Robert T. Kiyosaki, 8 Nisan 1947 yılında Hilo, Hawaii'de doğmuştur. Aynı zamanda 51'i aşkın dile çevrilmiş ve dünya çapında 27 milyon kopyayı satan uluslararası kişisel finans Rich Dad Poor Dad serisi de dahil olmak üzere 26'dan fazla kitabın yazarıdır.
Vietnam Savaşı sırasında bir helikopter savaş gemisi pilotu olarak görev yaptı ve burada Hava Madalyası aldı.
Robert T. Kiyosaki, 1973 yılında Hilo'daki Hawaii Üniversitesinde iki yıllık bir MBA programına kaydoldu. Haziran 1974 yılında da Deniz Piyadelerinden onurlu bir şekilde taburcu edildi.
Haziran 1978'e kadar Xeroc'ta satış ortağı olara göreve başlayan Robert T. Kiyosaki, 1974 yılında yaşamını değiştirdiğini söyleyerek Erhard EST seminerlerine katıldı.
Robert T. Kiyosaki, tarafından kaleme alınan son kitap "Zengin Baba Yoksul Baba" Alfa Yayınları tarafından yayımlanmıştır.