 # Robotarm bibliotheek inladen
            from RobotArm import RobotArm
            
            # De robotarm opstarten in een bepaald level, bijvoorbeeld 'exercise 1'
            robotArm = RobotArm('exercise 1')
            
            # Jouw python instructies zet je vanaf hier:

            # Na jouw code wachten tot het sluiten van de window:
            robotArm.wait()