Bitte beachten: die Nutzungsbedingungen des Bayernatlas lassen eine Übernahme in OSM nicht zu. Siehe Punkt 3.3 in https://geoportal.bayern.de/geoportalbayern/seiten/nutzungsbedingungen.
Man muss vor Ort nachschauen. Mühselig, hält aber fit.

Servus,
Rainer