Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road without a sidewalk here?" – Frankfurter Straße [L 3026] (Secondary Road) – https://osm.org/way/380657394 via StreetComplete 62.1:

Es ist nicht verboten aber wer ist so blöd und läuft hier auf der Straße statt den Bürgersteig auf der anderen Seite zu benutzen?