1929 yılında Konya'da doğdu. İlk, orta, lise öğrenimini aynı şehirde tamamladı. Bir süre İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesine devam etti. Askerliğini 1956 -1957 yıllarında yedek subay olarak yaptı. 1958 yılında SSK Konya Bölge Müdürlüğünde çalışmaya başladı. 1982 yılında emekli oldu.
Çocukluğundan beri okumayı ve araştırmayı seven A. Sefa Odabaşı, dostlarının önerisi ile yazmayı denedi. İstanbul dergileri ile yerel gazetelerde araştırma yazıları yayınladı.
Zengin bir Konya fotoğrafları koleksiyonu bulunan A. Sefa Odabaşı'nın kitaplığında, özellikle yüzyılı kapsayan arşiv belgeleri ile gazete ve kitaplar bulunmaktadır.
Merkezi İstanbul'da bulunan Türk Nümizmatik Derneği ile Türkiye Anıtlar Derneği Konya Şubesi, Konya Kültür, Sanat ve Fikir Adamları Derneğinin üyesidir.
"Dünden Bugüne Konya Türküleri" kitabında A. Sefa Odabaşı'nın 70 - 80 yıl öncesinden kalan eski bir cönkten aktardığı türkü metinlerine yer verilmektedir. Metinler zaman içinde kısmen değişen Konya şehir muhiti türkü geleneğine ışık tutabilecek değerdedir.