#!/usr/bin/env python3
import rospy
from std_msgs.msg import String

rospy.init_node('count')                                # ノード名「count」に設定
pub = rospy.Publisher('count_up', String, queue_size=1)  # パブリッシャ「count_up」を作成
rate = rospy.Rate(10)    # 10Hzで実行

while not rospy.is_shutdown():
    rospy.loginfo("茶々天使♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥")
    pub.publish()
    rate.sleep()
