Görev:
Hoparlör kabininin yüzeyinin zımparalanması ve düzleştirilmesi
Çözüm:
FANUC, orbital zımpara cihazıyla kabinlerin yüzeyini zımparalamak için tasarlanan ve FANUC robot güç sensöründen geri bildirimleri kullanarak kabinlerin işlenmiş yüzeyine uygulanan basıncı kontrol etmek için üç tane Kabin Zımparalama Hücrelerini Algılayan Robot Gücü sağlar. Özdeş üç hücrenin tümü aynı görevleri gerçekleştirir. Her bir hücre, FANUC Başlık Algılama gücü ve döner tablayı bünyesinde barındıran bir M20iA/M20 robotu ile donatılmıştır. Her bir döner tabla FANUC servo motoru ile çalıştırılır ve kontrol edilir.
Sonuçlar:
En yüksek derecede verimliliği iletmek için, her hücre robotun bir taraftayken diğer tarafta da çalışmasını sağlayan çift duruşlu döner levha üniteleriyle donatılmıştır. Operatör tamamlanmış kabini kaldırır ve işlenecek yeni bir parçayla aparatı yeniden yükler. Manuel olarak işleme kıyasla, robotun hızı ve yinelenebilirliği ile Light-Guards, işlem sürecinde önemli azalma sağlamıştır.