Dann wäre ich eher dafür, den Bürgersteig so zu taggen, wie man das an Straßen hier auch macht: ich würde den (parallel verlaufenden) Bürgersteig löschen und stattdessen als sidewalk-Attribute an den Weg hängen. Baulich ist hier tatsächlich keine Trennung vorhanden. Die Verbindung vom Parkplatz zur Tür würde ich dann stehen lassen. Ich denke, das sollte die Situation vor Ort am besten beschreiben (insbesondere da man an jeder Stelle vom Bürgersteig auf den Weg (und zurück) wechseln kann; so funktioniert das gerade halt nicht).
Die Fussverbidnung/-routing ist dabei ja weiterhin gegeben, da die Wege alle für Fussgänger korrekt getaggt sind.
Und ob der Bürgersteig an dieser Stelle einer Trennung des Fuss-/Radverkehrs hilft, weiß ich nicht; der Weg ist ja explizit als gemeinsamer Fuss-/Radweg ausgeschildert (und auch so getaggt) und damit prinzipiell ja sogar benutzungspflichtig.