Pour trouver les lieux-dits absents d'OSM et de Géonames, il y a le Geoportail de l'IGN.

Baliard : https://www.openstreetmap.org/note/2383971#map=19/42.991206/1.199283&layers=N

Baudis : https://www.openstreetmap.org/node/4005499587#map=16/43.04765/1.15728&layers=N
Le seul lieu public que je trouve c'est l'église mais je ne vois rien en façade sur GSV et Panoramax est vide. Rien non plus avec WikiShootMe.

Lara : 
https://www.openstreetmap.org/#map=19/43.031046/1.158781&layers=N
Idem.

Audinac : 
https://www.openstreetmap.org/note/2383979

Laisser les notes ouvertes ?
Ou les fermer et rajouter un DAE avec un fixme ?

Ou contacter la mairie ?
https://lannuaire.service-public.gouv.fr/occitanie/ariege/f1571258-1e48-4a7f-ae00-c716b0b0c430

Ou à la comcom ?
https://couserans-pyrenees.fr/