Parametreler
Parametreler ekranı, araçla ilişkili parametrelerden herhangi birini bulmanıza ve düzenlemenizi sağlar.
PX4 Pro ve ArduPilot farklı parametre setleri kullanır, ancak her ikisi de bu bölümde açıklandığı gibi yönetilir.
Bir Parametreyi Bulma
Parametreler gruplar halinde düzenlenmiştir. Soldaki butonlara tıklayarak görüntülemek için bir parametre grubu seçin (yukarıdaki görüntüde Pil Kalibrasyonu grubu seçilir).
Ayrıca Search alanına bir terim girerek bir parametre için arama yapabilirsiniz. Bu size girilen alt diziyi içeren tüm parametre adlarının ve açıklamalarının bir listesini gösterecektir (aramayı sıfırlamak için Clear tuşuna basın).
Bir Parametreyi Değiştirme
Bir parametrenin değerini değiştirmek için bir grup ya da arama listesindeki parametre satırına tıklayın. Bu size değeri güncellemenizi sağlayacak bir yan diyalog açar (bu diyalog ayrıca parametre hakkında ek detaylı bilgilerde gösterir - değişikliğin etki etmesi için yeniden başlatmanın gerekip gerekmediği bilgisi de dahil).
Save butonuna basıldığında, parametre sessizce ve otomatik olarak bağlı cihaza yüklenir. Parametreye bağlı olarak, değişikliğin etki etmesi için uçuş kontrolcüsünü yeniden başlatmanız gerekebilir.
Araçlar
Ekranın sağ üstündeki Tools menüsünden ek seçenekler seçebilirsiniz.
Refresh
Tüm parametreleri araçtan tekrar isteyerek yenileyin.
Reset all to defaults
Tüm parametleri varsayıla değerlerine sıfırlayın.
Load from file / Save to file
Parametreleri var olan bir dosyadan yükleyin veya mevcut parametre ayarlarınızı bir dosyaya kaydedin.
Clear RC to Param
Bu, RC verici kontrolleri ve parametreleri arasındaki tüm ilişkileri siler. Daha fazla bilgi için göz atın: Radio Setup > Param Tuning Channels.
Reboot Vehicle
Aracı yeniden başlatın (bazı parametre değişimlerinden sonra gereklidir).