Aslında 1951 yılında üretilen ve 5 Serisi'nin atası sayılan BMW 501/502 ailesi kaynaklarda bu segmenti oluşturan otomobil olarak gösterilse de özellikle tasarımıyla Mercedes-Benz W120, modern kavrama daha uygun bir örnek.
Günümüzde satılan E-Serisi'nin öncülü olan W120, 1962'ye kadar piyasada kaldı ve 442 bin 963 müşteriye ulaştı.
4.5 metrelik sedan ilk olarak M136 kodlu 1.8 motorla geliyordu ancak 1956'da gelen W121'de M121 kodlu 1.9 motora sahip 190 kodlu örnekler 180'lerin yerini aldı.