Ist das mit dem Verkehrszeichen "Geh- und Radweg" (runde, blaue Tafel mit weißem Fahrrad und Fußgänger) beschildert? Dann empfehle ich foot=designated statt foot=yes. Am besten auch gleich segregated=* setzen, wenn du weißt, ob Fußgänger und Radfahrer durch eine Bodenmarkierung voneinander getrennt sind (sieht am Luftbild hier nicht so aus).