Trouvé !  C'est le Dolmen de la Bardauche.
https://www.lyonne.fr/saint-maurice-aux-riches-hommes-89190/actualites/a-la-recherche-des-dolmens-du-senonais_14724373/
https://franco.wiki/fr/Sites_m%C3%A9galithiques_de_l%27Yonne.html
Pour la petite histoire, c'est moi qui l'ai trouvé quand j'étais gamin en jouant la haut et signalé à M. Cyméris :)
A priori, il n'est pas répertorié par les monuments historiques