Die Straße heißt zwar Mühlenbrücke, die Brücke selbst jedoch Mühlentorbrücke. Stand das nicht auch einmal in OSM? Jetzt lässt sich die Brücke per Suchfunktion nicht mehr finden.

https://www.luebeck.de/de/stadtentwicklung/stadtplanung/verkehr/luebecks-bruecken.html