Unable to answer "Are pedestrians forbidden to walk on this road without sidewalk here?" – Klinik St. Urban (Minor/Unclassified Road) – https://osm.org/way/75720690 via StreetComplete 59.2:

Keine Hinweise zu einem Verbot für Fussgänger. Es hat keinen Gehsteig oder separaten Weg für Fussgänger.