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Besichtigung vor Ort:
Ein Hinweisschild zu verkehrlichen Maßnahmen, gefertigt von der Abt. Brückenbau des Bereiches Stadtgrün und Verkehr weist die Brücke als Mühlentorbrücke aus. 

Vom Mühlentorplatz kommend wird die Straße nicht ausgeschildert. 

Im Kreuzungsbereich Wallstraße/Mühlenbrücke werden nur diese Straßen ausgeschildert, nicht aber gesondert der Starßenteil Mühlenbrücke/Wallstraße bis zur Mühlentorbrücke bzw. Mühlentorplatz. Dieser Abschnitt wäre also damit die Fortsetzung der Mühlenbrücke. Hierfür würde auch sprechen, das der Kiosk Mühlenbrücke die Hausnummer 19 trägt, also der Mühlenbrücke zugerechnet wird. 
Zusammenfassung: Straßenname scheint richtig, Brückenname falsch. 
