25 MAYIS 1966, Fethiye doğumludur. İlk ve orta öğrenimini Milasta, lise öğrenimini İzmirde tamamlamıştır. Dokuz Eylül Üniversitesi Hukuk Fakültesi mezunudur. Master ve doktorasını, 1989-1995 yılları arasında bulunduğu, İngiltere, Leicester Üniversitesi Hukuk Fakültesinde yapmıştır.
Master tezi, Avrupa İnsan Hakları Sözleşmesinin İngilteredeki Statüsü ve Gelecekteki Durum, doktora tezi ise, Avrupa İnsan Hakları Sözleşmesi Işığında Türk Ve İngiliz Hukukunda ve Uygulamasında Yakalama Ve Gözaltına Alma başlığını taşımaktadır.
Uzmanlık alanı, Ceza Hukuku olan ERYILMAZın ilgi alanları ise, polis ve insan hakları hukukudur.
1995den bu yana, Polis Akademisi Güvenlik Bilimleri Fakültesi ve Enstitüsünde, Ceza Genel Hukuku, Ceza Özel Hukuku, Ceza Muhakemesi Hukuku, İnsan Hakları Hukuku, Hukuk Başlangıcı, Kolluk Hukuku ve Suçla Mücadele ve Kişi Hak ve Özgürlükleri derslerini vermiştir. 2000-2007 yılları arasında Başkent Üniversitesi Hukuk Fakültesinde, misafir öğretim üyesi olarak, Ceza Özel Hukuku ve Ceza Muhakemesi Hukuku dersleri de vermiştir.
Halen, Polis Akademisinde, Güvenlik Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi ve Güvenlik Bilimleri Enstitüsü müdür yardımcısı olarak görev yapmaktadır.
Ceza Hukuku, Polis Hukuku ve İnsan Hakları Hukuku alanında çok sayıda yayınlanmış kitabı ve makalesi bulunmaktadır. Ayrıca, bir çok ulusal ve uluslararası projede görev almıştır.