Milli Savunma Kavrayış Dönemi
1 Eylül 1969'dan itibaren ROK Deniz Kuvvetleri 'Issız Adaları Ziyaret Programı''nı yöneterek sivillerle yakın bağlar kurmaya başlamıştır ve insanların Deniz Kuvvetleri'ne olan sevgisi ve güveni artmıştır. 1970'lerin ortasına gelindiğinde ROK Deniz Kuvvetleri, Hükumet'in Yulgokprojesi tarafından destek görmüş, silah bakımı, yeniden düzenleme ve çeşitli eğitim programları sayesinde kusursuz deniz kuvvetleri savunma sistemi oluşturmaya başlamıştır.
Deniz Kuvvetleri, denizaltı, büyük boyutta yeni amfibi gemileri, lojistik destek gemileri inşası ve mayın temizleyicisi yapımı gibi projeleri uygulamaya devam etmiştir. Bu projeler, deniz güçlerini sağlamlaştırarak açık deniz ve tamamlayıcı operasyonlarını başarması için Deniz Kuvvetleri'ne altyapı oluşturmuştur. Kara güçlerinin de sualtı güçlerine eklenmesiyle ROK Deniz Kuvvetleri, Deniz Altı Savar Devriye Uçakları ve Deniz Altı Savar Helikopterlerleri dahilinde Hava Kuvvetleri ile donatılmıştır. Böylece ROK Deniz Kuvvetleri, çok boyutlu stratejileri sergileme kapasitesine sahip olmuştur. Üstelik, ROK Deniz Kuvvetleri çıkartma operasyonlarını artırmış, Özel Eylem Filoları'nı ve Deniz Piyade Sınıfı için silahlarını geliştirerek savaş ünitelerini özelleştirmiştir.
Çünkü deniz güçlerinin büyümesi, operasyonların gücünü daha da artırmış,Deniz Kuvvetleri, büyük organizasyonlarda yeniden yapılandırılmaya maruz kalmıştır. Deniz Operasyon Birimleri, bugünün ROK Deniz Kuvvetleri içinde yeniden düzenlenmiştir. Şubat 1984'te, var olan Kore Donanması, ROK Donanma Komutanlığı ve Birinci, İkinci ve Üçüncü Donanma olmak üzereiki filo içinde bölünmüştür. Ayrıca Deniz Hava Bölükleri, çok fazla gelişmiştir. 1977 yılında, deniz hava bölükleri güçlendirilerek daha iyiidare etmek amacıyla mevcut hava filosu, Naval Air Wing Flotilla'si içinde genişletilmiştir. Naval Air Wing Flotilla 1986 yılında, Air Wing 6 olmasıyla direkt ROK Donanma Komutanlığı'nın kontrolü altında bağımsız bir birlik olmuştur. Üstelik, 1987 yılında Deniz Piyade Sınıfı Kuvveti kurulmuş, Deniz Piyade Sınıfı birimleriyle ROK Deniz Kuvvetleri Karargahı'nın arasında bağlantı kurmasını sağlamıştır.
Yenilikler ve Deniz Üstü Donanması
1981 yılında Kore, açık denizde ROK Deniz Kuvvetleri'nin daha verimli operasyonlar başarmasına olanak tanıyan bir fırkateynin yapımıyla görevlendirilmiştir. Ayrıca 1992 yılında, ROKS CHANG BOGO'nun
tanıtılmasından sonra deniz altı üretim sistemi kurulmuş ve 1995 yılında, teknolojik olarak ilerlemiş Deniz Devriye Uçağı tanıtılmıştır.
Meyadana gelen değişikliklere karşı pozitif tutumlarda bulunmalıyız.Asya-Pasifik bölgelerinde merkezi güç olarak ulusun durumunu güvence altına almak zorundayız.' cümlelerini söyleyerek, bunları yapmak için
ROK Deniz Kuvvetleri, Ocean-Going (Okyanus-Üzeri) Donanması için kıyısaldonanmanın performansını artırmak üzere gelişmeleri kaydetmesi gerekmiştir.
Bu nedenlerle ROK Deniz Kuvvetleri'nin denizci ve subayları, (Okyanus-Üzeri) Donanması'nın kurulmasını ilerletme ve Kore ekonomisi için hayati önem taşıyan deniz yoluna sahip çıkma vasıtası ile, milli
menfaat için bir öncü olarak görev ve sorumluluklarını yerine getirmek amacıyla güçlerini birleştirmiştir.