Het lijkt erop dat volgens de huidige tags, de routeplanner niet weet dat je als fietser/voetganger ook aan rechterkant van de brug (tot aan rondpunt) mag fietsen/wandelen. Dit is wel een eenrichtingsfietspad + apart voetpad.
https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_bike&route=51.01671%2C3.76372%3B51.01694%2C3.78258#map=18/51.01848/3.76834&layers=N