actions = [{
    'min_num':26,
    'max_num':27,
    'name':'move_otn',
    'energy':-6,
},
{
    'min_num':28,
    'max_num':29,
    'name':'move_abs',
    'energy':-6,
},
{
    'min_num':24,
    'max_num':25,
    'name':'photosynthesis',
    'energy':2,
},
{
    'min_num':18,
    'max_num':19,
    'name':'get_minerals',
    'energy':2,
},
{
    'min_num':30,
    'max_num':31,
    'name':'look',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':34,
    'max_num':35,
    'name':'eat_otn',
    'energy':-6,
},
{
    'min_num':36,
    'max_num':37,
    'name':'eat_abs',
    'energy':-6,
},
{
    'min_num':38,
    'max_num':39,
    'name':'how_much_energy',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':32,
    'max_num':33,
    'name':'if_surrounded',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':20,
    'max_num':21,
    'name':'turn_otn',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':22,
    'max_num':23,
    'name':'turn_abs',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':40,
    'max_num':41,
    'name':'share_otn',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':42,
    'max_num':43,
    'name':'share_abs',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':44,
    'max_num':45,
    'name':'nrg_source',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':46,
    'max_num':63,
    'name':'action++',
    'energy':-1,
},
{
    'min_num':0,
    'max_num':17,
    'name':'action++',
    'energy':-1,
}]