Danke @Pfeiftafel.
highway=crossing sollte man überall dort entfernen, wo es keine sichtbare Beschilderung / Markierung gibt. Ein zusammentreffen der Straße und des Fußwegs mit einem Knoten ohne Attribute reicht für die Navigation.
In der Regel werden Bürgersteige nicht als separate Wege erfasst, sondern als Attribute der Straße (sidewalk, siehe wiki).

Frohe Weihnachten! 😊