La ruta entre estos dos puntos debería de hacerse por este ramal, sin entrar en la rotonda.
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_car&route=42.587073%2C-5.554061%3B42.58985%2C-5.554208#map=19/42.587695/-5.554487&layers=N 