Ob diese Daten aus dem Bayernatlas für osm-Zwecke freigegeben sind, kann ich nicht sagen. Die Diskussion scheint auch nicht ganz abgeschlossen:

https://community.openstreetmap.org/t/bayern-ab-01-01-2023-sind-viele-geobasisdaten-der-vermessungsverwaltung-kosten-frei-verfugbar/7051?page=2

