Romalıların evlerini koruduklarına inanılan bir çift tanrı olan Penateler, ‘içtekiler’ olarak da bilinirler. İsimleri kiler anlamındaki ‘penetralia’ kelimesinin kökeninden gelir. Bu yüzden de sofra ve kiler tanrıları olarak da bilinirler.
Genellikle genç olarak tasvir edilen Penateler’in heykelcikleri de hemen her evde bulunur. Bazı Roma evlerinde ise Penateler’in heykelcikleri tapınaktan alınarak sofraya konması adeti bulunur. Romalı aileler sofraya oturduğu zaman yemek aile üyelerinden önce, ailenin reisi tarafından Penateler’e ayrılır.
Penateler’in aslında Truva tanrıları olduklarına inanılır. Bu yüzden de onları İtalya’ya yerleşmek için gelen Aeneas’ın getirdiğine inanılır. Sonunda da Penateler, Roma’nın koruyucu tanrıları haline geldiler.
Penateler’in Velia’da bir tapınağı bulunur. Onların onuruna üzüm, çeşitli meyveler sunulur ve koyun, keçi gibi hayvanlar kurban edilir.