日本固有の領土で竹島と呼ばれている。
現在、韓国・北朝鮮よる不法占領下におかれている。
また、幕末以前は「松島」と呼ばれ、鬱陵島が「竹島」と呼ばれていた。少なくとも1876年には隠岐国の島嶼の一つとして「竹島（現在の鬱陵島）」「松島（現在の竹島）」の記載を見ることができる。

幕末から明治中期にかけて西洋の地図の流入による島名の混乱があったが、1905年（明治38年）現在の竹島を正式に島根県へ編入した時より「竹島」と呼んでいる。