Le cadastre (et la BD Topo) c'est souvent une bonne base.
Je suis pour cartographier les chemins impraticables parfois rendus invisibles par la végétation (en mettant une note et tag d'accès), ne serait-ce que pour les retrouver facilement le jour où une asso ou la commune voudront les nettoyer.
Si en plus on voit une amorce sur le terrain (et parfois une empreinte sur l'imagerie aérienne) c'est une bonne raison pour le cartographier.