Sıvı yakıtlar petrol ve petrol ürünleridir. Petrol hayvan ve bitkilerin deniz ve göllerde fosilleşmesi ile oluşur. Bu nedenle petrol, kömür ve doğal gaz gibi yakıtlara fosil yakıtlar da denir. Petrol yer altından çıkarılır ve rafinerilerde işlenerek çeşitli maddelere ayrıştırılır. Benzin, gaz yağı, motorin ve fuel-oil petrolün ayrıştırılmasıyla elde edilen sıvı yakıtlardır.