Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road here?" – An der Käßmühle (Minor/Unclassified Road) – https://osm.org/way/838071320 via StreetComplete 57.2:

Keine Ahnung, wie ich das beantworten soll. Es gibt keinen Bürgersteig auf dieser Seite, aber auch kein extra Schild. Würde es aber nicht empfehlen sich dort als Fußgänger aufzuhalten.