Selbst wenn es keine Schilder (mehr) gibt, kann das Radfahren per Satzung, Verfügung o.ä. verboten sein (Stichwort Kurpark). Ad hoc finde ich dazu online aber nichts. Daher: Bei der Stadt nachfragen, um das zu klären. Ohnehin würde ich keine Wege mit bicycle=yes taggen, die an Treppen beginnen oder enden.