Ist das wirklich so schwer:
Der Bürgersteig ist mit Verkehrszeichen 239 und mit Zusatzzeichen 1022-10 gekennzeichnet und entsprechend getagged:
* Verkehrszeichen 239 -> foot = designated, s. hier: https://wiki.openstreetmap.org/w/index.php?title=DE:Tag:access%3Ddesignated&uselang=de, Zitat: Die Angabe foot=designated bezeichnet einen gewidmeten Gehweg. Diese beinhaltet unter anderem alle ausgeschilderten Gehwege (DE:239) sowie straßenbegleitende Bürgersteige.
* Zusatzzeichen 1022-10 -> bicycle = yes, s. hier: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Key:bicycle?uselang=de. Zitat: Radfahren ist erlaubt. Das ist auf den meisten Straßen der Normalfall (und braucht dann nicht explizit angegeben zu werden). Dieser Wert ist häufig zu setzen, wenn mit Zusatzzeichen 1022-10  das Radfahren z. B. auf Gehwegen erlaubt wird. 