Wie getaggt heißt die Straße zwischen Bahnlinie und Schussenbrücke "Steegen", danach weiterhin "Waldseer Straße". Die Umbenennung des westlichen Teils wurde durch den Gemeinderat Aulendorf am 21.3.2022 beschlossen (siehe auch Mitteilungsblatt "Aulendorf Aktuell" Ausgabe 13/2022 https://www.aulendorf.de/fileadmin/Dateien/Amtsblatt/2021/Aktuell_13-2022_web.pdf)