Grundsätzlich würde ich Gehsteige immer als Teil der Straße mappen, da das einfacher zu handhaben ist und im Navi sinnvollere Routing-Anweisungen ergibt.

Ausnahmen bei:
- (kombinierten) Radwegen, die baulich (Grünstreifen, mindestens hoher Bürgersteig) von der Fahrbahn getrennt sind, sodass ein Radfahrer nicht frei wechseln kann
- Bürgersteigen, die so stark baulich getrennt sind, dass nur an einzelnen (erfassbaren) Positionen die Straße praktikabel überquert werden kann, also bei Gebüsch, Zaun, Schutzplanke, ....
- größeren und sehr komplexen/unübersichtlichen Kreuzungen/Wegführungen, wo das separate Mappen hilfreich ist, den richtigen Weg zu finden.