Ikke nødvendigvis.
highway=residential giver som udgangspunkt foot=yes som tag.
Derfor er der implicit mulighed for at gå langs vejen.
 
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:highway%3Dresidential

Hvis fortorvet tager en drastisk drejning og har et markant forløb i forhold til vejen, så kan man godt se på om man skal tegne det med.

Som udgangspunkt ville jeg ikke tegne det med her.
Hvis du skulle tegne det ind her, så skulle du fortsætte med at tegne hele byen op med små fortorve, som i bund og grund allerede er med på kortet via highway=residential

Se hvordan andre har tegnet og brug det som udgangspunkt, eller dyk ned i https://wiki.openstreetmap.org og læs om hvordan man skal gøre.