Köyün eski adı "Orağaz" dır. Köy Posof-Yurtbaşı (Sakabol) köyü, Ahıska Türkleri, Iğdır, Erzurum ve çevre köylerden gelenler tarafından kurulmuştur. Köy, Ardahan'da kurulan ilk yerleşim merkezi olarak kabul edilmektedir. Köyün kuzey batısında yer alan Kırnav (Çayağzı) Kalesi'nde yapılan araştırmalarda yapım tarihi bilinmemekte ve kalenin Ardahan Kalesi'nden daha eski olduğu gözlenmiştir. Ayrıca köy merkezinde bulunan tarihi köprü ve batısında cak suyunun yamacında bulunan "Harosman" mağaraları da bir diğer tarihi yerdir.