Roma İmparatoru VI. Heinrich'in izniyle 1228 yılında bir Ceneviz sömürgesi olarak kurulan Monako, 1297 yılında François Grimaldi ve askerleri tarafından ele geçirilmiştir. O zamandan beri Monako toprakları Grimaldi Ailesi tarafından yönetilmektedir. 1793-1814 yılları arasında Monako Fransa egemenliği altında kalmıştır. 1861 yılından sonra Monako bağımsız bir prenslik haline geldi. 1911 yılında kabul edilen yeni anayasaya kadar Monako Prensi Monako'nun mutlaki hakimiydi. II. Dünya Savaşı'nda Nazi Wehrmacht orduları Monako'yu işgal etti. Çok sayıda Monakolu Yahudi toplama kamplarına gönderildi. Savaştan sonra Monako Prensi III. Rainier 1949 yılında dedesinin ölümü üzerine tahta çıktı. Prens Rainier kadınlara oy hakkını verdi ve idam cezasını kaldırdı. 1993 yılında Monako Birleşmiş Milletler üyesi olmuştur. 31 Mart 2005 tarihinde prens Rainier hastalanarak görevi oğluna devretti. 6 Nisan 2005 tarihinde ölünce oğlu II. Albert Monako Prensi olarak tahta çıkmıştır.