Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road without a sidewalk here?" – Neumarkt (Tertiary Road) – https://osm.org/way/87700214 via StreetComplete 63.0:

#surveyme
vor Ort nachschauen, bzw mit Luftbild abgleichen. Siehts hiernwirklich so aus, oderbist das nur unnötiges Spur-mapping?