Hallo Hedde, hier is helaas weinig aan te doen. Zoals je zelf al aangeeft is het voetpad goed getagd, de router zou er dus niet over mogen routeren. Ook de eigen fietsrouter van OSM maakt deze fout.
Ik heb op dit stukje fietspad de tag bicycle=no toegevoegd, maar eigenlijk is dat al overbodig omdat dit al een default instelling van de  router voor Nederland zou moeten zijn.
Maar dit is een lapmiddel, het is ondoenlijk om dit op alle voetpaden van Nederland te doen.
Je zou de issue met Osmand (niet een onderdeel van OSM) kunnen opnemen: https://osmand.net/help-online#routing_wrong