Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road without sidewalk here?" – on bridge: Wagenfelder Straße [L 345] (Secondary Road) – https://osm.org/way/88094125 via StreetComplete_ee 59.2:

Brücke mit Fußweg auf beiden Seiten. Davor und dahinter kein Fußweg. Nur auf der Brücke.