Parece más lógico que para llegar a Magdalenas de las Heras se tenga que coger la salida158  de la A1, en vez de la 165.
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_car&route=41.7209%2C-3.6879%3B41.6619%2C-3.7042#map=13/41.6915/-3.6940&layers=N