Irgendwo von der Rabensteinstraße zum Felsentor müsste es einen Steig geben, der dann auch zum Vogelherd führt.
https://www.egloffstein.de/seite/de/markt/0962:579/-/Steig_zum_Felsentor_aufwendig_saniert.html
und 
https://www.egloffstein.de/eigene_dateien/aktuelles/2023/august/felsentor_gesperrt.pdf