Kren yükünün nasıl tanımlanacağını soruyorsanız eğer, yükü taşıyan makina dikey ve yatay yönde fabrika içinde taşıyıcıysa, makinanın sağ tarafta 1. mesnet noktasında iken, sol tarafta 1. mesnet noktasında ilen, sağ tarafta 1. mesnet ile 2. mesnet noktası arasında iken vs vs diye, kombinasyonlar oluşturup tanımlamanız mümkün. Fakat bu, sağ kulağınızı sol elle tuttuğunuz bir sistem olur. Burada mesnet diye bahsettiklerim kolonlar. 2. alternatif ise, hesapladığınız kren yüklerini hareketli yük olarak tanımlayıp, ayak boyu uzatıp, sağ ve sol durumları için kombinasyon yapmaktır.