Otomasyon
Back to topPaul Coughlin
İlk Endüstriyel Kademe Motorunun Adımlarını Takip Etme
12 Şub 2016
Kademe motorunu veya günümüzde bildigimiz endüstriyel 1.8° motorunu ilk kimin yaptigi konusunda yillar boyunca epey bir tartisma yapilmistir.
Bu ekipmanin tasarimiyla ugrasan iki sirket vardi. Biri Bristol Connecticut'taki Superior Electric, digeri ise Braintree, Massachusetts'teki Sigma Instruments idi.
He ne kadar Superior Electric öncü sirket gibi görünse de, Sigma Instruments sirketinin asil mucit oldugu görülmektedir.
1952 yilinda, General Electric Sirketi Superior Electric degisken trafo ve reostalar ile birlikte kullanilmak üzere bir kademe motoru tasarlamistir. General Electric baslangiçta reostalari takmasi için motorlari Superior sirketine satmis ve Superior sirketi ise tüm sistemi GE sirketine tekrar satmistir.
General Electric bu kademe motorunu Superior Electric'e satmis, 1960'larda ise Superior tasarimi gelistirmis ve 1970 yilinda M Serisi hibrid kademe motorlarini piyasaya sunmustur. Bu ekipmanlar Slo-Syn adiyla pazarlanmistir.
Bununla birlikte, 1952 yilinda Sigma Instruments sirketi pratikte ilk iki telli kademe motoru olarak kabul edilen Siklonom Kademe Motorunu piyasaya sürmüstür. Maalesef, entegre devre elektronik bilesenlerinin çok genis kullanim alanlarina izin vermesi için uzun yillar geçmesi gerekmisti.
9 Serisi Siklonom kademe motorlari 15° (24 kademe/devir) ve 18° (20 kademe/devir) kademe açilarina sahip tek fazli, tek yönlü kademe motorlaridir. Tork araliklari 1 – 12 oz-inç'tir.
Siklonom 9 Serisi Kademe Motorlari
Bundan kisa bir süre sonra, Sigma, 18 AC Serisi Senkron motorunu piyasaya sürmüstür. Bunlar 120 Vac, 60Hz degerinde 360, 450, 600 ve 900 dev/dk hizlarinda iki fazli, iki yönlü kalici miknatis motorlaridir. Tork araliklari 0.6 – 11 oz-inç'tir.
18 Serisi AC Senkron Motorlari
1969 yilinda, Sigma, sert delgi rotor bölümlerine sahip 20 Serisi kademe motorunu piyasaya sürmüstür. Bu ürün bugün bildigimiz tipik 1.8° (200 kademe/devir) kademe motoruna yakindir.
21 Serisi motor ile birlikte katmanli rotor bölümleri bundan kisa bir süre sonra piyasaya sürülmüstür. Katmanli rotor bölümleri daha soguk ve daha yüksek hiz performansi sunar ve 21 Serisi motor Yüksek Performansli Motor olarak bilinir.
1984 yilinda, Sigma inovasyonda büyük bir ilerleme kaydetmis ve Gelismis Kademe Motorunu piyasaya sürmüstür. Bu devrim niteliginde bir tasarimdi, burada stator dislerine miknatis yerlestirdik ve böylece aki alanini yogunlastirdik ve %50'ye kadar daha düsük hizda tork sunabildik. Bu ekipman ise 802 Serisi motor olarak piyasaya sürüldü.
Sigmax Teknoloji Gelismis Motorlari
Bu esnada, Sigma, en iyi devridaimli ve devridaimsiz akim düzenlemesini bir araya getiren Orta Menzilli Kararsizlik Dengeleme ve 4 Fazli Kesme devresi gibi patentli özelliklere sahip Iki Kutuplu Kesici Tahriklerini piyasaya sürer.
1987 yilinda, Sigma Instruments sirketi Pacific Scientific sirketine satilarak AC Servo Motorlari ve Kalici Miknatisli DC Motorlarinin gücü Kademe Motorlari ile birlestirilir.
Bu tarihten sonra, Sigma Instruments motorlari için Powermax, Powerpac ve CT Serisi Kademe Motorlari gibi farkli yenilikler piyasaya sürülür. Bunlar üzerinde farkli bir gün dururuz.
Kollmorgen su anda hem orijinal Sigma Instruments hem de Superior Electric 1.8° ekipmanlarina sahiptir ve bunlari imal etmektedir. Sirket içinde, biz (ben) hâlâ ürünü ilk piyasaya sürenin kim oldugunu tartisiriz (galiba Sigma idi!), fakat rakip ekipler olarak, sektörün en iyi ekipmanlarini sunuyoruz.
Sigma Instruments, Inc. sirketi hakkinda kidemli meslektaslarimla paylastigim son bir notu belirtmek istiyorum; Sigma sirketi Boston Whaler'i icat etmistir. Aslinda tam olarak degil, fakat söyle bir baglanti var: 1977 yilinda Braintree, MA bölgesinde imal edilen kademe motorlari ile birlikte, Sigma Instruments sirketi güç kaynaklari, kati hal ve kamis tipi röleler, dikis makineleri, dis mekân aydinlatma kontrol bilesenleri ve kapasitör anahtarlama aygitlari imal ediyordu. Dis mekân aydinlatma kontrol bilesenleri ve kapasitör anahtarlama aygitlar Fisher-Pierce olarak bilinen bölümün parçasiydi.
Fisher-Pierce'tan Dick Fisher, Sigma'da iken Boston Whaler'i icat eder. Boston Whaler düz tabanli fiberglas bot olup, çogunlukla batmaz olarak kabul edilmistir. Bu ekipmanlar Vietnam'da Deniz Komandolari tarafindan kullanilmistir ve 1960'larin Flipper filmlerinde ve TV dizilerinde Bud ve Sandy karakterleri ile birlikte görülür.
Yazar Hakkında
Blog Taxonomy Helper
Dahili Hareket
Fieldbus
Genel
Gıda Mevzuatı
Interconnectivity
İş
Kurulum İpuçları
Medikal
Mühendislik
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV)
Paketleme
Petrol ve Gaz
Robotik
Tarihçe
Teknoloji
Üniversite İşbirliği
Uygulamalar
Uzay ve Savunma