Diese Straße hieß bis 31.12.2023 "Alterstedter Hauptstraße" und wurde ab 1.1.2024 umbenannt in "Zum Kirchstieg". Jedoch nur das Stück von der Kreuzung östlich des Markers bis zum Ende der Straße westlich des Markers.

Die "Alterstedter Hauptstraße" beginnt südlich an der K515 und knickt dann nach Osten ab, im weiteren Verlauf durch den Ortskern von Alterstedt und mündet schließlich in die "Zimmersche Straße".