Bilinen verilere göre, şasi öncelikle Moskovsky Thermal Engineering Corporation (MIT) OJSC tarafından oluşturulan küçük boyutlu “hafif” kıtalararası balistik füzesiyle kendiliğinden başlatılan Rubezh'ın üssü olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır. 7929 (ilk olarak 10x10 ve 10x8 sürümlerinde), o sırada SSCB'de tasarlanan çeşitli füze sistemleri için, 1980 şasi ile Minsk'te MZKT'de gerçekleştirildi. MIT'deki 79291 yılında, Minsk tesisinin, MZKT-2008 şasisine, gelecek vaat eden PGRK'nın AAP'si için modern bir versiyonunda bir dizi dokümantasyon (teknik proje) sağladığı ve MIT'nin, MWTP ile ilgili Ar-Ge'yi gerçekleştirdiği bildirildi.
MZKT-79291 şasisinin modern dizel versiyonunun, 854.10 beygir gücüne sahip bir 650 dizel motorunun olması gerektiği bilinmektedir. JSC "Tutaev Motor Fabrikası" nın özel gelişimi.
Haziran akşamı 6, 2013, Astrakhan Bölgesi'ndeki Kapustin Yar test sitesinden, kıtalararası bir balistik füzeye sahip bir Rubezh test kompleksi başlatıldı. Rusya Silahlı Kuvvetleri Genelkurmay Başkanlığı Ana Operasyonlar Direktörlüğüne göre, Albay General Vladimir Zarudnitsky, test sırasında yeni muharebe teçhizatı test edildi. Aynı zamanda, general bunun, testler çerçevesinde Frontier'in dördüncü başlatılması olduğunu açıklığa kavuşturdu.
Roketin yeni kompleksten başlatılması başarılı olarak kabul edildi. Zarudnitsky, bu yıl, testler çerçevesinde "Sınır" için son olacak başka bir lansman yapılacak. Ardından füze sistemi Stratejik Füze Kuvvetleri tarafından benimsenecek. Yeni Rubezh stratejik füze sistemi, geneline göre, 2013’in sonuna kadar savaş görevi üstlenecek ve yeni kompleks üzerindeki ilk füze alayı 2014’te dağıtılacak. Halen gerekli alt yapıyı oluşturmak için çalışmalar sürdürülmekte, personel eğitilmekte ve mücadele ekipleri koordine edilmektedir.
Minsk'teki askeri geçit töreninde Minsk Wheel Tractor Plant OJSC tarafından geliştirilen 79291х12 tekerlekli formülüyle yeni tekerlek kasası MZKT-12'in prototipi