Bilinen en eski jiroskop benzeri cihaz, 1817'de Almanya'dan John Bohnenberger tarafından icat edildi. İlk başta, dönebilen bir küreye dayanarak bu aygıta \"makine \" adını verdi. 1832'de Walter R. Johnson, dönen bir diske dayalı benzer bir cihaz geliştirdi. Fransız matematikçi Pierre-Simpson Laplace, bu cihazı bir öğretim aracı olarak kullanmayı önerdi, bu nedenle bu cihaz Fransız fizikçi Leon Foucault'nun dikkatini çekti. 1852'de Foucault onu dünyanın dönüşünü içeren bir deneyde kullandı. 1860'da elektrikli arabaların ortaya çıkışı jiroskobun sonsuza kadar dönmesine izin verdi; ilk prototip \"cayro pusulası \" na götürür. İlk işlevsel jiroskop pusulasının patenti 1907'de Alman mucit Hermann Anuschutz tarafından alındı. İkinci Dünya Savaşı sırasında jiroskop, uçak ve hava savunma savaşının ana bileşeni oldu.
Birçok farklı jiroskop türü vardır. En yaygın sınıflandırma, çıkış tipi, güç kaynağı voltajı, güç kaynağı akımı, algılama aralığı, çalışma sıcaklığı aralığı ve ambalaj tipi vb.
Güç kaynağı voltajının en yaygın boyutu 2,7 ila 3,6 v'dir. Jiroskobun çıkış tipi analog sinyal, dijital sinyal, doğrusal veya oran çıkışı olabilir, genellikle çip analog sinyal tipi çıkış kullanır.