Uçuşunuzu uçururken, dronunuzdan kontrol edilemeyen bir klozet hareketi olan birkaç korkunç olay vardır. Bu hareket, direk, yan yana doğru hareket ettiği zaman, potansiyel olarak, ileriye ve geriye doğru hareket ettirirken, hafif bir eğri içinde hareket eder. Bunun inanılmaz derecede korkutucu olduğundan şüphe yok. Hareketin genliği çok büyük olabilir. Bu, herhangi bir aşındırıcı dalların veya engellerin, kontrol edilemez bir şekilde yan yana salınırken, dronınızla kolayca temas edebileceği anlamına gelir. Bu yazıda, klozet kasesinin nedenlerini ve tam olarak size asla yaptığınızdan emin olmak için yapabileceklerinizin tamamını aşıyoruz.
Drone klozetim neden? Dronlar klozet, pusulanın drone ve GPS’ye veya IMU verilerini söylese de arasında önemli bir tutarsızlık olduğunda. Bir drone bir tutarsızlık gördüğünde, GPS verilerini görmezden gelmeye başlar ve Atti moduna geçebilir veya yan yana kontrol edilemez şekilde salınım yapmaya başlayabilir.
Bazen, klozet etkisi, bir sorunların bir kombinasyonundan kaynaklanır ve böylece, bu sensörlerin, bu sensörlerin bir kombinasyonunun atalette çakışan veri göndermemesini sağlamak için bir dronun elektronik bileşenlerinin bir dizisini kalibre etmeniz gerekir. Ölçüm Birimi ve Uçuş Denetleyicisi.
tuvalet bowling ne sebep olur
Bir uçağın üzerinde tuvalet bowling, pusula sensörü ile atalet ölçüm birimi arasındaki tutarsızlıktan kaynaklanır. Ayrıca, GPS verileri ayrıca pusulanın işaret ettiği yönü arasında bir tutarsızlığa da neden olabilir ve uçağın hareket etmesi yönü hareket ettirin.
oldukça sık, DJI dronları, GPS verilerinde önemli tutarsızlıklar yaşadıklarında veya uydu kalitesi veya sayıları önemli ölçüde azaldığında Atti moduna dönüşür.
Tipik olarak size yardımcı olabilecek iki sayı vardır:
- gpshealth – Bu, 0 ila 5 arasındaki GPS sinyalinin sağlığıdır ve dronunuzun dikey ve yatay hassasiyetinin bir ölçüsüdür. Genellikle, uçağın konum verilerini elde edebileceği uydu sayısıyla ilişkilidir.
- Numsats – Bu, uçağın uçuş boyunca veri alabileceği uyduların sayısıdır. Tipik olarak bir drone, sekizden fazla uydudan oluşana kadar GPS modunda çıkarmanıza izin vermez.
GPS sağlık numarası 3’in altına düştüğünde, drone GPS konum modülünü kapatır ve atti moduna girer – bu konuda daha sonra daha ayrıntılı olarak konuşuruz, ancak diğer makaleme kontrol etmek için daha fazla ayrıntı istiyorsanız – Drone Atti Modu nedir [Nihai Guide] – Makaleye atılmak için buraya tıklayın.
İşte YouTube’dan bazı tuvalet bowling örnekleri:
tuvalet bowling örnekleri
TT, tuvalet bowling’in farklı dronlarla nasıl göründüğünü tam olarak görselleştirmek zor olabilir. Kendi deneyiminizi karşılaştırmak için kullanabileceğiniz örneklerden bazıları.
Örnek 1
İlk örnek, popüler bir YouTube kanalından thercsaylorlılardandır.
Örnek 2
Örnek 3
Tüm bu örneklerde, klozetin büyüklüğünün önemli ölçüde değiştiğini görebilirsiniz. Ancak, salınımların boyutu ne olursa olsun, her zaman kontrol edilmesi çok zordur.
Tuvalet Bowling’in olmadığından emin olmak için uçuşundan önce yapabileceğiniz birkaç şey var, ancak uçağınızı çarpışmayı durdurmak için anın sıcağında ne yapabilirsin?
Ne yapmalısanız olun
Bunu hayal et, dronun uçup çıkıyorsun ve harika zaman geçiriyorsun ama uçağın uçarken meydana gelen salınımları fark etmeye başlıyorsun. Bunun, DJI gibi saygın bir üreticiye ucuz, ucuz bir dron veya bir satırdaki tüketici uçağı olup olmadığı önemli değil, her türlü drone olabilir.
İşte, uçağınızı çökmesini engellemek için alabileceğiniz basit eylemler.
Duraklat düğmesini deneyin
Bir DJI Drone varsa, uzaktan kumandanın soldaki joystick’in önündeki büyük bir kırmızı duraklama düğmesine sahip olduğunu fark edeceksiniz.
Dron’unuzu sadece ev arızalarına veya ağaçlara ya da diğer engellere yaklaştığınız diğer otomatik uçuş özelliklerine veya diğer engellere ulaştığınız diğer otomatik uçuş özelliklerine kaydedebilir – ayrıca, bazı durumlarda drone tuvalet bowling’ten durdurabilir.
Duraklat düğmesi sizin için çalışmıyorsa, birkaç seçenek daha.
Spor modunu deneyin
Eğer bir DJI dronun varsa, bazı insanlar dronun spor moduna geçtiğini ve daha sonra tekrar geri döndüğünü söylerse, sizi dronınızın korkunç tuvalet bowling eyleminden kurtarabilir.
Duraklat düğmesinin hemen yanındadır, bu nedenle, drone uçururken bu iki müdahaleyi aynı anda hızlı bir şekilde uygulayabileceksiniz.
Atti modu ile manuel olarak uçun
whe n Drone, GPS veri sağlığında veya uydu sayısında önemli bir azalma duyar. Kendisini Atti moduna dönüştürebilir. Atti tutum modu anlamına gelir. Bu modda GPS sensörleri, küresel navigasyon uydu sistemleri (dronun rüzgarla sürükleneceği anlamına gelir) ve nesneden kaçınma sensörleri olduğu gibi devre dışı bırakılır. Uçak, rakımı korumak ve seviyesini korumak için birleşik bir barometre kullanır. Bu mod, GPS sinyal arızası veya pusula hataları durumunda, iç mekanlarda uçan, iç mekanlarda uçan veya fldaways önlenmesi için kullanılır.
Bu nedenle, Drone’ınızı GPS verisi olmadan uçmak için kullanılmanız önerilir, böylece GPS bağlantısını kaybetmeniz gerekir.
Manuel olarak uçan pratik
Drone uçmayı nasıl uygulayacağınızı öğrenmek istiyorsanız, diğer makaleme göz atın – Nasıl bir dronun uçuşunu nasıl uygulayın [Daha Hızlı Olun] – Makaleye alınacak buraya tıklayın.
Ayrıca, tamamen bir başlangıç ya da profesyonel bir dron pilotu olup olmadığınızı uçururken kendinizi tamamen rahat ettirmeniz gereken tüm drone uçan uygulama matkaplarını da var. makale.
Bunlar derhal drone tuvalet bowling’den durdurmak için yapabileceğiniz şeylerdir, ancak güvenli bir şekilde arazinizde ve tekrar olmadığınızdan emin olun.
Drone tuvalet bowling nasıl durdurulur
Bir uçuştan eve yeni döndün ve dronunuzun bir daha asla klozet kasesi olmayacağından emin olmak istiyorsunuz. Tuvalet bowling’in neden olduğu vahşi salınımlar olmadan uçağınızın güvenli ve güvenli bir şekilde uçabileceğinden emin olmak için gitmeniz gereken tüm adımlar.
Pusulanın doğru yönü gösterdiğini kontrol edin
Yapmanız gereken ilk şey, pusulanızın doğru yönü gösterdiğini kontrol etmektir. Bu yapmak için çok basit bir kontrol ve yapmanız gereken tek şey drone açmak ve dışarıya başın. GPS kilitli olduğundan ve pusula yazılımda bir ok gösterildikten sonra, dronun yazılımın bunun olduğunu düşündüğünü kontrol etmek zorundasınız.
Drone işaret eden aynı yönü işaret etmiyorsa, pusulanızı kalibre etmelisiniz.
Pusulayı kalibre edin
Bir drondaki pusula çok önemlidir. Drone yazılımının sık sık kalibre etmeni istediği tek şey. Bunun nedeni, uçuş sırasında bir şeyler ters giderse dron pusulanızın eve döndüğü için Unuttuğunuzun başarısız olmasıdır. Pusulanız yanlıştırsa, uçağınız yanlış yönde kolayca kapatılabilir ve bir daha asla göremezsiniz.
DJI GO4 uygulamasında, Ayarlar> Gelişmiş>Pusula’ya giterek girişim görebilirsiniz ve girişim göstergesine bakabilirsiniz. Dronunuzu manyetik olarak şarj edilen nesnelere getirirken, parazit göstergesinin arttığını görmek için kendi parazit göstergesini görebilirsiniz.
Gerçekten ne kadar az değiştiğine şaşırmış olabilirsiniz, ancak çok fazla hareket etmesine neden olacak bazı şeyler var. Benim deneyimimde en büyük konu betonardı. Düz yüzeylerde çıkmayı seviyorum ve sık sık, betonun içindeki demir takviyesinin önemli pusula parazitesine neden olduğu düz beton yüzeyleri buluyorum.
Bir kural olarak, aşağıdakilerden uzak durmalısınız:
- otomobiller
- güç hatları
- hurdalıklar gibi büyük metal birikintileri
- Tape gibi herhangi bir büyük metalik yapı
- Büyük hoparlörler – iç kısımda mıknatısları var
Bir Mavic sahibi, kemer tokasını, anahtarlarını ve drone yakın diğer kişisel etkileri getirerek pusula girişim yaratmaya çalıştı. Sadece telefonun bir hoparlör olduğunda, önemli bir girişim olduğu sonucunun üstünde idi. Parazit üretmenin tek tutarlı yolunun, pil bölmesinin üstüne bir pek güçlendirmek içindir. Bu nedenle, cebinizde veya kalkış sırasında dronun yakınında herhangi bir metalik nesneye sahip olmak için çok endişelenmenize gerek yoktur.
Kalibrasyonunuzun iyi olduğunu kontrol etmek için tek yapmanız gereken, yaklaşık 10 m yükseklikte biraz esneme yapmak ve biraz esneme yapmak. Ekranınızı kontrol edin ve hareketlerin dronun esnektiği yönüne uygun olup olmadığını görün. Bu basit kontrol, pusula yanlış -alibrasyonu için endişeleniyorsanız, size çok fazla baş ağrısı kurtaracak bir şeydir.
IMU’yu kalibre edin
Atalet ölçüm birimi, uçağınıza yerleştirilmiş ve dronun düzgün çalışmasını sağlamak için farklı sensörlerin bir yükü içerdiği bir cihazdır. Spesifik olarak, uçuş sırasında uçağın kuvvetini, irtifasını ve açısal hızını ölçer. Bunlar, birleştiren bir dizi farklı sensörle ölçülür. Çok güçlü bir birim için E.
İçerdiği sensörler, ivmeölçer, jiroskop, barometre ve termometredir. Jiroskop, Ufuk seviyesine göre dronun hareketlerini tespit edecek bir sensördür ve stabiliteyi elde etmekten sorumlu olacaktır, böylece bulanıklıktan çıkmayacak çok sorunsuz çekimler elde edebilirsiniz. Barometre, dronun yüksekliğindeki değişiklikleri tespit etmek için kullanılır. Ve bence herkes bir termometrenin ne olduğunu biliyor – pillerin aşırı ısınmadığından ve yangını başladığından emin olmak için dronun sıcaklığını ölçer.
İhtiyacınız olan tek şey, IMU’yu kalibre ederken oturma seviyesi olan ve durağan bir alandır.
Bu, bir DJI üretilen dronun için yapmanız gereken şeydir:
- Uçağı tamamen düz bir yüzeye yerleştirin.
- Son zamanlarda uçtulmuşsa, uçağın soğumasını sağlayan.
- Daha fazla olan bir pil kullanın % 50% ücret.
- GO4 uygulamasını açın.
- Drone için denetleyiciyi açın
- GO4 uygulamasındaki gelişmiş ayarlara doğru gidin ve takip edin. Kalibrasyon talimatları.
Orta menzilli bir tüketici uçağını kalibre etme işlemi, mini bir drondan değişir. Bunun nedeni, uçuş sırasında kararlı tutmak için mini bir dronun aynı donanım düzeyini içermemesidir. Bunun yerine, kararlı bir şekilde uçmaya devam etmek için “süsleme” denilen bir şeye dayanır.
ivmeölçeri kalibre edin
Hacimometre her uçakta bulunur ve uçuş uçuşlarının kararlılığını belirlemede çok önemli bir rol oynarlar.
Her bir drone, her bir uçağın içerdiği donanımın yanı sıra, her bir uçağın içerdiği donanımın, ancak hepsinin ivmeölçerini kalibre ederken basit temel adımları izler.
- Dronun, ivmeölçeri kalibre etmek için kullandığınız yazılım tarafından belirtildiği gibi aynı yönde tutulduğundan emin olun.
- Drone düz ve sağlam bir yüzeye yerleştirin ve Hareketli.
- Uçağınız için yazılım kalibrasyon prosedürünü başlatın.
- Bazıları dronun kapatılmasını ve tekrar açılmasını gerektirir. Yazılımdaki tüm talimatları izleyin.
İşte bulduğum en iyi kalibrasyon yöntemlerine bağlantısı olan bazı yaygın dron modelleri.
ayrıca drone ivmeölçer kalibrasyonunu daha doğru hale getirmeye bakan birçok bilimsel araştırma grubu var. 2018 yılında yayınlanan böyle bir çalışma, sadece kalibrasyon verilerini farklı bir matematiksel filtreyle çalıştırarak, hızlandırıcının doğruluğunu artırabildiklerini göstermektedir.
Firmware’i güncelle
Sonra, dronınızın üreticiden mevcut olan en güncel ürün yazılımında çalıştığından emin olmalısınız. Firmware, yalnızca güvenlik güncellemeleri ve hatalara ve yeni özelliklere düzeltmeler gibi şeyler içermiyor – ayrıca drone müşterileri tarafından bildirilen ortak konularda düzeltmeler de içerir.
Ayrıca, uzaktan kumandanın ayrıca ürün yazılımı açısından güncel olduğundan ve dji go4 uygulamasının veya uçağınızı uçmak için kullanmaya karar verdiğinizden emin olun. .
Asla 8’ten az Kilitli GPS uyduları ile uçma
Bazen, uygun GPS uydu konumu kilidi olmadan hızlı bir şekilde çıkmak için cazip olabilir. DJI Dronları’nda, en az sekiz uydu bağlantısı olmadan GPS modunu alamazsınız. Tuvalet Bowling’nizin tekrar gerçekleşmesini istemiyorsanız, çıkmadan önce sekizden fazla GPS uydu kilidiniz olduğundan emin olmalısınız. Bu, uçuşunuz sırasında beklenmedik bir şekilde atti moduna girmeyi durduracaktır.
Harici GPS kullanma
Kendi dronlarınızı kurduysanız, diğer devre kartlarıyla entegre olan bir yerine harici bir GPS kullanmaya karar verebilirsiniz. GPS birimi, herhangi bir elektronik veya manyetik girişimden uzaklara monte edilmelidir. GPS ünitesini herhangi bir elektronik bileşenden herhangi bir önemli parazitle karşılaşmanın daha azını daha az hale getiren bir stand üzerine monte edebilirsiniz.
Twist toprak telleri
Bir dron oluşturduğunuzda, çerçeve ve gövde boyunca çalışan birçok tel vardır. Bu teller tarafından üretilen manyetik girişim miktarını, kabloları bir araya getirerek birbirlerini iptal ederek azaltabilirsiniz.
Bu, manyetik darbelere veya sinyallere duyarlı elektronik cihazlar oluştururken bu ortak bir taktiktir.
.dat dosyalarına bakarak yardımcı olabilir
Son olarak, uçuş veri dosyalarını uçuştan çıkarın (denetleyiciden değil, drondan çıkmanız gerekir] ve verileri analiz etmek, tuvalet bowlinginize tam olarak neyin neden olduğunu tam olarak anlamanıza yardımcı olabilir. Bazen başka bir şey yapabileceğiniz bir şey yok Uçağı üreticiye geri göndermekten daha fazla ve değiştirme için.
Summa ry
Drone tuvaletiniz, çeşitli elektronik bileşenlerden çelişkili bilgi nedeniyle kaseler. Bunun için en basit çözümlerden biri, pusulanızı kalibre etmek ve ayrıca uçağınız için herhangi bir üretici yazılımını güncellemektir.
Manuel olarak uçmayı öğrenmek, tuvalet bowling olsa bile, uçağınızı uçururken süper rahat olduğunuzdan emin olmayı öğrenebileceğiniz en iyi becerilerden biri olacaktır.