İlk yürüyen merdiven 19. yüzyılın ortalarında iki Amerikalı, Leamon Souder ve Nathan Ames tarafından patentlendi. Ancak patentli tasarımları hiçbir zaman üretilmedi .
Charles Seeburger ve Jesse Reno tarafından tasarlanan çalışan bir prototip 20. yüzyılın başlarına kadar üretilmedi. Çalışma modelleri büyük ilgi gördü ve ilk olarak New York City‘nin büyük mağazalarında kuruldu . 1910’da Seeburger ve Reno buluşlarını sattı.