https://www.openstreetmap.org/directions?engine=fossgis_osrm_bicycle&route=50.36742%2C7.58537%3B50.36282%2C7.56325#map=16/50.36640/7.57530&layers=N

und 

https://www.openstreetmap.org/way/26987818

um das zu illustrieren.

Über hw=footway routet er nicht (oder nur sehr unwillig) ohne bicycle=yes, das ist etwas anderes.