Erektil disfonksiyonu (ED) olan erkekler için penil protez (mutluluk çubuğu olarak da adlandırılır) kalıcı bir tedavi seçeneğidir. En basit protez tipi olan malleable protez (tek parçalı) penisin corpus cavernosum denilen kan ile şişerek ereksiyonu sağlayan kanallarına cerrahi olarak implante edilmiş bir çift bükülebilir silikon çubuktan oluşur. Diğer bir model ise daha gelişmiş bir protez olan 3 parçalı şişirilebilir penil protezidir. Bugün, birçok sertleşme bozukluğu hastası, doğal ereksiyona oldukça benzeyen 3 parçalı şişirilebilir protezleri seçmektedir.