Zihin Kontrollü Robotik Kollarıyla, Felçli Bir Adam 30 Yıl Sonra Yeniden Yemek Yedi
Yaklaşık 30 yıldır ilk kez, kısmen felçli bir adam, robotik kolları ve kendi zihni sayesinde bir kez daha kendi kendini besleyebildi. Adamın beyin sinyallerini iki protez kolu kontrol etmek için kullanan teknoloji, bir zamanlar imkansız olan pastayı kesme ve yeme işini kolaylıkla yapabildi.
Olağanüstü başarı, Frontiers in Neurorobotics dergisinde yayınlanan yeni bir makalede anlatılıyor ve beyin ile bilgisayarı doğrudan bağlamak için bir beyin-makine arayüzüne dayanıyor.
Üst vücut hareketliliği kısıtlı olan ve parmaklarını kullanamayan adam, uyarılara yanıt olarak yumruklarını hareket ettirebildi. Bu hareketleri destekleyen sinirsel sinyaller daha sonra beynine yerleştirilen elektrotlar tarafından çevrildi ve robotik uzuvları kontrol etmek için kullanıldı.
“Yiyeceği dilimle”, “yemeği kaşıkla” ve en önemlisi “yemek ye” gibi talimatları takip eden adam, beyin-makine arayüzü aracılığıyla zihnini kullanarak kontrol edilen protez kollarla kendini besleyebildi. Ve 30 yıl boyunca bunu yapamamışken elde ettiği başarı, haklı olarak alkış ve tezahüratlarla kutlandı.
Kıdemli yazar Francesco Tenore, “Bu paylaşılan kontrol yaklaşımı, beyin makine arayüzünün ve robotik sistemin içsel yeteneklerinden yararlanmayı ve kullanıcının akıllı bir protezin davranışını kişiselleştirebileceği bir ‘her iki dünyanın en iyisi’ ortamı yaratmayı amaçlıyor,” dedi.
“Sonuçlarımız şimdilik kısıtlı olmasına rağmen, sınırlı yeteneğe sahip kullanıcılara giderek daha akıllı yardımcı makineler üzerinde gerçek bir kontrol duygusu vermekten heyecan duyuyoruz” diye ekledi.
Çalışma, 15 yıldan fazla bir araştırma üzerine inşa edildi ve uzun bir zaman oldu, ancak şimdi duyusal-motor bozuklukları olan insanlara umut verebilir.
Yazarlar makalelerinde “Beyin-makine arayüzleri, protez uzuvlara kontrol sinyalleri sağlayarak ve günlük yaşam aktivitelerini yeniden etkinleştirerek bu tür bireylerin bağımsızlığını artırma potansiyeline sahiptir” diye yazıyorlar.
Ve yeni çalışma, gerekli minimum insan girdisi ile bunun mümkün olduğunu gösteriyor. Robot, çoğu ağır kaldırmayı yapar ve kullanıcı davranışını kendilerine uyacak şekilde uyarlayabilir.
“Robotların, işlevselliği azaltılmış insanlar için insan benzeri görevleri yerine getirebilmesi için, insan benzeri el becerisine ihtiyaçları olacak. İnsan benzeri el becerisi, karmaşık bir robot iskeletinin karmaşık kontrolünü gerektirir.”
“Amacımız, kullanıcının belirli görevler için en önemli olan birkaç şeyi kontrol etmesini kolaylaştırmaktır.”
Teknoloji hala optimize ediliyor ve henüz klinik uygulamaya geçmedi. Tenore, robotun hareketlerinin doğruluğu ve zamanlamasının ve sürekli görsel geri bildirime dayanmasının hala geliştirilebileceğini açıkladı.
Ancak, daha fazla araştırma ile yazarlar oldukça umutlu. Dr Pablo Celnik, teknolojinin “günlük yaşamın temel aktivitelerinin ötesinde bile” yardımcı olmak için kullanılabileceğini söyledi.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL