Yo lo veo bien, aunque dado que la trayectoria será diferente a la acera en las intersecciones, etc. me gusta más separado en dos elementos diferentes uno para el footway y otro para el cycleway, aunque no tengan separación entre ellos (entiendo por lo que dices que no la tienen). Hay un campo para marcar la separación aunque yo aún no lo he usado (o solo probé una vez tendría que buscarlo).

Pero vamos creo que no es incorrecto hacerlo junto también. 
El único campo que me chirría un poco es el de cycleway:left=lane que no parece tener sentido una vez que está en un footway que solo está a un lado de la calzada, no sé a qué te refieres ahí?

Por otro lado, lo malo de ponerlo junto a footway es que no lo visibilizan las capas tipo CyclOSM por ej.: https://www.openstreetmap.org/#map=19/38.991034/-1.854874&layers=YN Habría que probar si lo cogen los "ruteadores".

Por cierto para preguntas de este estilo hay una sala de matrix de OSM-ES aquí #openstreetmap-es:matrix.org que es bastante útil. Si no tienes cuenta matrix lo óptimo es hacerla aunque creo que también hay un puente a una sala de telegram.