Nicht notwendig, highway=footway impliziert bicycle=no. 

Aber stimmt das überhaupt? Laut

https://www.maz-online.de/Lokales/Potsdam-Mittelmark/Teltow/Rammrathbruecke-ueber-Teltowkanal-zwischen-Teltow-und-Berlin-schneller-fertig

ist der Brücke auch für Radfahrer freigegeben.