DC Motorun Hız Kontrolü: Armatür Direnç Kontrolü ve Alan Akısı Kontrolü
DC motor mekanik gücü dönüştürürdc elektrik gücü. DC motorun en önemli özelliklerinden biri, hızlarının ihtiyaca göre basit yöntemler kullanarak kolayca kontrol edilebilmesidir. Bir AC motorda bu tür bir kontrol mümkün değildir.
Hız regülasyonu kavramı farklıhız kontrolünden. Hız regülasyonunda motorun hızı doğal olarak değişirken, dc motorda motorun hızı operatör tarafından veya bazı otomatik kontrol cihazıyla manuel olarak değişir. hız DC Motorun aşağıda gösterilen ilişki ile verilmiştir.
Hızın denklem (1) Besleme gerilimine V, armatür devresi direncine R bağlıdırbir ve alan akımı tarafından üretilen alan akısı ϕ.
İçindekiler:
DC Motorun hızını kontrol etmek içingerilimde değişiklik, armatür direnci ve alan akısı dikkate alınmaktadır. Bir DC Motorun üç genel hız kontrol yöntemi vardır. Onlar aşağıdaki gibidir.
- Armatür devresindeki direnç değişimi.
Bu yöntem denir Armatür Direnci veya Reostatik kontrol.
- Alan akısındaki değişim
Bu yöntem olarak bilinir Alan Akısı Kontrolü.
- Uygulanan voltajda değişim
Bu yöntem olarak da bilinir Armatür Gerilim Kontrolü.
Hızı kontrol etmenin çeşitli yöntemlerinin detaylı tartışması aşağıda verilmiştir.
DC Motorun Armatür Direnç Kontrolü
Şönt Motor
Armatür direnç kontrol yönteminin bir şönt motorunun bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir. Bu yöntemde değişken bir direnç Re armatür devresine konur. Değişken dirençteki değişiklik, alan doğrudan besleme şebekesine bağlı olduğundan akıyı etkilemez.
Şimdi DC Serisi motorun hız kontrolünün armatür direnç kontrol yöntemi ile bağlantı şemasını ele alalım.
Bu hız-akım karakteristiği Bir seri motorun aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Armatür Direnç Kontrol Yönteminin Dezavantajları
- Harici rezistansta büyük miktarda güç harcanır Re.
- Armatür direnci kontrolü, hızı motorun normal hızının altında tutmakla sınırlandırılmıştır ve hızın normal seviyenin üzerinde artması bu yöntemle mümkün değildir.
- Belirli bir değişken direnç değeri için, hız azaltma sabit değildir, ancak motor yüküne göre değişir.
- Bu hız kontrol yöntemi sadece küçük motorlar için kullanılır.
DC Motorun Alan Akısı Kontrol Yöntemi
Akı, alan akımı tarafından üretilir. Böylece bu yöntemle hız kontrolü, alan akımının kontrolü ile sağlanır.
Şönt Motor
Bir Şönt Motorunda, değişken RC aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi şönt alan sargılarına seri bağlanır. Bu direnç RC olarak bilinir Şant Alan Düzenleyicisi.
Sahadaki RC bağlantısı, bağlantıyı azaltır.alan akımı ve dolayısıyla akı da azalır. Akıdaki bu azalma hızı arttırır ve böylece motor normal hızdan daha yüksek bir hızda çalışır. Bu nedenle, bu yöntem normalin üstünde motor hızını vermek veya yük nedeniyle hız düşüşünü düzeltmek için kullanılır.
Bu hız-tork eğrisi şönt motor için aşağıda gösterilmiştir.
Seri motorda, alan akımındaki değişiklik, herhangi bir yöntemle, yani bir yön değiştirici veya kesikli alan kontrolü ile yapılır.
Bir Yönlendirici Kullanarak
Değişken bir direnç Rd aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi seri alan sargılarına paralel olarak bağlanır.
Kılavuzlanmış Saha Kontrolü
Seri akım motorunda, alan akımındaki değişiklik için kullanılan ikinci yöntem, alan kontrolü tarafından kontrol edilmesidir. Bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir.
Alan Akısı Kontrolünün Avantajları
Alan akışı kontrol yönteminin avantajları aşağıdadır.
- Bu yöntem kolay ve kullanışlıdır.
- Şönt alanı çok küçük olduğundan, şönt alanındaki güç kaybı da küçüktür.
Akı, genellikle bunun ötesinde arttırılamaz.demirin doygunluğundan dolayı normal değerler. Bu nedenle, akı ile hız kontrolü, alanın zayıflaması ile sınırlıdır, bu da hızda bir artış sağlar. Bu yöntem yalnızca sınırlı bir alana uygulanabilir, çünkü alan çok zayıflarsa stabilite kaybı olur.
DC Motorun Armatür Gerilim Kontrolü
Armatür voltaj kontrol yönteminde hız kontrolü, motorun armatür sargısındaki uygulanan voltajın değiştirilmesiyle sağlanır. Bu hız kontrol yöntemi olarak da bilinir Ward Leonard Yöntemi, Ward Leonard Metodu veya Armatür Gerilim Kontrolü başlığı altında detaylı olarak tartışılmıştır. Bağlantı aşağıda verilmiştir.
Ayrıca bakınız: Ward Leonard, DC motorun Hız Kontrolü Yöntemi veya Armatür Gerilim Kontrolü