new_contents: #import subprocess 
  import os
  import string
  import numpy
  from scipy.misc import imread,imsave
  def maze_vision():
  	pi_car= '192.168.0.12'
  	pi_camera='nwhahn@timberlake.cse.buffalo.edu'
  
  	#os.system("echo this")
  ##################################################################
  #Camera Module
  #Connects to pi 
  #Captures picture from connected camera
  #copies to a local destination
  #
  ######################################################
  	#os.system('ssh '+pi_camera) #ssh into camera connected pi
  
  
  	os.system('gphoto2 --capture-image-and-download --force-overwrite')
  	img = imread('capt_0000.jpg')
  
  	#os.system('quit')
  	imsave('source-images/original.jpg',img)
  	del img    #clear image out of memory
  
  ################################################################
  #Image processing
  #calls outside python script to analyse for objects
  #returns color coded jpg 'extracted.jpg'
  #
  #############################################################
  
  
  
  
  
  ####################################################
  #Image_conversion
  #converts Image to number array
  #0 represents boundaries where you can't travel,1 is free space
  #2 shows cars position(originally blue), 3 is the end goal(originally red)
  ###################################################
  
  	os.system('python img_translator.py>tmp.txt') #outside script to convert it all
  	f = open(i,'r')
  	
  	img_converted = []
  	i=0
  	for line in f.readlines():
  		line.replace('\n','')
  		img_converted[i] = line
  		i=i+1
  	
  #####################################################
  #Shortest path module
  #calculates the shortest path and returns a set of directions 
  #for the vehicle to go in
  #
  ######################################################
  
  	directions =[]
  
  
  
  
  	
  ##################################################
  #Maze traversal
  #ssh into car pi
  #send directions and deploy
  ####################################################
  	os.system('ssh '+ pi_car)
  	
  
  
  
  
  
  
  
  
  maze_vision()
  
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