PC tabanlı yapılandırma araçları kullanan dijital servo sürücüler çağında, analog servo sürücüler hareket kontrol sistemlerinde hala bir yere sahiptir. Dijital sürücüler yapılandırma yazılımı ve ekran arayüzü kullanırken, analog servo sürücüler anahtarlar ve potansiyometreler kullanır. Hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz analog ve dijital servo sürücüler arasındaki farkları burada bulabilirsiniz.
Bugün size bir analog fırçasız dc servo sürücünün nasıl yapılandırılacağını göstereceğiz. Bu makalenin sonunda, ilgili adımlar için iyi bir çerçeveye sahip olmalı ve başlamak için neye ihtiyacınız olduğunu bilmelisiniz.
Donanım ve kablolama
Topraklama, güç kaynağı seçimi ve kablolama söz konusu olduğunda, süreç hem dijital hem de analog için aynıdır. Özel talimatlar için sürücü modelinizin kılavuzuna başvurabilirsiniz.
Servo Sürücü Seçimi
İhtiyaçlarınız için en iyi fırçasız dc servo sürücüyü seçmek de dijital bir sürücü seçmekle aynıdır, ancak dikkat etmeniz gereken birkaç nokta vardır.
Modlar
İlk olarak, analog sürücüler genellikle hangi modlarda çalışabilecekleri ile sınırlıdır.
- Geçerli mod neredeyse her zaman mevcuttur.
- Hız modu kullanılabilirlik sürücü modeline bağlıdır.
- Konum modu analog servo sürücüler için genellikle bir seçenek değildir.
Çalıştırmanız gereken mod genellikle hareket kontrol cihazınızın özelliklerine göre belirlenir. Çoğu modern kontrol cihazı sürücü ile mevcut modda çalışabilir ve kontrol cihazınız buna izin veriyorsa tercihiniz bu olmalıdır. Kısacası, çalışma modunu kontrolörünüzün yeteneklerine ve önerilerine veya uygulamanızın taleplerine göre seçin.
Geri bildirim
Kontrol döngülerini kapatmak için sürücünüz ve hareket kontrol cihazınız motordan gelen geri bildirim bilgilerine ihtiyaç duyacaktır. Analog sürücü kurulumları için en yaygın iki geri besleme cihazı şunlardır salon sensörleri ve kodlayıcılar.
Hall sensörleri
ADVANCED Motion Controls'ün tüm analog fırçasız üç fazlı servo sürücüleri, komütasyon için Hall sensörü geri beslemesi kullanır; emin olun fırçasız motor Hall sensörlerine veya enkoder üzerinde komütasyon raylarına sahiptir. Dijital sürücüler bu sınırlama ile kısıtlı değildir.
Kodlayıcılar
Bir analog sürücü seçerken, enkoder geri beslemesi yalnızca sürücü hız modunda çalışacaksa gereklidir. Sürücü akım modunda çalışacaksa, enkoder geri beslemesi sürücüyü atlayabilir ve doğrudan kontrolöre bağlanabilir. Kolaylık sağlamak için, bazı sürücülerde motor geri besleme kablosunun sürücüye bağlanmasını ve ardından enkoder sinyallerinin kontrolör kablosuna aktarılmasını sağlayan yerleşik bir bypass bulunur.
Akım Sınırı
Akım limiti motoru korumak için kullanılır, böylece aşırı yüklenmez. Servo sürücü modeline bağlı olarak, akım limiti anahtarlar ve veya potansiyometreler kullanılarak ayarlanabilir. Özel modelinizdeki ayarlar için sürücünün veri sayfasına bakın. İçin AxCent™ servo sürücülerde akım sınırı potansiyometreleri 12 aktif dönüşe sahiptir ve iki uçta ek bir aktif olmayan dönüş bulunur. Potansiyometre, akım sınırını 0 Amper ile sürücünün tepe akım değeri arasında doğrusal olarak ayarlar. Sürekli akım genellikle tepe akımının ½'si kadardır.
Örneğin AB30A200 30A tepe değerine kadar derecelendirilmiştir. Çıkışı 20A tepe değerine ayarlamak için Pot 1'i tıklama sesi duymaya başlayana kadar (toplam 14 turdan fazla olmamak kaydıyla) saat yönünün tamamen tersine çevirerek başlayabilirsiniz. Bu sizi başlangıç konumuna getirecektir. Potansiyometrenin 10 tur çevrilmesi sürücüde 30A tepe değerine ulaşmanızı sağlayacaktır, bu da tur başına 3 Amper olduğu anlamına gelir. Bu nedenle 20A için başlangıç konumundan başlayarak saat yönünde yaklaşık 7 tur, artı etkin olmayan ilk turu hesaba katmak için bir tur daha gerekir (yani başlangıç konumundan saat yönünde toplam 8 tur).
Akım limitini ayarlamak için akım limit anahtarları da mevcut olabilir.
Motor fazları
Analog ve dijital servo sürücülerin kurulumu arasındaki en büyük farklardan biri motor fazlamasını doğru yapmaktır. Dijital bir sürücüde sadece bir düğmeye tıklarsınız ve sürücü doğru fazlamayı bulmak için bir otomatik komütasyon prosedüründen geçer. Motor yavaşça her yönde birkaç kez dönecek, ardından 'Kaydet'e tıklayacaksınız ve işiniz bitecek. Analog sürücülerde bu, hangisinin en iyi çalıştığını görmek için her motor kablosu kombinasyonunu denemeniz gereken manuel bir işlemdir. Üç kablo ile bu, 6 kombinasyon olduğu anlamına gelir. Neyse ki göründüğü kadar zor değildir ve sadece birkaç dakika sürer. İşte size adımlar boyunca yol gösterebilecek bir video.
Geri bildirim polaritesi
Motor fazlarında olduğu gibi, geri besleme polaritesi de dijital sürücülerin otomatik olarak telafi ettiği, analog sürücülerin ise manuel olarak ayarlanması gereken bir başka süreçtir. Geri besleme polaritenizin yanlış olduğunu nasıl anlarsınız? Temel olarak sürücüyü açtığınızda motor hareket ediyorsa geri besleme muhtemelen ters yöndedir. Umarım motor şaftını henüz yüke bağlamamışsınızdır, aksi takdirde bir şeyi kırabilirsiniz veya motor havalandığında birisi yaralanabilir (ipucu ipucu).
Hız modundaki sürücüler için
Bazı sürücülerde geri besleme polaritesini ayarlayabilen bir anahtar vardır. Sorunu çözüp çözmediğini görmek için diğer yöne değiştirmeyi deneyin. Sürücünüzde bir anahtar yoksa, kodlayıcıdaki A&B kablolarını değiştirerek polariteyi tersine çevirebilirsiniz.
Akım modundaki sürücüler için
Sürücüler mevcut mod enkoder geri beslemesini kullanmaz, bu nedenle motor kaçarsa, motorun kalkmasına neden olan hareket kontrol cihazınızdır. Kontrolörünüzün bir geri besleme polarite ayarı varsa, bunu değiştirmeyi deneyin, aksi takdirde enkoder A&B kablolarını değiştirin.
Mod seçimi
Servo modu genellikle bir dizi anahtar kullanılarak ayarlanır. Doğru ayarları belirlemek için veri sayfasındaki mod seçim tablosunu kullanın.
Akım Döngüsü Ayarlama (isteğe bağlı)
ADVANCED Motion Controls'ün çoğu analog servo sürücüsü, uygulamaların büyük çoğunluğu için zaten ayarlanmış akım döngülerine sahiptir. Sisteminizin performansını artırmanız gerektiği ortaya çıkarsa, akım döngüsü ayarlaması gerekli olabilir. Uygulama Notu 15, akım döngüsü ayarlama prosedürünü ayrıntılı olarak açıklar ve bunun yanı sıra akım döngüsü ayarlama videosu.
Hız Döngüsü Ayarlama
Sürücünüz Hız Modunda çalışacaksa, hız döngüsünü ayarlamanız gerekir. Sürücünüz Akım Modundaysa bu adımı atlamanız gerekir.
Hız modu ayarı oldukça basittir. Motor titremeye ve ses çıkarmaya başlayana kadar "Loop Gain" potansiyometresini saat yönünde çevirmeniz yeterlidir. Sonra 1 veya 2 tur geri çekin. Motor ses çıkarmayı bırakmalıdır, motorun vızıldamayı bıraktığı yer ile son ayar arasında potansiyometrede biraz marj bıraktığınızdan emin olun.
Ofset
Ofset potansiyometresini, motor her iki yönde de kaymayacak şekilde ayarlayın. Denge noktasını bulana kadar saat yönünde veya saat yönünün tersine ayarlayın. Hız modunda tüm hareketten kurtulamayabilirsiniz ancak kontrol cihazınız bunu telafi edebilmelidir.
Son Düşünceler
Bu noktada sürücünüz kurulmuş ve hareket kontrol cihazına bağlanmaya hazır olmalıdır. Sistemin kaçak durumuna geçmesi için hala olasılıklar vardır, örneğin kontrolörde komut polaritesi tersine çevrilmişse. Bu nedenle güçlü bir şekilde Motoru yüke bağlamadan önce her şeyin stabil olduğundan emin olmanız önerilir. Yapılandırmayla ilgili tüm ayrıntılar için her zaman servo sürücünün donanım kılavuzuna bakın.
Her şeyi ayarladığınızda, tüm anahtar ve potansiyometre ayarlarının yanı sıra kablolamayı da kaydettiğinizden emin olun. Sonuç olarak bazıları analog servo sürücülerin kurulumunun dijital sürücülerin kurulumu kadar kolay olduğunu düşünmektedir. Özellikle birden fazla makine kuruyorsanız, anahtarlar ve potansiyometreler bir bilgisayara bağlanmak zorunda kalmadan hızlı ve çevrimdışı olarak ayarlanabilir.
yazan Rene Ymzon, Pazarlama Müdürü