Gehe dazu (am besten an einem Computer, da es übers Handy aufgrund des kleinen Bildschirms zu unübersichtlich ist) auf "osm.org", und logge die mit deinem OSM account ein (den du wahrscheinlich über "Osmand" erstellt hast (automatisch)).

Anschließend drückst du auf bearbeiten, und kannst optional ein Tutorial für den "iD-Editor" machen. Das kannst du aber auch überspringen. Anschließend drückst du in der oberen Leiste im Fenster auf "Punkt", und fügst ihn mit einem linken Mausklick an der Position des Versicherungsmaklers ein.

Links erscheint ein Suchfeld mit Objektvorlagen. Das benötigte Objekt heißt im Editor "Versicherungsbüro". Nachdem du dieses ausgewählt hast, erscheinen noch einige Felder die du optional füllen kannst (z.B. der Name oder Betreiber "Uwe Fuchs").

Nach beendigung der bearbeitung kannst du das Büro oben rechts beim Feld "speichern" hochladen. Es ist dann in der OSM-Datenbank vorhanden, und wird beim nächsten Osmand Kartenupdate mit in deine Karte geladen.