text: Hallo tobm91, wir müssen in OSM das geltende Recht abbilden. Die Heilbronner Straße hat keinen Gehweg und keine Verbotsschilder für Fußgänger. Sie darf deshalb rein rechtlich begangen werden. Da kein vernünftiger Mensch auf die Idee käme ist es mit foot=discouraged getaggt, was von meisten Routern aber nicht beachtet wird. Ein "nicht empfohlen" ist natürlich schwierig zu programmieren" da jeder etwas anderes darunter versteht.
  Hier eine Community-Diskussion dazu: https://www.openstreetmap.org/changeset/67967721
  Ich lasse den Fehler kurz noch auf falls du Fragen hast.