text: bicycle=yes - это, вероятнее всего, самодеятельность велосипедистов, которые обозначают проходимость под какие-то свои навигаторы, это, как правило, неверное обозначение.
  То, как обозначать эти дорожки, зависит от того, какая там разметка и какие знаки стоят. 
  Посмотрите на знаки в ПДД начиная с 4.4.1 заканчивая 4.5.7 - из их описания более-менее понятна разница между разными видами. В вики OSM, к большому сожалению, информация устарела. Если будут вопросы - спрашивайте.