Silikon parmaklar, düzensiz şekilli nesneleri kavramak için tasarlandı ve gıda uyumlu bir malzemeden üretildi.
Silikon parmakların akordeon benzeri yapısı, basınç uygulandığında şişmelerine ve boşlukları doldurmalarına olanak tanır, bu da silikon parmakları kapatır. Kapanmış parmaklar, düzensiz şekilli nesnelerin kavranmasını sağlar.
Vakum oluşturarak, kapalı parmaklar açılır ve nesne serbest bırakılır. Silikon malzeme gıda uyumlu olduğundan, bu parmaklarla birçok tüketilen gıda maddesi kavrulabilir.