Cinsel işlev bozukluklarından kaynaklanan ruhsal dengede meydana gelen bozuklukları düzeltmek, cinsellikle ilgili yetersiz, yanlış bilgi ve inançları düzeltmek, cinsel mitler hakkında bilgilendirme yapmak, mevcut sorunlar ve ileride oluşabilecek sorunlarla ilgili çifte/bireye yardımcı olmak, çifte/bireye yeniden cinsel eğitim vermek, çiftlerin/bireylerin kendilerini tanımalarını sağlamak, cinsel çatışmaları çözümlemek, çatışmalardan doğan kaygı ve gerilimleri azalmak, çiftler arasındaki ilişkileri iyileştirip, olgunlaştırmak için kullanılan tüm teknik ve yöntemlere cinsel terapi diyebiliriz.
Cinsel terapide terapist öncelikle cinsel sorun yaşayan kişilere sorular sorarak sorunların kaynağını öğrenmeye çalışır. Eğer yaşanan cinsel problemlerin temeli fiziksel nedenlerden kaynaklanıyorsa cinsel terapist danışanı üroloji ya da jinekoloji gibi ilgili alanlara gerekli yönlendirmeleri yapar. Cinsel problemler psikolojik temelli ise cinsel terapist bir cinsel terapi programı hazırlar. Bu program uygulanmaya başlanır. Cinsel terapist, kesinlikle bir kadını ya da erkeği fiziksel olarak muayene etmez, cinsel organlarına dokunmaz.
Cinsel terapi seanslarının bir kısmında çift bir arada, bir kısmında ise ayrı ayrı olarak terapiye alınır. Kişiye veya çifte çeşitli ödevler verilir. Ödevler kolay anlaşılan ve kolayca uygulanan ödevler olup, nasıl yapılması gerektiği her seansta terapist tarafından anlatılır. Ödevler arasında çeşitli nefes, gevşeme, dokunma egzersizleri, odaklanma, odaktan uzaklaşma, duyusal egzersizler bulunmaktadır. Cinsel terapide başarı tamamen kişinin veya çiftin ev ödevlerini yapmasına bağlı olup, ödevler terapistin anlattığı şekilde yapıldığında kesin olarak çözüme ulaşılmaktadır.