Unable to answer "What’s the surface firmness of this track?" – Räume der Stille (Track / Land-Access Road) – https://osm.org/way/339641063 via StreetComplete 59.0:

Der Weg ist einfach nur Rasen, aber der Boden darunter scheint gut verdichtet zu sein und das Gras wird kurz gehalten. Wie trägt man das korrekt ein?

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