Hallo, finde ich gut, dass du mitmachen möchtest, anstatt nur durch die Gegend zu ziehen und nur Fehlendes zu markieren. OSM lebt nur vom Mitmachen.
Zu deiner Frage:
Am einfachsten einen Browser deiner Wahl auf einem PC öffnen (Tablett oder Smartphone funktionieren auch, sind aber nicht wirklich gut und präzise zu bedienen).
www.openstreetmap.org öffnen, dich rechts oben mit nickname und PW anmelden und die Karte in den Bereich Zoomen/Schieben, den du bearbeiten möchtest.
Dann links oben neben "Bearbeiten" auf das Dreieck klicken und bearbeiten mit ID... anwählen. Dort findest du eine Einführung, wie man mit ID umgeht.
Im wiki.openstreetmap.org sind (fast) alle Dinge erklärt, die man so zum mappen braucht. Wenn man noch Fragen hat, kann man sich ans Forum (https://forum.openstreetmap.org/viewforum.php?id=14) wenden. Dort gibt es viele hilfsbereite Mapper, von denen bekommst du bestimmt eine Antwort.
Viel Spaß beim Mappen.