Evet metroyla gidebilirsin.
Esenlerden metroya binip Yenikapı ya git, Yenikapı da Marmaray’a geç. Marmaray dan Sirkeci’de in. Sirkeci Eminönü ile aynı yer zaten.
Eminönü’nden sonra yürüyerek ya da tramvaya binerek Galata Kulesi’ne gidebilirsin. (ki ben yürümeni tavsiye ederim.)
Galata Kulesinden sonra da İstiklal Caddesi’ne çıkıp Taksim Meydanı’na yürüyebilirsin.
Bu arada Yenikapı ya gidince Marmaray’a değil de metroya binip (Taksim-Hacıosman metrosuna) direk Taksime de gidebilirsin.