L'église est construite entre 1863 et 1867 grâce à des crédits impériaux suite à la visite de Napoléon III à Pontivy (alors nommé Napoléonville)1.

Les façades et les toitures de l'église Saint-Joseph font l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques depuis le 5 décembre 19851.