Bir dildo, genellikle vajina, ağız veya anüsün cinsel olarak nüfuz etmesi için tasarlanmış bir nesnedir ve genellikle katı ve fallik şekillidir. olarak bilinen penis protez yardımcıları"uzantılar", dildo olarak kabul edilmez. Bazıları, bir penisin gerçek tahminleri olmasalar bile, vajinal penetrasyon için açıkça tasarlanmış penis şeklindeki öğeleri içerir. Bazı insanlar anal penetrasyon (popo tıkaçları) için tasarlanmış cihazlar içerirken, diğerleri içermez. Her cinsiyetten ve cinsel yönelimden insanlar bu cihazları mastürbasyon veya diğer cinsel faaliyetler için kullanır.