https://osm.org/way/1016435011
und dann ganz unten auf "view history" (https://www.openstreetmap.org/way/1016435011/history) klicken.

Oder in JOSM den Weg auswählen und ctrl-H drücken. Andere Editoren können das sicher auch irgendwie.
Oder mit webbasierten Tools wie "osm deep history": https://osmlab.github.io/osm-deep-history/#/way/1016435011