new_contents: #L293D
  #Controle motor Dc utilizando CI L293D
  
  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
  DIR_A = 5
  DIR_B = 6
  VEL = 13
  
  #Inicializa a porta de direção como Output
  GPIO.setup(DIR_A, GPIO.OUT)
  GPIO.output(DIR_A, 0)
  
  GPIO.setup(DIR_B, GPIO.OUT)
  GPIO.output(DIR_B, 0)
  
  #Inicializa a porta de controle de velocidade
  GPIO.setup(VEL, GPIO.OUT)
  pwm = GPIO.PWM(VEL, 100)
  
  #Define a velocidade do motor
  #A velocidade de 0% até 100%
  #Neste caso esta com 50%
  pwm.start(50)
  
  #Define a direção do motor
  #Para inverter, basta desabilitar uma saida e habilitar a outra
  GPIO.output(DIR_A, 1)
  GPIO.output(DIR_A, 0)
  
  #Para para o motor, basta desabilitar o controle de direção, ou zerar a velocidade.
  #Para este exemplo, eu adicionei um cleanup, somente para teste
  
  time.sleep(3)
  
  GPIO.cleanup()
  
subject: Create ControleMotorTracao.py