In Deutschland ist auf Fußwegen und Bürgersteigen das Radfahren grundsätzlich untersagt, außer es ist explizit erlaubt. Deshalb sehe ich da keinen Grund bicycle=yes zu haben, sondern weil es eben in Deutschland grundsätzlich verboten ist auf dem Gehweg zu fahren, ein bicycle=no. 

Wenn unerwünscht, dann gerne entfernen und ich habe wieder etwas gelernt.