Ich glaube nicht, dass dies den Wehrgang auf der Stadtmauer betrifft, sondern eher den Weg zwischen zwei Mauern.
Hier der Zugang am nördlichen Ende:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/Waiblingen_Stadtmauer_mit_Hochwachtturm_%28MTheiler%29_2017_A.jpg/320px-Waiblingen_Stadtmauer_mit_Hochwachtturm_%28MTheiler%29_2017_A.jpg