Unable to answer "What’s the height limit below the bridge?" for https://osm.org/way/33138369 via StreetComplete 53.2:

Die Bürgermeister-Haupt-Straße in Wismar ist keine Brücke, an keiner Stelle. 
Ein einer Stelle führt aber eine schmale Fußgängerbrücke über die Bürgermeister-Haupt-Straße, und zwar auf Höhe der Bushaltestelle "Sporthalle".