Das Wiki hw=footway ist eindeutig:

Die Benutzung dieser Wege durch Fahrzeuge ist in der Regel nicht erlaubt. In Deutschland sind diese Wege meist mit dem Vorschriftzeichen traffic_sign=DE:239 (Gehweg) ausgeschildert, außer sie verlaufen als Bürgersteig (Österreich: Gehsteig, Schweiz: Trottoir) unmittelbar neben einer Fahrbahn