osm915
IMHO sollten zumin Radfahrer nicht durch das Parkhaus geroutet werden (über Fußgänger könnte man diskutieren).

Hab mal ein paar Router ausprobiert. Den Weg durch das Parkhaus wählten:
-> OSRM und GraphHopper: nur beim Fußgängerprofil
-> OsmAnd: nur beim Fahrradprofil
-> brouter: nur bei kürzester und schnellster Route, sowie Wandern
-> Magic Earth: nur als Routenalternative bei Rad u. Fußgänger
Passt also großteils. 

Als zusätzliche "Tipps für die Router" habe ich, entsprechend den Gegebenheiten vor Ort, die Zufahrt mit incline up getaggt, eine Schranke ergänzt,  und den hw im Parkhaus mit vehicle=customers getaggt (https://osm.org/changeset/118211428)