include("$(MPY_DIR)/extmod/uasyncio/manifest.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "modbus.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "mqtt.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "mutex.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "pid.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "rpc.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "rtsp.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "vl53l1x.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "urequests.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "ble_advertising.py")

include("$(MPY_DIR)/extmod/uasyncio/manifest.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "modbus.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "mqtt.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "mutex.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "pid.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "rpc.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "rtsp.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "vl53l1x.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "urequests.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "ble_advertising.py")
freeze ("$(MPY_LIB_DIR)/", "lsm6dsox.py")

Add lsm6dsox driver to manifest.