Bilim adamları tarafından Onychophora olarak daha iyi bilinen bir cins ait olan Kadife Solucan, karanlık, nemli, nem açısından zengin ortamlara sıkça rastlanan bir tropikal kara hayvandır. Bu etçil omurgasız hayvanların büyük örnekleri sekiz inç uzunluğunda ölçebilir ve genellikle yağmur ormanı tabanında çürüyen ağaçlar arasında görülür. Kadife solucanların yaklaşık 180 kayıtlı türü var, bunların çoğu ayırt edici renk ve işaretlere sahipler ve davranışları çok ilgi görmesine rağmen, bilim adamları özellikle onychophora ile ilgileniyor, çünkü nüfus 500 milyon yılda önemli bir gelişme yaşamamış.
Onychophora'nın ( 'pençe taşıyıcıları') pürüzsüz görünümlü bir dış cildi ve karakteristik olarak kısa stumpy ayakları fibrous hooked tırnaklarla donatılmıştır. Onikofora, birbirine yakın oldukları eklembacaklılardan (kendir kapsülleri ve örümceklerden farklı olarak) sert bir iskelete sahip değildir. Bunun yerine su geçirmez bir cilde yerleştirilmiş basınçlı, sıvı dolu bir gövdeye sahiptirler. Bu sümüklü benzeri cilt tabakası tamamen papilladan oluşur: çok küçük etli dilimler veya dokunaklı ve kokuyu ileten bir duyu mekanizması oluşturan üst üste binen plakalar ve ayrıca bu solucanlara kadifemsi görünüşlerini ayırt ederler.
Onikofora, 13 ila 43 fit arasında bir değere sahip olmakla birlikte, içi boş ayaklarının içindeki sıvı basıncını değiştirerek kıpırdıyor. Kaba yüzeylerde çekiş sağlamak için sağlam pençelerini kullanan ve daha az zorlayıcı koşullar için sıvı dolu "yastıklara" geçiş yapan iki ayrı yürüme moduna sahiptirler. Vücut sıvılarına olan bu birincil bağımlılık, çoğu solucan türü ile birlikte kadife solucanı güneş ışığının kuruma etkilerine karşı çok savunmasız hale getirir ve hayvan genellikle gece boyunca avlanmakta veya nemli hava büyüleri sırasında avlanmak anlamına gelir.
Belki onikoforanın en göze çarpan özelliği, av avında sülük miktarlarını yayma yeteneğidir. İlk önce daha küçük omurgasız hayvan bulundurup pusu kurduktan sonra, kadife solucan kurbanı üzerinde bir tabak tabakası hızla püskürtmek için başında bulunan iki güçlü bez kullanıyor. Bu yapışkan mukus madde hızla sertleşir, solucan ölümcül bir ısırık uygulamasına ve daha sonra mağdurun iç organlarını kolaylıkla sindirilebilen bir 'çorba' haline getirmek için sonuçtaki yara içine yeterli tükürük enjekte etmesine izin verir. Bu saldırıların saha gözlemleri, sonrasında solucanlar her zaman sümüksü kalıntılarını almak için her zaman istekli olduklarını göstermektedir; bu da, sümüksünün avcı için enerji yoğun bir strateji olduğuna işaret eder.
İlk Kambriyen döneminden 500 milyon yıllık fosillerin yaşayan onikofora'ya oldukça benzediği gösterildi. Bununla birlikte, bu kanıtlar aynı zamanda bu fosil canlıların deniz canlılığını yaşadığını ortaya koyuyor ve karasal bir yaşam biçimine yapılan önemli evrimsel değişikliğin 10 ila 70 milyon yıl sonra gerçekleşmiş olduğuna inanılıyor. Paleontologlar, fosil kayıtlarının canlı türlerle doğru bir şekilde karşılaştırılmasının zor olmasına rağmen, arthropodlar ve onikofora arasındaki yakın benzerlikler ortak bir eklembacaklı atasını yeniden yapılandırma görevini vereceklerine inanıyorlar.
Araştırmalar güçlü sosyal hiyerarşilerin kanıtlarını ortaya çıkarmıştır. Örneğin, bir tür baskın bir kadın tarafından kontrol edilen anaokul kolonileri oluşturur. Bu gruplar için avlanma, sonraki bozulmaların rütbeye göre her zaman zevk aldığı toplu bir etkinliktir ve kuyruk atlama altındaki kullanıcılar, kural ihlallerinden dolayı düzenli olarak cezalandırılır.
Cinsel üreme, onikofora için bir normdur - ancak parthenogenic reprodüksiyon yalnızca bir kadın türününde meydana gelir. Döllenmeyi ve 15 aya kadar uzanan bir gebelik süresini takiben, neredeyse tüm onikofora ayı yaşıyor. Görünür bir gelişim evresi yoktur, bu nedenle doğumda her küçük solucan küçük bir yetişkin kopyasına benzemektedir.