import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setup(16, GPIO.IN)
GPIO.setup(20, GPIO.IN)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
GPIO.setup(27, GPIO.IN)
GPIO.setup(5, GPIO.IN)

GPIO.cleanup()

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(16, GPIO.IN)
GPIO.setup(20, GPIO.IN)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
GPIO.setup(27, GPIO.IN)
GPIO.setup(5, GPIO.IN)

GPIO.cleanup()

Add gpio clean up tool