Das ist der falsche Ort fuer solche Fragen. 

Also: Autobahnen (highway=motorway) und alle Strassen, die ein motorroad=yes tag haben, sind gesperrt. Dazu natuerlich alles, was explizit mit bicycle=no versehen ist.
Die B173 hat nichts dergleichen, ist also okay fuer Radfahrer.

Ich werde diese Note in 4 Wochen schliessen, wenn es niemand vorher tut.