Es macht, soweit ich weiß, keinen Unterschied, ob das Gemappte innen oder außen oder dazwischen liegt:
wenn die Information (z.B. der verlinkte Bauplan - ich nenn' das Dokument jetzt mal so) urheberrechtlich (bzw. gesetzlich - mir fällt kein besseres Wort ein) geschützt ist (ich bilde mir ein, im Forum gelesen zu haben, dass da auch so Sachen drunterfallen, wie, keine Leitern benutzen, um über Mauern zu schauen ;) - aber hier fangen jetzt meine Unsicherheiten an) und eine Verarbeitung, Kopie, Vervielfältigung, wie-auch-immer nicht gestattet ist, darf es nicht gemappt werden. Dasselbe gilt ja z.B. auch für GoogleMaps: die Straßen sind auch draußen und die Staßen selbst nicht geschützt. Abmalen dürfen wir trotzdem nicht. Wenn du aber mit deinem GPS-Tracker entlang fährst und das dann einträgst (oder eben die zugelassenen Luftbilder verwendest), ist das vollkommen zulässig. Dann bist du Urheber dieser Informationen und gestattest die Verwendung (bzw. im Falle der freigegebenen Luftbilder, hat der Urheber die Verwendung gestattet). 
Wie os-emmer meinte: das Ergebnis mag in den beiden Fällen ähnlich oder sogar gleich aussehen, macht es deswegen aber nicht zulässig (einer der Gründe, warum dieses Urheberrechtszeug so schwierig ist).
Wenn das Innenleben der Arcaden von einem nicht-freigegebenen Bauplan abgezeichnet wird, wäre das ebenfalls nicht zulässig. Wenn du aber durch die Arcaden durchgehst und dir z.B. Fotos/Notizen machst, welches Geschäft wo liegt, darfst du das (wie sich das mit vor Ort aufgestellten Lageplänen verhält. die man z.B. abfotografiert und zum Einzeichnen verwendet, weiß ich nicht genau).
Bei den Gebäuden am Siemens-Campus gibt es die freigegebenen Luftbilder, die den Innenhof zeigen.
Das wäre mein Verständnis. Oder liege ich da ganz daneben?