlu) lidar ve çok hatlı (üç boyutlu) lidar olarak ikiye ayrılır. Tek satırlı lazer radar, lazer tarama çizgisi göndererek alanı tarar ve çok satırlı lazer radar, iki veya daha fazla lazer tarama çizgisi göndererek alanı tarar. Çok hatlı lidar, hedefin uzamsal mesafesini ve azimutunu tespit edebilir ve tespit edilen hedefin ayrıntılı bir şekil açıklamasını sağlayarak üç boyutlu ortam modelini nokta bulutu boyunca tanımlayabilir. Çok hatlı lidarın esas olarak 4 hat, 8 hat, 16 hat, 32 hat ve 64 hat içerdiği bildirilmektedir. Lidar tarafından ne kadar çok ışın yayılırsa, saniyede o kadar fazla nokta bulutu toplanır ve maliyet daha yüksektir. Örneğin, bazı lidar üreticileri için 64 hatlı lidarın fiyatı 16 hatlı lidarın 17.5 katıdır. Lidar, birinci nesil mekanik tarama lidarı, ikinci nesil hibrid katı hal lidarı ve üçüncü nesil saf katı hal lidarı dahil olmak üzere üç nesil ürün geliştirdi. Üçüncü nesil saf katı hal lidarı, lidarın maliyetini büyük ölçüde azaltabilir ve otonom araçlarda lidar uygulamasını popüler hale getirebilir.
Lidar genellikle dört bölümden oluşur: lazer emisyonu, lazer alımı, bilgi işleme ve tarama sistemi. Milimetre dalga radarıyla karşılaştırıldığında, lidar daha yüksek algılama doğruluğuna sahiptir, ancak meteorolojik koşullar için daha katı gereksinimlere sahiptir. Lidarın araçlarda kullanılması, dedektörler ve lazerler gibi lidar sistemi bileşenlerine, özellikle aracın kullanım ömrü boyunca ısıya ve güvenilirliğe sıkı gereksinimler getirmektedir.