# -*- coding: utf-8 -*-
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#	Autori: Tosatto Davide, Riccardo Grespan
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#	File che contiene i codici degli eventi scatenati dai controllori di movimento
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EVENT_WATCHDOG_TERMINATED_WITH_NO_ACTIONS = 0
EVENT_OBSTACLE_DETECTED = 1
EVENT_BORED_MOVEMENT_STARTED = 2
