mcliquid hat eindeutig recht, unabhängig vom Autoverkehrsaufkommen ist das Gehen am entsprechenden Fahrbahnrand erlaubt (sofern nicht explizit per Schild verboten) - auch wenn es in solchen Fällen nicht immer angenehm zu gehen ist, ist es im Normalfall wider Erwarten problemlos möglich. In den Kartendaten ist jedenfalls nichts zu ändern.