So kompliziert ist das doch nicht.  Die deutsche Fassung [1] beschreibt das, basierend auf der deutschen Straßenverkehrsrodung, absolut korrekt.  "highway=footway" mit oder ohne "traffic_sign=DE:239", sieht die Nutzung ausschließlich für Fußgänger vor.  Abweichungen sind nur mit Zusatzbeschilderung möglich, ist aber hier nicht zutreffend.

Auf der zitierten englischen Seite [2] wird unter "A footway (continental Europe):" auf den Schlüssel "foot" [3] verwiesen.  Hier findet sich unter Key:foot, Value:designated die Beschreibung "A preferred or designated route for pedestrians."  Und hier befindet sich der entscheidende Unterschied zur deutschen Straßenverkehrsrodung, "preferred or designated" erlaubt möglicherweise auch die Nutzung durch Verkehrsteilnehmer die nicht zu Fuß unterwegs sind, womit eine zusätzliche  Ausweisung der Nutzung für andere Verkehrsteilnehmer erforderlich ist.

Um im deutschen Sprachraum für Klarheit zu sorgen haben die Kollegen die das Wiki pflegen extra noch landesspezifische Beschreibungen zur präzisen Bedeutung von Verkehrszeichen für Deutschland [4] und Österreich [5] verfasst.  Da mag das eine oder andere auf den ersten Blick etwas widersprüchlich sein, auf den zweiten Blick und mit etwas tieferer Recherche ist das, mit wirklich ganz wenigen Ausnahmen, richtig gut gemacht.

[1] https://wiki.osm.org/wiki/DE:Tag:access=designated
[2] https://wiki.osm.org/wiki/Tag:access=designated
[3] https://wiki.osm.org/wiki/Key:foot
[4] https://wiki.osm.org/wiki/DE:Verkehrszeichen_in_Deutschland
[5] https://wiki.osm.org/wiki/DE:Verkehrszeichen_in_Österreich