Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road without a sidewalk here?" – Füchsleinstraße (Minor/Unclassified Road) – https://osm.org/way/44963473 via StreetComplete 62.1:

Der Bürgersteig ist auf der anderen Straßenseite beim Grünstreifen. Evtl. sollte man das hier anders mappen. Sonst ist es nicht explizit per Schild verboten auf der Straße zu laufen. Man würde aber normalerweise die Straße überqueren und den Bürgersteig auf der anderen Seite nutzen.