> Skoro popatrzyłem na mapę to znam przebieg szlaku. Czyli teraz przed wprowadzeniem do do OSM mam zapomnieć. 

Nie, wystarczy że bedziesz wprowadzał na podstawie oznakowania w terenie. W szczególności, bez wprowadzania odcinków gdzie oznakowanie w terenie nie wystarcza oraz z wprowadzaniem trasy według oznakowania w terenie jeśli jest inna niż na mapie.

>  Czyli nie mam prawa przejechać szlaku używając mapy, skoro edytuję mapy OSM.

Masz.

>  A co gdy wydawca mapy zakaże kopiowania ich przebiegu do OSM?

Nadal można zmapować to co jest w terenie.