Şu anda, Rus ordusu KR-I, KR-O, KR-95, KR-97 Blesna'nın manuel olarak onaylanması için kitler kullanmaktadır. Ancak, oldukça karmaşıklar, özel eğitim gerektiriyorlar ve her motorlu tüfek ünitesi yok. Ek olarak, CR-I kitinden trol etmek için dört ayaklı bir kedi örneği ile gösterilebilecek çok sayıda dezavantajları vardır. Özellikle, hedefin gerginlik algılayıcılarına sahip trol streç işaretlerinin ve mayınlarının düşük güvenilirliği ve özellikle de POM-2 gibi mayınlarla karakterize edilir. Çalılar ve hafif orman koşulları altında trol yaparken, sık sık tam veya kısmi bir kedinin sıkışma vakası vardır, bu da kedinin "sıçraması" nedeniyle kaybına veya denenmemiş alanların oluşumuna yol açar. Buna ek olarak, el atma menzili 14-18 m'yi geçmez.
Tula Devlet Üniversitesi'ndeki “Okul ve Öğrenci Bölgesel Araştırma Laboratuvarı” çerçevesinde, “Atıcılık ve Silah Silahlanma” (SST) bölümündeki öğrenci tasarım bürosunda (SLE), her asker için basit, ucuz, etkili ve erişilebilir bir cihaz oluşturmaya karar verdiler. çatlakları
İlk çalışmadan sonra, cihazın “Tral” olarak adlandırılan iki versiyonuna odaklanmaya karar verildi. Her iki tasarım da standart AK kullanarak 100 m'ye kadar olan mesafelerdeki çatlakları gidermek için tasarlanmıştır.
Maden temizleme prensibi belli bir mayın temizleme tertibatını atma ve onu daha fazla kendine çekerek (trolle çekmeyi) içerir. Toplama cihazını yukarı çekme sürecinde, zeminde kayma, yolundaki tüm çatlakları yırtıp tüm kurulu madenlerin patlamasına neden olur. Sonuç, mayınlı bölgelerden tamamen güvenli bir geçiştir.
İki cihaz arasındaki fark, birisinin bombalama başlatıcısı GP-25 veya GP-30'i, temizleme tertibatını atmak için kullanması ve ikincisi ise standart otomatik merminin enerjisidir. Her iki versiyonda, çekme işlemi için sıfır ataletli bir makara kullanılır.
İlk versiyonda, trol füzesi elemanı normal profilli bir metal çubuk ya da 350 g'ye kadar bir ağırlığa sahip oldukça karmaşık bir yapı olabilir .. GP-25 veya GP-30’in normal bir el bombası kullanıldığında normal bir el bombası kullanıldığında FOG 25P performansı. Atalet üzerine ataletsiz bir bobin monte edilmiştir (büyük bir mesafe ile motorlu bir bobin monte etmek mümkündür). Üzerinde, 0,1 kg'a kadar gerilime dayanabilen 78 mm çapında ince bir metal kablo sarılır. Cihaz böyle bir şey çalışıyor. Avcı, namluyu istenen açıda istenen açıda yönlendirir (açı istenen atış mesafesine bağlıdır) ve el bombası fırlatıcı tetiğini çeker. Bir atış var, bir el bombası namludan geçer ve namlu kesimli bir domuzu alır. Temas anında VOG-25P küçük bir başlangıç hızına sahip olduğundan ve domuzun yapısı çekimin baş kısmının dış çizgisini takip ettiğinden, ardından doldurma cihazıyla yumuşak bir dokunuş vardır. VOG-25P, diski çalışma mesafesine getirir. İndikten sonra ataletsiz bobini kullanan savaşçı füzeyi kendine çeker. Bir pankartla tanıştığı zaman yerde kayan O, kütlesi ve kablo gerginliği pahasına yırtıyor.
Kalaşnikof saldırı tüfeği, bir demining elemanı atmak için düzenli bir alt namlulu roketatar kullanan kurulum "Tral" ile tüfek
"Tral" cihazı ile donatılmış AK'nin genel görünümü
VOG-25P ve uçuş cihazını fırlatma
VOG-25P'li bir domuza bir maden tuzağına yaklaşma
Hesaplamalar, VOG-25P'nin normal bir atışının ağırlık ve boyutlar bakımından çok büyük bir trol atmak için yeterli enerjiye sahip olduğunu gösterdi. Bu nedenle, maskelenmiş mayınları baltalamak için atma elemanının içine elektromanyetik dalga jeneratörü ile çıkarılabilir bir ünite monte etmek oldukça mümkündür. Bu durumda, "Tral" sistemi evrensel bir mayın temizleme aracı olacaktır.
Bugün SLE'de "Tral" cihazı geliştirilmeye devam ediliyor. Özellikle, anti-personel mayınlarının ortadan kaldırılması için bir seçenek geliştirilmektedir. Çıkarılabilir bir silindir olan döküm elemanında, elektromanyetik dalgaların yayılması için bir ağ vardır. Yere çarparken ızgarayı açmak için, bir yay içeren içi boş silindirler kullanılır (bir radyo alıcısından katlanabilir bir antene benzer). Membranın açılması, antenin baskısı altında meydana gelir.
“Tral” cihazının ikinci versiyonunda, kedinin streç işaretlerin yerleştirilmiş yerine yerleştirilmesi yerine, AK-74'in dövüş sahibinin bir vuruşuyla gerçekleştirilmesi beklenmektedir. Bunu yapmak için, kedi, özel bir modüler cihaz yardımı ile doğrudan namlunun önüne yerleştirilir. Kurşun deliği terk ettikten sonra, kedinin iç boşluğuna girer, onu alır ve ileri doğru çeker. Sızma yapan bir kedinin atma mesafesini arttırmak için kordon, atıldığında kordon bölümlerinin arka arkaya iniş olasılığı ile doğrudan kedinin dış yüzeyine yerleştirilir.
Kablonun bu hareket sürecinde yerleştirilmesinden dolayı, kordonun sırayla hareket halinde çekildiği başlangıçtaki dinlenme bölümlerinin yanından kedi üzerinde engelleyici atalet etkisi ortadan kalkar.
Hedef gerilim sensörleri ile mayınları taramak için kullanılan cihaz, bir kedi, bir kordon ve ataletsiz bir bobin içerir. Kordon, kedinin dış yüzeyine sarılır ve bobin sadece kedinin çekilmesi için kullanılır. Trol döngüsünü tekrarlamak için kordon tekrar kedi üzerine sarılır.
"Tral" cihazının her iki modifikasyonu, bir kedinin elle atma aralığını aşan bir mesafedeki streç işaretlerin çıkarılmasını mümkün kılar; bu, savaşçıların hayatlarını kurtarabilmenizi sağlar ve güvenilir, yeniden kullanılabilir ve en önemlisi ucuz bir cihazdır.
Sistemi iki tip "Tral" ile AK: Bir el bombası başlatıcısı kullanarak ve standart bir saldırı tüfeği kartuşu kullanarak bir demining elemanı geri akış ile
Otomatik kartuş vasıtasıyla bir kedinin atılması ile "Tral" cihazı
Trolün görünümü
Cat Ejeksiyon Şeması
Trol kullanarak, baltalamayı uzatmanın bir örneği