Velayet anne ve babanın çocuk üzerindeki temsil yetkisi olarak tanımlanabilir. Evlilik süresince çocukların velayeti anne ve babaya aittir. Her ikisinin de çocuğun maddi ve manevi haklarını koruma, eğitim, barınma ve sağlık ihtiyaçlarını karşılama, dürüst ve ahlaklı bir birey olarak toplama kazandırılmasına yardımcı olmak v.b. yükümlülükleri vardır. Aynı şekilde velayet sahibi olan eşler çocuğun adına tasarruf yapma hukuki kararlar verme hakları da bulunmaktadır. Eşlerin boşanması sonucunda müşterek çocuğun velayeti (yukarıda belirtilen hak ve sorumluluklar) eşlerden birisine verilir. Anlaşmalı boşanma davalarında eşlerin kendi aralarında verdiği karar göre belirlenen velayet çekişmeli boşanma davalarında hakim tarafından karara bağlanır. Bununla beraber velayet davası sonuçlandıktan sonra belirli şartların yerine gelmesi durumunda velayetin değiştirilmesine yönelik dava açılabilir. Kanunda belirtilen şartların yerine gelmesi durumunda çocuğun velayeti değiştirilebilir.
Velayetin değiştirilmesi için velayet daha önceden alınmış bir mahkeme kararı ile anne ya da baba verilmiş olması gerekmektedir. Aksi durumda velayetin değiştirilmesi davası açılamaz. Aynı zamanda taraflardan birisinin durumunda kalıcı ve çocuğun maddi ve manevi menfaatleri ile çelişen bir değişiklik olması gerekmektedir. Bu durumun hakim tarafından da belirlenmesi şartı aranır. Burada unutulmaması gereken en önemli konu; velayetin değiştirilmesi ile anne ve babanın çocuğu karşı olan sorumlulukları sona ermez, aynı şekilde devam eder.