Lucifer Morningstar aslında asırlardır Cehennemin bekçiliğini yapan şeytandır fakat bir gün sıkılmış ve ufak bir tatile çıkmıştır. Los Angeles’a gelen ve burada yardımcısı Maze ile birlikte Lux isimli bir gece kulübünü işleten Lucifer ve Dedektif Chloe Decker’ın yolları kesişir. Daha sonrasında ise Lucifer ve Chloe suçluları yakalamak için birlikte hareket edeceklerdir. Aynı zamanda kardeşi Amenadiel onu cehenneme geri götürmek için çabalayacaktır.