Bist du englischer Muttersprachler? Wie sicher bist du dir, dass "driving" für Fahrräder nicht verwendbar ist und für Motorräder aber schon? Ich würde mich da nicht auf Verben fixieren, sondern auf den grundlegenden Zweck einer Einrichtung. Ob man Auto-, Motorrad- oder Radfahren lernt, ist im Prinzip das gleiche (alle müssen die StVO lernen), vor allem wenn am Ende eine amtliche Prüfung steht (https://www.oesterreich.gv.at/themen/freizeit_und_strassenverkehr/rad_fahren/1/Seite.610420.html).