Die Gesetzestexte will ich jetzt nicht studieren. Gehen wir mal davon aus, dass man auf der Straße laufen darf (und nicht den Gehweg benutzen muss), wenn man nur so an sein Ziel gelangt. Aber weiß das der Router?
Eigentlich interessiert mich hier nur die Frage, ob es richtig ist, an der Straße foot=use_sidepath einzutragen. Dann würde der Router wohl die Straße meiden, und fände vermutlich überhaupt keinen Weg in den Waldweg hinein.
Aber wie wird sich ein vernünftiger Mensch verhalten? Er wird den Fuß/Radweg entlang gehen, und dann auf Höhe des Waldwegs über die Leitplanke steigen und die Tiefentalstraße überqueren.