Geçen yıl Amerikan robotiği hakkında çeşitli materyallerin yayını altında yazılı ve çevrimiçi medyada geçti, özellikle dört ayaklı robot Büyük Köpek hakkında çok şey yazdılar. Şu anda, ABD'de, robotiğin gelişimine büyük para yatırılmaktadır ve ülke bu yönde gözle görülür bir başarıya sahiptir. Bununla birlikte, Rusya'nın “Büyük Köpek” i kovalamak için bir nedeni yoktur. Bugün ülkemizde bu sektörde kendi yolunda ilerlemek için gerekli teknolojiler ve gerekli bilgiler bulunmaktadır. Doğru, ilerlemek için bir dizi büyük çaplı görev çözülmeli, endüstri sıfırdan restore edilmelidir.
tarihsel temel
Rusya'da, böyle bir sektörün inşa edileceği bir şey var. SSCB zamanlarından beri hala vakfımız, okulumuz ve geleneklerimiz var. Aynı zamanda, Rus robotik okulu, bizim dilimizde “inovasyon” kelimesi çıkmadan önce bile şekillenmeye başladı. Sovyetler Birliği'nde geliştirilen her şeyin bugün geri dönüşü olmayan bir şekilde kaybolduğu söylenemez. Öyle değil. Okul ve gelenekler hala güçlüdür ve önceki nesiller tarafından atılan sağlam temellere dayanmaktadır.
Lunokhod-1
Yerli robotik ve bilimin en dikkat çekici başarılarından biri KB'lerin oluşturulmasıydı. Lavochkin "Lunokhod-1". Dünyadaki ilk gezegen gezgini haline gelen ve başka bir gök cismi yüzeyindeki görevini başarıyla yerine getiren Sovyet aygıtıydı. Batıda, Lunokhod-1’in piyasaya sürülmesinin etkisi, Dünya’nın ilk yapay uydusunun uzaya fırlatılmasıyla karşılaştırıldı.
SSCB, askeri-sanayi kompleksi alanında etkileyici başarılar elde etti. Sovyetler Birliği’nde savunma sanayine para vermediler, bu yüzden de ülke gerçekten devrimci örnekler yarattı. Bunlardan biri, SSCB Hava Kuvvetleri tarafından 1 kadar erken kabul edilen insansız keşif uçağı DBR-1964 idi. DBR-1 uzun menzilli insansız telsiz mühendisliği ve fotoğraf keşif bölgelerinin uygulanması için tasarlanmıştır. Ülkenin batı bölgelerinden başlatılan böyle bir cihaz tüm Batı ve Orta Avrupa topraklarında keşif görevlerini yerine getirebilir.
Sovyetler Birliği, endüstriyel robotların geliştirilmesi ve üretiminde somut bir başarı elde etti. 1973'te ülke, endüstriyel robotların geliştirilmesi ve üretime dahil edilmesini içeren Devlet Bilim ve Teknoloji Komitesi programının bir programını başlattı. Program, ilk meyveleri zaten beş yıllık 1975-1980 döneminde getirdi. Bu süre zarfında, Sovyet endüstrisi, 40 model robotların seri üretimine hakim oldu. 1980'te, ülkede teknik görüş ve konum kontrolüne sahip ilk pnömatik endüstriyel robot MP-8 ortaya çıktı. 1980'in sonunda, Sovyet endüstrisinde binlerce robotun 6'i çalıştı ve bu da küresel sayılarının% 20'ini oluşturdu. 1985'in sonunda, SSCB bu alanda öncülük ediyordu, ülkedeki endüstriyel robot sayısı 40 bini aştı, bu da küresel sayısının% 40'i ve ABD'de kullanılan robot sayısını birkaç kez aştı.
Çernobil nükleer santralindeki kazayı ortadan kaldıracak robot
Sovyet robotiklerinin bir başka başarısı da Çernobil nükleer santralindeki felaketle ilişkilendirildi. Kazanın ardından bir nükleer santralde, doğrudan kaza bölgesinde çalışan IRA robotları ve Mobot-ChHV robotları katıldı. Bunlar Moskova Devlet Teknik Üniversitesi’nde ismini taşıyan mobil robotlardır. Bauman. Bu robotların yardımı ile tam bir temizlik işlemi gerçekleştirildi ve Çernobil Nükleer Santralinin üçüncü enerji ünitesinin çatısı beton dökümü için hazırlandı. Toplamda, kaza sonrasında çeşitli görevleri çözen modüler 15 tipi robotlar kullanıldı.
Robotiğin gelişim yolu
Rusya'da robotik üzerindeki malzemelerin çeşitliliği ve bolluğu ile, silahlı kuvvetlerin çıkarları için kullanma kavramı tartışılmaz. Böyle bir durumda, net cevaplar olmadığında, gelecekteki savaş robotlarının nasıl ve ne için kullanılacağı, hangi yeteneklere sahip olacakları, hangi görevlerin çözüleceği, robotik komplekslerin tamamen geliştirilmesi imkansızdır. Bu durumu düzeltmek ve gelişme yönünü belirlemek için Rusya'da İleri Araştırma Fonu kuruldu. Vakfın ana görevleri, çığır açan, eşsiz askeri, özel ve çift kullanımlı teknolojilerin gelişimini sağlayacak olan ülkenin savunması alanında umut verici bilimsel gelişmeler ve araştırmaları desteklemektir.
Vladimir Putin'e göre, Gelişmiş Araştırma Vakfı, 1000'ten gelecek vaat eden projelerin seçildiği, 77'ten daha fazla çeşitli bilimsel ve teknik teklifi gözden geçirdi. 12 için öncelikli projeler uygulamada uygulama sürecine çoktan başladı. 2014’te, Rus bütçesi bu amaçlar için 3,5’e bir milyar ruble ayırmaktadır. Bu fon en umut verici savunma inovasyonları için bir tür asansör haline gelmelidir. Ayrıca, Dmitry Rogozin’e göre, 2013’te, Rusya’da, Askeri-Sanayi Komisyonu’nda sektörler arası özel bir çalışma grubu “Robotik Laboratuvarı” kuruldu. Bu grup, robotik, bilim ve endüstri müşterileri arasında bir tür entegrasyon platformunun ve bir yeterlilik merkezinin rolünü oynuyor.
MRK-RC, mobil robotik radyasyon kompleksi ve kimyasal keşif
Şu anda, dünyanın çeşitli ülkelerinin silahlanmasına giren robotların çoğu, çeşitli video kameraların, keşif sensörlerinin, özel araçların veya silah sistemlerinin monte edildiği kontrollü platformlardır. Bu mekanizmalar ne kadar mükemmel olursa olsun, aslında, böyle bir felsefe temelde, yalnızca üretilen değil, geçen yüzyılın 30-40'lerinde Sovyet ordusunda da hizmet veren Sovyet “Teletancaları” ndan farklı değildir. Bu tür robotların her biri, genellikle bütün bir bölüm tarafından sağlanmaktadır, bu yaklaşımın zaten ahlaki olarak eski olduğunu belirtmekte fayda vardır.
Ordu birliklerinin savaş kabiliyetlerini sadece robotik sistemler ve teçhizat vererek değil, aynı zamanda akıllı bir kontrol sistemi geliştirerek ve yaratarak genişletmek de mümkün. silah ve robotu, savaş biriminin tam teşekküllü bir unsuru haline getirecek, bir "insan-bilgisayar" arayüzü oluşturacak bir tür "askerî zeka" sistemi yaratan teknoloji. Yani, bir asker bir kerede birkaç robotu kontrol edebilecek ve bir makineyle birkaç askeri insanı kontrol edemediğinde böyle bir durumun başarılması. Bunu yapmak için, operatöre en az yük varken en özerk moddaki tüm görevleri yapabilen akıllı bir robota ihtiyacımız var.
Yeni robotların yapay zekası, esas olarak etkili görüntü işleme algoritmaları ve ayrıca çeşitli görüntülerin tanınması için matematiksel modellerdir. Modern robotlar sadece resmi görmemeli ve operatöre aktarmamalı, üzerinde bulunan belirli nesneleri bağımsız olarak tanımalı, bir kalabalıkta ya da bir düşman tankında terörist olarak tanımlamalıdır. Aynı zamanda, Rusya her zaman tam olarak matematik alanındaki başarıları ile ünlü olmuştur. Bugün Rusya matematik okulu, gezegendeki en iyilerden biridir. Aynı zamanda, matematik gelecekteki robotiğin temel görevlerinden birini çözmesi gereken bilimdir. Görünüşü sadece mekanik tahriklerin ve platformların tasarımlarıyla değil aynı zamanda diferansiyel denklemlerin yapımıyla da belirlenecektir.
Rus robot android SAR-401
Aynı zamanda, bugün ülkemiz, makine vizyon teknolojilerinin geliştirilmesinde liderlerden biridir. Geçtiğimiz birkaç yılda, birçok yabancı ileri teknoloji şirketi, bu alanda ileri araştırmalar için ülkemizde uygun teknolojiyi satın almak veya sipariş vermek amacıyla Rusya pazarına girmeye çalışıyor. Teknik vizyona sahip ilk endüstriyel robotlar SSCB'de 1980'te yeniden yaratıldı.
Ek olarak, modern robotlar bir grup içinde hareket edebilmelidir. Ülkemizde de bu problem üzerinde uzun zamandır çalışıyoruz. 1983'te, eşsiz P-700 “Granit” gemi karşıtı kompleks, SSCB Donanması tarafından benimsendi. Kompleksin bir özelliği, bir salvo füzesinin fırlatılması sırasında, savaş sırasına göre bağımsız olarak sıraya girebilecekleri ve uçuş değişimi sırasında kendi aralarında hedefleri bağımsız olarak dağıtacaklarıydı. Bu durumda, kompleksin füzelerinden biri, daha yüksek bir saldırı kademesini işgal eden bir lider rolü oynayabilir.
Bir yıl içinde, android robotun testi Rusya'da başlayacak
Rus askeri-sanayi kompleksinin gelişimini denetleyen Başbakan Yardımcısı Dmitry Rogozin, günümüzde robotların sadece akıllı değil evrensel olması gerektiğine inanıyor. Aynı zamanda, androidler en çok yönlü olan - antropomorfik (insan benzeri) robotlardır ve gelecekte bir insanı tamamen değiştirebilir, örneğin standart bir aletle, örneğin ameliyatla veya çeşitli silahları kullanarak çalışabilirler. Aynı zamanda, bir robot-android çok çeşitli görevleri çözebilir - savaş operasyonları, reddetme, çeşitli nesneleri arama, tıbbi yardım yapma, vb.
Rogozin, bu alanda Rusya'nın dünyada benzeri olmayanlar da dahil olmak üzere önemli bir teknolojik rezerv ve başarıya sahip olduğunu belirtti. Ona göre, yakın gelecekte, İleri Araştırma Vakfı, temel bir antropomorfik robotik platform geliştirmek için bir proje uygulamaya başlayacaktır. Zaten, Rus yapımı Android'in bir dizi özelliğe sahip olacağı bildiriliyor - bunlar “hassas” manipülatörler, bir kopya kıyafeti kullanarak kontrol ve modern bir 3D görüş sistemi. Operatörün sadece hareketlerini tamamen robota iletebileceği değil, aynı zamanda ondan geri bildirim alabileceği ve çeşitli nesneleri çekerken çabasını iyi kontrol etmesine olanak sağlayacağı bildirildi. Uygulamada bu, android operatörünün robotu uzaktan kontrol edebildiği avatar projesinin uygulanmasıdır.
Rus robot android SAR-401
Dmitry Rogozin'e göre, bu projede çalışmanın ilk aşamasının 2015'te tamamlanması planlanıyor. İlk aşamanın sonucu alanında robot robot test edilecektir. Android, çeşitli araçlar kullanarak çalışmak, bir engelli kursu aşmak ve bir araba kullanmak zorunda kalacak.
Bu projenin ilk işareti, Star City'de bulunan Kozmonot Eğitim Merkezi'nde (CSC) Kasım 401, 27'te halka sunulan Rus antropomorfik uzay robotu SAR-2013 idi. Gelecekte, bu robotun açık alanda çeşitli işleri yapmak için kullanılacağı ISS'ye gönderilmesi planlanmaktadır. “Android teknolojisi” NGO projesinin geliştiricisinin yöneticisi olan Vyacheslav Sychkov'un SAR-401'e söylediğine göre prototip 2013'ta oluşturuldu, şu anda bu robotun yardımı ile çeşitli teknolojiler geliştiriliyor.
Antropomorfik robot SAR-401 geliştiricilerin önemli bir avantajı, yüksek hassasiyetli hareketler olarak adlandırılır. Bu cihazın çalışma prensibi, özel bir takım elbise giymiş bir insan operatörün hareketlerinin tekrarı üzerine kuruludur. Vyacheslav Sychkov'a göre, robot operatörü ISS'ye veya hatta Dünya'ya yerleştirilebilirken, robot uzayda çalışacaktır. SAR-401'in maliyeti ile ilgili sorulara yanıt veren Sychkov, projedeki çalışmaların tamamlanmadığını, dolayısıyla robotun maliyetinin henüz konuşamadığını söyledi. Aynı zamanda, Rus androidinin Amerikan emsalinden çok daha ucuz olacağını vurguladı. Geliştiriciler yakın gelecekte robot-androidlerinin, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki tüm çalışmaların% 90'una ulaşabileceğini umuyorlar.
Bilgi kaynakları:
http://www.rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki
http://www.strf.ru/material.aspx?CatalogId=221&d_no=73080#.UzMbvrR_rsM
http://vz.ru/society/2013/11/27/661597.html