OSM kennt den schon, nur OSRM meidet - warum auch immer - "segregated=no" (gemeinsame Rad-/Fußwege)  :-(
Hier geht's zum Beispiel:
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=graphhopper_bicycle&route=49.4758%2C11.0044%3B49.4704%2C11.0031#map=16/49.4731/11.0037&layers=N