1960 yılında Niğde'de doğdu. Karate hayatına Hakkı Koşar' da başladı.Karate Milli Takımlarında, 5 yıl müsabık olarak dövüştü ve 15 yılın üzerinde de Milli Takım Antrenörlüğü ve Teknik Direktörlüğü yaptı.Türk Karatesi'nin en büyük başarısı 1998'de Brezilya Rio De Janerio 'da yapılan Dünya Şampiyonası'nda Ersoy Çırlar teknik direktörlüğünde kazanıldı. Dünya sıralamasında ilk kez Dünya 3.'sü olduk.
Ersoy Çırlar, uluslararası arenada 2000 yılında Mısır'da yapılan antrenör seminerinde, antrenörlere seminer verdi. Yaklaşık 2000 yılından beri Birleşik Arap Emirlikleri Bayan Takımı'na her yıl seminer vermektedir. Ayrıca Milli takımlar düzeyinde Bulgaristan, Kazakistan, Azerbaycan, Suudi Arabistan, Yemen gibi ülkelerin karate milli takımlarına seminerler vermiştir. Her yıl Almanya'da karate seminerleri vermeye devam etmektedir.