Beykoz’un Anadolu Kavağı’nda yer alan Yoros Kalesi, Ceneviz veya Anadolu Kavağı Kalesi olarak da bilinir. Yüzünü Karadeniz’e dönmüş olan tarihi kalenin, İstanbul Boğazı’nı kontrol altında tutma amacıyla Bizanslılar tarafından inşa edildiği düşünülür. Bizanslılardan sonra Cenevizlilerin hakimiyet kurduğu kalede birçok uygarlık hüküm sürmüştür. Yoros Kalesi’nin büyük bir bölümü ziyarete açıktır. Kalenin yanı başında Boğaz’a nazır bir çay bahçesi bulunur.