Unable to answer "What’s the structure of this bridge?" – Kładka pieszo-rowerowa na Wiśle (Bridge Area) – https://osm.org/way/1248295177 via StreetComplete 57.1:

Jest jedna para pylonów, kształt mostu jest też nieco wygięty do góry

Attached photo(s):
https://westnordost.de/p/205909.jpg