PPete2
Auf openstreetmap.org gehts nur mit einem Start und Zielpunkt. Es gibt aber auch einige andere Services die Zwischenpunkte können, z.b:

https://graphhopper.com/maps/
https://routing.openstreetmap.de/
aber auch Handy-Apps wie z.b. Locus, Komoot können Routenplanung.

Weitere Fragen dazu am besten im deutschspachigen OSM-Forum https://forum.openstreetmap.org/viewforum.php?id=14 stellen, da Notes wie diese eigentlich zum melden von Kartenfehlern da sind.