Добрый день! Самый простой способ - зайти в браузере (десктоп) на openstreetmap.org и в углу кликнуть Edit (или Правка). Вы перейдете в онлайн-редактор iD, где легко создавать мелкие полигоны (там будет мини-руководство, как это делать)

В начале пути почитайте вики и посмотрите ссылки: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Руководство_новичка

Пока оставлю заметку. Если не получится, добавлю парковку позже :)