MoTaBi
In ser Entengasse ab etwa zw. Nr. 24 und 26 steht ein motorvehicle=no von Freitag 22 (?) Uhr bis  Montag 6 Uhr.  Dürfte auch für Kirchstraße und andere schmale Gassen gelten. Online leider nur das hier gefunden, mit abweichenden Zeitangaben...

https://www.besigheim.de/site/Besigheim-2015/node/18528262