目視確認となっていますが
倉吉市和田～福光（倉吉西IC～倉吉IC）は2013年6月8日に開通していますが
この部分は開通しておらず侵入不可です。
https://www.openstreetmap.org/changeset/50808632
　
　
■参考
北条湯原道路
鳥取県道34号倉吉赤碕中山線
倉吉西IC
http://www.pref.tottori.lg.jp/93778.htm
http://www.pref.tottori.lg.jp/secure/1064265/houjyouyubarah250401.pdf
http://www.pref.tottori.lg.jp/dd.aspx?menuid=27615
http://www.pref.tottori.lg.jp/dd.aspx?menuid=219366
https://ja.wikipedia.org/wiki/倉吉西インターチェンジ