Stimmt, hab jetzt die Einstellung gefunden.. Hab auch kurz auf GitHub nachgefragt wieso das nicht an ist: https://github.com/osmandapp/OsmAnd/issues/9826#issuecomment-1678666683

Naja jedenfalls für mich habe ich jetzt aktiviert: Keine unbefestigten Wege, Keine Treppen und Keine Fußwege. Sollte damit besser sein (aber eben wieso das nicht standardmäßig an ist versteh ich nicht ganz).

War mir nicht bewusst dass man sowas einstellen muss, also danke für die Info! :)