Chyba się nie rozumiemy. :) Powierzchnie nie mają znaczenia. Obecne mapowanie jest dobre dla znajdowania ścieżek, ale przez to mapa wygląda nieco inaczej niż w rzeczywistości. Ilustracja problemu:
https://magma.com/shared/RXB0O5rlZdJ5bQ4TvIG9QQ