La A-5300 parece haber cambiado de el recorrido que sale por el oeste al que pasa por Cumbres de Enmedio. En imágenes a pie de calle se ve que en la conexión con la N-435 cambian los carteles de punto kilométrico 0 de la A-5300.
Además la clasificación de la vía debería ser tertiary para todo el recorrido, ya que pertenece a la Red Complementaria.
Ver Red de Carreteras de Andalucía y https://wiki.openstreetmap.org/wiki/ES:Directrices_de_etiquetado_españolas#Andalucía