Es gibt verschiedene Möglichkeiten:
- Rechtsklick auf der Karte > Objektabfrage > (dann das gewünschte Objekt auswählen)
- im Menü rechts unter "Ebenen" den Haken bei "Kartendaten" auswählen (Achtung, Karte wird für größere Gebiete sehr langsam, weil dann alle Datenobjekte angezeigt werden!)

Manche Zugangsbeschränkungen werden auch auf der Karte angezeigt. Wenn du ganz genau hinschaust, siehst du, dass dieser Weg leicht gestrichelt ist. Wichtiger sind aber meistens die Router, und die scheinen den privaten Abschnitt bereits gut zu  vermeiden: https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_foot&route=50.902512%2C14.142655%3B50.902207%2C14.144189#map=17/50.900583/14.146249&layers=N