Protoxenus
Das ist so nicht richtig. Kein mir bekannter Router kann fahrbahnbegleitende Fußwege erkennen:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/File:Fußgänger-Routing_Graphopper.jpg
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/File:Fußgänger-Routing_OSRM.jpg
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/File:Fußgänger-Routing_mit_OSMAND.png
Das wurde auch von Leuten, die so etwas programmieren, im OSM-Forum dargestellt.
Richtig ist es, wenn keine bauliche Trennung (z.B. als Grünstreifen) von Fahrbahn und Fußweg existiert, die Fußwege/Radwege als Eigenschaft an die Straße zu setzen.
Das wird hier gut dargestellt: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Bicycle/Radverkehrsanlagen_kartieren
Die meisten getrennt von den Fahrbahnen kartierten Fußwege gehören an die Straße gemappt. Werde das in nächster Zeit mal in Angriff nehmen.

