Vor Haus 39 (und westlich) und 57 ist das auf der nördlichen Seite schon richtig, da getrennt. Dazwischen muss es nicht sein, ändern würde ich es nicht, da es nicht falsch ist.
Falsch sind fehlende Anbindung der Fußwege auf beiden Straßenseiten bei den Ampeln. Ich habe das nun ergänzt.