Genau, so lang wir nicht von unerlaubten Quellen "abschreiben" und nur die vor Ort erkennbaren Info's wie z.B. Firmen-/Geschäftsnamen, Anschrift, Öfnnungszeiten erfassen gibt es m.E. kein Probleme hinsichtlich Datenschutz und Urheberrecht.
Zum Thema "Daten sammeln" kannst du hier auch nachlesen:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Beginners_Guide_1.1

Falls deine Frage geklärt ist, bitte den Hinweis schließen.