Ja, links unten in der Kartenansicht gibt es einen zurück Pfeil über den man kürzliche Änderungen sehen und rückgängig machen kann. 
(Der Button wird aber nur angezeigt wenn es kürzliche Änderungen gibt)

Am Überweg (1) ist aber nicht falsch eingezeichnet.

(1) https://www.openstreetmap.org/node/967091831