Puhh, ist ziemlich kompliziert. Die kann man für jede Gemeinde hier herunterladen: https://gds.hessen.de/INTERSHOP/web/WFS/HLBG-Geodaten-Site/de_DE/-/EUR/ViewSearch-Start?customerGroup=PFC_BENUTZERTYP_PRIVATKUNDE&topic=PFC_THEMENGEBIET_3D_DATEN

Wie man die in JOSM reinbekommt wird hier erklärt: https://community.openstreetmap.org/t/nutzung-von-dgm1-daten-in-hessen/108793/3

Für weitere Fragen zu dem Thema kannst du mich gerne auch nochmal privat kontaktieren.
VG