Üblich und gewünscht ist es auf jeden Fall, es gibt auch spezielle Karten dazu (siehe z.B. diese relativ aktuelle Meldung aus der OSM-Wochennotiz: http://weeklyosm.eu/de/page/2#wn539_23805).
Die "Pflege" der Daten steht leider auf einem anderen Blatt... (auf aktuellen Mapillary-Bildern konnte ich es nicht finden, die Perspektiven sind aber auch alle ungünstig. Muss wohl mal jemand vor Ort schauen.)