Hikâye UC 0084'in son günlerinde, Zeta Gundam TV serisinde düşman taraf olarak gördüğümüz Titans'ın ilk yeni nesil MS test takımı olarak kurulan Titans Test Team'ın (Black Otter Team olarak da bilinir) etrafında başlıyor ve daha sonra aralıklarla ilerleyerek Zeta Gundam'ın arka plan hikayesi haline geliyor.
Asteğmen Eliard Hunter ve Carl Matsubara, Titans Team'e tayin edilir ve orada Teğmen Wes Murphy emrinde, Titans'ın yeni jenerasyon Gundam'ı RX-121 Gundam TR-1 Hazel'in araştırma-geliştirme ve savaş verisi toplama çalışmalarına katılırlar. Zeon kalıntılarından oluşan gruplar aralıklarla bu takıma saldırılar düzenlemektedir ve Hazel'i bu saldırılardan korumak öncelikli amaç haline gelince takıma yeni bir üye tayin edilir: April Audrey...
Fakat test çalışmalarının 2. yılına girilirken karşılaşmaları gereken tek düşmanın sadece Zeon akınları olmadığı ortaya çıkacaktır.
Notlar:
Light Novel versiyonu Dengeki Hobby dergisi ile yayınlanmıştır.
Advance of Zeta'nın tasarımlarının çoğu klasik serinin tasarımlarının oldukça modifiye edilmiş halleridir. Bu bakımdan tasarımların Gundam SEED gibi yeni serilere oldukça benzediği söylenebilir: Bu tasarımlar 2006'dan itibaren modelkit olarak da piyasaya sürülmüştür.