Ja genau, das ist momentan das Problem.
Eins vom beiden muss (teilweise) weg, sonst ist es falsch.

Ich bin kein Fan davon nicht separate Wege zu mappen, aber beide Lösungen sind okay.
Wenn man separat mappt, sollte man folgendes nicht vergessen
"alle Verbindungen zwischen Fahrbahn und Gehsteig sollten durch Verbindungslinien getaggt werden, z. B. an Grundstückseinfahrten oder bei Querungsmöglichkeiten." 
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Gehsteig#Gehsteig_als_eigenst%C3%A4ndige_Linie