Lt. StVO (z.B. https://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/anlage_2.html) gilt in Fußgängerzonen (Zeichen 242.1) für die Ausnahmen (Fahrräder, Lieferverkehr) wie bei Zeichen 239 _Schrittgeschwindigkeit_. Wenn dies nicht implizit durch highway=pedestrian gegeben ist, sollte maxspeed=7 ergänzt werden.