Gümüşhane'de 1929'da doğan Yücel, İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesinden mezun oldu. Yücel, Köyişleri ve Kooperatifler Bakanlığı, Yol Su Elektrik Genel Müdürlüğü, İnşaat Mühendisliği Odası Danışma Kurulu üyeliği görevlerinde bulundu.
Meclise 15. ve 16. Dönem Gümüşhane milletvekili olarak giren Yücel, evli ve iki çocuk babasıydı.
TBMM'de yarın düzenlenecek törenin ardından Yücel'in cenazesi, Kocatepe Camisi'nde kılınacak öğle namazının ardından Karşıkaya Mezarlığı'nda toprağa verilecek.