Senûsîlik, Kur'ân ve Sünnet?e dönmeyi, Kur'ân'ın esprisini kavramayı, saf ve katıksız İslâm inancını benimsemeyi, Hz. Peygamber (s.)'i örnek almayı, O'na uymayı öngörmüş, asr-ı saadet döneminin vücûda getirilmesini, cehâletten kurtulmayı ve kültürel dinamikleri ortaya çıkarmayı amaç edinmiş bir ekoldür. Muhammed b. Ali es-Senûsî'nin başlattığı bu hareket, kısa zamanda başta Kuzey Afrika olmak üzere, kıt'anın diğer bölgelerinde, Hicaz ve Orta Doğu'da kurumlaşmıştır. Hristiyan misyonerliğine karşı, İslâm'ı tebliğ faaliyetine girişen Senûsîler, insanların kitleler halinde müslümanlaşmasına vesile olmuşlardır.