Rechtsgrundlage: https://www.gesetze-im-internet.de/urhg/
Immer die Nutzungsbedingungen lesen: bei TOPO GPS
https://www.topo-gps.com/de/nutzungsbedingungen/
( " Karten, die innerhalb von Topo GPS verwendet werden, dürfen in keiner Weise verbreitet werden, es sei denn, die Kartenlizenz erlaubt dies ausdrücklich...."
Manchmal steht auf der Karte eine nicht kompatible Lizenz, aber es gibt dann eine im Wiki eine dokumentierte Datenfreigabe für OSM. Zum Beispiel https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Category:DE:Datenquellen
Ob die TK50 freigegeben ist, weiß ich nicht. Ich bin OTG-Mapper und nutze anderweitige Karten nur selektiv und nur unterstützend zu (zulässigen) Alternativquellen.

Aber man darf die Karten natürlich dazu benutzen um Fehlendes zu finden - und nach Ortsbesichtigung zum Beispiel per GPS eintragen ;-)