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Created on Apr 2, 2017

@author: vinicius
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class aStar(object):
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    classdocs
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    def __init__(self, inicio, fim, mapa):
        '''
        Constructor
        '''
        self.inicio = inicio
        self.fim = fim
        self.mapa = mapa
        
    def dist(self, a, b):
        pass
    
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        fazer o algoritmo e depois achar caminhos mais diretos
        fazendo diagonais
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