Bu madde, Vikipedi biçem el kitabına uygun değildir. (Mart 2020)
Üğrüm veya nutasyon, Tıpkı güneş gibi, ayın da yeryuvarına uyguladığı çekim kuvveti, dünyanın rotasyon ekseninin ekliptik kutbu etrafındaki konik hareketin tabanı üzerinde, kutbu 18.6 yıllık periyotlar halinde sinüsodial bir harekete zorlamasına denir. Ekinoks noktalarındaki duruma Ay çekiminin karışması ile yerin dönme ekseninin çizdiği nutasyon konisi üzerinde oluşan kıvrılmalardır.