Bir yük doğrudan motor tarafından tahrik ediliyorsa, yansıtılan ataletle ilgili sonu gelmeyen tartışmalar başlar Genel kanı, doğrudan tahrikli yüklerin doğaları gereği yansıtılmış bir ataletlerinin olmadığıdır. Bazıları, yeterince tork ve hız mevcutsa, yük doğrudan tahrik edilirken yük ataletinin motor ataletine oranının dikkate alınmasına gerek olmadığını rahatlıkla iddia edebilmektedirler. Bu tür bir iddiada bulunmak oldukça zor aslında..