Yaralanma, sakatlık, nörolojik hastalık, aşırı kilo ve benzeri doğuştan veya sonradan oluşabilen sorunlar nedeniyle yürüme zorluğu meydana gelebilir. Tekerlekli sandalye, geçici veya kalıcı şekilde yürüme zorluğu çeken kişiler için tasarlanmış tıbbi bir üründür.
Piyasada, manuel veya akülü tekerlekli sandalyelere uygun farklı tipte merdiven inme-çıkma cihazları vardır. Bazı modeller tekerlekli sandalye kullanmayan kişilere de uygundur ve bunların üzerinde kendinden oturağı vardır.