Andros Kiprianu 26 Ekim 1955’te Strovolos’ta doğdu. Sofia Podina ile evlidir ve Efi ile Dimitri adında iki çocukları vardır.
Ocak 2009’da AKEL Merkez Komitesi Genel Sekreteri seçildi. Partinin Kasım 2010’daki 21. Kongresi’nde ve Haziran 2015’teki 22. Kongresi’nde Genel Sekreterliğe tekrar seçildi.
1976’da Yüksek Teknoloji Enstitüsü İnşaat Mühendisliği bölümünden mezun oldu. 1978’den 1988’e kadar Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nde çalıştı. Pedagoji Enstitüsü’ndeki eğitimin ardından İtalya’nın Rimini kentinde yüksek lisans yaptı.
1974’te AKEL üyesi oldu. AKEL Strovolos Bileşik Komite üyeliği ve AKEL Lefkoşa İlçe Komitesi üyeliği görevlerinde bulunan Kiprianu, 1988 yılında Merkez Komitesi’nde çalışmaya başladı.
1990’da Merkez Komitesi üyeliğine seçildi. 1995’te tekrar Merkez Komitesi üyeliğine ve Politbüro üyeliğine seçildi. 2000 ve 2005’te Merkez Komitesi Sekreteryası üyeliğine tekrar seçildi. 2003-2009 arasında partinin Basın Sözcüsü oldu.
1996-2001 yılları arasında Strovolos Belediye Meclisi üyesi olan Kiprianu, 27 Mayıs 2001 seçimlerinde AKEL Sol Yeni Güçler Lefkoşa milletvekili seçildi. 21 Mayıs 2006 seçimlerinde tekrar milletvekili seçildi. Meclis’in Dışişleri Komitesi, Seçim Komitesi, Kalkınma Projelerini İnceleme ve Kamu Harcamalarını Denetleme Komitesi üyeliği görevlerinde bulundu. Ayrıca Meclis’in Çalışma ve Sosyal Güvenlik Komitesi ile İçişleri Komitesi Başkanlıklarının yanı sıra Avrupa Konseyi Parlamenterler Meclisi’nde Kıbrıs delegasyonuna başkanlık etti. Nisan 2008’de Avrupa Konseyi Parlamenterler Meclisi 2008 yılı başkan yardımcılarından biri olarak oybirliğiyle seçildi. Şubat 2008’den beri Ulusal Konsey üyesidir.