Ich habe nicht das Gefühl, dass sich die verschiedenen Router kategorisch an die Zugangswerte in der Wiki halten. OSRM routet Autos ueber vehicle=private, wenn es nicht anders geht, komoot routet sowieso ueber (fast) alles und geht davon aus, dass Radfahrer absteigen und schieben bei bicycle=no. Graphhopper setzt die Geschwindigkeit eines Radfahrers bei Treppen auf die Hälfte von Schrittgeschwindigkeit. (Was natuerlich in dieser Allgemeinheit Quatsch ist.)
Meines Erachtens ist die einzig vernünftige Lösung, auswählen zu können, ob Treppen  beim Routing erlaubt sind oder nicht. Technisch sollte das kein Hexenwerk sein. 