Fotos gehen leider nur mit StreetComplete vor Ort, das hat einen externen Service dafür, wo man die hochladen kann.

Das Routing in OsmAnd funktioniert bei mir wie gewünscht, wenn ich es auf Fußgänger umstelle. (Ich weiß nicht genau, ob das standardmäßig vorhanden ist, aber man kann sonst über die drei Punkte neben dem blauen Autosymbol aktivieren.) Und du brauchst die aktualisierten Offline-Kartendaten, die den neuen Weg schon beinhalten.