Sentinel Prime, Optimus Prime'dan önceki Prime ve Autobot Lideri'dir. O aynı zamanda Optimus Prime'ın akıl hocalığını yapmıştır. Sentinel Prime en zeki Autobotlar'dan biridir. Bu yüzden o Cybertron'un Einstein'ı olarak da adlandırılır. O uzay geçitlerini icat etmiştir. Sentinel Prime, İç Savaş'ın sonlarına doğru Decepticonlar ile bir anlaşma yapmış. Ama buluşma noktasına varamadan gemisi Ay'a çakılmıştır. Daha sonra Optimus Prime tarafından hayata döndürülen Sentinel Prime, Autobotlar'a ihanet etmiştir. Daha sonra Optimus Prime tarafından öldürülen Sentinel, KSI tarafından yeniden yapılmıştır. Optimus Prime onu sonradan bağışlamıştır.