new_contents: import gpiozero
  import time
  
  # dit script test of de motors van de robots goed zijn aangesloten. 
  # de wielen worden eerst 1-voor-1 getest, daarna samen
  
  
  links_voor     = gpiozero.Motor(forward=6, backward=13)
  rechts_voor    = gpiozero.Motor(forward=12, backward=16)
  links_achter   = gpiozero.Motor(forward=19, backward=26)
  rechts_achter  = gpiozero.Motor(forward=20, backward=21)
  
  alle_motors = (links_voor, links_achter, rechts_voor, rechts_achter)
  links = (links_voor, links_achter)
  rechts = (rechts_voor, rechts_achter)
  voor = (links_voor, rechts_voor)
  achter = (links_achter, rechts_achter)
  
  
  
  print('links voor')
  links_voor.forward()
  time.sleep(1)
  links_voor.backward()
  time.sleep(1)
  links_voor.stop()
  
  
  print('rechts voor')
  rechts_voor.forward()
  time.sleep(1)
  rechts_voor.backward()
  time.sleep(1)
  rechts_voor.stop()
  
  
  print('links achter')
  links_achter.forward()
  time.sleep(1)
  links_achter.backward()
  time.sleep(1)
  links_achter.stop()
  
  
  print('rechts achter')
  rechts_achter.forward()
  time.sleep(1)
  rechts_achter.backward()
  time.sleep(1)
  rechts_achter.stop()
  
  
  print(' versnellen')
  for i in range(4):
      spd = i*0.2
      for m in alle_motors:
          m.forward(spd)
      time.sleep(1)
  for m in alle_motors:
      m.stop()
  
  print('linker_draai')
  for m in links:
      m.forward()
  time.sleep(1)
  for m in alle_motors:
      m.stop()
  
  
  print('rechter_draai')
  for m in rechts:
      m.forward()
  time.sleep(1)
  for m in alle_motors:
      m.stop()
  
  
  print('om de as')
  for m in links:
      m.forward()
  for m in rechts:
      m.backward()
  time.sleep(1)
  for m in alle_motors:
      m.stop()
  
subject: Create wielen_test.py