Siehe auch https://www.openstreetmap.org/note/3300383:
"91161 Hilpoltstein: Der eingezeichnete Feldweg unterhalb des Wohngebiets Bahnhofstraße ist kein offizieller Weg und nur für Anlieger befahrbar. Bitte die Anzeige des Weges herausnehmen. "

Allerdings ist hier noch zu klären, auf welcher Rechtsgrundlage hier der Weg gesperrt wurde. (siehe bayerische Verfassung). Bzw. vom Tor ( https://www.openstreetmap.org/node/253567055 ) bis wo auf der Westseite?