In context of overlay "Street parking" – on bridge: Fischgrundbrücke (Residential Road) – https://osm.org/way/5942803 via StreetComplete_ee 61.1:

Die Straße, die über die Brücke führt ist ab der Burgfrauen als Kreuzritterstraße ausgeschildert.
Dass die Brücke selbst einen (anderen) namen hat, hab ich jetzt spontan nicht nachgeschaut.