Vielen Dank für den Hinweis - hast Du Beispiele welche Navi-Apps das von Dir beschriebene Verhalten zeigen?

OSMAnd routet nach meiner Erfahrung problemlos auch entlang einfacher highway=path. Für die Wege durch die Grünanlagen habe ich nun "foot=yes" sowie "bicycle=yes" hinzugefügt. Bei Pollern hatte ich bereits zuvor stets diese Tags gesetzt, wenn man dort mit Fahrrad durchkam. 

Hinweis lasse ich als Erinnerung offen, da es in CLP noch viel mehr Wege gibt, an die (nach Prüfung) auch die beiden tags ergänzt werden können.