En iyi bilinen kuyruklu yıldızlardan biri. M.Ö. 240 yılından bu yana 74 ile 79 yıllık periyotlar hâlinde Güneş Sistemi’n ziyaret eder. Halley kuyruklu yıldızının periyodu ilk olarak İngiliz gökbilimci Edmund Halley tarafından hesaplanmıştır. Newton’un da yakın bir arkadaşı olan Halley, 1705 yılında, Newton’un henüz yeni sayılabilecek kütle çekim kuramını kullandı ve zamanın fonksiyonu olarak, kuyruklu yıldızın yörüngesini hesapladı. Halley daha sonra, 1531, 1607 ve 1682 yılında gözlenen kuyruklu yıldızların aynı yörüngede olduklarını, dolayısıyla bu kuyruklu yıldızların aynı olduklarını buldu. Kütle çekim hesaplarını kullanarak, kuyruklu yıldızın tekrar 1758 yılında görüleceğini öngördü.
Halley, 1742 yılında öldü ve öngörüsünün doğruluğunu sınayamadı. Ancak 1758 yılında kuyruklu yıldız gerçekten yeniden gözlendi. Tarihsel kayıtlar izlenip geriye doğru gidildiğinde Halley kuyruklu yıldızının M.Ö. 240 yılından bu yana gözlendiği bulundu. Kuyruklu yıldız en son 1986 yılında gözlendi, bir sonraki ziyaretinin de 2061 yılında olması bekleniyor.