https://www.legifrance.gouv.fr/codes/section_lc/LEGITEXT000006074228/LEGISCTA000006177125/
Lorsqu'il ne leur est pas possible d'utiliser les emplacements qui leur sont réservés ou en l'absence de ceux-ci, les piétons peuvent emprunter les autres parties de la route en prenant les précautions nécessaires.
En l’absence d’une zone où les piétons peuvent circuler, ils ont le droit d’empiéter sur les voies des autres. Tant que tu circules à gauche pour faire face.

On peut même avoir des cyclomoteurs selon le cas : https://www.legifrance.gouv.fr/loda/article_lc/LEGIARTI000052232421/2025-09-08#LEGIARTI000052232421

Vu le texte, notre Lion serviable venait forcément de l’est. Par rapport à l’A23, les passages sont limités en nombre. L’idéal serait un tunnel ou une passerelle rue du Fort (rue qui était sûrement en un bloc avant l’autoroute).
Sur des simulations, il paraît plus probable que la personne venait de la M51 (si je fais un départ près de la M5, ça passe plus bas). La majorité des destinations sous la M652 me font passer par ce raccourci (sauf vraiment la rue Bailly ou une desination juste à l’ouest).
C’est très improbable qu’elle venait du sud (du chemin pour tourner à gauche ici). Géovélo ne me propose cela que si je choisis en destination de m’arrêter quelques centaines de mètres plus loin, sur la M51 et nettement avant le giratoire.

Vu que tu n’as que des bandes cyclables sur une route limitée à 80 après (M64/617), tu as plutôt intérêt à traverser tranquillement depuis ta piste cyclable (personnellement encore, c’est sûrement ce que je ferai).
Quand tu vois que le dessin est tronqué ici https://api.panoramax.xyz/?focus=pic&map=21.38/50.6883469/3.1079301&pic=ec5c434c-89da-4f23-a9a1-3f242678420b&seq=e1bf4beb-c2fa-4baa-894d-44bc346ddef3&speed=250&xyz=295.04/-10.47/0 c’est évident que c’est pas bien large. Tout à l’heure, j’ai encore un crétain en BMW qui m’a doublé en oubliant qu’il fallait 1,5 m et pas 0,5 m… du côté de Seclin/Avelin.