Bonjour, OpenStreetMap se base sur ce qui existe sur le terrain.
La majorité des panneau de la rue ayant le nom "Rue de Saint-Malo" c'est celui-ci qui est renseigné comme nom principal, "Rue Saint-Malo" est renseigné comme nom alternatif (voir par exemple la portion de route ici https://www.openstreetmap.org/way/5106971).